CN109691802B - 一种插槽的水平校准装置、快递柜及校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插槽的水平校准装置，所述插槽水平设置于插槽板上，所述水平校准装置包括：连接孔，设置于所述插槽板水平方向的两端；偏心螺栓，所述偏心螺栓穿过所述连接孔后与支撑装置连接；本发明还公开了一种快递柜，包括上述水平校准装置，还包括设于柜体内的多组相对设置的插槽板；本发明还公开了一种快递柜插槽的水平校准方法，使得插槽可以分级校准，减少了误差的积累，提高了调节效率，缩短了调节周期，有利于快递柜的快速安装和使用。

Description

一种插槽的水平校准装置、快递柜及校准方法

技术领域

本发明涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种插槽的水平校准装置、快递柜及校准方法。

背景技术

现有的智能快递柜可以实现自动取件和自动寄件，用户取件时，快递柜内的驱动机构将放置快件的托盘从快递柜内的插槽板上抽出，并运送至存取口；用户寄件时，将快件放在存取口处的空托盘上，驱动结构将快件及托盘一起运送至插槽板上，实现存放。

一般地，快递柜内会设置多组两两相对设置的插槽板，且每个插槽板上均设有很多可供托盘插入的插槽，托盘通过插入两个相对设置的插槽板的插槽中，完成放置。由于驱动机构是将托盘沿着水平方向输送至插槽中的，而插槽板会有制造误差和安装误差，两个插槽板上对应设置的插槽并不能保证水平，影响了托盘的精准插入，因此需要校准两个相对设置的插槽板，使两个插槽板上对应设置的插槽处于同一水平面。

现有的插槽板根据快递柜的结构设计成一块整板结构，高度可达4-6m。在插槽板的组装过程中，人员需要从底部开始，逐步向上依次对插槽板上的插槽进行校准，费时费力，同时由于插槽板上每个插槽的制造精度并不能有效保证，逐级调平的方式容易出现累计误差，增加了调节难度，延长了调节周期，不利于快递柜迅速投入使用。

因此亟待提供一种插槽的水平校准装置、快递柜及校准方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插槽的水平校准装置，实现插槽板的插槽水平度的快速校准，缩短调节周期。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

所述插槽水平设置于插槽板上，所述水平校准装置包括：

连接孔，设置于所述插槽板水平方向的两端；

偏心螺栓，所述偏心螺栓穿过所述连接孔后与支撑装置连接。

作为优选，所述偏心螺栓包括依次连接的驱动头、连接柱和偏心螺纹柱，所述驱动头和所述连接柱的轴线重合，所述偏心螺纹柱的轴线与所述连接柱的轴线偏离。

作为优选，所述偏心螺纹柱与所述支撑装置连接，所述连接柱设置于所述连接孔中。

作为优选，所述插槽板上设有多个插槽挡板，两个相邻的所述插槽挡板形成所述插槽；所述驱动头设于所述插槽中。

作为优选，所述驱动头的外圆周面与所述插槽挡板之间设置有安装间隙。

作为优选，所述偏心螺栓设置有四个，分别为第一偏心螺栓组和第二偏心螺栓组，所述第一偏心螺栓组位于所述插槽板上部的同一水平；所述第二偏心螺栓组位于所述插槽板下部的同一水平。

作为优选，每个所述偏心螺栓的驱动头相对于偏心螺纹柱的偏离方位保持一致。

本发明的又一个目的在于提供一种快递柜，能够减少水平校准误差的累计。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种快递柜，包括上述的水平校准装置，还包括柜体和设于所述柜体内的多组插槽板总成，每组插槽板总成包括两个相对设置的插槽板总成；所述插槽板总成包括多个在竖直方向间隔设置的所述插槽板；

所述支撑装置包括多个支撑杆，每个所述插槽板安装于其中两个相邻的所述支撑杆上。

本发明的又一个目的在于提供一种快递柜的插槽的水平校准方法，能够快速地校准快递柜内插槽的水平度，实现快递柜的快速安装和投入使用。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种上述快递柜的插槽的水平校准方法，具体包括如下步骤：

S1：将所述偏心螺栓穿过所述连接孔后连接至所述支撑杆上；

S2：对于每一个间隔设置的所述插槽板，旋转所述插槽板的水平方向两端的所述偏心螺栓，以调节所述插槽板上的所述插槽的水平度。

作为优选，还包括：

在步骤S2中，同时调节两个相对设置的所述插槽板，以调节两个相对设置的所述插槽的水平度。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1)本发明通过偏心螺栓驱动插槽板的偏心转动，实现插槽的水平度调整，结构简单，构思巧妙，节省了大量的人力物力；

2)本发明提供的快递柜，通过插槽板总成上多个插槽板的间隔设置，将现有技术中整体成型的插槽板上的插槽进行了划分，每个插槽板的安装和插槽的水平调节过程均不受上方及下方插槽板的影响；

3)本发明提供的水平校准方法，可以快速实现快递柜内一组插槽板总成的插槽水平度调整，解决了原先整体成型的插槽板由于制造精度造成的调节难度高、累计误差大的问题，提高了调节效率，缩短了调节周期，有利于快递柜的快速安装和使用。

附图说明

图1为本发明实施例一中快递柜的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中快递柜的俯视图；

图3为去除图1中侧板后的结构示意图；

图4为本发明实施例一中置物架结构的结构示意图；

图5为图3中A处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例二中插槽板的结构示意图；

图7为本发明实施例二中偏心螺栓的结构示意图；

图8为本发明实施例二中偏心螺栓安装于插槽板上的结构示意图。

附图标记：

1-柜体；11-底板；12-侧板；2-置物架结构；21-支撑杆；22-插槽板；221-插槽；222-插槽挡板；223-连接孔；23-连接板组件；231-第一连接板；232-第二连接板；3-支撑结构；31-第一支撑组件；311-支撑主板；312-第一支撑架；313-连接杆；32-第二支撑组件；321-第二支撑架；322-连接角架；4-偏心螺栓；41-驱动头；42-连接柱；43-偏心螺纹柱；

100-第一插槽板总成；200-第二插槽板总成。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供了一种快递柜，包括柜体1和设置于柜体1内的多个置物架结构2，置物架结构2通过支撑结构3设置于柜体1内部。

置物架结构2为三棱柱结构或四棱柱结构；本实施例优选三棱柱结构，减少空间占用，为柜体1内的驱动机构等其他机构提供更多的操作空间。

具体而言，如图4所示，置物架结构2包括三个支撑杆21、和设置于其中两个相邻支撑杆21上的插槽板总成；插槽板总成设置有两个，分别为第一插槽板总成100和第二插槽板总成200，第一插槽板总成1000与第二插槽板总成200呈V型结构设置，V型结构的角度设置为45度。

第一插槽板总成100和第二插槽板总成200的结构相同。具体地，以第一插槽板总成100为例，第一插槽板总成100包括多个在竖直方向间隔设置的插槽板22，两个相邻的插槽板22之间的间隙范围为8-15mm。插槽板22上水平设置有多个插槽221。每个插槽板22都安装于置物架结构2的两个相邻的支撑杆21上。

进一步地，柜体1为八面体结构、六面体结构或者四面体结构；本实施例中优选八面体型结构。同样的占地面积下，八面体结构能够实现空间的充分利用。具体而言，柜体1包括顶板(图中为示出)、底板11和设于顶板与底板11之间的八个侧板12。

进一步地，柜体1的内部设置有八个置物架结构2，八个置物架结构2以柜体1的中心轴线为中心，沿着周向均匀分布。其中，每个置物架结构2的第一插槽板总成100与沿其逆时针方向相邻设置的另一置物架结构2的第二插槽板总成200相互平行且间隔设置，形成一组插槽板总成，进而在柜体1内形成八组插槽板总成。八组插槽板总成与柜体1的八个侧板12一一对应设置，每组插槽板总成均包括位于两个不同置物架结构2上的第一插槽板总成100和第二插槽板总成200。

每组插槽板总成上的插槽板22也为一一对应设置，为了方便叙述，将每组插槽板总成上两个对应设置的插槽板22称为一组插槽板，如图5示出了一组相对设置的插槽板22。每组插槽板上的插槽221也为一一对应设置，将每组插槽板上对应设置的两个插槽221称为一组插槽。

本实施例提供的快递柜，通过每个插槽板总成上多个插槽板22以及插槽板22之间间隙的设置，将现有技术中整体成型的插槽板上的插槽221进行了划分，每个插槽板22都对应设置若干插槽221，每个插槽板22上插槽221的水平调节过程不受上方及下方插槽板22的影响，避免误差累计的同时，也有利于提高调节效率。

进一步地，置物架结构2还包括连接于支撑杆21端部的连接板组件23，分别为上部的第一连接板231和下部的第二连接板232。

置物架结构2通过支撑结构3设于柜体1内部。具体地，支撑结构3包括设于柜体1上部的第一支撑组件31、以及设于柜体1中部的第二支撑组件33。第一支撑组件31包括设于柜体1中心的支撑主板311、沿支撑主板311中心呈放射状分布的第一支撑架312；第一支撑架312一端与支撑主板311固定连接，另一端与第一连接板231固定连接；第一支撑组件31还包括八个连接杆313，每个连接杆313连接于两个置物架结构2的第一连接板231之间；通过支撑主板311、第一支撑架312以及连接杆313与柜体1的顶板的固定连接，能够实现置物架结构2与顶板的连接。

第二支撑架组件32包括八个第二支撑架321；第二支撑架321与侧板12一一对应设置，且固设于置物架结构2上靠近侧板12设置的支撑杆21上；进一步地，第二支撑架组件32还包括多个连接角架322(如图5所示)，连接角架322在每个支撑杆21的竖直方向均匀分布；通过第二支撑架321和连接角架322与侧板12的固定连接，实现置物架结构2与侧板12的连接。

置物架结构2的第二连接板232与底板11直接固定连接，进而实现整个置物架结构2在柜体1内的稳定设置。

实施例二

本实施例提供了一种插槽的水平校准装置，以调节实施例一中插槽221的水平度。

水平校准装置包括偏心机构、顶丝机构、斜面机构等。本实施例中优选偏心机构。

如图6-8所示，水平校准装置包括连接孔223，连接孔223设置于插槽板22水平方向的两端；还包括偏心螺栓4，偏心螺栓4穿过连接孔223后与支撑杆21连接。插槽板22上水平设置有多个插槽挡板222，两个相邻的插槽挡板222形成一个插槽221。

具体如图7所示，偏心螺栓4包括依次连接的驱动头41、连接柱42和偏心螺纹柱43，且驱动头41和连接柱42的轴线重合，偏心螺纹柱43的轴线与连接柱42的轴线偏离。

支撑杆21上设置有螺纹孔；偏心螺纹柱43插入支撑杆21上的螺纹孔中，实现插槽板22与支撑杆21的安装固定。连接柱42于连接孔223内设置，连接孔223的设计公差为H8、连接柱42的设计公差为g6。驱动头41设于插槽221的两个插槽挡板222之间，驱动头41的外圆周面与插槽挡板222之间设有安装间隙；初始安装时，驱动头41的外圆周面与上部的插槽挡板222以及下部插槽挡板222之间的间隙设为0.2mm。

驱动头41的端面上开设有卡槽，便于使用螺丝刀等工具实现偏心螺栓4的旋转。旋转偏心螺栓4，驱动头41与连接柱42相对于偏心螺纹柱43发生偏心转动，进而带动插槽板22相对于支撑杆21发生偏心转动，以调整插槽板22上插槽221的水平度。

本实施例还提供一种插槽221的水平校准方法，具体包括以下步骤：

S1：将一组插槽板总成上的多组插槽板安装于支撑杆21上；

S2：对于每一个间隔设置的插槽板22，旋转插槽板22的水平方向两端的偏心螺栓4，以调节插槽板22上的插槽221的水平度；

S3：按照步骤S2调节两个相对设置的插槽板22，以调节两个相对设置的插槽221的水平度。

S4：按照步骤S2-S3逐步调节多组插槽板的插槽221的水平，直至该组插槽板总成上的所有组插槽板全部调节完成。

进一步地，偏心螺栓4的数目设置为四个、六个，本实施例中优选四个，既能实现插槽板22的完全固定，还可简化调节步骤。四个偏心螺栓4分为两组，分别为第一偏心螺栓组和第二偏心螺栓组；第一偏心螺栓组的两个第一偏心螺栓位于插槽板22上部的同一水平方向设置，第二偏心螺栓组的两个第二偏心螺栓位于插槽板22下部的同一水平方向设置。每个偏心螺栓4的驱动头41相对于偏心螺纹柱43的偏离方位保持一致；每组偏心螺栓4的旋转方向保持一致。

设置四个偏心螺栓4的情况下，针对步骤S2：同时旋转插槽板22上的第一偏心螺栓组的两个第一偏心螺栓，使得插槽板22沿顺时针(或逆时针)方向产生偏心转动；第一偏心螺栓的调整达到极限后，同时旋转插槽板22上的第二偏心螺栓组的两个第二偏心螺栓，插槽板22继续沿原方向偏心转动，直至插槽221达到水平。具体实施时，第一偏心螺栓组和第二偏心螺栓组的旋转顺序，以及旋转的偏移量并不限制。

具体实施时，插槽221的水平度采用水平尺作为水平参考，校准时水平尺放入待校准的插槽221中。

进一步地，同一插槽板总成上的两个相邻的插槽板22之间的间隙优选为10mm，为插槽板22的偏心转动提供足够的余量。

本实施例中的支撑杆21优选铝制型材，既能够减轻快递柜的整体重量，还便于插槽板22的安装。

本实施例提供的水平校准方法，实现了两个相对设置的插槽221的水平度的快速调整。此外，由于位于同一插槽板总成上的多个插槽板22之间设置间隙，每次只需校准相对设置的插槽板22上的一组插槽的水平度，即可保证该组插槽板22上的其他组插槽上的水平精度在允许误差范围内；且每组插槽板的水平校准过程不受相邻组插槽板的调整过程影响，减少了误差的积累，降低了插槽板22的安装精度要求。每组插槽板的插槽水平调节过程相互独立，根据工程进度可安排多个人员同时进行校准工作，有利于快递柜的快速安装和使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种快递柜的插槽的水平校准方法，其特征在于，所述快递柜包括一种插槽的水平校准装置，所述快递柜还包括柜体（1）和设于所述柜体（1）内的多组插槽板总成，每组插槽板总成包括两个相对设置的插槽板总成；所述插槽板总成包括多个在竖直方向间隔设置的插槽板（22）；

支撑装置，包括多个支撑杆（21），每个所述插槽板（22）安装于其中两个相邻的所述支撑杆（21）上；

插槽（221）水平设置于插槽板（22）上，所述水平校准装置包括：

连接孔（223），设置于所述插槽板（22）水平方向的两端；

偏心螺栓（4），所述偏心螺栓（4）穿过所述连接孔（223）后与支撑装置连接；

所述偏心螺栓（4）包括依次连接的驱动头（41）、连接柱（42）和偏心螺纹柱（43），所述驱动头（41）和所述连接柱（42）的轴线重合，所述偏心螺纹柱（43）的轴线与所述连接柱（42）的轴线偏离；

所述水平校准方法具体包括如下步骤：

S1：将所述偏心螺栓（4）穿过所述连接孔（223）后连接至所述支撑杆（21）上；

S2：对于每一个间隔设置的所述插槽板（22），旋转所述插槽板（22）的水平方向两端的所述偏心螺栓（4），以调节所述插槽板（22）上的所述插槽（221）的水平度。

2.根据权利要求1所述的水平校准方法，其特征在于，所述偏心螺纹柱（43）与所述支撑装置连接，所述连接柱（42）设置于所述连接孔（223）中。

3.根据权利要求1所述的水平校准方法，其特征在于，所述插槽板（22）上设有多个插槽挡板（222），两个相邻的所述插槽挡板（222）形成所述插槽（221）；所述驱动头（41）设于所述插槽（221）中。

4.根据权利要求3所述的水平校准方法，其特征在于，所述驱动头（41）的外圆周面与所述插槽挡板（222）之间设置有安装间隙。

5.根据权利要求1所述的水平校准方法，其特征在于，所述偏心螺栓（4）设置有两组，分别为第一偏心螺栓组和第二偏心螺栓组，所述第一偏心螺栓组位于所述插槽板（22）上部的同一水平；所述第二偏心螺栓组位于所述插槽板（22）下部的同一水平。

6.根据权利要求5所述的水平校准方法，其特征在于，每个所述偏心螺栓（4）的驱动头（41）相对于偏心螺纹柱（43）的偏离方位保持一致。

7.根据权利要求1所述的水平校准方法，其特征在于，还包括：

在步骤S2中，同时调节两个相对设置的所述插槽板（22），以调节两个相对设置的所述插槽（221）的水平度。