CN109691822A - 一种无人售货柜向前推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人售货柜向前推送装置，包括柜体、托架、推送机构、放物台、放置槽、传感器以及中央处理器，所述无人售货柜向前推送装置由柜体、托架和推送机构共同构成，所述柜体右侧固定安装有托架，所述托架右侧固定设有推送机构，所述柜体内部固定安装有放物台，所述柜体顶部固定设有传感器，所述传感器与中央处理器信号连接。本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构，推送机构根据延时工作的原则，即当系统检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms，以及系统判断为传感器稳定后，生成订单后，推送机构开始执行动作，推送机构可以一一对应每个托架的商品，也可以单独对应托架，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及售货柜技术领域，特别是涉及一种无人售货柜向前推送装置。
背景技术
随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。无人售货柜是目前最为商业自动化的新设备之一，它不受时间、地点、空间的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，是未来的发展趋势。
目前的重力感应售货柜在用户取货后，位于后面的商品一般无法自动向前陈列，由于商品未得到向前的陈列，则得不到后续消费者青睐，后续消费者也看不到在售货柜托架后方的商品。目前的做法是将托架倾斜，当前面的商品被取走后，后面的商品自动因重力往前移动。然而，若遇到商品倾倒、或者计重商品时，商品很大机会被卡住而没有往前陈列。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种无人售货柜向前推送装置，设计科学合理，操作简单，推送商品不易出错，能及时填充，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人售货柜向前推送装置，包括柜体、托架、推送机构、放物台、放置槽、传感器以及中央处理器，所述无人售货柜向前推送装置由柜体、托架和推送机构共同构成，所述柜体右侧固定安装有托架，所述托架右侧固定设有推送机构，所述柜体内部固定安装有放物台，所述柜体顶部固定设有传感器，所述传感器与中央处理器信号连接，所述中央处理器右侧与传导机构左端连接，所述传导机构右端与控制系统信号连接，所述控制系统与推送机构进行电连接，所述推送机构内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺旋推杆右端固定连接，所述螺旋推杆左端固定安装有推板，所述推板下侧固定安装有推送板。
所述的无人售货柜向前推送装置的推送方法包括如下步骤：
步骤一：柜体使用时，通过在自动售货柜内和托架的后方设置的推送机构，可以将商品推送到指定位置，推送机构根据延时工作的原则进行判断商品是否需要进行推送；
步骤二：通过控制系统进行检测，当检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms(500ms用于为传感器感应的时间，600ms为给予传感器抖动以及稳定的时间)，当控制系统判断传感器稳定后，生成订单后，推送机构开始执行动作，推送机构可以一一对应每个托架的商品，也可以单独对应托架，推动货物前行；
步骤三：通过中央处理器与控制系统进行信号连接，可以实现对商品的及时推送，通过控制传导机构进行输送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放物台的数量为4-5个，所述放物台上固定开有放置槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推送板左侧固定安装有橡胶层，所述橡胶层由纤维材料与弹性材料共同构成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机的数量为4-5个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置槽呈矩形结构，且放置槽的槽深为4—5厘米。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推送板、推板以及螺旋推杆均采用铝合金材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶层为双层结构，且橡胶层的厚度为0.5—0.8厘米之间。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构，推送机构根据延时工作的原则，即当系统检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms(500ms用于为传感器相应时间，600ms为给予传感器抖动稳定的时间)，以及系统判断为传感器稳定后，生成订单后，推送机构开始执行动作，推送机构可以一一对应每个托架的商品，也可以单独对应托架，使用方便。
附图说明
图1是本发明售货柜的整体结构示意图；
图2是本发明售货柜的部分结构示意图；
其中：1、柜体，2、托架，3、推送机构，4、放物台，5、放置槽，6、传感器，7、中央处理器，8、传导机构，9、控制系统，10、驱动电机，11、螺旋推杆，12、推板，121、橡胶层，13、推送板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-2所示，一种无人售货柜向前推送装置，包括柜体1、托架2、推送机构3、放物台4、放置槽5、传感器6以及中央处理器7，所述无人售货柜向前推送装置由柜体1、托架2和推送机构3共同构成，所述柜体1右侧固定安装有托架2，所述托架2右侧固定设有推送机构3，所述柜体1内部固定安装有放物台4，所述柜体1顶部固定设有传感器6，所述传感器6与中央处理器7信号连接，所述中央处理器7右侧与传导机构8左端连接，所述传导机构8右端与控制系统9信号连接，所述控制系统9与推送机构3进行电连接，所述推送机构3内部固定安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端与螺旋推杆11右端固定连接，所述螺旋推杆11左端固定安装有推板12，所述推板12下侧固定安装有推送板13。
所述的无人售货柜向前推送装置的推送方法包括如下步骤：
步骤一：柜体1使用时，通过在自动售货柜内和托架2的后方设置的推送机构3，可以将商品推送到指定位置，推送机构3根据延时工作的原则进行判断商品是否需要进行推送；
步骤二：通过控制系统9进行检测，当检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms用于为传感器感应的时间，600ms为给予传感器抖动以及稳定的时间，当控制系统9判断传感器6稳定后，生成订单后，推送机构3开始执行动作，推送机构3可以一一对应每个托架2的商品，也可以单独对应托架2，推动货物前行；
步骤三：通过中央处理器7与控制系统9进行信号连接，可以实现对商品的及时推送，通过控制传导机构8进行输送。
放物台4的数量为4-5个，所述放物台4上固定开有放置槽5，推送板12左侧固定安装有橡胶层121，橡胶层121由纤维材料与弹性材料共同构成，驱动电机10的数量为4-5个，所述放置槽5呈矩形结构，且放置槽5的槽深为4—5厘米，所述推送板13、推板12以及螺旋推杆11均采用铝合金材料制成，所述橡胶层121为双层结构，且橡胶层121的厚度为0.5—0.8厘米之间。
本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构，推送机构根据延时工作的原则，即当系统检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms(500ms用于为传感器相应时间，600ms为给予传感器抖动稳定的时间，以及系统判断为传感器稳定后，生成订单后，推送机构开始执行动作，推送机构可以一一对应每个托架的商品，也可以单独对应托架，使用方便。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人售货柜向前推送装置，包括柜体(1)、托架(2)、推送机构(3)、放物台(4)、放置槽(5)、传感器(6)以及中央处理器(7)，其特征在于：所述无人售货柜向前推送装置由柜体(1)、托架(2)和推送机构(3)共同构成，所述柜体(1)右侧固定安装有托架(2)，所述托架(2)右侧固定设有推送机构(3)，所述柜体(1)内部固定安装有放物台(4)，所述柜体(1)顶部固定设有传感器(6)，所述传感器(6)与中央处理器(7)信号连接，传感器(6)检测的重力信号，以电信号的形式传递给中央处理器(7)，所述中央处理器(7)右侧与传导机构(8)左端连接，通过中央处理器(7)接收传导机构(8)反馈的信号，所述传导机构(8)右端与控制系统(9)信号连接，通过控制系统(9)控制传导机构(8)的运动，所述控制系统(9)与推送机构(3)进行电连接，通过控制系统(9)控制推送机构(3)的运动，所述推送机构(3)内部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端与螺旋推杆(11)右端固定连接，所述螺旋推杆(11)左端固定安装有推板(12)，所述推板(12)下侧固定安装有推送板(13)。(增加控制信号流表述)。
2.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述的无人售货柜向前推送装置的推送方法(若补入的控制信号流提及推送方法，则此处没问题)包括如下步骤：
步骤一：柜体(1)使用时，通过在自动售货柜内和托架(2)的后方设置的推送机构(3)，可以将商品推送到指定位置，推送机构(3)根据延时工作的原则进行判断商品是否需要进行推送；
步骤二：通过控制系统(9)进行检测，当检测到柜门关闭后，延时500ms+600ms，当控制系统(9)判断传感器(6)稳定后，生成订单，推送机构(3)开始执行动作，推送机构(3)一一对应每个托架(2)的商品，或单独对应托架(2)，推动货物前行；
步骤三：通过中央处理器(7)与控制系统(9)进行信号连接，可以实现对商品的及时推送，通过控制传导机构(8)进行输送。
3.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述放物台(4)的数量为4-5个，所述放物台(4)上固定开有放置槽(5)。
4.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述推送板(12)左侧固定安装有橡胶层(121)，所述橡胶层(121)由纤维材料与弹性材料共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述驱动电机(10)的数量为4-5个。
6.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述放置槽(5)呈矩形结构，且放置槽(5)的槽深为4—5厘米。
7.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述推送板(13)、推板(12)以及螺旋推杆(11)均采用铝合金材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种无人售货柜向前推送装置，其特征在于，所述橡胶层(121)为双层结构，且橡胶层(121)的厚度为0.5—0.8厘米之间。
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| CN201910019250.2A CN109691822A (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种无人售货柜向前推送装置 |
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2019
- 2019-01-09 CN CN201910019250.2A patent/CN109691822A/zh active Pending
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