CN109692832A - 一种盾构机刀头清洁维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机刀头清洁维护装置，涉及盾构机技术领域。包括固定座，所述固定座的底面固定连接有底座，所述固定座的内部安装有夹持机构，所述固定座的内部安装有冲洗机构，所述冲洗机构位于夹持机构的左侧，所述固定座上表面的中部放置有刀头本体，所述固定座的上表面固定连接有两个相对称的电动推杆，所述固定座的上部设有固定板，每个所述电动推杆的顶端与固定板的底面固定连接，所述固定板的上表面安装有平移结构，所述平移结构的左侧安装有刷洗结构，所述冲洗结构的左侧固定连通有注水管。该盾构机刀头清洁维护装置，整体能够避实现对盾构机刀具的自动清洁，且整体清洁效率较高，节约劳力。

Description

一种盾构机刀头清洁维护装置

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，具体为一种盾构机刀头清洁维护装置。

背景技术

盾构机使一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），他区别与敞开式施工法，国际上广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式（非盾构法）的隧道掘进机，而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机，将用于岩石地层的称为（狭义）TBM，盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘，该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面，挖掘、排土和衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

用盾构法的机械进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，盾构机在使用完成之后刀头外表面会依附有大量的泥土或砂石，若不对这些泥土或砂石进行处理直接将盾构进行存放的话，泥土或砂石中的水分会使盾构机刀头腐蚀生锈，导致刀头无法使用，所以需要对刀头进行清洁之后在进行存放，避免刀头腐蚀，但现有的清理方式多为人为进行清理，这种方式不仅清洁效率较低，且清洁效果较差，为此，我们提供了一种盾构机刀头清洁维护装置。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种盾构机刀头清洁维护装置，它具有对盾构机刀头清洁效率高，清洁效果较好的优点，解决了现有方式不仅清洁效率较低，且清洁效果较差的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种盾构机刀头清洁维护装置，包括固定座，所述固定座的底面固定连接有底座，所述固定座的内部安装有夹持机构，所述固定座的内部安装有冲洗机构，所述冲洗机构位于夹持机构的左侧，所述固定座上表面的中部放置有刀头本体，所述固定座的上表面固定连接有两个相对称的电动推杆，所述固定座的上部设有固定板，每个所述电动推杆的顶端与固定板的底面固定连接，所述固定板的上表面安装有平移结构，所述平移结构的左侧安装有刷洗结构，所述冲洗结构的左侧固定连通有注水管。

所述夹持机构包括第一转轮、第一正反转电机、传动带、第一轴承、第二转轮、第一螺纹杆、第一螺环、固定管、垫板、活动杆、第一通槽、第一空腔、活动箱、第一强力弹簧、推板、第二轴承、推杆、第一凹槽块和第三轴承，所述固定座的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有第一转轮，所述第一空腔的内顶壁固定连接有垫板，所述垫板的底面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有固定管，所述固定管的左侧面固定连接有第二转轮，所述第二转轮通过传动带与第一转轮传动连接，所述固定管的右侧面固定镶嵌有第一螺环，所述固定管的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右端贯穿第一螺环并延伸至固定管的外部，所述第一螺环的内圈与第一螺纹杆的外表面螺纹连接，第一空腔的内部设有活动杆，所述活动杆左侧面的下部固定镶嵌有第三轴承，所述第一螺纹杆右端的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述固定座的上表面开设有第一通槽，所述活动杆的顶端贯穿第一通槽并延伸至固定座的外部，所述活动杆的上表面固定连接有活动箱，所述活动箱的内部设有推板，所述推板的右侧面固定连接有第一强力弹簧，所述第一强力弹簧的右端与活动箱的内侧壁固定连接，所述推板的左侧面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有推杆，所述推杆的左端贯穿活动箱并延伸至活动箱的外部，所述推杆的左侧面固定连接有第一凹槽块。

所述平移结构包括固定箱、第二正反转电机，第四轴承、隔板、第二螺环、第二螺纹杆、推动杆、第五轴承和推动板，所述固定板的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定连接有与固定箱相适配的隔板，所述隔板的左侧面固定镶嵌有第四轴承，所述固定箱的内侧壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端贯穿第四轴承并延伸至隔板的外部，所述第四轴承的内圈与第二正反转电机输出端的外表面固定连接，所述第二正反转电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面套设有第二螺环，所述第二螺环的内圈与第二螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第二螺环的外表面固定连接有两个相对称的推动杆，每个所述推动杆的左端均贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述固定箱的左侧设有推动板，每个推动杆的左侧面均与推动板的左侧面固定连接。

所述刷洗结构包括第一电机、转动杆、第二通槽，缓冲结构、套筒、第二强力弹簧、滑杆、滑轨、套杆和刷盘，所述推动板的左侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动杆，所述固定板的上表面开设有第二通槽，所述转动杆的底端贯穿第二通槽并延伸至固定板的外部，所述转动杆的底面固定连接有套筒，所述套筒的内部设有滑杆，所述套筒的内壁固定连接有两个相对称的滑轨，所述滑杆的左右两端分别卡接在两个滑轨的内部，所述滑杆的上表面固定连接有第二强力弹簧，所述第二强力弹簧的顶端与套筒的内顶壁固定连接，所述滑杆的底面固定连接有套杆，所述套杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的外部，所述套杆的底面固定连接有刷盘。

进一步的，所述固定座上表面的固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二凹槽块。

通过采用上述技术方案，当刀具本体一面清理完成时，由第二电机转动并能够带动第二凹槽块进行转动，从而能够使第二凹槽块带动刀具本体进行转动，对下一面继续进行清理，提高使用效果。

进一步的，所述固定箱远离第二正反转电机的内侧壁固定连接有第五轴承，所述第二螺纹杆左端的外表面与第五轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更高效的让第二螺纹杆进行转动，避免在转动的时候造成卡顿的问题。

进一步的，所述冲洗结构包括凹槽、喷管、通管、支撑块、水泵、密封板、抽水管、第二空腔和排污管，所述固定座上表面的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有喷管，所述喷管的底面固定连接有两个相对称的支撑块，每个所述支撑块的底面均与凹槽的内底壁固定连接，所述固定座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定连接有与第二空腔相适配的密封板，所述密封板的上表面固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连通有抽水管，所述抽水管的底端贯穿密封板并延伸至密封板的外部，所述水泵的输出端固定连通有通管，所述通管的顶端贯穿固定座并延伸至凹槽的内部，所述通管的顶端与喷管的底面相连通，所述固定座的左侧面设有排污管，所述排污管的右端贯穿固定座并延伸至凹槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，水泵能够将第二空腔内部的水注入到喷管的内部，通过喷管将水喷射在刀具本体的底面，使一些已经风干的泥土湿润，便于刷盘将其从刀具本体的外表面去除，提高清洁效果。

进一步的，所述电动推杆的型号为DJ806，所述第一正反转电机和第二正反转电机的型号均为YN70-20，所述第二电机的型号为Y80M1-2。

通过采用上述技术方案，能够有效保持维护装置自身动力充足，避免因动力不足影响对盾构机刀具的清理速度，降低清洁效率。

进一步的，所述第二转轮的直径值大于第一转轮的直径值，且第一转轮与第二转轮位于同一竖直线上。

通过采用上述技术方案，能够通过第二转轮和第一转轮的直径差降低第二转轮的转动速度，从而降低活动箱的平移速度，便于使用人员将刀具本体用夹持机构进行夹持。

与现有技术相比，该盾构机刀头清洁维护装置具备如下有益效果：

1、本发明通过第二电机和第二凹槽块的设置，当刀具本体一面清理完成时，由第二电机转动并能够带动第二凹槽块进行转动，从而能够使第二凹槽块带动刀具本体进行转动，对下一面继续进行清理，提高使用效果，通过第五轴承的设置，能够更高效的让第二螺纹杆进行转动，避免在转动的时候造成卡顿的问题，通过第二转轮的直径值大于第一转轮的直径值的设置，能够通过第二转轮和第一转轮的直径差降低第二转轮的转动速度，从而降低活动箱的平移速度，便于使用人员将刀具本体用夹持机构进行夹持。

2、本发明通过第一正反转电机的设置，第一正反转电机能够带动固定管转动，在第一螺环的作用下，能够使第一螺纹杆带动活动杆往左移动，通过活动杆的移动，能够使活动箱向左移动，通过活动箱的移动，能够使第一强力弹簧推动推杆向左移动，同时使第一凹槽块向左移动，配和第二凹槽块实现对刀具本体的自动夹紧，且避免因夹紧力度过大，导致刀具本体的损坏，通过第二正反转电机的设置，正反转电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆的转动，能够使第二螺环带动推动杆带动推动板实现水平水平调节，从而使刷洗机构实现水平调节。

3、本发明通过第一电机的设置，第一电机能够带动转动杆转动，通过转动杆的转动，能够带动套筒转动，通过套筒的转动，能够使套杆实现转动，通过套杆的转动，能够带动刷盘转动，从而实现对刀具本体外表面的清洁，通过水泵的设置，水泵能够将第二空腔内部的水注入到喷管的内部，通过喷管将水喷射在刀具本体的底面，使一些已经风干的泥土湿润，便于刷盘将其从刀具本体的外表面去除，提高清洁效果，通过电动推杆的设置，能够带动固定板向下移动，从而控制刷洗结构的刷洗力度，使其整体能够避实现对盾构机刀具的自动清洁，且整体清洁效率较高，节约劳力。

附图说明

图1为本发明固定座剖视图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图套筒剖视图。

图中：1-固定座，2-冲洗结构，201-凹槽，202-喷管，203-通管，204-支撑块，205-水泵，206-密封板，207-抽水管，208-第二空腔，209-排污管，3-夹持机构，301-第一转轮，302-第一正反转电机，303-传动带，304-第一轴承，305-第二转轮，306-第一螺纹杆，307-第一螺环，308-固定管，309-垫板，310-活动杆，311-第一通槽，312-第一空腔，313-活动箱，314-第一强力弹簧，315-推板，316-第二轴承，317-推杆，318-第一凹槽块，319-第三轴承，4-固定板，5-平移结构，501-固定箱，502-第二正反转电机，503-第四轴承，504-隔板，505-第二螺环，506-第二螺纹杆，507-推动杆，508-第五轴承，509-推动板，6-刷洗结构，61-第一电机，62-转动杆，63-第二通槽，64-缓冲结构，641-套筒，642-第二强力弹簧，643-滑杆，644-滑轨，645-套杆，65-刷盘，7-刀头本体，8-第二凹槽块，9-第二电机，10-电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种盾构机刀头清洁维护装置，包括固定座1，固定座1的底面固定连接有底座12，固定座1的内部安装有夹持机构3，固定座1的内部安装有冲洗机构2，冲洗机构2位于夹持机构3的左侧，固定座1上表面的中部放置有刀头本体7，固定座1的上表面固定连接有两个相对称的电动推杆10，电动推杆10又称直线驱动器，是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆10主要由电机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆10是一种将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆10的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆10为现有技术所公知的设备，固定座1的上部设有固定板4，每个电动推杆10的顶端与固定板4的底面固定连接，固定板4的上表面安装有平移结构5，平移结构5的左侧安装有刷洗结构6，冲洗结构2的左侧固定连通有注水管11。

夹持机构3包括第一转轮301、第一正反转电机302、传动带303、第一轴承304、第二转轮305、第一螺纹杆306、第一螺环307、固定管308、垫板309、活动杆310、第一通槽311、第一空腔312、活动箱313、第一强力弹簧314、推板315、第二轴承316、推杆317、第一凹槽块318和第三轴承319，固定座1的内部开设有第一空腔312，第一空腔312的内底壁固定连接有第一正反转电机302，第一正反转电机302又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，第一正反转电机302的输出端固定连接有第一转轮301，第一空腔312的内顶壁固定连接有垫板309，垫板309的底面固定连接有第一轴承304，第一轴承304的内圈固定连接有固定管308，固定管308的左侧面固定连接有第二转轮305，第二转轮305通过传动带303与第一转轮301传动连接，固定管308的右侧面固定镶嵌有第一螺环307，固定管308的内部设有第一螺纹杆306，第一螺纹杆306的右端贯穿第一螺环307并延伸至固定管308的外部，第一螺环307的内圈与第一螺纹杆306的外表面螺纹连接，第一空腔312的内部设有活动杆310，活动杆310左侧面的下部固定镶嵌有第三轴承319，第一螺纹杆306右端的外表面与第三轴承319的内圈固定连接，固定座1的上表面开设有第一通槽311，活动杆310的顶端贯穿第一通槽311并延伸至固定座1的外部，活动杆310的上表面固定连接有活动箱313，活动箱313的内部设有推板315，推板315的右侧面固定连接有第一强力弹簧314，第一强力弹簧314的右端与活动箱313的内侧壁固定连接，推板315的左侧面固定连接有第二轴承316，第二轴承316的内圈固定连接有推杆317，推杆317的左端贯穿活动箱313并延伸至活动箱313的外部，推杆317的左侧面固定连接有第一凹槽块318。

平移结构5包括固定箱501、第二正反转电机502，第四轴承503、隔板504、第二螺环505、第二螺纹杆506、推动杆507、第五轴承508和推动板509，固定板4的上表面固定连接有固定箱501，固定箱501的内部固定连接有与固定箱501相适配的隔板504，隔板504的左侧面固定镶嵌有第四轴承503，固定箱501的内侧壁固定连接有第二正反转电机502，第二正反转电机502又称电机正反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，第二正反转电机502的输出端贯穿第四轴承503并延伸至隔板504的外部，第四轴承503的内圈与第二正反转电机502输出端的外表面固定连接，第二正反转电机502的输出端固定连接有第二螺纹杆506，第二螺纹杆506的外表面套设有第二螺环505，第二螺环505的内圈与第二螺纹杆506的外表面螺纹连接，第二螺环505的外表面固定连接有两个相对称的推动杆507，每个推动杆507的左端均贯穿固定箱501并延伸至固定箱501的外部，固定箱501的左侧设有推动板509，每个推动杆507的左侧面均与推动板509的左侧面固定连接。

刷洗结构6包括第一电机61、转动杆62、第二通槽63，缓冲结构64、套筒641、第二强力弹簧642、滑杆643、滑轨644、套杆645和刷盘65，推动板509的左侧面固定连接有第一电机61，第一电机61的输出端固定连接有转动杆62，固定板4的上表面开设有第二通槽63，转动杆62的底端贯穿第二通槽63并延伸至固定板4的外部，转动杆62的底面固定连接有套筒641，套筒641的内部设有滑杆643，套筒641的内壁固定连接有两个相对称的滑轨644，滑杆643的左右两端分别卡接在两个滑轨644的内部，滑杆643的上表面固定连接有第二强力弹簧642，第二强力弹簧642的顶端与套筒641的内顶壁固定连接，滑杆643的底面固定连接有套杆645，套杆645的底端贯穿套筒641并延伸至套筒641的外部，套杆645的底面固定连接有刷盘65。

进一步的，固定座1上表面的固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有第二凹槽块8，当刀具本体7一面清理完成时，第二电机9能够带动第二凹槽块8进行转动，从而能够使第二凹槽块8带动刀具本体7进行转动，对下一面继续进行清理，提高使用效果。

进一步的，固定箱501远离第二正反转电机502的内侧壁固定连接有第五轴承508，第二螺纹杆506左端的外表面与第五轴承508的内圈固定连接，能够更高效的让第二螺纹杆506进行转动，避免在转动的时候造成卡顿的问题。

进一步的，冲洗结构2包括凹槽201、喷管202、通管203、支撑块204、水泵205、密封板206、抽水管207、第二空腔208和排污管209，固定座1上表面的中部开设有凹槽201，凹槽201的内部设有喷管202，喷管202的底面固定连接有两个相对称的支撑块204，每个支撑块204的底面均与凹槽201的内底壁固定连接，固定座1的内部开设有第二空腔208，第二空腔208的内部固定连接有与第二空腔208相适配的密封板206，密封板206的上表面固定连接有水泵205，水泵205的输入端固定连通有抽水管207，抽水管207的底端贯穿密封板206并延伸至密封板206的外部，水泵205的输出端固定连通有通管203，通管203的顶端贯穿固定座1并延伸至凹槽201的内部，通管203的顶端与喷管202的底面相连通，固定座1的左侧面设有排污管209，排污管209的右端贯穿固定座1并延伸至凹槽201的内侧壁，水泵205能够将第二空腔208内部的水注入到喷管202的内部，通过喷管202将水喷射在刀具本体7的底面，使已经风干的泥土湿润，便于刷盘65将其从刀具本体7的外表面去除，提高清洁效果。

进一步的，电动推杆10的型号为DJ806，第一正反转电机302和第二正反转电机502的型号均为YN70-20，第二电机9的型号为Y80M1-2，能够有效保持维护装置自身动力充足，避免因动力不足影响对盾构机刀具的清理速度，降低清洁效率。

进一步的，第二转轮305的直径值大于第一转轮301的直径值，且第一转轮301与第二转轮305位于同一竖直线上，能够通过第二转轮305和第一转轮301的直径差降低第二转轮305的转动速度，从而降低活动箱313的平移速度，便于使用人员将刀具本体7用夹持机构3进行夹持。

工作原理：首先将第一正反转电机302、第二正反转电机502、第二电机9和水泵205分别与市政电源进行电连接，工作人员将拆卸下来的刀具本体7放在第一凹槽块318和第二凹槽块8之间，第一正反转电机302带动固定管308转动，在第一螺环307的作用下，使第一螺纹杆306带动活动杆310往左移动，活动杆310带动活动箱313向左移动，使第一强力弹簧314推动推杆317向左移动，推杆317推动第一凹槽块318向左移动，配和第二凹槽块8对刀具本体7的进行自动夹紧，然后第一电机61带动转动杆62转动，转动杆62带动套筒641转动，套筒641的转动时能够使套杆645进行转动，套杆645带动刷盘65转动，然后电动推杆10带动固定板4向下移动，从而带动刷洗机构6向下移动，使刷盘65在刀具本体7外表面转动摩擦，对刀具本体7的外表面进行清洁，之后正反转电机502带动第二螺纹杆506转动，第二螺环505带动推动杆507进行水平调节，推动杆507带动推动板509进行水平水平调节，从而使刷盘65在对刀具本体7进行清洁时进行水平调节，使刷盘65对刀具本体7的外表面进行全方位的清洁，之后水泵205将第二空腔208内部的水注入到喷管202的内部，喷管202将水喷射在刀具本体7的底面，使一些已经风干的泥土湿润，便于刷盘65将其从刀具本体7的外表面去除，提高清洗效果，最后当刷盘65将刀具本体7的一面清理完成之后，第二电机9带动第二凹槽块8转动，从而使刀具本体7转动，使刷盘65对刀具另一面进行清洁，污水从排水管209排出，当清洁完成时，使第一正反转电机302反转，使活动箱313带动第一凹槽块318向左移动接触对刀具本体7的夹持，工作人员把刀具本体7取下。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种盾构机刀头清洁维护装置，包括固定座（1），所述固定座（1）的底面固定连接有底座（12），其特征在于：所述固定座（1）的内部安装有夹持机构（3），所述固定座（1）的内部安装有冲洗机构（2），所述冲洗机构（2）位于夹持机构（3）的左侧，所述固定座（1）上表面的中部放置有刀头本体（7），所述固定座（1）的上表面固定连接有两个相对称的电动推杆（10），所述固定座（1）的上部设有固定板（4），每个所述电动推杆（10）的顶端与固定板（4）的底面固定连接，所述固定板（4）的上表面安装有平移结构（5），所述平移结构（5）的左侧安装有刷洗结构（6），所述冲洗结构（2）的左侧固定连通有注水管（11）；

所述夹持机构（3）包括第一转轮（301）、第一正反转电机（302）、传动带（303）、第一轴承（304）、第二转轮（305）、第一螺纹杆（306）、第一螺环（307）、固定管（308）、垫板（309）、活动杆（310）、第一通槽（311）、第一空腔（312）、活动箱（313）、第一强力弹簧（314）、推板（315）、第二轴承（316）、推杆（317）、第一凹槽块（318）和第三轴承（319），所述固定座（1）的内部开设有第一空腔（312），所述第一空腔（312）的内底壁固定连接有第一正反转电机（302），所述第一正反转电机（302）的输出端固定连接有第一转轮（301），所述第一空腔（312）的内顶壁固定连接有垫板（309），所述垫板（309）的底面固定连接有第一轴承（304），所述第一轴承（304）的内圈固定连接有固定管（308），所述固定管（308）的左侧面固定连接有第二转轮（305），所述第二转轮（305）通过传动带（303）与第一转轮（301）传动连接，所述固定管（308）的右侧面固定镶嵌有第一螺环（307），所述固定管（308）的内部设有第一螺纹杆（306），所述第一螺纹杆（306）的右端贯穿第一螺环（307）并延伸至固定管（308）的外部，所述第一螺环（307）的内圈与第一螺纹杆（306）的外表面螺纹连接，第一空腔（312）的内部设有活动杆（310），所述活动杆（310）左侧面的下部固定镶嵌有第三轴承（319），所述第一螺纹杆（306）右端的外表面与第三轴承（319）的内圈固定连接，所述固定座（1）的上表面开设有第一通槽（311），所述活动杆（310）的顶端贯穿第一通槽（311）并延伸至固定座（1）的外部，所述活动杆（310）的上表面固定连接有活动箱（313），所述活动箱（313）的内部设有推板（315），所述推板（315）的右侧面固定连接有第一强力弹簧（314），所述第一强力弹簧（314）的右端与活动箱（313）的内侧壁固定连接，所述推板（315）的左侧面固定连接有第二轴承（316），所述第二轴承（316）的内圈固定连接有推杆（317），所述推杆（317）的左端贯穿活动箱（313）并延伸至活动箱（313）的外部，所述推杆（317）的左侧面固定连接有第一凹槽块（318）；

所述平移结构（5）包括固定箱（501）、第二正反转电机（502），第四轴承（503）、隔板（504）、第二螺环（505）、第二螺纹杆（506）、推动杆（507）、第五轴承（508）和推动板（509），所述固定板（4）的上表面固定连接有固定箱（501），所述固定箱（501）的内部固定连接有与固定箱（501）相适配的隔板（504），所述隔板（504）的左侧面固定镶嵌有第四轴承（503），所述固定箱（501）的内侧壁固定连接有第二正反转电机（502），所述第二正反转电机（502）的输出端贯穿第四轴承（503）并延伸至隔板（504）的外部，所述第四轴承（503）的内圈与第二正反转电机（502）输出端的外表面固定连接，所述第二正反转电机（502）的输出端固定连接有第二螺纹杆（506），所述第二螺纹杆（506）的外表面套设有第二螺环（505），所述第二螺环（505）的内圈与第二螺纹杆（506）的外表面螺纹连接，所述第二螺环（505）的外表面固定连接有两个相对称的推动杆（507），每个所述推动杆（507）的左端均贯穿固定箱（501）并延伸至固定箱（501）的外部，所述固定箱（501）的左侧设有推动板（509），每个推动杆（507）的左侧面均与推动板（509）的左侧面固定连接；

所述刷洗结构（6）包括第一电机（61）、转动杆（62）、第二通槽（63），缓冲结构（64）、套筒（641）、第二强力弹簧（642）、滑杆（643）、滑轨（644）、套杆（645）和刷盘（65），所述推动板（509）的左侧面固定连接有第一电机（61），所述第一电机（61）的输出端固定连接有转动杆（62），所述固定板（4）的上表面开设有第二通槽（63），所述转动杆（62）的底端贯穿第二通槽（63）并延伸至固定板（4）的外部，所述转动杆（62）的底面固定连接有套筒（641），所述套筒（641）的内部设有滑杆（643），所述套筒（641）的内壁固定连接有两个相对称的滑轨（644），所述滑杆（643）的左右两端分别卡接在两个滑轨（644）的内部，所述滑杆（643）的上表面固定连接有第二强力弹簧（642），所述第二强力弹簧（642）的顶端与套筒（641）的内顶壁固定连接，所述滑杆（643）的底面固定连接有套杆（645），所述套杆（645）的底端贯穿套筒（641）并延伸至套筒（641）的外部，所述套杆（645）的底面固定连接有刷盘（65）。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头清洁维护装置，其特征在于：所述固定座（1）上表面的固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有第二凹槽块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头清洁维护装置，其特征在于：所述固定箱（501）远离第二正反转电机（502）的内侧壁固定连接有第五轴承（508），所述第二螺纹杆（506）左端的外表面与第五轴承（508）的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头清洁维护装置，其特征在于：所述冲洗结构（2）包括凹槽（201）、喷管（202）、通管（203）、支撑块（204）、水泵（205）、密封板（206）、抽水管（207）、第二空腔（208）和排污管（209），所述固定座（1）上表面的中部开设有凹槽（201），所述凹槽（201）的内部设有喷管（202），所述喷管（202）的底面固定连接有两个相对称的支撑块（204），每个所述支撑块（204）的底面均与凹槽（201）的内底壁固定连接，所述固定座（1）的内部开设有第二空腔（208），所述第二空腔（208）的内部固定连接有与第二空腔（208）相适配的密封板（206），所述密封板（206）的上表面固定连接有水泵（205），所述水泵（205）的输入端固定连通有抽水管（207），所述抽水管（207）的底端贯穿密封板（206）并延伸至密封板（206）的外部，所述水泵（205）的输出端固定连通有通管（203），所述通管（203）的顶端贯穿固定座（1）并延伸至凹槽（201）的内部，所述通管（203）的顶端与喷管（202）的底面相连通，所述固定座（1）的左侧面设有排污管（209），所述排污管（209）的右端贯穿固定座（1）并延伸至凹槽（201）的内侧壁。

5.根据权利要求1和2所述的一种盾构机刀头清洁维护装置，其特征在于：所述电动推杆（10）的型号为DJ806，所述第一正反转电机（302）和第二正反转电机（502）的型号均为YN70-20，所述第二电机（9）的型号为Y80M1-2。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机刀头清洁维护装置，其特征在于：所述第二转轮（305）的直径值大于第一转轮（301）的直径值，且第一转轮（301）与第二转轮（305）位于同一竖直线上。