CN109691822A - 一种无人售货柜向前推送装置 - Google Patents

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詹昌凯
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Ying Qi Technology (shenzhen) Co Ltd
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Ying Qi Technology (shenzhen) Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs

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Abstract

本发明公开了一种无人售货柜向前推送装置,包括柜体、托架、推送机构、放物台、放置槽、传感器以及中央处理器,所述无人售货柜向前推送装置由柜体、托架和推送机构共同构成,所述柜体右侧固定安装有托架,所述托架右侧固定设有推送机构,所述柜体内部固定安装有放物台,所述柜体顶部固定设有传感器,所述传感器与中央处理器信号连接。本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构,推送机构根据延时工作的原则,即当系统检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms,以及系统判断为传感器稳定后,生成订单后,推送机构开始执行动作,推送机构可以一一对应每个托架的商品,也可以单独对应托架,使用方便。

Description

一种无人售货柜向前推送装置
技术领域
本发明涉及售货柜技术领域,特别是涉及一种无人售货柜向前推送装置。
背景技术
随着社会的不断发展,售货的方式也在不断变化。无人售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一,它不受时间、地点、空间的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市,是未来的发展趋势。
目前的重力感应售货柜在用户取货后,位于后面的商品一般无法自动向前陈列,由于商品未得到向前的陈列,则得不到后续消费者青睐,后续消费者也看不到在售货柜托架后方的商品。目前的做法是将托架倾斜,当前面的商品被取走后,后面的商品自动因重力往前移动。然而,若遇到商品倾倒、或者计重商品时,商品很大机会被卡住而没有往前陈列。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种无人售货柜向前推送装置,设计科学合理,操作简单,推送商品不易出错,能及时填充,使用方便。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种无人售货柜向前推送装置,包括柜体、托架、推送机构、放物台、放置槽、传感器以及中央处理器,所述无人售货柜向前推送装置由柜体、托架和推送机构共同构成,所述柜体右侧固定安装有托架,所述托架右侧固定设有推送机构,所述柜体内部固定安装有放物台,所述柜体顶部固定设有传感器,所述传感器与中央处理器信号连接,所述中央处理器右侧与传导机构左端连接,所述传导机构右端与控制系统信号连接,所述控制系统与推送机构进行电连接,所述推送机构内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与螺旋推杆右端固定连接,所述螺旋推杆左端固定安装有推板,所述推板下侧固定安装有推送板。
所述的无人售货柜向前推送装置的推送方法包括如下步骤:
步骤一:柜体使用时,通过在自动售货柜内和托架的后方设置的推送机构,可以将商品推送到指定位置,推送机构根据延时工作的原则进行判断商品是否需要进行推送;
步骤二:通过控制系统进行检测,当检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms(500ms用于为传感器感应的时间,600ms为给予传感器抖动以及稳定的时间),当控制系统判断传感器稳定后,生成订单后,推送机构开始执行动作,推送机构可以一一对应每个托架的商品,也可以单独对应托架,推动货物前行;
步骤三:通过中央处理器与控制系统进行信号连接,可以实现对商品的及时推送,通过控制传导机构进行输送。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放物台的数量为4-5个,所述放物台上固定开有放置槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述推送板左侧固定安装有橡胶层,所述橡胶层由纤维材料与弹性材料共同构成。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动电机的数量为4-5个。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放置槽呈矩形结构,且放置槽的槽深为4—5厘米。
作为本发明的一种优选技术方案,所述推送板、推板以及螺旋推杆均采用铝合金材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案,所述橡胶层为双层结构,且橡胶层的厚度为0.5—0.8厘米之间。
与现有技术相比,本发明能达到的有益效果是:
本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构,推送机构根据延时工作的原则,即当系统检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms(500ms用于为传感器相应时间,600ms为给予传感器抖动稳定的时间),以及系统判断为传感器稳定后,生成订单后,推送机构开始执行动作,推送机构可以一一对应每个托架的商品,也可以单独对应托架,使用方便。
附图说明
图1是本发明售货柜的整体结构示意图;
图2是本发明售货柜的部分结构示意图;
其中:1、柜体,2、托架,3、推送机构,4、放物台,5、放置槽,6、传感器,7、中央处理器,8、传导机构,9、控制系统,10、驱动电机,11、螺旋推杆,12、推板,121、橡胶层,13、推送板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
请参照图1-2所示,一种无人售货柜向前推送装置,包括柜体1、托架2、推送机构3、放物台4、放置槽5、传感器6以及中央处理器7,所述无人售货柜向前推送装置由柜体1、托架2和推送机构3共同构成,所述柜体1右侧固定安装有托架2,所述托架2右侧固定设有推送机构3,所述柜体1内部固定安装有放物台4,所述柜体1顶部固定设有传感器6,所述传感器6与中央处理器7信号连接,所述中央处理器7右侧与传导机构8左端连接,所述传导机构8右端与控制系统9信号连接,所述控制系统9与推送机构3进行电连接,所述推送机构3内部固定安装有驱动电机10,所述驱动电机10的输出端与螺旋推杆11右端固定连接,所述螺旋推杆11左端固定安装有推板12,所述推板12下侧固定安装有推送板13。
所述的无人售货柜向前推送装置的推送方法包括如下步骤:
步骤一:柜体1使用时,通过在自动售货柜内和托架2的后方设置的推送机构3,可以将商品推送到指定位置,推送机构3根据延时工作的原则进行判断商品是否需要进行推送;
步骤二:通过控制系统9进行检测,当检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms用于为传感器感应的时间,600ms为给予传感器抖动以及稳定的时间,当控制系统9判断传感器6稳定后,生成订单后,推送机构3开始执行动作,推送机构3可以一一对应每个托架2的商品,也可以单独对应托架2,推动货物前行;
步骤三:通过中央处理器7与控制系统9进行信号连接,可以实现对商品的及时推送,通过控制传导机构8进行输送。
放物台4的数量为4-5个,所述放物台4上固定开有放置槽5,推送板12左侧固定安装有橡胶层121,橡胶层121由纤维材料与弹性材料共同构成,驱动电机10的数量为4-5个,所述放置槽5呈矩形结构,且放置槽5的槽深为4—5厘米,所述推送板13、推板12以及螺旋推杆11均采用铝合金材料制成,所述橡胶层121为双层结构,且橡胶层121的厚度为0.5—0.8厘米之间。
本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构,推送机构根据延时工作的原则,即当系统检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms(500ms用于为传感器相应时间,600ms为给予传感器抖动稳定的时间,以及系统判断为传感器稳定后,生成订单后,推送机构开始执行动作,推送机构可以一一对应每个托架的商品,也可以单独对应托架,使用方便。
本发明的实施方式不限于此,按照本发明的上述实施例内容,利用本领域的常规技术知识和惯用手段,在不脱离本发明上述基本技术思想前提下,以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合,所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人售货柜向前推送装置,包括柜体(1)、托架(2)、推送机构(3)、放物台(4)、放置槽(5)、传感器(6)以及中央处理器(7),其特征在于:所述无人售货柜向前推送装置由柜体(1)、托架(2)和推送机构(3)共同构成,所述柜体(1)右侧固定安装有托架(2),所述托架(2)右侧固定设有推送机构(3),所述柜体(1)内部固定安装有放物台(4),所述柜体(1)顶部固定设有传感器(6),所述传感器(6)与中央处理器(7)信号连接,传感器(6)检测的重力信号,以电信号的形式传递给中央处理器(7),所述中央处理器(7)右侧与传导机构(8)左端连接,通过中央处理器(7)接收传导机构(8)反馈的信号,所述传导机构(8)右端与控制系统(9)信号连接,通过控制系统(9)控制传导机构(8)的运动,所述控制系统(9)与推送机构(3)进行电连接,通过控制系统(9)控制推送机构(3)的运动,所述推送机构(3)内部固定安装有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出端与螺旋推杆(11)右端固定连接,所述螺旋推杆(11)左端固定安装有推板(12),所述推板(12)下侧固定安装有推送板(13)。(增加控制信号流表述)。
2.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述的无人售货柜向前推送装置的推送方法(若补入的控制信号流提及推送方法,则此处没问题)包括如下步骤:
步骤一:柜体(1)使用时,通过在自动售货柜内和托架(2)的后方设置的推送机构(3),可以将商品推送到指定位置,推送机构(3)根据延时工作的原则进行判断商品是否需要进行推送;
步骤二:通过控制系统(9)进行检测,当检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms,当控制系统(9)判断传感器(6)稳定后,生成订单,推送机构(3)开始执行动作,推送机构(3)一一对应每个托架(2)的商品,或单独对应托架(2),推动货物前行;
步骤三:通过中央处理器(7)与控制系统(9)进行信号连接,可以实现对商品的及时推送,通过控制传导机构(8)进行输送。
3.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述放物台(4)的数量为4-5个,所述放物台(4)上固定开有放置槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述推送板(12)左侧固定安装有橡胶层(121),所述橡胶层(121)由纤维材料与弹性材料共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述驱动电机(10)的数量为4-5个。
6.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述放置槽(5)呈矩形结构,且放置槽(5)的槽深为4—5厘米。
7.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述推送板(13)、推板(12)以及螺旋推杆(11)均采用铝合金材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置,其特征在于,所述橡胶层(121)为双层结构,且橡胶层(121)的厚度为0.5—0.8厘米之间。
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