CN109693101A - 一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组；本发明采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备。
背景技术
随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。
现有技术中，中国专利申请号为CN201621249009.7，公开了一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于，不能实现对产品流水线方式打螺丝加工，需要人工更换，从而导致自动的化效果差，工作效率低等问题存在。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高的基于机械手双模组自动锁螺丝设备。
本发明所采用的技术方案是：一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。
对上述方案的进一步改进为，所述机架内设置控制模组，所述控制模组与传动模组、打螺丝机械手和自动锁螺丝装置电连接。
对上述方案的进一步改进为，所述工作台表面设置防护网，所述防护网设置有控制面板，所述控制面板与控制模组电连接。
对上述方案的进一步改进为，所述传动模组设置两组，两组所述传动模组为横向或竖向架设于工作台。
对上述方案的进一步改进为，所述传动模组包括安装于工作台的支撑架，安装于支撑架的直线模组，所述直线模组上传动设置传动座。
对上述方案的进一步改进为，所述直线模组为封闭式防水直线模组。
对上述方案的进一步改进为，所述支撑架设置风琴罩将直线模组封装。
对上述方案的进一步改进为，所述打螺丝机械手包括安装于工作台的基座，安装于基座的第一连接轴，与第一连接轴相连的第二连接轴，与第二连接轴相连的第三连接轴，所述自动锁螺丝装置安装与第三连接轴。
对上述方案的进一步改进为，所述第三连接轴为升降驱动连接轴设置。
对上述方案的进一步改进为，所述自动锁螺丝装置为电动或气动螺丝批设置。
本发明的有益效果是：
解决了现有通过人工打螺丝工作效率低的问题，采用双模组交替对产品进行打螺丝装配，能够进一步提高工作效率；具体是设置机架和工作台用于整体支撑安装使用，安装方便，支撑效果好，采用两组交替传动的传动模组，即在打螺丝过程中可实现打螺丝不停顿，大大提高工作效率；另外设置打螺丝机械手实现智能驱动，自动化程度高，不需要人工操作控制，实现自动打螺丝；设置自动锁螺丝装置对应传动模组，具体是在传动模组上传动的产品进行自动打螺丝，打螺丝效率高，节省人力，提供生产效率。
本发明中，采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明另一视角的立体结构示意图；
图4为图2的A处放大示意图。
附图标记说明：自动锁螺丝设备100、机架110、控制模组111、工作台120、防护网121、控制面板122、传动模组130、支撑架131、直线模组132、传动座133、风琴罩134、打螺丝机械手140、基座141、第一连接轴142、第二连接轴143、第三连接轴144、自动锁螺丝装置150。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备100，包括机架110设置于机架110表面的工作台120，架设于工作台120表面至少两组交替传动的传动模组130，安装于工作台120位于传动模组130一侧的打螺丝机械手140，所述打螺丝机械手140驱动端安装有自动锁螺丝装置150，所述自动锁螺丝装置150对应于传动模组130。
机架110内设置控制模组111，所述控制模组111与传动模组130、打螺丝机械手140和自动锁螺丝装置150电连接，具体是通过控制模组111实现智能控制，控制效果好，自动化程度高。
工作台120表面设置防护网121，所述防护网121设置有控制面板122，所述控制面板122与控制模组111电连接，设置防护网121对内部起到保护作用，防止出现夹伤等现象，提高工作的安全性，另外设置控制面板122可方便操作控制使用，操作方便。
传动模组130设置两组，两组所述传动模组130为横向或竖向架设于工作台，采用横向或竖向均可实现交替传动工作，取决于产品上料位置设计，适用范围广。
传动模组130包括安装于工作台120的支撑架131，安装于支撑架131的直线模组132，所述直线模组132上传动设置传动座133，具体是通过支撑架131固定支撑安装使用，通过直线模组132实现直线传动驱动传动座133交替将产品传送到打螺丝机械手140进行打螺丝，工作效率高，稳定性高。
直线模组132为封闭式防水直线模组132，支撑架131设置风琴罩134将直线模组132封装，采用防水结构设置，对内部结构起到保护作用，同时还设置风琴罩134能够进一步对内部起到保护作用，提高保护效果，传动稳定性高。
打螺丝机械手140包括安装于工作台120的基座141，安装于基座141的第一连接轴142，与第一连接轴142相连的第二连接轴143，与第二连接轴143相连的第三连接轴144，所述自动锁螺丝装置150安装与第三连接轴144，具体是通过基座141支撑安装使用，通过若干个连接轴串联形成多轴的机械手传动，能够大范围对产品进行打螺丝，工作效率高。
第三连接轴144为升降驱动连接轴设置，方便驱动自动锁螺丝装置150升降对产品进行打螺丝，打螺丝效果好，工作效率高。
自动锁螺丝装置150为电动或气动螺丝批设置，采用电动或气动均为自动打螺丝工具，对产品实现自动打螺丝，打螺丝效果好，工作效率高。
解决了现有通过人工打螺丝工作效率低的问题，采用双模组交替对产品进行打螺丝装配，能够进一步提高工作效率；具体是设置机架110和工作台120用于整体支撑安装使用，安装方便，支撑效果好，采用两组交替传动的传动模组130，即在打螺丝过程中可实现打螺丝不停顿，大大提高工作效率；另外设置打螺丝机械手140实现智能驱动，自动化程度高，不需要人工操作控制，实现自动打螺丝；设置自动锁螺丝装置150对应传动模组130，具体是在传动模组130上传动的产品进行自动打螺丝，打螺丝效率高，节省人力，提供生产效率。
本发明中，采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组130上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机架内设置控制模组，所述控制模组与传动模组、打螺丝机械手和自动锁螺丝装置电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述工作台表面设置防护网，所述防护网设置有控制面板，所述控制面板与控制模组电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述传动模组设置两组，两组所述传动模组为横向或竖向架设于工作台。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述传动模组包括安装于工作台的支撑架，安装于支撑架的直线模组，所述直线模组上传动设置传动座。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述直线模组为封闭式防水直线模组。
7.根据权利要求6所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述支撑架设置风琴罩将直线模组封装。
8.根据权利要求7所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述打螺丝机械手包括安装于工作台的基座，安装于基座的第一连接轴，与第一连接轴相连的第二连接轴，与第二连接轴相连的第三连接轴，所述自动锁螺丝装置安装与第三连接轴。
9.根据权利要求8所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第三连接轴为升降驱动连接轴设置。
10.根据权利要求9所述的一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，其特征在于：所述自动锁螺丝装置为电动或气动螺丝批设置。
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