CN106002218A - 一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备 - Google Patents

一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106002218A
CN106002218A CN201610543217.6A CN201610543217A CN106002218A CN 106002218 A CN106002218 A CN 106002218A CN 201610543217 A CN201610543217 A CN 201610543217A CN 106002218 A CN106002218 A CN 106002218A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
gantry mechanism
screw
slide unit
gantry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610543217.6A
Other languages
English (en)
Inventor
廖森聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen City Senga Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen City Senga Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen City Senga Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen City Senga Technology Co Ltd
Priority to CN201610543217.6A priority Critical patent/CN106002218A/zh
Publication of CN106002218A publication Critical patent/CN106002218A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明公开了一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，包括气缸机械手、传送带、自动电批机头和机箱，所述机箱侧边分别设置有第一龙门机构和第二龙门机构；所述第一龙门机构下方设置有螺钉供给机；所述螺钉供给机两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑动连接有第一工位滑台和第二工位滑台；所述第一工位滑台和第二工位滑台侧边分别固定安装有第一工位夹具和第二工位夹具；所述第一龙门机构滑动连接有自动电批机头；所述第二龙门机构下方连接有气缸机器手；所述气缸机器手下方设置有运输带。本发明采用双龙门结构设计，将螺钉功能和取放产品合二为一，可以实现产品无间隔螺钉锁附，提高生产效率。

Description

一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备
技术领域
本发明涉及螺钉锁附设备领域，具体为一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备。
背景技术
目前现有产品螺钉锁附机构，产品锁附完成不能实现后取产品。
由于产品锁附完还是由放产品人取，这样下工位的操作人就等待产品操作，由于操作员长时间频繁重复一个动作，容易疲劳，并且工作效率比较低，不能大量生产。
因此针对这个现像，研发设计了智能下料自动双工位螺钉锁附设备，可以由下一位操作取产品，减少劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，包括气缸机械手、传送带、自动电批机头和机箱，所述机箱侧边分别设置有第一龙门机构和第二龙门机构；所述第一龙门机构下方设置有螺钉供给机；所述螺钉供给机两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑动连接有第一工位滑台和第二工位滑台；所述第一工位滑台和第二工位滑台侧边分别固定安装有第一工位夹具和第二工位夹具；所述第一龙门机构滑动连接有自动电批机头；所述第二龙门机构下方连接有气缸机器手；所述气缸机器手下方设置有运输带。
优选的，所述机箱下方设置有储物柜。
优选的，所述机箱侧面设置有控制按键。
优选的，所述气缸机器手、第一工位滑台、第二工位滑台、第一龙门机构和第二龙门机构均与控制系统电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用双龙门结构设计，节省空间更有效的提高生产效率；此机器设备的设计将螺钉功能和取放产品合二为一；实现产品无间隔螺钉锁附，提高生产效率；并且本发明采用真空吸取放方式，实现了对电子产品无静电接触，避免了取放时对电子产品元器件的损坏。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
附图标记中：1-气缸机械手；2-传送带；3-自动电批机头；4-第一工位夹具；5-第二工位夹具；6-第一工位滑台；7-第二工位滑台；8-机箱；9-第一龙门机构；10-第二龙门机构；11-螺钉供给机；12-第一滑轨；13-第二滑轨；14-储物柜；15-控制按键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：
一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，包括气缸机械手1、传送带2、自动电批机头3和机箱8，机箱8侧边分别设置有第一龙门机构9和第二龙门机构10；第一龙门机构9下方设置有螺钉供给机11；螺钉供给机11两侧分别设置有第一滑轨12和第二滑轨13；第一滑轨12和第二滑轨13上分别滑动连接有第一工位滑台6和第二工位滑台7；第一工位滑台6和第二工位滑台7侧边分别固定安装有第一工位夹具4和第二工位夹具5；第一龙门机构9滑动连接有自动电批机头3；第二龙门机构10下方连接有气缸机器手1；气缸机器手1下方设置有运输带2；机箱8下方设置有储物柜14；机箱8侧面设置有控制按键15；气缸机器手1、第一工位滑台6、第二工位滑台7、第一龙门机构9和第二龙门机构10均与控制系统电性连接。
工作原理：本发明主要实现产品自动锁附完成并智能下放产品到流水线作用；首先自动锁附电批头3对第一夹具4和第二夹具5里的产品进行左右交替自动定位锁附螺钉，第一滑台6和第二滑台7将附完的产品自依次交替的送到气缸机器手1下方，最后气缸机器手1将产锁附合格的产品取放在转输带2中，由转输带2送往作业流水线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，包括气缸机械手(1)、传送带(2)、自动电批机头(3)和机箱(8)，其特征在于：所述机箱(8)侧边分别设置有第一龙门机构(9)和第二龙门机构(10)；所述第一龙门机构(9)下方设置有螺钉供给机(11)；所述螺钉供给机(11)两侧分别设置有第一滑轨(12)和第二滑轨(13)；所述第一滑轨(12)和第二滑轨(13)上分别滑动连接有第一工位滑台(6)和第二工位滑台(7)；所述第一工位滑台(6)和第二工位滑台(7)侧边分别固定安装有第一工位夹具(4)和第二工位夹具(5)；所述第一龙门机构(9)滑动连接有自动电批机头(3)；所述第二龙门机构(10)下方连接有气缸机器手(1)；所述气缸机器手(1)下方设置有运输带(2)。
2.根据权利要求1所述的一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，其特征在于：所述机箱(8)下方设置有储物柜(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，其特征在于：所述机箱(8)侧面设置有控制按键(15)。
4.根据权利要求1所述的一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备，其特征在于：所述气缸机器手(1)、第一工位滑台(6)、第二工位滑台(7)、第一龙门机构(9)和第二龙门机构(10)均与控制系统电性连接。
CN201610543217.6A 2016-07-09 2016-07-09 一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备 Pending CN106002218A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610543217.6A CN106002218A (zh) 2016-07-09 2016-07-09 一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610543217.6A CN106002218A (zh) 2016-07-09 2016-07-09 一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106002218A true CN106002218A (zh) 2016-10-12

Family

ID=57109624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610543217.6A Pending CN106002218A (zh) 2016-07-09 2016-07-09 一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106002218A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107511667A (zh) * 2017-09-27 2017-12-26 东莞华贝电子科技有限公司 组装tp和壳体的装置、系统及方法
CN108907322A (zh) * 2018-06-04 2018-11-30 马飞虎 一种双电源快速切割装置
CN109693101A (zh) * 2019-01-22 2019-04-30 毛修文 一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备
CN112207547A (zh) * 2020-09-25 2021-01-12 苏州领裕电子科技有限公司 循环压钉设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107511667A (zh) * 2017-09-27 2017-12-26 东莞华贝电子科技有限公司 组装tp和壳体的装置、系统及方法
CN107511667B (zh) * 2017-09-27 2019-06-21 东莞华贝电子科技有限公司 组装tp和壳体的装置、系统及方法
CN108907322A (zh) * 2018-06-04 2018-11-30 马飞虎 一种双电源快速切割装置
CN109693101A (zh) * 2019-01-22 2019-04-30 毛修文 一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备
CN112207547A (zh) * 2020-09-25 2021-01-12 苏州领裕电子科技有限公司 循环压钉设备
CN112207547B (zh) * 2020-09-25 2024-05-07 苏州领裕电子科技有限公司 循环压钉设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106002218A (zh) 一种智能下料自动双工位螺钉锁附设备
EP3012943A3 (en) Protection methods and switches in uninterruptible power supply systems
EP3042617A3 (en) Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
SG135179A1 (en) Orientation-insensitive ultra-wideband coupling capacitor and method of making
WO2007055998A3 (en) Enhanced portable battery powered electrical appliance
MX2007014300A (es) Sistema de manejo de hielo para aeronaves de rotor basculante.
HK1157587A1 (zh) 淨化室和類似場所穿用的工裝套服
EP2420358A3 (en) Power Tool with Light Emitting Assembly
EP2143638A3 (en) Lightning protection system for an aircraft composite structure
TW200723627A (en) Multiple connector compression tool and method
EP2395645A3 (en) Method and arrangement in connection with electric drive system
EP2339738A3 (en) Power supply equipment to simultaneously power multiple electronic devices
CN109367639A (zh) 一种爬杆机器人及其应用方法
CN103750658A (zh) 一种电动斜抽拉式抽屉
EP2615357A3 (en) LED light tube assembly with replaceable circuit board
USD891368S1 (en) Equipment for production, distribution or transformation of electricity (power converter)
EP2472547A3 (en) Locking device for use with a circuit breaker and method of assembly
CN104044154A (zh) 一种防碎捡蛋抓手装置
ZA201904504B (en) Four-quadrant power module
EP1703627A3 (en) A DC to DC transmission system
CN205122405U (zh) 绝缘操作杆
CN205683121U (zh) 一种新型神经剥离子
EP1371896A3 (de) Tauchleuchte
CN204560130U (zh) 一种带应急手电筒的工兵锹
CN105772797A (zh) 一种照明电钻

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161012

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication