CN109693275A - 自动裁剪机的六打孔控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械领域，提供一种自动裁剪机的六打孔控制装置，其包括：设置于底板的转换圆盘旋转推动缸，转换圆盘的边缘周向设置有多个与旋转推动缸配合的推动体，转换圆盘旋转推动缸连接于控制阀；设置于转换圆盘的打孔针驱动电机，其连接于打孔器；设置于底板的打孔针推动装置；设置于底板的接近式传感器组件，转换圆盘设置有与接近式传感器配合而用于识别打孔针的感应件，各打孔器的均设置有对应的感应件；接近式传感器、打孔针推动装置、打孔针驱动电机、转换圆盘旋转推动缸连接于控制模块。本发明能够根据汽车座椅面材裁剪所需打孔规格调取对应的打孔器至打孔工作位，从而满足汽车座椅面材裁剪时需要配打各种规格的孔位的需求。

Description

自动裁剪机的六打孔控制装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别涉及一种自动裁剪机的六打孔控制装置。

背景技术

目前，在一些汽车座椅行业的面料裁剪中，由于这些行业近年来的高速发展，品种更新换代周期短，对高效率的铺布和裁剪提出较高的要求。传统的人工铺布和裁剪效率显然已经不能达到高速发展的行业需求。自动裁剪机出现在这个行业中使用，但是汽车座椅面料的裁剪过程中需要在面料上打上多种规格的孔位，但是市场上的裁剪机配置的打孔装置多数是单一的，不满足汽车座椅面料的裁剪需求，最终造成无法实现自动化裁剪。

低下的生产效率和密集的劳动力要求，造成生产成本居高不下。为了提高生产效率，降低生产成本，减少人员的劳动强度，就需要对该行业的面料裁剪设计一种机构，保证裁剪出面料效果达到要求。而对应研发的自动裁剪机六打孔装置则具有设置于底板的转换圆盘以及周向设置于转换圆盘的六个打孔器，六个打孔器环形阵列布置在转换圆盘，为满足汽车座椅面材裁剪时需要配打各种规格的孔位的需求，则需要设计相应的六打孔装置控制装置，从而完成自动裁剪机六打孔装置的高效控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动裁剪机的六打孔控制装置，其能够对自动裁剪机的六打孔装置进行高效控制，从而满足汽车座椅面材裁剪时需要配打各种规格的孔位的需求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机的六打孔控制装置，该自动裁剪机的六打孔装置具有设置于底板的转换圆盘以及周向设置于转换圆盘的六个打孔器，六打孔装置的控制装置包括：设置于底板的转换圆盘旋转推动缸，转换圆盘的边缘周向设置有多个与旋转推动缸配合的推动体，转换圆盘旋转推动缸连接于控制阀，控制阀连接于控制模块；设置于转换圆盘的打孔针驱动电机，其连接于打孔器，打孔针驱动电机连接于控制模块；设置于底板且推动打孔针进入工作位的打孔针推动装置，其连接于控制模块；设置于底板且用于将所需打孔规格的打孔器转动到打孔点的感应装置，转换圆盘上设置有与各打孔器对应的感应件，感应装置连接于控制模块。

与现有技术相比，本发明提供的自动裁剪机的六打孔控制装置能够根据汽车座椅面材裁剪所需打孔规格调取对应的打孔器至打孔工作位，从而满足汽车座椅面材裁剪时需要配打各种规格的孔位的需求。

进一步，感应装置为设置于底板的接近式传感器组件。

进一步，旋转推动缸沿着转换圆盘的切线方向布置，由于整个转换圆盘需要完成周向运动需要，利用切线方向布置的旋转推动缸能够更加高效、快捷的推动转换圆盘上的推动体，该推动体例如是滚动轴承，在转换转盘转动过程中，始终保持旋转推动缸推动端与该推动体保持接触状态，旋转推动缸可以是气缸，本文中提到的气缸可选择往复气缸。

进一步，打孔针推动装置为打孔针推动气缸，打孔针推动气缸连接于控制阀。

进一步，转换圆盘通过支撑块而设置有环形件，感应件设置于环形件上。

进一步，感应件为金属件或者磁性件。

进一步，底板设置有接近式传感器安装支架，接近式传感器安装支架自下而上设置有三个接近式传感器，转换圆盘设置的环形件设置有感应件安装架，各打孔器的感应件安装于感应件安装架上。

进一步，控制模块为上位机，六打孔控制装置可以利用上位机与自动裁剪机进行有效的整合，控制效率更加高效。

进一步，打孔针驱动电机为伺服电机。

附图说明

图1为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔控制装置立体图一。

图2为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔控制装置立体图二。

图3为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔控制装置立体图三。

图4为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔控制装置中伺服电机与六个打孔器传输结构立体图。

图5为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔控制装置中伺服电机与六个打孔器传输结构俯视图。

图6为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔控制装置的使用方法流程图。

图7为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔装置的打孔装置局部剖视图。

图8为本发明实施方式中自动裁剪机的六打孔装置的打孔装置局部剖视图，该图示出了安装上同步轮的打孔装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的实施方式提供了一种自动裁剪机的六打孔控制装置，参见图1-3，该自动裁剪机的六打孔装置具有设置于底板5的转换圆盘6以及周向设置于转换圆盘的六个打孔器7，六个打孔器的打孔针规格各不相同，将六个打孔器分别界定为第一打孔器7a、第二打孔器7b、第三打孔器7c、第四打孔器7d、第五打孔器7e、第六打孔器7f。为实现对上述机构的自动化控制作业，六打孔装置的控制装置包括：驱动转换圆盘转动的转换圆盘旋转推动缸3、驱动打孔针旋转的打孔针驱动电机1、将打孔针推送至打孔工作位的打孔针推动装置4、用于将所需打孔规格的打孔器转动到打孔点的感应装置2。

参见图1，通过安装座而安装于底板7的转换圆盘旋转推动缸，转换圆盘旋转推动缸可以气缸或者液压缸，图1中的转换圆盘旋转推动缸为换圆盘旋转推动气缸，在转换圆盘的边缘周向设置有多个与旋转推动缸配合的推动体8，例如环形阵列布置12个推动体，推动体例如是滚动轴承，推动体旨在保证转换圆盘转动过程中保持旋转推动缸推动端与推动体之间保持接触的同时避免相互之间摩擦而影响转换圆盘推动效果，转换圆盘旋转推动气缸连接于控制阀，该控制阀为电磁阀，电磁阀安装于转换圆盘旋转推动气缸供气气源的管路上。而为便于推动转换圆盘上的推动体，旋转推动缸沿着转换圆盘的切线方向布置。当需要转动转换圆盘，电磁阀开启，转换圆盘旋转推动气缸伸出后将推动端抵靠于相邻的滚动轴承，转换圆盘旋转推动气缸继续推动滚动轴承至转换圆盘旋转推动气缸最大行程后，转换圆盘旋转推动气缸缩回，而后再推动与其相邻的滚动轴承，直至将预定打孔器转动至工作位，而如何判断打孔器是否运动至工作位，则需要相应的感应装置进行识别，下文将对此进行说明。

参见图1，用于将所需打孔规格的打孔器转动到打孔点的感应装置2包括接近式传感器组件，接近式传感器组件设置于底板5，转换圆盘6设置有与接近式传感器配合而用于识别打孔针的感应件，各打孔器均设置有对应的感应件。转换圆盘通过支撑块而设置有环形件10，该环形件为环形板，感应件通过L形支架11而设置于环形板上。底板设置有接近式传感器安装支架12，接近式传感器安装支架12自下而上设置有三个接近式传感器，接近式传感器为常开式传感器，用于选择六种打孔针，转换圆盘设置的环形板设置有感应件安装架，例如L形支架11，各打孔器的感应件安装于感应件安装架上，由于在转换圆盘环形阵列有六个打孔器，各打孔器安装不同规格的打孔针13。而为识别打孔器对应的打孔针型号，通过设置不同的感应件来对应不同型号的打孔针，例如，在L形支架自下而上设置三个安装孔，分别界定为上孔、中孔、下孔，三个安装孔的高度与三个接近式传感器的高度对应，在上孔、中孔、下孔则可以采用排列组合的方式分布六种类型的识别体，不同识别体则对应不同的打孔器。将转换圆盘设置的六个打孔器分别界定为第一打孔器、第二打孔器、第三打孔器、第四打孔器、第五打孔器、第六打孔器，而第一打孔器对应于第一感应件(识别体安装于第一L形支架的上孔)，第二打孔器对应第二感应件(识别体安装于第二L形支架的中孔)，第三打孔器对应第三感应件(识别体安装于第三L形支架的下孔)，第四打孔器对应第四感应件(识别体安装于第四L形支架的上孔和中孔)，第五打孔器对应第五感应件(识别体安装于第五L形支架的上孔和下孔)，第六打孔器对应第六感应件(识别体安装于第六L形支架的中空和下孔)。而自上而下分布的接近式传感器分布为上接近式传感器、中接近式传感器、下接近式传感器，当转换圆盘转动后，第一感应件转动到接近式传感器组件处时，只有上接近式传感器接收到第一感应件上识别件的信号，则控制模块获知第一打孔器7a正对感应装置，则控制模块获知第一打孔器正对感应装置，则沿着转换圆盘顺时针开始数的第三打孔器7c则对应于打孔针下拔机构，参见图3，此时第三打孔器7c则为需要进行打孔作业的设备，此时停止转动转换圆盘，如果要选择其他型号的打孔器，以此类型，通过三个接近式传感器获取到对应的识别件信号来判定打孔器的型号。而感应件上的感应体包括但不仅限于金属件或者磁性件，本发明可以选择磁钢。

继续参见图1，打孔针驱动电机通过支架而安装于转换圆盘上方，打孔针驱动电机可以选择伺服电机，伺服电机的驱动端连接于打孔器，参见图4-5，伺服电机的动力输出端安装的伺服电机同步轮1a通过第一皮带1b而连接于其中一个打孔装置的上同步轮70，其余打孔装置通过第二皮带1c而连接于由伺服电机驱动的打孔装置同步轮1d，相邻打孔装置同步轮之间设置有压紧第二皮带的压紧轮1e，需要注意的是，其中一个打孔器需要同时安装上同步轮70和打孔装置同步轮1d，上同步轮70、打孔装置同步轮1d上下分置，例如，将上同步轮70安装于第一打孔器7a，而打孔装置同步轮1d则安装于第一打孔器7a上且位于上同步轮下方，而每个打孔装置的驱动轴在转换圆盘安装孔处安装于轴承内。

当转换圆盘的打孔针转动到预定位置后，需要将打孔针推送至打孔工作位，故而在底板安装有打孔针推动装置4，参见图3，打孔针推动装置包括打孔针推动气缸4a(图4中可以看到打孔针推动气缸的活塞杆)、安装于打孔针推动气缸活塞杆的夹头4b，夹头设置有夹持开口4c，由于打孔装置包括设置于转换圆盘下方的打孔针安装座71；设置于打孔针安装座的钻头中心轴72，钻头中心轴下端部安装有打孔针(钻孔杆)，由于此处的打孔装置布置有六个，故而在转换圆盘下方示出了安装于六种型号的钻孔杆，分别为14#钻孔杆、12#钻孔杆、10#钻孔杆、8#钻孔杆、6#钻孔杆、4#钻孔杆，钻头中心轴向上延伸出转换圆盘，钻头中心轴向上延长出转换圆盘的部分套设有钻头中心轴套15，轴套安装有同步轮；打孔针安装座设置有与下拔头配合的环形凸缘73，在转换圆盘下方设置有非闭合的C形凸缘承载夹16，C形凸缘承载夹既可以作为六个打孔器圆周运动的轨道，也可以让六个打孔器高度保持一致，C形凸缘承载夹16为上、下两个C形件组成，可以让各打孔器的环形凸缘在C形凸缘承载夹中周向运动。由于打孔针下拔机构布置于靠近转换圆盘的底板上，当靠近打孔针下拔机构的打孔针需要进行打孔作业，则打孔针下拔机构的下拔头夹住打孔针安装座的环形凸缘，从而将打孔针下拔至转换圆盘下方而对布料实现打孔作业，由于打孔装置的上方设置有套设于钻头中心轴的轴套，即使打孔针被下拔，此时轴套可以沿着该轴套配对安装的同步轮下移，而同步轮同样可以继续驱动轴套内的钻头中心轴转动。打孔针推动气缸连接于控制阀，例如布置于气源管路上的电磁阀。

参见图7，转换圆盘6的打孔装置安装位(即打孔装置安装孔)设置有一上一下两个打孔装置安装轴承26，两个打孔装置安装轴承之间设置有卡簧，在打孔装置安装轴承中安装有连接轴22d，连接轴下部同样设置有卡簧，钻头中心轴22b安装于连接轴22d中，在连接轴22d上部套设安装有打孔装置同步轮1d，连接轴22d的顶部设置有位于转换圆盘上方且套设与钻头中心轴的钻孔中心轴套5，在连接轴22d下方为打孔针安装座71，打孔针安装座71通过轴承而安装有丝杆22f，打孔针则安装于丝杆底部，而钻头中心轴72外部安装有滚珠花键22e，滚珠花键与丝杆之间设置有连接块22g，当打孔针安装座71的环形凸缘进入到打孔针推动气缸的夹头，则可以在打孔针推动气缸的带动下将打孔装置的打孔针向下移动而运动至打孔工作位，此时钻头中心轴可以通过滚珠花键结构而从连接轴22d中实现下移动作。另外，在图7中还可以看到伺服电机同步轮1a，在转换圆盘的中心位置设置有与伺服电机同步轮相连的转轴，该转轴通过轴承组件而安装在转换圆盘中心位置。伺服电机同步轮1a带动其中一个打孔装置的上同步轮70，而安装有上同步轮的打孔装置同时装配有打孔装置同步轮1d，通过该打孔装置同步轮1d来带动其余打孔装置。参见图8，该图为安装有上同步轮70的打孔装置，此上同步轮70通过将连接轴22d向上延长即可，从而让上同步轮的高度与伺服电机同步轮的高度相互匹配，从而方便皮带连接上同步轮和伺服电机同步轮，并通过单根皮带连接各打孔装置的打孔装置同步轮1d。

打孔针推动气缸、转换圆盘旋转推动气缸各自的控制阀均选用电磁阀，而在底板设置有电磁阀安装座，打孔针推动气缸控制电磁阀、转换圆盘旋转推动气缸控制电磁阀则安装在电磁阀安装座14上。

接近式传感器组件、打孔针推动装置、伺服电机、转换圆盘旋转推动缸连接于控制模块，控制模块可以是上位机。

在实际工作时，自动裁剪机底板移动到需要打孔裁片位置，上位机控制旋转气缸旋转动作，接近式传感器来选择指定的打孔针，当打孔针到位时打孔推动气缸来讲打孔针推动下去，伺服电机旋转带动打孔针旋转，以实现打孔针在进入布料过程中实现来回旋转动作，完成一个来打孔控制动作。

参见图6，自动裁剪机的六打孔控制装置的使用方法为：

S1、系统检测孔位是否一致，

S2、旋转气缸推动打孔盘旋转，

S3、接近式传感器检测指定打孔针；

S4、伺服电机控制打孔针旋转；

S5、打孔推动气缸将打孔针推动下来对面料进行打孔。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动裁剪机的六打孔控制装置，该自动裁剪机的六打孔装置具有设置于底板的转换圆盘以及周向设置于转换圆盘的六个打孔器，其特征在于，所述六打孔装置的控制装置包括：

设置于底板的转换圆盘旋转推动缸，所述转换圆盘的边缘周向设置有多个与旋转推动缸配合的推动体，所述转换圆盘旋转推动缸连接于控制阀，所述控制阀连接于控制模块；

设置于转换圆盘的打孔针驱动电机，其连接于打孔器，所述打孔针驱动电机连接于控制模块；

设置于底板且推动打孔针进入工作位的打孔针推动装置，其连接于控制模块；

设置于底板的感应装置，所述转换圆盘上设置有与各打孔器对应的感应件，感应装置连接于控制模块。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述感应装置为设置于底板的接近式传感器组件。

3.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述旋转推动缸沿着转换圆盘的切线方向布置。

4.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述打孔针推动装置为打孔针推动气缸，所述打孔针推动气缸连接于控制阀。

5.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述转换圆盘通过支撑块而设置有环形件，所述感应件设置于所述环形件上。

6.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述感应件为金属件或者磁性件。

7.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述底板设置有接近式传感器安装支架，所述接近式传感器安装支架自下而上设置有三个接近式传感器，所述转换圆盘设置的环形件设置有感应件安装架，各打孔器的感应件安装于所述感应件安装架上。

8.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述打孔针驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的自动裁剪机的六打孔控制装置，其特征在于，所述控制模块为上位机。