CN109697562A - 一种中置柜装配流水线控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种中置柜装配流水线控制系统及方法，包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
Description
技术领域
本公开涉及中置柜制造技术领域，尤其涉及一种中置柜装配流水线控制系统及方法。
背景技术
为提高中置柜的生产效率，多采用装配流水线将中置柜的装配过程分为多个工序，每个工序负责其中的一部分零件安装。流水线实质上是工人和机器的有效结合，包括各种运送系统、夹具及检测设备。但目前的中置柜装配流水线人为化程序较多，柜体移动及搬运均通过人工进行，各工序间的流转需通过人工协调，严重拉低了中置柜的生产进度。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种中置柜装配流水线控制系统及方法，通过多个控制系统分别独立控制相应的设备，通过总线或无线方式实现各控制系统之间的通信，进而进行整个流水线各工序间的调配，使得各工序有序进行，极大的提高了中置柜的装配效率。
为了实现上述目的，本公开的技术方案如下：
一种中置柜装配流水线控制系统，包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；
所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；
所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；
所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；
所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
进一步的，所述主线控制系统用于根据各工位对于穿梭车的呼叫请求对该工位进行标记及配对，根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理，并根据处理结果控制穿梭车在各工位间有序的流转。
进一步的，所述主线控制系统还用于根据每个柜体的条码编号以及各工位返回的产品信息和\或检测结果记录每个带装配柜体的装配进度以及产品合格情况并上传至数据库中。
进一步的，所述主线控制系统还用于记录每个中置柜的装配完成时间以及各工位的装配人员及装配时间，进行装配效率及工作人员的工作量统计。
进一步的，所述穿梭车控制系统通过行走系统控制穿梭车移动，通过条码定位系统控制穿梭车在相应的工位上停止，通过辊筒驱动系统驱动柜体上下穿梭车，通过无线通讯系统与主线控制系统通信连接。
进一步的，所述穿梭车控制系统还配置有手动控制器，用于主线控制系统故障时手动控制穿梭车在各工位间移动。
进一步的，所述耐压安全控制系统还用于接收耐压仪发出的高压输出中信号，并驱动耐压测试护栏上的红色转闪灯转闪，以提示相关人员。
进一步的，所述主线控制系统还与上位机相连，所述上位机与企业管理系统和仓库管理系统相连。
一种中置柜装配流水线控制方法，包括如上所述的控制系统，具体包括：
接收流水线上各工位的呼叫请求，对工位进行标记和配对，并根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理；
控制穿梭车至相应工位，进行柜体搬运及转移，使得各柜体在各工位间有序的流转；
接收流水线上各工位所发送的产品信息和\或检测结果，统计柜体装配进度、产品合格情况以及流水线装配数量并上传至上位机；
上位机根据装配进程及所需中置柜总量进行各工位装配工作安排。
进一步的，所述控制方法还包括记录各工位的工作状态，根据工作状态安排柜体在工位间的流转。
与现有技术相比，本公开的有益效果是：
本公开通过控制系统控制整个流水线的装配进程，以及柜体在各工位的有序流传，极大的提高了装配效率。
本公开通过控制系统统计各工人的工作量及工作效率，极大的节约了人力成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本公开控制系统结构示意图；
图2为本公开某一实施例流水线整体结构示意图。
图中：1、传送轨道；2、柜体拼装工位；3、柜体机构件安装工位；4、接地开关安装工位；5、互感器安装工位；6、电缆室附件安装工位；7、仪表箱装配工位；8、前门板安装工位；9、后门板安装工位；10、二次布线工位；11、断路器进柜工位；12、耐压测试工位；13、产品下线工位；14、操作柜。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本公开做进一步的说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
为说明清楚本申请的控制系统，作为一种实施例，现提出一种中置柜装配流水线，如图2所示，包括传送轨道1、穿梭车16以及多个工位，所述工位按照中置柜的装配顺序依次分布于传送轨道1两侧，所述传送轨道1相邻两工位平台之间设有防护围栏17，所述穿梭车16与穿梭车控制系统通信连接，并根据控制系统指令在传送轨道1上行走，以用于在各工位间传输柜体，所述穿梭车16通过条码认址方式在工位间定位，所述各工位上设有操作柜14，所述操作柜14与主线控制系统通信连接。
工位按照安装工序布局，依次包括柜体拼装工位2、柜体机构件安装工位3、接地开关安装工位4、互感器安装工位5、电缆室附件安装工位6、仪表箱装配工位7、前门板安装工位8、后门板安装工位9、二次布线安装工位10、断路器进柜工位11、耐压测试工位12和产品下线工位13。
其中，柜体拼装工位2设置于流水线首端，用于柜体框架拼接，柜体拼装工位2与拼柜控制系统相连。
耐压测试工位12设置在带有安全隔离门的防护网内，即耐压室内，耐压室四周使用安全防护围栏，在与输送线相接处设置可自动开启的防护门，柜体从防护门进入耐压室。在隔离网内单独设置围栏组成的操作隔离区，测试试验台和调压器放置在隔离区内。操作隔离区的两侧设置供操作人员进出的安全门。安全门为手动单开门，具有开门断电联锁功能，可保证操作人员在工作时不能进入耐压测试区；防护网具有接地保护功能，人员进出安全门顶部安装工作警示灯。围栏采用铝型材边框及不锈钢钢丝网，钢丝直径不小于3mm。
耐压测试工位12与耐压安全控制系统相连。
基于此，本公开的中置柜装配流水线控制系统如图1所示，包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；
所述主线控制系统被配置为通过以太网与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；
所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；
所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；
所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
所述主线控制系统用于根据各工位对于穿梭车的呼叫请求对该工位进行标记及配对，根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理，并根据处理结果控制穿梭车在各工位间有序的流转。
所述主线控制系统还用于根据每个柜体的条码编号以及各工位返回的产品信息和\或检测结果记录每个带装配柜体的装配进度以及产品合格情况并上传至数据库中。
所述主线控制系统还用于记录每个中置柜的装配完成时间以及各工位的装配人员及装配时间，进行装配效率及工作人员的工作量统计。
具体的，所述主线控制系统包括主线控制柜、触摸屏和若干操作盒，所述主线控制柜通过RS232接口与触摸屏相连，所述主线控制柜通过信号电缆与各操作盒相连。一般情况下，控制系统能够准确识别故障并通过声光指示呼叫操作员，通过触摸屏提示详细信息。所述主线控制系统为PLC控制系统。
所述操作柜都配备有相应的触摸屏，所述操作柜通过RS232接口与串口集线器相连，所述串口集线器与主控制系统相连，所述操作柜用于：
1、基本显示与操作：显示与本工位相关的操作信息(本工位输入元件与执行状态、本工位对穿梭车的呼叫状态、本工位急停、穿梭车和整线与本工位相关的必要状态、报警提示等)并进行相应的控制操作；
2、现阶段的装配信息记录：在现阶段可以以一个工作日为单位，记录并显示本工位对每个产品的装配起始时间和结束时间、一共装配了多少产品等装配信息，便于车间进行定量考核；同时主线控制系统也能记录一个工作日内每个产品在哪些工位进行了装配，以及在这些工位各自的装配起始与结束时间等信息；
3、数据录入与存储：正确、可控地读取检测信息，并显示在主控触摸屏；对于主回路耐压测试结果，设置有测试结果人工录入按钮，PLC可对该结果自动存储。
具体实施中，工位上设有扫码器，用于扫描柜体上的条形编码，得到柜体信息。
所述穿梭车控制系统通过行走系统控制穿梭车移动，通过条码定位系统控制穿梭车在相应的工位上停止，通过辊筒驱动系统驱动柜体上下穿梭车，通过无线通讯系统与主线控制系统通信连接。
具体的，所述穿梭车上配设有扫码器，通过扫描工位的编号进行定位识别。
所述穿梭车控制系统还配置有手动控制器，用于主线控制系统故障时手动控制穿梭车在各工位间移动。
所述穿梭车控制系统还与穿梭车紧急急停装置相连。
所述穿梭车为PLC控制系统。
如图1所示，所述穿梭车控制系统设置于穿梭车控制箱内。
所述拼柜控制系统可以与主线控制系统联机运行，接受其数据指令控制；也可脱离主站独立运行，所需数据指令及其它参数，通过人工在设备触摸屏中设定。无论联机或脱机模式下，其拼柜功能都是一样的。
所述耐压安全控制系统还用于接收耐压仪发出的高压输出中信号，并驱动耐压测试护栏上的红色转闪灯转闪，以提示相关人员。
所述拼柜控制系统和耐压安全控制系统均为PLC控制系统。
本公开中，所有PLC都通过Profibus-DP工业现场总线连接，主PLC(主线控制系统的PLC)可以通过DP总线实时读取其它各PLC的状态信息，并可对各PLC的信息部分进行管理。
所述主线控制系统与上位机相连，所述上位机与企业管理系统和仓库管理系统相连。
所述上位机还通过RS232接口与触头盒部装置相连，触头盒部装置通过触头盒部装配控制系统进行生产制造，触头盒部装配控制系统为PLC控制系统。触头盒部装配控制系统独立于主控制系统，因此不在此作赘述。
一种中置柜装配流水线控制方法，包括如上所述的控制系统，具体包括：
接收流水线上各工位的呼叫请求，对工位进行标记和配对，并根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理；
控制穿梭车至相应工位，进行柜体搬运及转移，使得各柜体在各工位间有序的流转；
接收流水线上各工位所发送的产品信息和\或检测结果，统计柜体装配进度、产品合格情况以及流水线装配数量并上传至上位机；
上位机根据装配进程及所需中置柜总量进行各工位装配工作安排。
所述控制方法还包括记录各工位的工作状态，根据工作状态安排柜体在工位间的流转。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于：包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；
所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；
所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；
所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；
所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。
2.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述主线控制系统用于根据各工位对于穿梭车的呼叫请求对该工位进行标记及配对，根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理，并根据处理结果控制穿梭车在各工位间有序的流转。
3.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述主线控制系统还用于根据每个柜体的条码编号以及各工位返回的产品信息和\或检测结果记录每个带装配柜体的装配进度以及产品合格情况并上传至数据库中。
4.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述主线控制系统还用于记录每个中置柜的装配完成时间以及各工位的装配人员及装配时间，进行装配效率及工作人员的工作量统计。
5.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述穿梭车控制系统通过行走系统控制穿梭车移动，通过条码定位系统控制穿梭车在相应的工位上停止，通过辊筒驱动系统驱动柜体上下穿梭车，通过无线通讯系统与主线控制系统通信连接。
6.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述穿梭车控制系统还配置有手动控制器，用于主线控制系统故障时手动控制穿梭车在各工位间移动。
7.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述耐压安全控制系统还用于接收耐压仪发出的高压输出中信号，并驱动耐压测试护栏上的红色转闪灯转闪，以提示相关人员。
8.如权利要求1所述的一种中置柜装配流水线控制系统，其特征在于，所述主线控制系统还与上位机相连，所述上位机与企业管理系统和仓库管理系统相连。
9.一种中置柜装配流水线控制方法，包括如权利要求1-8任一所述的控制系统，其特征在于，包括：
接收流水线上各工位的呼叫请求，对工位进行标记和配对，并根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理；
控制穿梭车至相应工位，进行柜体搬运及转移，使得各柜体在各工位间有序的流转；
接收流水线上各工位所发送的产品信息和\或检测结果，统计柜体装配进度、产品合格情况以及流水线装配数量并上传至上位机；
上位机根据装配进程及所需中置柜总量进行各工位装配工作安排。
10.如权利要求9所述的一种中置柜装配流水线控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括记录各工位的工作状态，根据工作状态安排柜体在工位间的流转。
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