CN109693631A - 显示视图警报的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种显示视图警报的方法和装置。该方法包括：确定正在提供传感器的信息，响应于确定正在提供传感器的信息，确定传感器的视角或视野是否正确定向；并且响应于确定摄像机的视角或视野未正确定向，提供指示摄像机的视角或视野未正确定向的警报。

Description

显示视图警报的方法和装置
背景技术
与示例性实施例一致的装置和方法涉及传感器和警报。更具体地，与示例性实施例一致的装置和方法涉及显示关于传感器的警报。
发明内容
一个或多个示例性实施例提供了一种检测传感器的定向并显示关于传感器的定向的警报的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种方法和装置，其显示关于未正确定向的摄像机的警报，该摄像机提供车辆外部区域的图像。
根据示例性实施例的一方面，提供了一种用于显示视图警报的方法。该方法包括：确定正在提供传感器的信息，响应于确定正在提供传感器的信息而确定传感器的视角或视野是否正确定向；并且响应于确定摄像机的视角或视野未正确定向，提供指示摄像机的视角或视野未正确定向的警报。
将警报显示可以包括将警报覆盖在具有警报或动画的显示器上、闪烁屏幕上、空白屏幕上的由摄像机提供的图像上中的一个或多个。
传感器可以是设置在车辆的行李箱、发动机罩、后挡板或升降门上的车辆的摄像机。
通过检测车辆向反向运动状态的转变，可以执行确定要提供传感器的信息。
确定传感器的视角或视野是否正确定向可以包括检测指示行李箱、后挡板、发动机罩或升降门是否半开的开关状态。
确定传感器的视角或视野是否正确定向可以包括确定由传感器捕获的光的位置或大小，并将确定的位置或大小与校准的位置或大小进行比较。
确定传感器的视角或视野是否正确定向可以包括基于由设置在行李箱、发动机罩、后挡板、升降门或摄像机上的加速度计捕获的加速度计信息来确定传感器的位置。
确定传感器的视角或视野是否正确定向可以包括分析摄像机的第一图像以确定正确视野的第二图像的特征是否存在于第一图像中并且是否位于与第二图像相同的位置。
该特征可以包括车辆的固定元件。
根据示例性实施例的一方面，提供了一种显示视图警报的装置。该装置包括包括计算机可执行指令的至少一个存储器；和被配置为读取和执行计算机可执行指令的至少一个处理器。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器确定要提供传感器的信息，响应于确定正在提供传感器的信息而确定传感器的视角或视野是否正确定向，并且响应于确定传感器的视角或视野未正确定向，提供指示传感器的视角或视野未正确定向的警报。
计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过将警报覆盖在具有警报或动画的显示器上、闪烁屏幕上、空白屏幕上的由摄像机提供的图像上中的一个或多个来提供所述警报。
传感器可以是设置在车辆的行李箱、发动机罩、后挡板或升降门上的车辆的摄像机。
计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过检测车辆向反向运动状态的转变来确定要提供传感器的信息。
计算机可执行指令使得至少一个处理器通过检测指示行李箱、后挡板、发动机罩或升降门是否半开的开关状态来确定传感器的视角或视野是否正确定向。
计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过确定由传感器捕获的光的位置或大小并将所确定的位置或大小与校准的位置或大小进行比较，来确定传感器的视角或视野是否正确定向。
计算机可执行指令可以使至少一个处理器通过基于设置在行李箱、发动机罩、后挡板、升降门或摄像机上的加速度计捕获的加速度计信息确定传感器的位置，来确定传感器的视角或视野是否正确定向。
通过分析传感器的第一图像以确定正确视野的第二图像的特征是否存在于第一图像中并是否位于与第二图像相同的位置，计算机可执行指令可以使至少一个处理器确定传感器的视角或视野是否正确定向。
该特征可以包括车辆的固定元件。
该装置可以包括传感器，该传感器包括摄像机，该摄像机被配置为捕获包括车辆周围区域的图像信息的信息。
根据以下示例性实施例的详细描述和附图，示例性实施例的其他目的、优点和新颖特征将变得更加明显。
附图说明
图1示出了根据示例性实施例的显示视图警报的装置的框图；
图2示出了根据示例性实施例的显示视图警报的方法的流程图；
图3示出了根据示例性实施例的一方面的视图的正确和未正确定向的图示；并且
图4示出了根据示例性实施例的一方面的摄像机和视野的图示。
具体实施方式
下面将参照附图的图1至图4详细描述提供视图警报的装置和方法，相同的标记表示相同的元件。
以下公开内容将使本领域技术人员能够实践本发明构思。然而，这里公开的示例性实施例仅仅是示例性的，并不将本发明构思限制于这里描述的示例性实施例。此外，通常应当认为每个示例性实施例的特征或方面的描述可用于其他示例性实施例的各方面。
还应理解，在本文中所述的第一元件“连接到”、“附接在”、“形成在”或“设置在”第二元件上的情况下，除非声明第一元件“直接”连接、附接、形成或设置在第二元件上，则第一元件可以直接连接到、直接形成在或直接设置在第二元件上，或者在第一元件和第二元件之间可以存在中介元件。另外，如果第一元件被配置为从第二元件“发送”或“接收”信息，除非指示第一元素“直接”向第二元素发送信息或从第二元素接收信息，则第一元件可以直接向第二元件发送信息或从第二元件接收信息，通过总线发送或接收信息，通过网络发送或接收信息，或通过中间元件发送或接收信息。
在整个公开内容中，所公开的一个或多个元件可以组合到单个设备中或组合到一个或多个设备中。另外，可以在单独的设备上提供单独的元件。
诸如卡车的车辆或其它机器可以包括提供关于车辆或机器外部区域的视图或信息的显示器或其它指示器。显示器可以显示由面向车辆外部区域的摄像机或传感器捕获的车辆周围区域的图像。显示器的示例可以包括中控面板显示器、侧镜显示器或后视镜显示器，其输出由面向车辆或机器后面区域的摄像机所提供的图像。这些显示器和摄摄像机可用于将车辆或机器引导到位置或方位。
显示器可以覆盖车辆外部区域的显示图像上的指南或图形元件，以帮助操作者指导、定位、引导或操纵车辆或通知操作员危险。在一个示例中，车辆外部区域的图像可以由后视摄像机提供，例如位于车辆的后挡板、升降门、行李箱或保险杠上的后视倒车摄像机。指南或图形元件可以被动画化或变换以反映车辆的方向、位置、移动或潜在的移动以及车辆的行进路径的斜率、垂直轮廓、形状和地形。
图1示出了根据示例性实施例的显示视图警报100的装置的框图。如图1所示，根据示例性实施例，显示视图警报100的装置包括控制器101、电源102、存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108。然而，显示视图警报100的装置不限于上述配置，并且可以配置为包括附加元件和/或省略一个或多个上述元件。显示视图警报100的装置可以实现为车辆的一部分，作为独立组件，作为车辆和车辆外设备之间的混合，或者实现在另一计算设备中。
控制器101控制显示视图警报100的装置的整体操作和功能。控制器101可以控制显示视图警报100的装置的存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108中的一个或多个。控制器101可以包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、电路以及硬件、软件和固件组件的组合中的一个或多个。
控制器101可以被配置为向/从显示视图警报100的装置的存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108的一个或多个中发送和/或接收信息。该信息可以通过总线或网络发送和接收，可以向/从显示视图警报100的装置的存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108的一个或多个中直接读取或写入信息。合适的网络连接的示例包括控制器局域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、局部互连网络(LIN)、局域网(LAN)、诸如蓝牙和802.11的无线网络、以及诸如以太网的其它适当的连接。
电源102向显示视图警报100的装置的控制器101、存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108中的一个或多个提供电力。电源102可包括电池、插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能装置、交流发电机等中的一个或多个。
存储器103被配置为存储信息并检索由显示视图警报100的装置使用的信息。存储器103可以由控制器101控制以存储从传感器105接收的信息并检索存储的信息。存储器可以存储传感器信息，例如图像信息，对应于传感器或车辆的车身部分或机器的运动信息，以及对应于门、行李箱、升降门、发动机罩或后挡板是否半开、开启或关闭的开关信息。另外，存储器103还可以包括计算机指令，该计算机指令被配置为由处理器执行以执行显示视图警报100的装置的功能。
存储器103可以包括适于存储机器可执行指令的软盘、光盘、CD-ROM(只读光盘机)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、缓存和其它类型的媒体/机器可读介质中的一个或多个。
输出104以一种或多种形式输出信息，包括：视觉，听觉和/或触觉形式。输出104可以由控制器101控制，以向显示视图警报100的装置的用户提供输出。输出104可以包括扬声器、听觉换能器、显示器、中央显示器、平视显示器、挡风玻璃显示器、触觉反馈设备、振动设备、触控反馈设备、触摸反馈设备、全息显示器、仪表灯、仪表板显示器、中控面板显示器、后视镜显示器、侧视镜显示器、指示灯等中的一个或多个。
根据一个示例，输出104可以是中控面板显示器、侧镜显示器或后视镜显示器中的一个或多个。输出104可以被配置为从传感器105输出图像或其它信息，并将警报或通知输出到图像或信息上或者对应于图像或信息。另外，输出104可以输出包括可听通知、灯通知和显示通知中的一个或多个的通知或警报。警报或通知可以指示传感器105被错误地定向或对齐，或者传感器105的视野在校准的或正确的视野之外或者不与校准的或正确的视野对齐。
用户输入106被配置为向显示视图警报100的装置提供信息和命令。用户输入106可以用于向控制器101提供用户输入等。用户输入106可以包括触摸屏、键盘、软键盘、按钮、运动检测器、语音输入检测器、麦克风、摄像机、触控板、鼠标、触摸板等中的一个或多个。用户输入106可以被配置为接收用户输入以确认或解除输出104输出的通知。
传感器105可以是后置摄像机、摄像机、红外摄像机、夜视摄像机、超声波传感器、雷达、加速度计、红外传感器、激光传感器、激光雷达等中的一种或多种。作为示例，传感器105可以是安装在卡车的后挡板、后视镜、发动机罩、仪表板、侧视镜、行李箱、高安装停止灯或车辆的保险杠或机器上的后视摄像机。可以分析来自传感器105的图像或信息以确定传感器是否正确定向。
通信设备108可以由显示视图警报100的装置使用，以根据各种通信方法与各种类型的外部装置通信。通信设备108可以用于从传感器105接收图像信息、地形信息或垂直剖面信息。另外，通信设备108可以用于将图像信息发送到输出104，以显示图像信息和覆盖在图像信息上的生成的指南。
通信设备108可以包括各种通信模块，诸如远程信息处理单元、广播接收模块、近场通信(NFC)模块、GPS接收器、有线通信模块或无线通信模块中的一个或多个。广播接收模块可以包括地面广播接收模块，其包括用于接收地面广播信号的天线、解调器和均衡器等。NFC模块是根据NFC方法与位于附近距离的外部设备通信的模块。GPS接收器是从GPS卫星接收GPS信号并检测当前位置的模块。有线通信模块可以是通过诸如局域网、控制器局域网(CAN)或外部网络的有线网络接收信息的模块。无线通信模块是通过使用诸如IEEE 802.11协议、WiMAX、Wi-Fi或IEEE通信协议的无线通信协议连接到外部网络并与外部网络通信的模块。无线通信模块还可包括移动通信模块，其访问移动通信网络并根据诸如第3代(3G)、第3代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)、蓝牙、EVDO、CDMA、GPRS、EDGE或ZigBee的各种移动通信标准执行通信。
根据示例，显示视图警报100的装置的控制器101可以被配置为确定要提供传感器的信息，响应于确定正在提供传感器的信息而确定传感器的视角或视野是否正确定向，并且响应于确定传感器的视角或视野未正确定向，提供指示传感器的视角或视野未正确定向的警报。
传感器可以是设置在车辆的行李箱、发动机罩、后挡板或升降门上的车辆的摄像机。控制器101可以通过在由显示器上的传感器提供的图像上覆盖警报的图像来提供警报。控制器101可以被配置为通过检测车辆向反向运动状态的转变来确定要提供传感器的信息。
根据示例，显示视图警报100的装置的控制器101可以被配置为通过检测指示行李箱、后挡板、发动机罩或升降门是否半开的开关状态来确定传感器的视角或视野是否正确定向。根据另一示例，显示视图警报100的装置的控制器101可以被配置为通过确定由传感器捕获的光的位置或大小并将确定的位置或大小与校准的位置或大小进行比较来确定传感器的视角或视野是否被正确定向。根据又一示例，显示视图警报100的装置的控制器101可以被配置为通过基于设置在行李箱、发动机罩、后挡板、升降机或摄像机的加速度计捕获的加速度计信息确定传感器的位置来确定传感器的视角或视野是否正确定向。
根据又一示例，显示视图警报100的装置的控制器101可以被配置为通过分析传感器的第一图像以确定正确视野的第二图像的特征是否存在于第一图像中并且是否位于与第二图像相同的位置，来确定传感器的视角或视野是否被正确定向。
图2示出了根据示例性实施例的显示视图警报的方法的流程图。图2的方法可以由显示视图警报100的装置执行，或者可以编码到计算机可读介质中作为可由计算机执行的以执行该方法的指令。
参考图2，在操作S210中确定是否要提供或显示传感器信息。在这种情况下，传感器信息可以是来自捕获车辆周围区域图像的摄像机的图像信息。此外，确定将提供的信息可以包括检测从摄像机或传感器接收的信息，检测车辆变速器转换到倒车状态或其它状态，以及检测用户输入以选择显示来自传感器或摄像机的图像或信息的选项。
在操作S220中，确定传感器或摄像机的视野或定向是否正确。例如，可以确定摄像机倾斜至向上、向下或向右或向左。当行李箱、升降门、后挡板、发动机罩或其它车辆舱门、车门或移动车身部件移出提供和显示来自传感器或摄像机的信息的默认位置时，可能会发生这种情况。可以通过分析车门开关，分析由传感器或摄像机提供的图像或信息的固定特征，或者分析由传感器或摄像机提供的图像或信息的光来确定定向是否正确。
如果确定传感器定向或传感器的视野不正确，则在操作S230中提供警报以警告乘员或操作者不正确的视野或传感器定向。警报可以以仪器灯、声音警报、显示图像上的显示器或来自传感器或照相机的显示信息中的一个或多个的形式提供，或者以其他合适的形式提供。
图3示出了根据示例性实施例的一方面的视图的正确和未正确定向的图示。参考图3，图示301示出了来自正确定向的摄像机或传感器的信息或图像。该图示示出了来自后置摄像机的图像，该图像示出了车辆后方的路径以及车辆后方路径中的障碍物(例如，自行车)。
图302示出了当传感器或摄像机未正确定向时可能发生的情况。在这种情况下，来自摄像机的图像显示天空和房屋的顶部。然而，车辆周围的路径或道路未示出，因为其在不正确的角度或定向的摄像机的视野之外。这可能是由于车门或安装摄像机的部分是半开的。
图4示出了根据示例性实施例的一方面的摄像机和视野的图示。参考图4，示出了具有可移动体部分401(在这种情况下，是升降门或行李箱)的车辆400的示例。提供车辆外部区域的信息或图像的摄像机或传感器可以设置在区域402或403中。
当可移动体部分401是半开的时，视野404或传感器或摄像机402和403的视角变得不正确地定向。因此，从传感器或摄像机402和403提供的信息可能不完整或可能不可用。因此，可以警告车辆的乘员或操作者视野404或传感器或摄像机402和403的视角不正确。
这里公开的过程、方法或算法可以由处理设备、控制器或计算机提供/实现，处理设备、控制器或计算机可以包括任何现有的可编程电子控制设备或专用电子控制设备。类似地，该过程、方法或算法可以存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，包括但不限于永久存储在诸如ROM设备的不可写存储介质上的信息，和可改变地存储在可写存储介质例如软盘、磁带、CD、RAM设备和其他磁和光学介质上的信息。该过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。或者，可以使用合适的硬件组件，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件组件或设备，或硬件、软件和固件组件的组合来全部或部分地实现过程、方法或算法。
上面已经参考附图描述了一个或多个示例性实施例。所述示例性实施例应该被认为仅为描述意义上的，而不是为了限制的目的。此外，在不脱离由所附权利要求限定的发明构思的精神和范围的情况下，可以修改示例性实施例。

Claims (10)

1.一种显示视图警报的装置，所述装置包括：
包括计算机可执行指令的至少一个存储器；和
被配置为读取和执行所述计算机可执行指令的至少一个处理器，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：
确定要提供传感器的信息；
响应于确定正在提供所述传感器的所述信息，确定所述传感器的视角或视野是否正确定向；以及
响应于确定所述传感器的所述视角或视野未正确定向，提供指示所述传感器的所述视角或视野未正确定向的警报。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过将警报覆盖在具有警报或动画的显示器上、闪烁屏幕上、空白屏幕上的由摄像机提供的图像上中的一个或多个来提供所述警报。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器是设置在车辆的行李箱、发动机罩、后挡板或升降门上的所述车辆的摄像机。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过检测车辆向反向运动状态的转变来确定要提供所述传感器的信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过检测指示行李箱、后挡板、发动机罩或升降门是否半开的开关状态来确定所述传感器的所述视角或视野是否正确定向。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过确定由所述传感器捕获的光的位置或大小并将所述确定的位置或大小与校准的位置或大小进行比较来确定所述传感器的所述视角或视野是否正确定向。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过基于设置在行李箱、发动机罩、后挡板、升降门或所述摄像机上的加速度计捕获的加速度计信息确定所述传感器的位置来确定所述传感器的所述视角或视野是否正确定向。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过分析所述传感器的第一图像以确定正确视野的第二图像的特征是否存在于所述第一图像中并且是否位于与所述第二图像相同的位置，来确定所述传感器的所述视角或视野是否正确定向。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述特征包括车辆的固定元件。
10.根据权利要求1所述的装置，还包括所述传感器，所述传感器包括被配置为捕获包括车辆周围区域的图像信息的所述信息的摄像机。
CN201811196978.4A 2017-10-24 2018-10-15 显示视图警报的方法和装置 Pending CN109693631A (zh)

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