CN109695121A - 可感测积垢状况的洗衣机及其积垢感测清除方法 - Google Patents

Abstract

一种可感测积垢状况之的洗衣机及其积垢感测清除方法，其中，可感测积垢状况的洗衣机包含一洗衣机壳体、一固定式外桶、一可旋转式内桶、一操作显示接口、一感测模块以及一处理模块。操作显示接口受操作地产生一感测启动信号，并藉由处理模块将感测启动信号传送至感测模块，藉以使感测模块感测可旋转式内桶与固定式外桶。感测模块据以产生一感测数据，并藉由处理模块判断出感测数据的一积垢量达到一应清洁积垢量时，传送出一清洁提示信号。当显示单元接收到清洁提示信号时，显示一清洁手段选择信息，并参考清洁手段选择信息来执行其积垢感测清除方法。本发明解决了现有技术无法决定进行内部积垢清除作业的时间的问题。

Description

可感测积垢状况的洗衣机及其积垢感测清除方法

技术领域

本发明有关于一种洗衣机，尤其是指一种可感测积垢状况的洗衣机。

背景技术

洗衣机是现代生活中必备的家电产品，用以供用户操作进行衣物洗涤作业洗涤穿过的衣物配件，使衣物配件被洗涤干净以供使用者下次穿着。然而，洗衣机在使用一段时间后，使用者可能会发现洗涤完毕的衣物配件上可能仍有脏污，甚至会有霉味。

原因为用来洗涤衣物配件上脏污的洗衣机内部可能已经积垢甚至是发霉。洗衣机受操作地进行衣物洗涤作业时，水是必要的元素，故洗衣机长时间都处在有湿气的环境下，而且通常洗衣机放置在家中的位置都是无法直接被阳光照射的地方，如浴室、后阳台等。就算洗衣机可以被阳光照射，被照射到的范围也仅限于洗衣机的内桶内表面，而实际上，真正容易发霉的地方是洗衣机的内桶外表面以及外桶内表面，这两个地方也是使用者无法直接用肉眼观测的。

再者，洗衣机受操作地进行衣物洗涤作业洗涤衣物配件上的脏污，脏污未必会随着水排出洗衣机，可能残留在洗衣机内部，如残留在内桶内表面，那是使用者可以观测到的地方，故使用者可以自行清洁。倘若残留在内桶外表面与外桶内表面，则使用者无法观测到，也无法得知内桶外表面与外桶内表面的积垢量多寡。

上述原因使专门清洁洗衣机内部(包含洗衣机内桶与外桶)的清洁剂相继问世，也有专门拆卸洗衣机内桶与外桶并进行清洁的人员。然而，在无法得知洗衣机内桶外表面与外桶内表面的积垢状况的情况下，使用者无法明确决定对洗衣机内部进行内部清洁作业的时间点。

如果等到发现洗衣机进行衣物洗涤作业却无法有效洗涤衣物配件上的脏污，或是发现洗涤完毕的衣物配件残留霉味，才开始对洗衣机内部进行内部积垢清除作业，恐怕洗衣机内部的积垢量已经多到无法单靠使用者自行使用清洁剂可以清除干净。而如果依靠固定间隔时间来对洗衣机进行内部积垢清除作业，也有可能清除作业时间到了，但是实际上积垢量不多，导致浪费水电的问题。

若是请专门人员来进行内部积垢清除作业，一样会有决定进行内部积垢清除作业时间点的问题。虽然专门人员可以确保洗衣桶内部积垢完全清除干净，但是所要付出的费用相对于购买清洁剂会高出许多。再者，现在请这类型的专门人员来进行内部积垢清除作业，预约到两三个月或是半年后都是很常有的事。倘若又是等到衣物配件残有霉味才开始预约专门人员，则等到专门人员来进行内部积垢清除作业的这段期间，对于使用者会造成极大的不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可感测积垢状况的洗衣机及其积垢感测清除方法，以解决现有技术中，因为无法得知洗衣机的内桶外表面与外桶内表面的积垢状况，进而无法决定进行内部积垢清除作业的时间点所衍生出的种种问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种可感测积垢状况的洗衣机，该洗衣机包含：

一洗衣机壳体，开设有一洗衣桶容置空间；

一固定式外桶，设置并固定于该洗衣桶容置空间，并具有一外桶内部容置空间与一面向该外桶内部容置空间的外桶内表面；

一可旋转式内桶，设置于该外桶内部容置空间，并具有一面向该外桶内表面的内桶外表面，其中，该内桶外表面与该外桶内表面中的至少一者组成一待感测表面集合，且该待感测表面集合包含多个待感测区域；

一操作显示接口，设置于该洗衣机壳体，并包含：

一感测启动元件，受操作地产生一感测启动信号；以及一显示单元；

一感测模块，设置于该待感测表面集合，接收到该感测启动信号时，感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据；以及

一处理模块，电性连接于该感测模块，由此依据该至少一感测数据判断该多个待感测区域中的至少一者的至少一积垢量，并在判断出该至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，传送出一清洁提示信号；

其中，当该显示单元接收到该清洁提示信号时，显示一清洁手段选择信息。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，该感测模块更包含：

一光束发射单元，用以在接收到该感测启动信号时，产生并发射一感测光束；以及

一光束感测单元，用以感测该感测光束，并据以产生一感测数据。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，该光束发射单元设置于内桶外表面且该光束感测单元设置于该外桶内表面。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，更包含一驱动单元，且该驱动单元连结于该可旋转式内桶，由此驱动该可旋转式内桶相对于该固定式外桶旋转，使该感测模块依序感测该多个待感测区域。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，更包含一数据储存模块，该操作显示接口更包含一人为清洁元件，其中，该人为清洁元件受操作地产生一人为清洁信号，当该处理模块接收到该人为清洁信号时，自该数据储存模块抓取并传送一人为清洁信息至显示单元，由此使该显示单元显示该人为清洁信息。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，更包含一清洁模块，该操作显示接口更包含一自动清洁元件，其中，该自动清洁元件受操作地产生一自动清洁信号，当该处理模块接收到该自动清洁信号时，传送该自动清洁信号至该清洁模块，由此使该清洁模块清洁该待感测表面集合。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，该光束发射单元为一发光二极管(Light-emitting diode；LED)，该光束感测单元为一光敏电阻、一光电二极管以及一光敏晶体管中的一者。

本发明所述的可感测积垢状况的洗衣机，其中，该处理模块为一微处理器。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种积垢感测方法，该积垢感测方法是利用权利要求1所述的可感测积垢状况的洗衣机加以实施，并且包含以下步骤：

(a)利用该感测启动元件产生该感测启动信号；

(b)在该感测模块接收该感测启动信号后，使该感测模块开始感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据；

(c)利用该处理模块接收该至少一感测数据，并判断该至少一积垢量是否达到一应清洁积垢量；以及

(d)在步骤(c)中，在判断出该至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，利用该处理模块传送一清洁提示信号至该显示单元，使该显示单元显示一清洁手段选择接口。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种积垢清除方法，该积垢清除方法是利用权利要求6所述的可感测积垢状况的洗衣机加以实施，并且包含以下步骤：

(a)利用该感测启动元件产生该感测启动信号；

(b)在该感测模块接收该感测启动信号后，使该感测模块开始感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据；

(c)利用该处理模块接收该至少一感测数据，并判断该至少一积垢量是否达到一应清洁积垢量；

(d)在步骤(c)中，在判断出该至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，利用该处理模块传送一清洁提示信号至该显示单元，使该显示单元显示一清洁手段选择接口；

(e)在步骤(d)中，当该人为清洁元件被触发时，使该显示单元显示一人为清洁信息；以及

(f)在步骤(d)中，当该自动清洁元件被触发时，产生一自动清洁信号，使该处理模块接收到该自动清洁信号，将该自动清洁信号传送至该清洁模块。

承上所述，本发明所提供的可感测积垢状况的洗衣机中，固定式外桶的外桶内表面与可旋转式内桶的内桶外表面中的至少一者组成一待感测表面集合，且待感测表面集合包含多个待感测区域。其中，感测模块设置于上述待感测表面集合，用以感测上述待感测区域中的至少一者，并据以产生至少一感测数据。再利用处理模块依据上述至少一感测数据判断上述待感测区域中至少一者的至少一积垢量是否达到需要进行内部积垢清除作业的标准。因此，解决了现有技术中，因为无法得知可旋转式内桶与固定式外桶的积垢状况，进而无法决定进行内部积垢清除作业的时间点所衍生出的种种问题。

附图说明

图1显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机立体示意图；

图2显示图1的A─A剖面图；

图3显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机的感测模块电路图；

图4显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机方块图；

图5显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机显示单元的清洁手段选择信息示意图；

图6显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机显示单元的人为清洁信息的示意图；以及

图7与图7A显示本发明第一实施例所提供的一种积垢感测清除方法。

其中，附图标记：

1 洗衣机

11 洗衣机壳体

12 固定式外桶

121 外桶内表面

13 可旋转式内桶

131 内桶外表面

14 操作显示接口

141 感测启动元件

142 显示单元

143 人为清洁元件

144 自动清洁元件

15 感测模块

151 光束发射单元

152 光束感测单元

16 处理模块

17 驱动单元

18 数据储存模块

19 清洁模块

R1、R2 电阻

S 洗衣桶容置空间

S1 外桶内部容置空间

S101～S109 操作步骤

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，图式均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图1与图2，其中，图1显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机的立体示意图；图2显示图1的A─A剖面图。一种可感测积垢状况的洗衣机(以下简称“洗衣机”)1包含一洗衣机壳体11、一固定式外桶12、一可旋转式内桶13、一操作显示接口14、一感测模块15、一处理模块16(绘示于图4)、一驱动单元17、一数据储存模块18以及一清洁模块19。

洗衣机壳体11开设有一用以供固定式外桶12设置并固定的洗衣桶容置空间S，而固定式外桶12具有一外桶内部容置空间S1与一面向外桶内部容置空间S1的外桶内表面121。可旋转式内桶13设置于该外桶内部容置空间S1，并具有一面向外桶内表面121的内桶外表面131。其中，上述外桶内表面121与内桶外表面131中的至少一者组成一待感测表面集合，且待感测表面集合包含多个待感测区域。

操作显示接口14设置于洗衣机壳体11，并包含一感测启动元件141、一显示单元142、一人为清洁元件143以及一自动清洁元件144。在本实施例中，感测启动元件141、人为清洁元件143、自动清洁元件144皆为按钮，且显示单元142为一液晶显示器，但不以此为限。在其他实施例中，感测启动元件141、显示单元142、人为清洁元件143与自动清洁元件144更可模块化成一触控显示接口。

感测模块15设置于上述待感测表面集合，并包含一光束发射单元151与一光束感测单元152。在本实施例中，光束发射单元151设置于内桶外表面131且光束感测单元152设置于外桶内表面121，但不以此为限，在其他实施例中，光束发射单元151可设置于外桶内表面121且光束感测单元152设置于内桶外表面131；光束发射单元151也可置设于可旋转式内桶13的内桶底壳(图式未标示)且光束感测单元152设置于固定式外桶12的外桶底壳(图式未标示)；光束发射单元151更可置设于固定式外桶12的外桶底壳(图式未标示)且光束感测单元152设置于可旋转式内桶13的内桶底壳(图式未标示)。光束发射单元151与光束感测单元152设置的位置除了上述情况外，还有多种设置位置选择，故不在此赘述。另外，在本实施例中，光束发射单元151可为一发光二极管，且光束感测单元152可为一光敏晶体管，但不以此为限，光束感测单元152也可为一光敏电阻或一光电二极管。

在本实施例中，光束感测单元152设置于外桶内表面121，故仅由外桶内表面121组成待感测表面集合，且待感测表面集合包含多个待感测区域。在实务上，如果待感测表面集合包含两个待感测区域，待感测表面集合两等分为两个待感测区域，并依序(可为顺时针方向或是逆时针方向)定义为第一待感测区域与第二待感测区域。倘若如果待感测表面集合包含三个待感测区域，待感测表面集合三等分为三个待感测区域，并依序(可为顺时针方向或是逆时针方向)定义为第一待感测区域、第二待感测区域与第三待感测区域。并以此类推至待感测表面集合包含多个待感测区域。

驱动单元17连结于可旋转式内桶13，藉以驱动可旋转式内桶13相对于固定式外桶12旋转。在本实施例中，驱动单元17可为一步进马达，但不以此为限。在一洗涤模式下，驱动单元17驱动可旋转式内桶13相对于固定式外桶12旋转，并以一洗涤转速旋转。在一感测模式下，驱动单元17驱动可旋转式内桶13相对于固定式外桶12旋转，并以一固定角度旋转，使感测模块15可以依序感测上述多个待感测区域。清洁模块19受操作地清洁待感测表面集合，在本实施例中清洁模块19可设置于洗衣机壳体11，但不以此为限，且清洁模块19为现有技术，故不在此多做说明。

请一并参阅图3至图6，其中，图3显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机的感测模块电路图；图4显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机方块图；图5显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机的显示单元的清洁手段选择信息示意图；图6显示本发明第一实施例所提供的可感测积垢状况的洗衣机的显示单元的人为清洁信息示意图。

处理模块16电性连接操作显示接口14、感测模块15、数据储存模块18与清洁模块19。处理模块16可为一微控制器、一中央处理单元(Central Processing Unit)，但不以此为限。

当感测启动元件141被触发时，产生一感测启动信号，并藉由处理模块16将感测启动信号传送至感测模块15中的光束发射单元151，此时，洗衣机1切换为一感测模式。光束发射单元151在接收到感测启动信号时，产生并发射一感测光束至光束感测单元152。光束感测单元152感测上述感测光束，并据以产生一感测数据。

在本实施例中，光束发射单元151与光束感测单元152运作方式的电路图如图3所示，其中，R1与R2为电阻。光束发射单元151产生并发射一感测光束，当光束感测单元152(晶体管)感测到上述感测光束时，光束感测单元152中的集极电流会增加，导致电阻R2上的跨压增加，所以Vout会较低；反之，如果光束感测单元152(晶体管)感测不到上述感测光束时，即感测光束被积垢所遮挡，光束感测单元152中的集极电流会减少，导致电阻R2上的跨压下降，所以Vout会较高。

处理模块16藉以依据感测数据判断上述待感测区域中的至少一者的至少一积垢量，并在判断出上述至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，产生并传送一清洁提示信号至显示单元142，藉以使显示单元142显示一清洁手段选择信息，如图6所示。在本实施例中，处理模块16设定一对应于应清洁积垢量的电压基准值，当Vout高于电压基准值时，表示感测光束已被积垢所遮挡，处理模块16传送一清洁提示信号至显示单元142，藉以使显示单元142显示一清洁手段选择信息，如图5所示。当用户看到清洁手段选择信息，可选择触发人为清洁元件143或是自动清洁元件144。

当人为清洁元件143被触发时，人为清洁元件143产生一人为清洁信号。处理模块16在接收到人为清洁信号后，自数据储存模块18抓取一人为清洁信息，并将人为清洁信息传送至显示单元142，藉以使显示单元142显示上述人为清洁信息，如图6所示。在本实施例中，人为清洁信息显示前次清洁日期、前次委外清洁厂商、前次委外清洁厂商联络电话、前次委外清洁厂商的价格以及人为拆卸须知，以利使用者评估是否此次也要委托前次委外的厂商，也可让使用者能更有效且安全地自行拆卸并清洁可旋转式内桶13与固定式外桶12。但是不以此为限，在其他实施例中，显示单元142可显示其他更多人为清洁信息，以供用户参考。

当自动清洁元件144被触发时，自动清洁元件144产生一自动清洁信号，并藉由处理模块16将自动清洁信号传送至清洁模块19。清洁模块19接收到自动清洁信号后，针对上述待感测区域中的至少一者进行内部积垢清除作业。

在本实施例中，仅设置一个光束感测单元152在外桶内表面121，假设可旋转式内桶13在洗涤模式下为均匀旋转，故积垢量为均匀地沉积在可旋转式内桶13与固定式外桶12，因此藉由上述一个光束感测单元152的感测数据去推估可旋转式内桶13与固定式外桶12的总积垢量，但不以此为限，在其他实施例中，可设置多个光束感测单元152在外桶内表面121，并藉由多个感测数据去推估可旋转式内桶13与固定式外桶12的总积垢量。当然，光束感测单元152的数量越多，则依据感测数据推估出的总积垢量与实际的总积垢量的误差就会愈小。

请参阅图7与图7A，其中，图7与图7A显示本发明第一实施例所提供的一种积垢感测清除方法。

如图所示，首先，利用感测启动元件141产生感测启动信号(即步骤S101)，在感测模块15接收感测启动信号后，感测模块15开始感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据(即步骤S102)。

接着，藉由处理模块16接收上述至少一感测数据(即步骤S103)，并藉以判断上述至少一积垢量是否达到一应清洁积垢量(即步骤S104)。当判断结果为是，处理模块16传送一清洁提示信号至显示单元142，使显示单元142显示一清洁手段选择信息(即步骤S105)。到此为本发明所提供的一种积垢感测方法。

再者，利用处理模块16判断人为清洁元件143是否被触发(即步骤S106)。当判断结果为是，处理模块16自数据处理模块18抓取并传送一人为清洁信息至显示单元142，藉以使显示单元142显示上述人为清洁信息(即步骤S107)。当判断结果为否，利用处理模块16再进一步判断自动清洁元件144是否被触发(即步骤S108)。

当上述进一步判断自动清洁元件144是否被触发的结果为是，利用自动清洁元件144产生一自动清洁信号，并使处理模块16接收到自动清洁信号，将自动清洁信号传送至清洁模块19，使清洁模块19针对待感测区域中的至少一者进行内部积垢清除作业(即S109)。到此为本发明所提供的一种积垢清除方法。

综上所述，本发明所提供的可感测积垢状况的洗衣机中，固定式外桶的外桶内表面与可旋转式内桶的内桶外表面中的至少一者组成一待感测表面集合，且待感测表面集合包含多个待感测区域。其中，感测模块设置于上述待感测表面集合，用以感测上述待感测区域中的至少一者，并进一步得知待感测区域的积垢状况。因此，解决了现有技术中无法得知洗衣机内桶与外桶积垢量而衍生出的种种问题。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，该洗衣机包含：

一洗衣机壳体，开设有一洗衣桶容置空间；

一固定式外桶，设置并固定于该洗衣桶容置空间，并具有一外桶内部容置空间与一面向该外桶内部容置空间的外桶内表面；

一可旋转式内桶，设置于该外桶内部容置空间，并具有一面向该外桶内表面的内桶外表面，其中，该内桶外表面与该外桶内表面中的至少一者组成一待感测表面集合，且该待感测表面集合包含多个待感测区域；

一操作显示接口，设置于该洗衣机壳体，并包含：

一感测启动元件，受操作地产生一感测启动信号；以及

一显示单元；

一感测模块，设置于该待感测表面集合，接收到该感测启动信号时，感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据；以及

一处理模块，电性连接于该感测模块，由此依据该至少一感测数据判断该多个待感测区域中的至少一者的至少一积垢量，并在判断出该至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，传送出一清洁提示信号；

其中，当该显示单元接收到该清洁提示信号时，显示一清洁手段选择信息。

2.如权利要求1所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，该感测模块更包含：

一光束发射单元，用以在接收到该感测启动信号时，产生并发射一感测光束；以及

一光束感测单元，用以感测该感测光束，并据以产生一感测数据。

3.如权利要求2所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，该光束发射单元设置于内桶外表面且该光束感测单元设置于该外桶内表面。

4.如权利要求1所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，更包含一驱动单元，且该驱动单元连结于该可旋转式内桶，由此驱动该可旋转式内桶相对于该固定式外桶旋转，使该感测模块依序感测该多个待感测区域。

5.如权利要求1所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，更包含一数据储存模块，该操作显示接口更包含一人为清洁元件，其中，该人为清洁元件受操作地产生一人为清洁信号，当该处理模块接收到该人为清洁信号时，自该数据储存模块抓取并传送一人为清洁信息至显示单元，由此使该显示单元显示该人为清洁信息。

6.如权利要求5所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，更包含一清洁模块，该操作显示接口更包含一自动清洁元件，其中，该自动清洁元件受操作地产生一自动清洁信号，当该处理模块接收到该自动清洁信号时，传送该自动清洁信号至该清洁模块，由此使该清洁模块清洁该待感测表面集合。

7.如权利要求3所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，该光束发射单元为一发光二极管，该光束感测单元为一光敏电阻、一光电二极管以及一光敏晶体管中的一者。

8.如权利要求1所述的可感测积垢状况的洗衣机，其特征在于，该处理模块为一微处理器。

9.一种积垢感测方法，其特征在于，该积垢感测方法是利用权利要求1所述的可感测积垢状况的洗衣机加以实施，并且包含以下步骤：

(a)利用该感测启动元件产生该感测启动信号；

(b)在该感测模块接收该感测启动信号后，使该感测模块开始感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据；

(c)利用该处理模块接收该至少一感测数据，并判断该至少一积垢量是否达到一应清洁积垢量；以及

(d)在步骤(c)中，在判断出该至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，利用该处理模块传送一清洁提示信号至该显示单元，使该显示单元显示一清洁手段选择接口。

10.一种积垢清除方法，其特征在于，该积垢清除方法是利用权利要求6所述的可感测积垢状况的洗衣机加以实施，并且包含以下步骤：

(a)利用该感测启动元件产生该感测启动信号；

(b)在该感测模块接收该感测启动信号后，使该感测模块开始感测该多个待感测区域中的至少一者，据以产生至少一感测数据；

(c)利用该处理模块接收该至少一感测数据，并判断该至少一积垢量是否达到一应清洁积垢量；

(d)在步骤(c)中，在判断出该至少一积垢量达到一应清洁积垢量时，利用该处理模块传送一清洁提示信号至该显示单元，使该显示单元显示一清洁手段选择接口；

(e)在步骤(d)中，当该人为清洁元件被触发时，使该显示单元显示一人为清洁信息；以及

(f)在步骤(d)中，当该自动清洁元件被触发时，产生一自动清洁信号，使该处理模块接收到该自动清洁信号，将该自动清洁信号传送至该清洁模块。