CN109693659A - 车辆和运算系统 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆和运算系统。为了实现搭载在车辆上的通用运算装置的活用。车辆100的控制装置113具备第一处理部151、第二处理部152以及第三处理部153。在此，第一处理部151被编程为取得通用运算装置111的剩余运算力。第二处理部152被编程为在由第一处理部151取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由通用运算装置111运算存储于第一存储部131的运算问题，并将运算结果存储于第二存储部132。第三处理部153被编程为利用通信装置112将存储于第二存储部132的运算结果发送给外部服务器200。

Description

车辆和运算系统

技术领域

本发明涉及车辆和利用了车辆的运算系统。

背景技术

在日本特开2015-30407号公报中公开了一种具备分配部的移动信息处理装置，所述分配部将从驱动方案不同的多个行驶模式中选择出的一个行驶模式作为移动体的行驶模式分配给成为移动体的行驶路径中的一段的各区间。在此公开的移动信息处理装置推定在位于比行驶路径中的预定地点远的各区间中分别选择的行驶模式，算出被推定为与所选择的一个行驶模式对应的区间的行驶所需的推定能源量。进一步公开了：基于分配能源量，决定可否分配对于各区间的行驶模式，所述分配能源量是从在到行驶路径中的预定地点为止的各区间中选择出的一个行驶模式所利用的、动力源的能源量的剩余量减去推定能源量而得到的能源量。

在日本特开2011-120344号公报中公开了：在具备电动汽车充电装置的立体停车场中，将构成机械设备的逆变器(inverter)在减速工作时产生的再生电力利用于电动汽车的充电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-30407号公报

专利文献2：日本特开2011-120344号公报

发明内容

发明要解决的问题

此外，虽然车辆构成为将减速时得到的再生能量蓄积于二次电池等蓄电装置，但也有蓄电装置蓄积不下的能量。另一方面，在车辆中，对于自动驾驶技术的发展、向通信网络的连接、信息的授受等的需求扩大，搭载于车辆的计算机(通用运算装置)的处理速度、通用性逐渐变高。其中，提出能够很好地活用搭载于车辆的计算机的机制。

用于解决问题的手段

在此提出的车辆具备通用运算装置、通信装置以及控制装置。

控制装置具备第一存储部、第二存储部、第一处理部、第二处理部以及第三处理部。

在此，第一存储部构成为存储利用通信装置通过通信网络从外部服务器取得的运算问题。

第二存储部构成为存储由通用运算装置运算得到的运算结果。

第一处理部被编程为取得通用运算装置的剩余运算力。

第二处理部被编程为在由第一处理部取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下由通用运算装置运算存储于第一存储部的运算问题，并将运算结果存储于第二存储部。

第三处理部被编程为利用通信装置将存储于第二存储部的运算结果发送给外部服务器。

也可以是，车辆还具备蓄电装置。在该情况下，控制装置可以被编程为取得无法由蓄电装置利用的剩余电力。第二处理部可以被编程为：在由第四处理部取得的剩余电力比预先确定的电力大、且由第一处理部取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由通用运算装置运算存储于第一存储部的运算问题。

另外，也可以是，车辆还具备发电机。在该情况下，在由第四处理部取得的剩余电力中可包含由发电机发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置的电力。

另外，也可以是，车辆还具备组装有发电机的再生装置。在该情况下，在由第四处理部取得的剩余电力中可包含由再生装置发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置的电力。

并且，也可以是，控制装置还具备：第五处理部，预测行驶路径；和第六处理部，被编程为预测在由第五处理部预测的行驶路径中能得到的再生能量。在该情况下，在由第四处理部取得的剩余电力中，可包含蓄积于蓄电装置的电力中的基于由第六处理部预测出的再生能量而应预先消耗的电力。

另外，也可以是，车辆还具备发动机和利用发动机的动力使所述发电机驱动的机构。在该情况下，在由第四处理部取得的剩余电力中可包含通过利用发动机的动力使发电机工作而发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置的电力。

另外，也可以是，控制装置还具备第七处理部，所述第七处理部预测对运算问题进行运算所需的必要电力。在该情况下，第二处理部可以被编程为：在由第四处理部取得的剩余电力比由第七处理部预测的必要电力大的情况下执行运算。

另外，也可以是，控制装置还具备第三存储部、第八处理部、第九处理部以及第十处理部。

在此，第三存储部可以构成为与存储于第一存储部的运算问题关联地存储相对于运算结果所得到的报酬。

第八处理部可以被编程为预测对运算问题进行了运算的情况下所需的成本B1。

第九处理部可以被编程为预测不对运算问题进行运算的情况下所需的成本B2。

第十处理部可以被编程为在由第八处理部预测出的B1和由第九处理部预测出的B2为B1<B2的情况下，执行第二处理部的运算。

另外，也可以是，控制装置还具备存储有利用者ID的第四存储部。

在该情况下，第一存储部还可以与运算问题关联地存储有问题ID。第三处理部可以被编程为：将问题ID和利用者ID与运算结果关联地与运算结果一起利用通信装置发送给外部服务器或其他外部服务器。

运算系统具备主机服务器和连接主机服务器的通信网络。主机服务器具备通信装置、A1存储部、A2存储部、A3存储部、A4存储部、A5存储部以及支付处理部。

通信装置可以构成为：以能够通过通信网络进行信息通信的方式连接到与预先确定的利用者ID关联了的车辆。

A1存储部可以存储有运算问题。

A2存储部可以存储有与运算问题关联了的问题ID。

A3存储部可以存储有与问题ID关联了的报酬。

A4存储部可以存储有利用者ID。

A5存储部可以构成为：将通过通信网络从车辆取得的利用者ID、问题ID以及对运算问题的运算结果关联地存储。

支付处理部可以被编程为：基于在A5存储部中与运算结果关联了的问题ID，确定存储于A3存储部的报酬，并且确定在A5存储部中与该运算结果关联了的利用者ID，执行用于支付该报酬的处理。

附图说明

图1是示意地示出车辆和利用了车辆的运算系统的一实施方式的框图。

图2是示出第一处理部151～第三处理部153的处理流程的一例的流程图。

图3是示出包含第四处理部154的处理的处理流程的一例的流程图。

图4是示出在长的下坡的蓄电装置114的充电量X1的推移的图。

图5是示出包含第八处理部158～第十处理部160的处理的处理流程的一例的流程图。

标号说明

100 车辆

111 通用运算装置

112 通信装置

113 控制装置

113a 输入输出电路

114 蓄电装置

115 太阳能发电机

116 再生装置

117 发电机

118 发动机

119 导航系统

119a 接收机

120 燃料电池

130 存储部

131 第一存储部

132 第二存储部

133 第三存储部

134 第四存储部

150 处理部

151 第一处理部

152 第二处理部

153 第三处理部

154 第四处理部

155 第五处理部

156 第六处理部

157 第七处理部

158 第八处理部

159 第九处理部

160 第十处理部

200 主机服务器(外部服务器)

202 通信网络

204 充电设备

210 通信装置

211 A1存储部

212 A2存储部

213 A3存储部

214 A4存储部

215 A5存储部

221 支付处理部

具体实施方式

以下，说明在此提出的车辆和利用了车辆的运算系统的一实施方式。在此说明的实施方式当然不特别意在限定本发明。只要不特别提及，本发明不限定于在此说明的实施方式。

图1是示意地示出车辆和利用了车辆的运算系统的一实施方式的框图。

如图1所示，车辆100具备通用运算装置111、通信装置112、控制装置113、蓄电装置114、太阳能发电机115(发电机)、再生装置116(发电机)、发电机117、发动机118及导航系统119。其中，太阳能发电机115、再生装置116以及发电机117可以分别是发电机的一种形态。

在此，通用运算装置111例如是搭载在车上的通用运算装置。搭载在车上的运算装置被称为CPU、GPU或ECU等。通用运算装置111是指这些运算装置中具有通用性的装置。有时搭载在车上的运算装置的一部分具有通用性，且搭载具备高度处理能力的通用运算装置111。响应于伴随着自动驾驶技术的发展、车的IT化的进展的信息处理的多样化、信息处理量的增大，车载的运算装置的通用性、处理能力提高。另外，可以预想今后搭载在车上的运算装置的通用性、处理能力也会逐渐提高。通用运算装置111可以是一个运算装置。另外，在车辆上搭载有多个通用运算装置的情况下，也能够使多个通用运算装置进行并行运算。在这样的情况下，通用运算装置111可包含将多个通用运算装置组合而成的装置。

在此，通信装置112是用于与互联网等外部的通信网络202连接的装置。车辆100例如可以设定为：通过移动通信提供商提供的通信服务、使用者的便携电话的数据共享(Tethering)服务等，与互联网等外部的通信网络202连接。利用该通信装置112，车辆100能够通过通信网络202以能够进行双向通信的方式与外部服务器200连接。

控制装置113是在该车辆100中对利用通用运算装置111对运算问题进行运算，利用通信装置112将运算结果发送给外部服务器200的处理进行控制的装置。在此，运算问题不限定于算术上的计算，可广泛地包含在计算机处理中会使计算机产生运算负荷的信息处理。

在此，控制装置113具备存储信息的存储装置和处理信息的处理装置。控制装置113的各功能可通过执行预先确定的程序的计算机与硬件的协作而具体化。控制装置113例如可以具备从外部设备接收数据等的接口(I/F)、执行控制程序的命令的中央运算处理装置(CPU)、存储有CPU执行的程序的ROM、作为展开程序的工作区使用的RAM以及存储上述程序、各种数据的存储器等存储装置(存储介质)。

蓄电装置114是搭载于车辆100的蓄积电力的装置。蓄电装置114可包含锂离子二次电池这样的二次电池、锂离子电容器这样的蓄电设备。

在该实施方式中，车辆100具备发动机118。发动机118是从燃料得到动力的装置。例如，可列举汽油发动机、柴油发动机等。在此，车辆100可包含电动汽车(所谓的EV)、混合动力车或插电式(plug-in)混合动力车。在车辆100为电动汽车的情况下，不搭载发动机118。这样，在车辆100中有时可能不搭载发动机118。

车辆100通过互联网等通信网络202与外部服务器200连接。外部服务器200是作为运算系统1000的主机服务器发挥功能的计算机，所述运算系统1000利用了在此提出的车辆100。外部服务器200具备存储信息的存储装置和处理信息的处理装置。外部服务器200的各功能可通过执行预先确定的程序的计算机与硬件的协作而具体化。在此提出的运算系统中，外部服务器200被适当称为“主机服务器200”。

如图1所示，车辆100的控制装置113中，存储信息的存储部130具备第一存储部131～第四存储部134，处理信息的处理部150具备第一处理部151～第十处理部160等处理模块。控制装置113经由输入输出电路113a，以能够使信息、控制信号通信的方式与车辆100的各种装置111～119连接。

第一存储部131构成为存储利用通信装置112通过通信网络202从外部服务器200取得的运算问题。在该实施方式中，第一存储部131存储有运算问题和问题ID，所述问题ID是用于识别运算问题的信息。

第二存储部132构成为存储由通用运算装置111运算得到的运算结果。

第三存储部133构成为将相对于运算结果所得到的报酬与存储于所述第一存储部的运算问题关联地存储。

第四存储部134构成为存储利用者ID。

第一处理部151被编程为取得通用运算装置111的剩余运算力。

第二处理部152被编程为在由第一处理部151取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由通用运算装置111运算存储于第一存储部131的运算问题。进一步被编程为将运算结果存储于第二存储部132。

第三处理部153被编程为利用通信装置112将存储于第二存储部132的运算结果发送给外部服务器200或其他外部服务器(省略图示)。

这样，在此提出的车辆100被编程为：在通用运算装置111具有比预先确定的运算力大的剩余运算力的情况下，由通用运算装置111对运算问题进行运算。通过运算该运算问题，能够有效地活用车辆100的通用运算装置111的运算余力。

图2是示出第一处理部151～第三处理部153的处理流程的一例的流程图。

如图2所示，车辆100首先利用通信装置112与外部服务器200(参照图1)连接并取得运算问题(S11)。

接着，取得通用运算装置111的剩余运算力(S12)。在此，将剩余运算力设为X1。

接着，判定剩余运算力(X1)是否比预先确定的运算力(X0)大(S13)。在剩余运算力(X1)不比预先确定的运算力(X0)大的情况下(否)，再次返回至取得通用运算装置111的剩余运算力的处理(S12)，判定剩余运算力(X1)是否比预先确定的运算力(X0)大(S13)。

在剩余运算力(X1)比预先确定的运算力(X0)大的情况下(是)，对运算问题进行运算(S14)。也就是说，在X1>X0的判定中为X1>X0的情况下，执行利用通用运算装置111对运算问题进行运算的处理。运算问题的运算有时处理量大且花费时间。各个处理在通用运算装置111的剩余运算力(X1)比预先确定的运算力(X0)大的情况下实施。

因此，在该流程中，被编程为当经过预定时间时再次判定对于运算问题是否得到运算结果(S15)。

在该判定(S15)中，在对于运算问题没有得到运算结果的情况下(否)，再次返回至取得通用运算装置111的剩余运算力的处理(S12)，判定剩余运算力(X1)是否比预先确定的运算力(X0)大(S13)。另外，在剩余运算力(X1)比预先确定的运算力(X0)大的情况下(是)，继续运算问题的运算(S14)。由此，在通用运算装置111的剩余运算力(X1)比预先确定的运算力(X0)大时执行运算，在通用运算装置111的剩余运算力(X1)不比预先确定的运算力(X0)大的情况下(否)中断运算。

另外，在判定(S15)中，在得到了运算结果的情况下，将运算结果发送给外部服务器200(S16)。此时，也可以将问题ID、利用者ID与运算结果一起发送给外部服务器200。这样，在此提出的车辆100中，能够在通用运算装置111具有剩余的运算力的情况下运算从外部服务器200取得的运算问题，并发送运算结果。能够有效地利用通用运算装置111的剩余的运算力。此外，也可以设定为在车辆100的电源成为接通之后开始该流程。另外，可以设定为在车辆100的电源成为断开时中断运算且流程停止。

在此，车辆100的通用运算装置111的运算力例如用时钟频率确定。“预先确定的运算力”是为了判定通用运算装置111的运算力是否有余力而确定的运算力，是用于判定通用运算装置111的运算力是否有余力的阈值。在此，“预先确定的运算力”例如可确定为通用运算装置111的运算力的50％、60％、70％、80％等。通用运算装置111具有比预先确定的运算力大的剩余运算力的情况例如是指：在“预先确定的运算力”例如确定为通用运算装置111的运算力的70％的情况下，通用运算装置111的运算力具有比70％高的剩余运算力的情况，并判断为通用运算装置111的运算力具有比70％高的空闲。

也就是说，车辆100即使在通常的行驶状态下也在通用运算装置111中执行某些运算(信息处理)。即使在通常的行驶状态下执行运算的情况下，在通用运算装置111的处理速度充分高的情况下，也能够进一步并行地执行运算。与此相对，在通用运算装置111中正在执行市区的自主行驶等复杂的自动驾驶处理的情况下，即使在通用运算装置111的处理速度充分高的情况下，有时也以高比例活用通用运算装置111的运算力。“预先确定的运算力”可以适当地设定。控制装置113可以被编程为：在以高比例活用通用运算装置111的运算力的情况下，判断为没有剩余运算力。

该运算问题是利用通信装置112通过通信网络202从外部服务器200取得的运算问题。后面将详细说明，可以对于发送给外部服务器200的运算结果得到报酬。在该实施方式中，第三处理部153被编程为：将问题ID和存储于第四存储部134的利用者ID与运算结果关联地与运算结果一起利用通信装置112发送给外部服务器200或其他预先确定的外部服务器。在该情况下，外部服务器200能够基于问题ID确定运算问题，并且基于利用者ID确定利用者。因此，管理外部服务器200的管理者能够构筑向利用者支付根据运算问题相对于运算结果所决定的报酬的系统。在此，从车辆100接受运算结果的外部服务器也可以是与向车辆100提供运算问题的外部服务器200不同的服务器。

另外，车辆100具备蓄电装置114。蓄电装置114被过度充电而成为过充电状态这一情况可成为电池性能劣化的因素。第四处理部154被编程为取得无法由蓄电装置114利用的剩余电力。

在具备该第四处理部154的情况下，第二处理部152可以被编程为：在由第四处理部154取得的剩余电力比预先确定的电力大、且由第一处理部151取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由通用运算装置111运算存储于第一存储部131的运算问题。

图3是示出包含第四处理部154的处理的处理流程的一例的流程图。在此，在图3中，向与图2共通的处理赋予相同的标号。

在图3的流程图中，第四处理部154例如被编程为：在判定剩余运算力(X1)是否比预先确定的运算力(X0)大的处理(S13)中剩余运算力(X1)比预先确定的运算力(X0)大的情况下(是)，取得剩余电力(Y1)(S21)。然后，判定所取得的剩余电力(Y1)是否比预先确定的电力(Y0)大(S22)。

在所取得的剩余电力(Y1)不比预先确定的电力大的情况下(否)，再次返回至取得通用运算装置111的剩余运算力的处理(S12)，并判定剩余运算力(X1)是否比预先确定的运算力(X0)大(S13)。然后，在剩余运算力(X1)比预先确定的运算力(X0)大的情况下(是)，再次取得剩余电力(Y1)，判定所取得的剩余电力(Y1)是否比预先确定的电力(Y0)大(S22)。然后，在该判定(S22)中，在所取得的剩余电力(Y1)比预先确定的电力(Y0)大的情况下(是)，对运算问题进行运算(S14)。

这样，在图3所示的处理流程中，在由第一处理部151取得的剩余运算力比预先确定的运算力大、且由第四处理部154取得的剩余电力比预先确定的电力大的情况下，由通用运算装置111运算存储于第一存储部131的运算问题。此外，在图3所示的处理流程中，判定由第一处理部151取得的剩余运算力是否比预先确定的运算力大，然后，判定由第四处理部154取得的剩余电力是否比预先确定的电力大。包含第四处理部154的处理的处理流程不限定于该步骤。例如，也可以判定由第四处理部154取得的剩余电力是否比预先确定的电力大，然后，判定由第一处理部151取得的剩余运算力是否比预先确定的运算力大。

在该情况下，可以构成为：在由第四处理部154取得的剩余电力比预先确定的电力大、且由第一处理部151取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由通用运算装置111运算存储于第一存储部131的运算问题。也就是说，可以构成为：在具有由通用运算装置111执行运算所需的充分的剩余电力、且通用运算装置111的运算力也具有充分的余力的情况下，利用通用运算装置111对运算问题进行运算。在该情况下，在产生无法由蓄电装置114利用的剩余电力的情况下，由通用运算装置111利用剩余电力对运算问题进行运算。换句话说，能够构成为使通用运算装置111消耗蓄电装置114无法利用的剩余电力。能够有效地活用无法完全充电到蓄电装置114的再生能量。

例如，如图1所示，在车辆100为利用充电得到的电力行驶的电动汽车或插电式混合动力车的情况下，在停车期间与充电设备204连接而对蓄电装置114充电。在这样的情况下，也可以构成为：为了使电动汽车在停车期间充电时蓄电装置114不会成为过充电状态，在适当的定时由通用运算装置111对运算问题进行运算来消耗电力。在该情况下，例如，可以构成为：在监视蓄电装置114的充电状态的同时，在适当的定时由通用运算装置111对运算问题进行运算，在消耗电力的同时调整蓄电装置114的充电量。

例如，如图1所示，在车辆100具备发电机的情况下，在由第四处理部154取得的剩余电力中包含由发电机发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置114的电力。例如，在车辆100具备太阳能发电机115的情况下，在停车期间可利用太阳能发电机115发电。在该情况下，在蓄电装置114成为满充电后也可能进一步发电。在这样的情况下，可能产生不能被蓄积于蓄电装置114的电力。在该情况下，在第四处理部154中，可以将不能被蓄积于蓄电装置114的电力作为剩余电力。此外，说明了车辆100具备太阳能发电机115的情况，但太阳能发电机115可以是任意的结构。在未特别提及太阳能发电机115的情况下，车辆100可以不具备太阳能发电机115。

另外，如图1所示，车辆100可以具备组装有发电机的再生装置116。在该情况下，在由第四处理部154取得的剩余电力中包含由再生装置116发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置114的电力。

在车辆100中，例如有时具备组装有发电机、并在减速时利用再生能量发电的再生装置116。图4是示出在长的下坡的蓄电装置114的充电量X1的推移的图。如图4所示，蓄电装置114的容量确定有上限K1。在车辆100行驶于长的下坡时，由于在行驶于长的下坡的情况下车辆100断续地减速，所以有时能得到很大的再生能量。当车辆100来到长的下坡时，由再生装置116发电产生的电力被充电到蓄电装置114。因此，蓄电装置114的充电量X1逐渐变大。但是，当蓄电装置114的充电量X1达到预先确定的蓄电装置114的容量的上限K1时，停止充电。此时，再生能量不会充电到蓄电装置114。也就是说，有时不能完全将产生的全部再生能量充电到蓄电装置114。在该情况下，在第四处理部154中，可以预测不能被蓄积于蓄电装置114的电力X2(与在图4中用阴影线包围而成的区域相当的电力)来作为剩余电力。

在该情况下，也可以是，控制装置113还具备预测行驶路径的第五处理部155、被编程为预测在由第五处理部155预测的行驶路径中能够得到的再生能量的第六处理部156。在该情况下，在由第四处理部154取得的剩余电力中，可包含蓄积于蓄电装置114的电力中的基于由第六处理部156预测的再生能量而应预先消耗的电力。

第五处理部155被编程为预测行驶路径。例如，如图1所示，预测行驶路径的处理可利用通过地图信息、预测了车辆路径的导航系统119等确立的技术。车辆行驶的行驶路径例如基于车辆的目的地、地图信息、道路交通信息等预测。在图1所示的例子中，导航系统119组装于车辆100。导航系统119具备从搭载于车辆100的GPS接收机119a取得位置信息的结构。

第六处理部156被编程为预测在所预测的行驶路径中能够得到的再生能量。在该情况下，例如，在预想车辆100通过下坡持续很长的路径的情况下，预想车辆100一边断续地减速一边行驶。在该情况下，蓄积于蓄电装置114的电力的消耗小，有时能够得到很多再生能量。蓄电装置114超过预先确定的充电量而被充电这一情况成为过充电状态下的充电，并成为使蓄电装置114的性能劣化的因素。因此，有时无法充入全部再生能量。

在该情况下，在第四处理部154中，可取得蓄积于蓄电装置114的电力中的基于由第六处理部156预测出的再生能量而应预先消耗的电力来作为剩余电力。也就是说，在第四处理部154中，可以包含预测无法蓄积于蓄电装置114的程度的再生能量的程序。

例如，在地图信息、导航系统中，可以将地图上的地点和能够得到再生能量的期待值等关联地存储。地点和能够得到再生能量的期待值等例如可以作为在外部服务器200等中从行驶车辆等能够得到的大数据来收集信息。而且，可以将收集到的信息与地图信息关联地记录。在第六处理部156中，可以被编程为：根据与地图信息关联地记录的能够得到再生能量的期待值等信息，预测在所预测的行驶路径中能够得到的再生能量。

例如，在预想车辆100会通过下坡持续很长的路径的情况下，预先预测能够得到的再生能量。在该情况下，在第四处理部154中，在进入下坡前，算出蓄积于蓄电装置114的电力中的应预先消耗的电力。而且，可以将作为应预先消耗的电力而算出的电力设为剩余电力。

此外，说明了车辆100具备组装有发电机的再生装置116的情况，但在未特别提及再生装置116的情况下，车辆100可以不具备再生装置116。另外，在车辆100具备组装有发电机的再生装置116的情况下，也可以还具备太阳能发电机115。

另外，在车辆100具备发动机118(所谓内燃机)和利用发动机118的动力使发电机117驱动的机构的情况下，在由第四处理部154取得的剩余电力中可包含通过利用发动机118的动力使发电机117工作而发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置114的电力。

在此，在利用发动机118的动力工作的发电机117中，可包含所谓的交流发电机(alternator)等。另外，车辆100也可以是如所谓的串联混合动力方式那样利用发动机118的动力使发电机117驱动的系统。另外，车辆100也可以是如混联混合动力(split hybrid)方式那样经由动力分配器利用发动机118的动力的一部分使发电机117驱动的系统。

例如，在低于-15℃的这样的低温环境中，为了抑制电池性能劣化，蓄电装置114有时被限制充放电。在这样的情况下，在具备利用发动机118的动力使发电机117工作并对蓄电装置114充电的机构的混合动力车等中，有时被控制为抑制从蓄电装置114的输出并利用发动机118的动力起步。进一步，在使发动机118启动而蓄电装置114变热到预先确定的温度以上之前，有时限制蓄电装置114的充放电。这样，可能产生如下状况：通过发电机117利用发动机118的输出而发电产生的电力的一部分无法蓄积于蓄电装置114。在这样的情况下，在由第四处理部154取得的剩余电力中可以包含通过利用发动机118的动力使发电机117工作而发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置114的电力。

另外，优选在如混合动力车那样具备能够利用发动机118的动力发电并调整蓄电装置114的充电量的机构的情况下，将蓄电装置114调整为能够高效地充放电的充电状态。在该情况下，为了将蓄电装置114调整为能够高效地充放电的充电状态，可以编程为在适当的定时利用通用运算装置111对运算问题进行运算。也就是说，为了将蓄电装置114的充电量调整为能够高效地充放电的充电状态，可在从蓄电装置114放出剩余电力的一个放电目标中利用通用运算装置111。

例如，在想以蓄电装置114的SOC为50％以上到70％左右的范围进行调整的情况下，可按如下方式进行控制：在蓄电装置114的SOC比70％高的情况下，利用通用运算装置111对运算问题进行运算，使蓄电装置114放电而调整为蓄电装置114的SOC比70％低的状态。因此，在蓄电装置114的SOC比70％高的情况下，通过利用发动机118的动力使发电机117工作而发电产生的电力或通过再生装置116发电产生的电力可能成为不能被蓄积于蓄电装置114的电力。在这样的情况下，通过利用发动机118的动力使发电机117工作而发电产生的电力或通过再生装置116发电产生的电力中的、不能被蓄积于蓄电装置114的电力可以作为不能被蓄积于蓄电装置114的电力而包含于由第四处理部154取得的剩余电力。

这样，为了以预先确定的SOC的范围调整蓄电装置114，可以将不能被蓄积于蓄电装置114的电力包含于由第四处理部154取得的剩余电力。而且，作为用于将蓄电装置114的SOC调整为预先确定的范围的手段，可以被编程为通用运算装置111利用这样的剩余电力对运算问题进行运算。由此，由于将蓄电装置114调整为预先确定的SOC的范围，所以蓄电装置114的充放电变得高效，且能抑制蓄电装置114的劣化而可实现蓄电装置114的长寿命化。

另外，在串联连接的电池单元的控制等中，在串联连接的电池单元的电压产生不均时，有时仅使电压高的电池放电而调整电池单元的不均。在由第四处理部154取得的剩余电力中可包含在此时放电的电力。

另外，在燃料电池车中，搭载有燃料电池120来代替图1所示的发动机118和发电机117。在该情况下，由燃料电池120发电产生的电力蓄积于蓄电装置114。而且，利用蓄积于蓄电装置114的电力驱动马达而使车辆行驶。在这样的情况下，优选，也将蓄电装置114的SOC调整为预先确定的范围。在该观点中，作为用于将蓄电装置114的SOC调整为预先确定的范围的手段，控制装置113可以被编程为通用运算装置111在适当的定时对运算问题进行运算。也就是说，作为调整蓄电装置114的SOC时的蓄电装置114的放电目标，可利用通用运算装置111对运算问题进行运算。

在该情况下，利用燃料电池120发电产生的电力或利用再生装置116发电产生的电力中的、为了将蓄电装置114调整为预先确定的SOC的范围而不能被蓄积于蓄电装置114的电力可包含于由第四处理部154取得的剩余电力。这样，利用通用运算装置111进行运算问题的运算的处理也可应用于燃料电池车。

此外，说明了车辆100具备发动机118(所谓内燃机)和利用发动机118的动力使发电机117驱动的机构或燃料电池120的情况。车辆100可包含电动汽车。发动机118、发电机117利用发动机118的动力驱动的机构或燃料电池120等可以是任意的结构。因此，在未特别提及发动机118、利用发动机118的动力使发电机117驱动的机构或燃料电池120的情况下，车辆100也可以不具备这些部件。另外，具备发动机118、利用发动机118的动力使发电机117驱动的机构或燃料电池120的车辆100还可以具备组装有发电机的再生装置116、太阳能发电机115。

以上，作为无法由蓄电装置114利用的剩余电力，例示了各种可由第四处理部154取得的剩余电力。第二处理部152也可以构成为：在产生剩余电力的情况下，可由通用运算装置111运算存储于第一存储部131的运算问题。在由通用运算装置111进行的运算中消耗电力。由此，可有效地活用无法由蓄电装置114利用的剩余电力。另外，在第二处理部152中，可以构成为：通过调节通用运算装置111的运算负荷，能够调整由通用运算装置111消耗的电力消耗。

第七处理部157被编程为预测对运算问题进行运算所需的必要电力。对运算问题进行运算所需的必要电力例如能根据必要电力(Wh)＝电力(W)×时间(T)预测。

在此，电力(W)例如依存于时钟数、硬件。

时间(T)例如可成为以下的式(1)。

时间(T)＝计算步骤的长度÷[每个时钟的能处理数(n/Hz)/时钟数]…(1)

在此，[每个时钟的可处理数(n/Hz)/时钟数]表示每一秒钟的处理量。每个时钟的可处理数(n/Hz)依存于计算模型、硬件。

例如，在搭载于车辆的硬件的规格是已知的情况下，在搭载于车辆的硬件中每个时钟的消耗电力的效率高的范围也是已知的。

式(1)可改写为以下的式(2)。利用该时间(T)，能够预测计算所需的时间。

时间(T)＝[计算步骤的长度÷每个时钟的可处理数(n/Hz)]/时钟数…(2)

预想时间(T)的计算既可以被编程为搭载于车辆100的通用运算装置111实施，也可以被编程为外部服务器200实施。

在外部服务器200执行预想时间(T)的计算的情况下，可以被编程为从车辆100向外部服务器200发送预想时间(T)所需的预先确定的信息。例如，可以向外部服务器200发送可知搭载于车辆100的通用运算装置111的规格的固有识别码、剩余电力、时钟数等。另外，搭载于车辆100的通用运算装置111的规格等信息可以与确定车辆100的信息关联地预先存储于外部服务器200的数据库。

外部服务器200例如可以被编程为以这些信息为基础，向车辆100提供车辆100可利用剩余电力计算的运算问题。另外，此时，也可以被编程为：向车辆提供车辆100可利用剩余电力计算的运算问题中报酬最大的案件。

第二处理部152也可以被编程为：在由第四处理部154取得的剩余电力比由第七处理部157预测的必要电力大的情况下，处理运算问题。在该情况下，判定是否能够利用剩余电力无中断地对运算问题进行运算，在能够利用剩余电力无中断地对运算问题进行运算的情况下执行运算。这样，由于利用剩余电力无中断地对运算问题进行运算，所以能够利用剩余电力高效地得到运算结果。

此外，也可以是，在第一存储部131中存储有多个运算问题、且对各个运算问题进行运算所需的必要电力不同的情况下，第七处理部157对于存储在第一存储部131中的多个运算问题分别运算对运算问题进行运算所需的必要电力，并与运算问题关联地存储。而且，在第二处理部152中，可以被编程为：选择存储于第一存储部131的多个运算问题中的、由第七处理部157预测的必要电力比由第四处理部154取得的剩余电力小的运算问题而执行。

另外，有时对运算问题设置有完成运算的期限。在该情况下，可以对于存储在第一存储部131中的多个运算问题分别关联完成运算的期限而存储。在该情况下，在第二处理部152中，可以按从期限近的运算问题到期限远的运算问题的顺序完成运算的方式确定存储于第一存储部131的多个运算问题中的执行运算的顺序。另外，在未设置完成的期限的情况下，可以按车辆100从外部服务器200接收到运算问题的顺序确定处理运算问题的顺序。

第八处理部158被编程为预测对运算问题进行运算的情况下需要的成本B1。

第九处理部159被编程为预测不对运算问题进行运算的情况下需要的成本B2。

第十处理部160被编程为在由第八处理部158预测出的B1和由第九处理部159预测出的B2为B1<B2的情况下，执行第二处理部152的运算。

例如，在能够得到相对于运算结果所得到的报酬的情况下，对利用者来说，有时执行运算并得到报酬会产生利润。可以在车辆100中从外部服务器200与运算问题关联地接收相对于运算结果所得到的报酬，并存储于第三存储部133。

例如，在如混合动力车那样具备能够利用发动机的动力发电并调整充电量的机构的情况下，有时消耗燃料并使发动机驱动，并在利用该动力的一部分发电的同时由通用运算装置111执行运算而得到报酬会产生利润。

另外，在插电式混合动力车或EV车中，在停车期间从充电设备充电等情况下，有时在利用充电得到的电力的一部分的同时由通用运算装置111执行运算而得到报酬会产生利润。也就是说，即使在蓄电装置114接近满充电的情况下，有时不使充电停止而由通用运算装置111执行运算而得到报酬也会产生利润。

在这样的情况下，可以被编程为：预测对运算问题进行运算的情况下需要的成本B1，并且预测不对运算问题进行运算的情况下需要的成本B2，在B1<B2的情况下，执行第二处理部152的运算。

在此，对运算问题进行运算的情况下需要的成本B1可用(行驶所需的燃料费)+(运算所需的燃料费)-(通过运算得到的报酬)算出。

不对运算问题进行运算的情况下需要的成本B2可用行驶所需的燃料费算出。

图5是示出包含第八处理部158～第十处理部160的处理的处理流程的一例的流程图。在此，在图5中，向与图2及图3共同的处理赋予相同的标号。

在利用通信装置112与外部服务器200(参照图1)连接并取得运算问题的处理(S11)之后，分别预测对运算问题进行运算的情况下需要的成本B1和不对运算问题进行运算的情况下需要的成本B2(S31)。然后，判定是否B1<B2(S32)。在该判定(S32)中，在不是B1<B2的情况下(否)，利用通用运算装置111对运算问题进行运算没有成本优点。控制装置113也可以被编程为：在不是B1<B2的情况下，例如返回至取得运算问题的处理(S11)。另外，在该判定(S32)中，在B1<B2的情况下(是)，利用通用运算装置111对运算问题进行运算具有成本优点。在图5的流程图中，在B1<B2的情况下，执行是否有剩余运算力、剩余电力的判定处理(S13、S22)。而且，设定为在有剩余运算力且有剩余电力的情况下，利用通用运算装置111对运算问题进行运算(S15)。

在此，在B1<B2的情况下，可以在取得剩余电力的处理(S21)中，变更取得剩余电力的处理以使得剩余电力变大(S21)。

也就是说，在B1<B2的情况下，即使消耗燃料并发电，优先由通用运算装置111进行的运算，在成本方面也具有优点。因此，例如，控制装置113可以构成为：在成本方面具有优点且在车辆100的行驶中不会产生影响的范围内，消耗蓄积于蓄电装置114的电力并进行由通用运算装置111进行的运算。另外，控制装置113也可以被编程为：在成本方面具有优点且在车辆100的行驶中不会产生影响的范围内，车辆100积极地消耗燃料并发电。

这样，在成本方面具有优点的情况下，与被消耗的燃料的燃料费相比，通过利用通用运算装置111对运算问题进行运算，利用者能够得到利润。因此，也可以设定为：在取得剩余电力的处理(S21)中，将作为剩余电力取得的电力计算得大，积极地利用蓄积于蓄电装置114的电力并利用通用运算装置111运算。

例如，在蓄电装置114的SOC可以低至50％以上且60％左右的情况下，在取得剩余电力(Y1)的处理(S21)中，取得直到蓄电装置114的SOC成为60％为止的放电量作为剩余电力(Y1)。也就是说，在容许的预先确定的范围内，将发电产生的电力设为剩余电力而不运用于蓄电。然后，在判定处理(S22)中，判定在此取得的剩余电力(Y1)是否比预先确定的电力大。而且，在该判定(S22)中判定为剩余电力(Y1)比预先确定的电力大的情况下，利用通用运算装置111对运算问题进行运算。在该情况下，消耗蓄积于蓄电装置114的电力，在蓄电装置114的SOC低于50％的情况下，可以消耗燃料并发电。例如，控制装置113也可以具备处理部，所述处理部被编程为：以蓄电装置114的SOC维持为比60％高的方式，适当消耗燃料并发电而产生剩余电力，并继续进行利用通用运算装置111进行的运算问题的运算。

此外，增大燃料消耗可能成为使燃料经济性变差的因素。因此，也可以准备多个控制模式，利用者可选择在怎样的定时执行利用通用运算装置111对运算问题进行运算的处理。

例如，可以准备如下控制模式：在如上所述具有成本优点等情况下，以与燃料消耗相比使得到由运算产生的报酬优先的方式，适当发电并产生剩余电力，利用通用运算装置111积极地进行对运算问题进行运算的处理。

另外，也可以准备如下控制模式：被编程为以与报酬相比抑制燃料消耗的方式控制车辆100。

另外，也可以准备如下控制模式：被编程为不论成本优点如何，在将蓄电装置114的SOC调整为预先确定的范围，提高蓄电装置114的充放电的效率且延长蓄电装置114的寿命的观点下，控制利用通用运算装置111对运算问题进行运算的定时。

接着，说明提供该运算问题的运算系统。

如图1所示，作为运算系统的主机服务器的外部服务器200具备通信装置210、A1存储部211、A2存储部212、A3存储部213、A4存储部214、A5存储部215以及支付处理部221。在此，外部服务器200的存储部实现分别存储预先确定的信息组的功能。在此，为了区分各存储部，为了方便起见，将“A1”～“A5”赋予为名称的一部分。“A1”～“A5”仅用于区分各存储部，没有特别的含义。另外，A1存储部211、A2存储部212、A3存储部213、A4存储部214以及A5存储部215利用存储的信息来区分。各存储部211～215可以物理上设定为相同的存储装置。

在此，通信装置210可以构成为：通过通信网络202，以能够进行信息通信的方式连接到与预先确定的利用者ID关联的车辆。

A1存储部211构成为存储运算问题。

在此，运算问题可以是基因分析、宇宙开发、药物研发领域中的虚拟筛选、内燃机中的燃烧模拟、区块链的哈希计算等需要复杂且大规模的计算的各种运算问题。在这些领域中，适当利用由超级计算机实现的并行计算。在此，被分割为在该并行计算中能够并行的一个或多个任务的运算组可设为一个运算问题。在A1存储部211中可以存储有该运算问题。另外，在A1存储部211中，也可以与运算问题关联地存储运算问题的大体的计算量、结束运算问题的期限等。

A2存储部212构成为存储与存储于A1存储部211的运算问题关联的的问题ID。在此，问题ID是用于识别运算问题的信息，一对一地赋予给运算问题。在该运算系统中，利用问题ID一对一地识别运算问题。

A3存储部213构成为存储与问题ID关联的报酬。在此，报酬可以是对于对运算问题进行运算得到的运算结果设定的报酬。另外，运算问题有时在疑难病的基因分析、宇宙开发等公共性、公益性高的项目中设定。在这样的情况下，运算有时作为慈善活动的一个环节，作为个人或法人的无偿协作而进行。因此，也设想由志愿者进行对运算问题的运算，报酬也可设定为0。另外，报酬不限于现金，可以用虚拟货币等支付。另外，报酬也可以是接受特定的服务、商品的积分(point)等。例如，报酬可以是为了购买车辆100的燃料而充值的积分。

A4存储部214存储有利用者ID。在此，利用者ID是用于识别利用该运算系统的利用者的信息。例如，利用该运算系统的利用者可以是车辆的所有者。作为对运算问题进行运算的动机，该运算系统可以是利用者能得到报酬的系统。因此，在外部服务器200(主机服务器)中，可以与向利用者支付报酬的方法等与利用者相关的信息关联地存储有利用者ID。

A5存储部215构成为将通过通信网络202从车辆100取得的利用者ID、问题ID以及对运算问题的运算结果关联地存储。

在此，外部服务器200(主机服务器)通过通信网络202与多个车辆连接。而且，从多个车辆分别接收运算结果。此时，可以设定为，存储相对于运算结果，是对哪个运算问题的运算结果，以及用于确定执行运算的车辆的问题ID和利用者ID与运算结果关联地存储。因此，外部服务器200可以构成为：通过双向通信从车辆100取得对运算问题的运算结果以及信息以便确定利用者ID和问题ID，并将利用者ID、问题ID以及运算结果关联地存储于A5存储部215。

支付处理部221被编程为：基于在A5存储部215中与运算结果关联的问题ID，确定存储于A3存储部213的报酬。进一步，支付处理部221被编程为：确定在A5存储部215中与该运算结果关联了的利用者ID，并执行用于支付该报酬的处理。利用该支付处理部221，可以将系统构造为：在接收运算结果后，向由利用者ID确定的利用者适当支付报酬。

这样，外部服务器200向车辆100提供运算问题，并且从车辆100接受对运算问题的运算结果。而且，可以被编程为：向利用者支付对从车辆100接受到的运算结果的报酬。另外，虽然图示省略，但外部服务器200向车辆100提供的运算问题可以是基因分析、宇宙开发、在药物研发领域中的虚拟筛选等。该运算问题可分别从研究机构等作为有偿或无偿的运算问题提供给外部服务器200。在运算问题为有偿的情况下，外部服务器200将从车辆100接受到的运算结果进一步发送给向外部服务器200提供了运算问题的研究机构等提供者。研究机构等提供者向外部服务器200支付接受到的运算结果的对价。这样，外部服务器200与多辆车辆100连接，并可利用多辆车辆100的通用运算装置111的运算余力。由此，外部服务器200能够提供与超级计算机匹敌的并行运算装置。

以上，说明了各种在此提出的车辆和运算系统。只要不特别提及，在此列举的车辆和运算系统的实施方式等不限定本发明。

Claims (10)

1.一种车辆，具备：

通用运算装置；

通信装置；以及

控制装置，

所述控制装置具备：

第一存储部，存储利用所述通信装置通过通信网络从外部服务器取得的运算问题；

第二存储部，存储由所述通用运算装置运算得到的运算结果；

第一处理部，被编程为取得所述通用运算装置的剩余运算力；

第二处理部，被编程为在由所述第一处理部取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由所述通用运算装置运算存储于所述第一存储部的运算问题，并将运算结果存储于所述第二存储部；以及

第三处理部，被编程为利用所述通信装置将存储于所述第二存储部的运算结果发送给所述外部服务器或其他外部服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆，

还具备蓄电装置，

所述控制装置具备第四处理部，所述第四处理部被编程为取得无法由所述蓄电装置利用的剩余电力，

所述第二处理部被编程为：在由所述第四处理部取得的剩余电力比预先确定的电力大、且由所述第一处理部取得的剩余运算力比预先确定的运算力大的情况下，由所述通用运算装置运算存储于所述第一存储部的运算问题。

3.根据权利要求2所述的车辆，

还具备发电机，

在由所述第四处理部取得的剩余电力中包含由所述发电机发电产生的电力中的、不能被存储于所述蓄电装置的电力。

4.根据权利要求2所述的车辆，

还具备组装有发电机的再生装置，

在由所述第四处理部取得的剩余电力中包含由所述再生装置发电产生的电力中的、不能被存储于所述蓄电装置的电力。

5.根据权利要求4所述的车辆，

所述控制装置还具备：

第五处理部，预测行驶路径；和

第六处理部，被编程为预测在由所述第五处理部预测的行驶路径中能得到的再生能量，

在由所述第四处理部取得的剩余电力中，

包含蓄积于所述蓄电装置的电力中的、基于由所述第六处理部预测出的再生能量而应预先消耗的电力。

6.根据权利要求2所述的车辆，还具备：

发动机；和

利用所述发动机的动力使所述发电机驱动的机构，

在由所述第四处理部取得的剩余电力中，

包含通过利用所述发动机的动力使所述发电机工作而发电产生的电力中的不能被蓄积于所述蓄电装置的电力。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆，

还具备第七处理部，所述第七处理部预测对所述运算问题进行运算所需的必要电力，

所述第二处理部被编程为：在由所述第四处理部取得的剩余电力比由所述第七处理部预测出的必要电力大的情况下执行运算。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，还具备：

第三存储部，与存储于所述第一存储部的运算问题关联地存储相对于运算结果所得到的报酬；

第八处理部，被编程为预测对所述运算问题进行了运算的情况下所需的成本B1；

第九处理部，被编程为预测不对所述运算问题进行运算的情况下所需的成本B2；以及

第十处理部，被编程为在由所述第八处理部预测出的B1和由所述第九处理部预测出的B2为B1<B2的情况下，执行所述第二处理部的运算。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆，

还具备存储有利用者ID的第四存储部，

所述第一存储部还与运算问题关联地存储有问题ID，

所述第三处理部被编程为：将所述问题ID和存储于所述第四存储部的所述利用者ID与所述运算结果关联地与所述运算结果一起利用所述通信装置发送给所述外部服务器或其他外部服务器。

10.一种运算系统，具备：

主机服务器；和

通信网络，连接有所述主机服务器，

所述主机服务器具备：

通信装置，构成为以能够通过所述通信网络进行信息通信的方式连接到与预先确定的利用者ID关联了的车辆；

A1存储部，存储有运算问题；

A2存储部，存储有与所述运算问题关联了的问题ID；

A3存储部，存储有与所述问题ID关联了的报酬；

A4存储部，存储有利用者ID；

A5存储部，将通过所述通信网络从车辆取得的利用者ID、问题ID以及对运算问题的运算结果关联地存储；以及

支付处理部，被编程为：基于在所述A5存储部中与运算结果关联了的问题ID，确定存储于所述A3存储部的报酬，并且确定在所述A5存储部中与该运算结果关联了的利用者ID，执行用于支付该报酬的处理。