CN109692042A - 一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上，带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上，四个固定轮分别通过固定轮安装轴反向安装在旋转盒上壳体内，四个固定轮处于同一水平面上，所述的四个活动轮通过分别活动轮安装轴安装在四个L型臂上，四个L型臂分别通过L型臂安装轴安装在旋转盒上壳体内，四个活动轮和四个固定轮处于同一水平面上，所述的L型臂支撑弹簧压接在L型臂和旋转盒上壳体的L型臂接触点上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
Description
技术领域：
本发明涉及一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，属于滚轮式夹紧装置技术领域。
背景技术：
血管介入手术机器人中旋转盒在实际的应用中，需要在旋转的盒体中夹持细长体器械，使细长体器械跟随盒体旋转，且不影响细长体器械的轴向直线运动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，在旋转的盒体内以滚轮组的结构方式夹紧细长体器械，保证了细长体器械同盒体一起旋转时所需要的夹紧力，且因为是滚轮式的夹紧结构，细长体器械在轴向上的线性运动受到的阻力减到最小；滚轮组的方式，理论上在盒体结构空间内下可以任意增加或减少组数，以适用不同方案；活动底板上折弯挡板的结构方式，使一次推动活动底板即可操作多个折弯挡板实现活动滚轮脱离固定滚轮。
本发明的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其结构包括：带槽口锥齿、旋转盒上壳体、L型臂接触点、折弯挡板、活动底板、带槽口旋转轴套、固定轮安装轴、固定轮、L型臂安装轴、活动轮安装轴、L型臂、活动轮、L型臂支撑弹簧，所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上，带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上，四个固定轮分别通过固定轮安装轴反向安装在旋转盒上壳体内，四个固定轮处于同一水平面上，所述的四个活动轮通过分别活动轮安装轴安装在四个L型臂上，四个L型臂分别通过L型臂安装轴安装在旋转盒上壳体内，四个活动轮和四个固定轮处于同一水平面上，所述的L型臂支撑弹簧压接在L型臂和旋转盒上壳体的L型臂接触点上，正常状态处于预压缩形态，对活动轮由一个向上弹力，所述的活动底板安装于旋转盒上壳体底部，且可前后运动，活动底板上加工折弯挡板。
本发明的有益效果为：在旋转的盒体内以滚轮组的结构方式夹紧细长体器械，保证了细长体器械同盒体一起旋转时所需要的夹紧力，且因为是滚轮式的夹紧结构，细长体器械在轴向上的线性运动受到的阻力减到最小；滚轮组的方式，理论上在盒体结构空间内下可以任意增加或减少组数，以适用不同方案；活动底板上折弯挡板的结构方式，使一次推动活动底板即可操作多个折弯挡板实现活动滚轮脱离固定滚轮。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的旋转盒上壳体示意图；
图2为本发明的旋转盒上壳体正面透视图。
图中：1-带槽口的被动锥齿；2-旋转盒上壳体；3-L型臂接触点；4.折弯挡板；5-活动底板；6-带槽口旋转轴套；7-固定轮安装轴；8-固定轮；9-L型臂安装轴；10-活动轮安装轴；11-L型臂；12-活动轮；13-L型臂支撑弹簧。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1和图2所示，一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其结构包括：带槽口锥齿1、旋转盒上壳体2、L型臂接触点3、折弯挡板4、活动底板5、带槽口旋转轴套6、固定轮安装轴7、固定轮8、L型臂安装轴9、活动轮安装轴10、L型臂11、活动轮12、L型臂支撑弹簧13，所述的带槽口锥齿1套接在旋转盒上壳体2左端出轴上，带槽口旋转轴套6套接在旋转盒上壳体2右端出轴上，四个固定轮8分别通过固定轮安装轴7反向安装在旋转盒上壳体2内，四个固定轮8处于同一水平面上，所述的四个活动轮12通过分别活动轮安装轴10安装在四个L型臂11上，四个L型臂11分别通过L型臂安装轴9安装在旋转盒上壳体2内，四个活动轮12和四个固定轮8处于同一水平面上，所述的L型臂支撑弹簧13压接在L型臂11和旋转盒上壳体2的L型臂接触点3上，正常状态处于预压缩形态，对活动轮由一个向上弹力，所述的活动底板安装于旋转盒上壳体底部，且可前后运动，活动底板5上加工折弯挡板4。
当活动底板5向前推动时，活动底板5上的折弯挡板4压迫L型臂接触点3使L型臂(11)以L型臂安装轴9为圆心向下方移动，即活动轮(12)与固定轮(8)脱离，同时L型臂支撑弹簧13被压迫形变，此时结构处于释放细长体器械的状态。当活动底板复位后，L型臂11在其支撑弹簧(13)的作用下，以L型臂安装轴(9)为圆心向上方移动，即活动滚轮(12)压合固定滚轮(8)，此时滚轮组结构夹紧细长体器械。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征、本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其特征在于:结构包括：带槽口锥齿、旋转盒上壳体、L型臂接触点、折弯挡板、活动底板、带槽口旋转轴套、固定轮安装轴、固定轮、L型臂安装轴、活动轮安装轴、L型臂、活动轮、L臂支撑弹簧，所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上，带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其特征在于:所述的四个固定轮分别通过固定轮安装轴反向安装在旋转盒上壳体内，四个固定轮处于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其特征在于:所述的四个活动轮通过分别活动轮安装轴安装在四个L型臂上，四个L型臂分别通过L型臂安装轴安装在旋转盒上壳体内，四个活动轮和四个固定轮处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其特征在于:所述的L型臂支撑弹簧压接在L型臂和旋转盒上壳体的L型臂接触点上。
5.根据权利要求1所述的一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，其特征在于：所述的活动底板安装于旋转盒上壳体底部，且可前后运动，活动底板上加工折弯挡板。
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| CN103687551A (zh) * | 2011-05-27 | 2014-03-26 | 伊西康内外科公司 | 用于外科器械的机器人控制的轴类旋转驱动系统 |
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2018
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