CN109690424A

CN109690424A - 用于钟表的装置、包括该装置的钟表装置机芯和钟表

Info

Publication number: CN109690424A
Application number: CN201780024582.9A
Authority: CN
Inventors: 久伊·西蒙; 乔翰尼斯本杰明·伊普马沃特; 莱纳德·威凯西布伦; 尼马·托劳
Original assignee: LVMH Swiss Manufactures SA
Current assignee: LVMH Swiss Manufactures SA
Priority date: 2016-03-14
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2019-04-26
Anticipated expiration: 2037-03-13
Also published as: US20200333746A1; US11029649B2; JP7012657B2; JP2019508701A; EP3430479A1; WO2017157870A1; CN109690424B; EP3430479B1

Abstract

用于包括单片机构(13)钟表的装置，所述装置包括支架(15)以及通过弹性吊架(31；36，55)连接到支架的惯性调节件(29，30)。弹性吊架包括弹性调节连杆(36，55)，所述弹性调节连杆具有相对于支架可调节的第一端，从而能够改变弹性吊架的整体刚度并因此改变惯性调节件的摆动频率。

Description

用于钟表的装置、包括该装置的钟表装置机芯和钟表

技术领域

本发明涉及到用于钟表的装置，并且还涉及到包括这种装置的钟表装置机芯和钟表。

背景技术

人们已经知道用于包括单片机构的钟表的装置，所述装置包括：

-支架；

-至少一个惯性调节件；

-弹性吊架，其把所述至少一个惯性调节件连接到支架，并且具有特定的总厚度；

其中，所述至少一个惯性调节件适合相对于支架按照频率f摆动。

文献US2013/176829A1描述了这种装置的一个实例。

这种类型的已知装置的缺点是，制造公差引起摆动频率f的分散，并因此导致装置的时间精度分散。

本发明的目的尤其是弥补这一缺点。

发明内容

为此目的，根据本发明，所讨论类型的装置的特征在于，弹性吊架包括弹性调节连杆，所述弹性调节连杆具有连接到所述至少一个惯性调节件的第一端以及通过调频装置连接到支架的第二端，所述调频装置适合改变所述弹性调节连杆的第二端相对于支架的位置，从而改变弹性吊架的整体刚度并因此改变所述频率f。

由于这些配置，便能调节摆动频率f，并因此补偿由于制造公差引起的分散。

在根据本发明的机构的各个实施例中，可进一步使用以下配置中的一项和/或另一项：

-调频装置包括连接到所述弹性调节连杆的第二端的调频件，其中，所述调频件相对于支架的位置是可调节的，从而能够使所述弹性调节连杆变形；

-所述调频件相对于支架可移动地安装，且包括阻挡装置，所述阻挡装置适合相对于支架阻挡调频件；

-所述阻挡装置包括螺丝；

-所述调频件通过偏心连杆连接到支架，所述偏心连杆适合被所述螺丝阻挡；

-单片机构还包括托盘，所述托盘适合接合能量分配件，所述能量分配件具有齿，并且适合由储能装置推动，其中，通过所述至少一个惯性调节件控制所述托盘，以便均匀地且交替地阻挡和释放能量分配件，使得所述能量分配件在所述储能装置的推动下按照重复运动周期逐步移动，而且，其中，所述托盘适合在这个重复运动周期过程中把所述机械能传递到至少一个惯性调节件；

-装置包括彼此相连以便始终具有对称的相对运动的第一个惯性调节件和第二个惯性调节件；

第一个惯性调节件控制托盘，

第二个惯性调节件控制平衡件，以便根据与托盘对称的相反运动移动所述平衡件，

而且，所述弹性调节连杆包括第一个弹性零件和第二个弹性零件中的至少一个，第一个弹性零件把第二个惯性调节件连接到平衡件，第二个弹性零件把所述平衡件连接到调频装置；

-第一个惯性调节件和第二个惯性调节件安装在支架上，以便按照第一个平移方向平移摆动，

托盘和平衡件有弹性地安装在支架上，以便按照第二个平移方向平移摆动，所述第二个平移方向大体上垂直于第一个平移方向，

而且，调频装置适合至少平行于第二个平移方向调整弹性调节连杆的第二端相对于支架的位置；

-第一个惯性调节件和第二个惯性调节件分别通过两个弹性吊架分支安装在支架上，所述弹性吊架分支大体上垂直于第一个平移方向，

其中，托盘和平衡件分别通过大体垂直于第二个平移方向的两个弹性吊架分支安装在支架上；

-弹性调节连杆的所述第二个弹性零件包括至少一个U形部分，所述U形部分包括大体上平行于第一个平移方向的两个分支，具有分别连接到调频件和平衡件的自由端；

-第一个惯性调节件和第二个惯性调节件通过枢转平衡杆彼此相连；

-托盘和平衡件分别通过第一个弹性驱动分支和第二个弹性驱动分支连接到第一个调节件和第二个调节件；

-调整件和支架包括适合在视觉上评估调整件相对于支架的位置的面对指针；

-机构沿中平面延伸，并且惯性调节件基本上具有关于与所述中平面正交且相对于支架固定的中心轴的n阶轴对称性，其中，n是至少等于2的整数，其中，所述惯性调节件包括通过n个弹性联接连杆成对地彼此连接的n个刚性部分，而且其中，弹性吊架包括n个弹性吊架连杆，所述弹性吊架连杆分别连接支架的每个刚性部分；

-调频装置包括调频件，所述调频件安装成通过绕枢转轴枢转可大幅度调整，并且所述调频件具有主体，所述主体在位于枢转轴附近的第一端与位置可调整的第二端之间延伸，其中，调频件还包括从第一端延伸到与第二端153b相反处的杠杆臂，其中，杠杆臂连接到所述弹性调节连杆的第二端，并且所述杠杆臂比调频件的主体短。

此外，本发明还涉及一种钟表装置机芯，其包括如上所述的装置和所述能量分配件。

最后，本发明还涉及包括如上定义的机芯的钟表。

附图说明

在以下参照附图对作为非限制性示例给出的本发明两个实施例的描述中，本发明的其他特征和优点将显而易见。

在附图中：

-图1是可包括根据本发明的实施例的机构的钟表的示意图；

-图2是图1中钟表的机芯的框图；

-图3是图2中机芯一部分的平面图，根据本发明第一个实施例，包括调节器、托盘、平衡件、调频件和能量分配件；

-图3A是沿着图3的线A-A的截面的详细视图；

-图4和图5是与图3相似的视图，显示了机构的不同位置；

-图6是与图3相似的视图，处于调频件的另一个位置；

-图7是与本发明第二个实施例中的图3相似的视图；

-图7A是图7的细节VIIA的放大视图。

具体实施方式

在各图中，相同标号指代相同或相似的项目。

图1显示了诸如手表这样的钟表1，包括：

-外壳2；

-容纳在外壳2中的钟表装置机芯3；

-通常，上弦器4；

-表盘5；

-覆盖表盘5的玻璃6；

-时间指示器7，例如，其包括分别用于小时和分钟的两个指针7a、7b，它们布置在玻璃6和刻度盘5之间，并由钟表装置机芯3驱动。

如图2示意地所示，例如，钟表装置机芯3可包括：

-机械储能装置8，通常为圆筒形弹簧；

-通过机械储能装置8移动的机械传动装置9；

-前述时间指示器7；

-能量分配件10(例如，擒纵轮)；

-托盘11，其适合于顺序地保持和释放能量分配件10；

-调节器12，其是包括控制托盘11的摆动调节件的机构，以便有规律地移动托盘11，使得能量分配件以恒定的时间间隔逐步移动。

托盘11和调节器12形成单片机构13，如下所述。

现将借助于图3更详细地解释钟表装置机芯3，图3表示机构13(在下面描述的螺丝阻挡机构之外)是由单个板14(通常是平的)和活动部件构成的单片系统的具体情况，将所述活动部件设计为基本在所述板14的中面内移动。

板14可以较薄，例如，根据板14的材质类型，可约为0.05毫米至大约1毫米。

板14的横向尺寸在板的XY平面内(尤其是长度和宽度，或者直径)，介于大约10毫米至40毫米之间。X和Y是界定板14的平面的两条垂直的轴线。

板14可由任何适当的刚性材料制成，优选具有小的杨氏模量，以呈现良好的弹性特性和低摆动频率。可用于制造板14的材料的例子包括硅、镍、铁镍合金、钢和钛。在硅的情况下，例如，板14的厚度可介于0.2毫米至0.6毫米之间。

在板14中形成的各种构件是通过在板14中制造开口而获得的，所述开口是通过在微型机械中使用的任何制造方法获得的，特别是通过用于微机电系统(MEMS)制造的方法获得的。

在硅板14的情况下，板可以局部挖空和铣削，例如，通过深反应离子刻蚀(DRIE)或可能通过激光切割进行小加工运行。

在铁镍板14的情况下，板尤其可以通过深刻电铸模造技术(LIGA)方法或者通过激光切割制成。

在钢或钛的板14的情况下，例如，可以通过电火花线切割(WEDM)使板14挖空。

现在对机构的组成部分进行更详细的描述。这些部件中的某一些是刚性的，而另一些(特别是被称为“弹性分支”的那些)是弹性可变形的，主要是挠曲的。刚性零件和弹性零件之间的区别在于，其在板14的XY平面中的刚度，这是由于其形状，特别是其细长度。尤其可以通过细长比(所涉及的部分的长度与宽度之比)来测量所述细长度。例如，刚性零件在XY平面上的刚度至少比弹性零件高约100倍。弹性连杆的典型尺寸，例如，下面将要描述的弹性分支，包括例如5至13毫米之间的长度和例如0.01毫米(10微米)和0.04毫米(40微米)之间的宽度，特别是大约0.025毫米(25微米)。考虑到梁的宽度和板14的厚度，这些梁在纵向截面上的纵横比介于5至60之间。为了限制面外摆动模式，最大可能的纵横比是首选的。

板14形成固定的外框架15，所述框架15例如通过穿过框架15的孔15a的螺丝等(未示出)固定在支撑板14a上。支撑板14a牢固地连接在钟表1的外壳2上。框架15可以至少部分地包围能量分配件10、托盘11和调节器12。

能量分配件10可以是例如旋转地安装在支撑板14a上的擒纵轮，以便能够绕垂直于板14的XY平面的旋转轴Z0转动。通过储能装置8在旋转16的单一方向上推动能量分配件10。

能量分配件10具有外齿17。

托盘11是刚性零件，其可以包括例如平行于X轴延伸的刚性主体18以及在能量分配件10的任一侧平行于Y轴延伸的两个平行的刚性侧臂19、20。臂19、20分别包括两个止动构件21、22，所述止动构件形状像棘爪，在X轴方向上从臂19、20朝向彼此突出。

托盘11弹性地连接到框架15，以便能够在平移方向O2上平行于X轴移动。有利地，托盘11可以通过弹性吊架连接到框架15，例如，所述弹性吊架包括基本上平行于Y轴的两个弹性分支23。可能地，弹性分支23可以连接到主体18，并且通过使这些侧臂框架化而布置在侧臂19、20的任一侧上。

托盘11可额外包括刚性臂24，所述刚性臂沿Y轴朝调节器12延伸，与臂20相对。

托盘11还可以包括单稳态弹性构件11a，该单稳态弹性构件11a可以具有弹性片的形状，所述弹性片的自由端支承在能量分配件10的齿17上。单稳态弹性构件11a可以连接到托盘11的刚性臂19，例如通过弹性吊架连接，所述弹性吊架包括两个平行的弹性分支11b，所述弹性分支沿着Y轴从刚性臂19的自由端延伸，从刚性臂19的延伸部分延伸到刚性支架11c，所述刚性支架11c支撑单稳态弹性构件11a。单稳态弹性构件11a可以从刚性支架11c按照调节器12的方向沿着Y轴延伸。如在欧洲专利申请14/197015(EP3,032,350)中所解释的，在钟表装置机芯3的每个操作周期中，单稳态弹性构件11a起作用，以至于能量分配件10把精确确定的机械能传递到调节器。

机构13还包括平衡件25，该平衡件25可由与框架15的一部分形成，并且被承载在框架15上，以便在平移方向O2上平行于X轴摆动。例如，平衡件25可以包括：

-刚性主体26，其平行于X轴延伸，围绕平行于上述Y轴的对称轴Y0与托盘的主体18对称；

-沿Y轴朝向调节器12延伸的刚性臂28，围绕对称轴Y0与托盘的臂24对称。

平衡件25也可以在框架15内，并且可以通过弹性吊架连接到框架15，例如包括基本上平行于Y轴且与托盘11的弹性分支23对称的两个弹性分支27。有可能地，弹性分支23可以连接到平衡件25的主体26。

托盘11和平衡件25分别安装在框架15上，以便在循环平移中摆动，在平移方向O2上具有摆动幅度，在垂直于第二个平移方向上有非零的二次摆动幅度。所述在平移方向O2上的摆动幅度大于托盘和平衡件的二次摆动幅度，例如，至少比托盘和平衡件的二次摆动幅度大10倍。

平衡件25可以有利地具有与托盘11的质量基本相同的质量，例如，介于托盘11质量的90％到110％之间。平衡件的质量非常接近于托盘的质量，但不一定相同，以便允许这样的事实：施加到这些构件中的一个或另一个上的应力不完全对称(例如，托盘与能量分配件接触，而平衡件则不与其接触)。

调节器12是机械摆动器，其包括第一个和第二个调节件29、30，每个调节件形成刚性惯性质量，并且每个调节件通过弹性吊架连接到框架15，所述弹性吊架适于使得第一个和第二个调节件29、30沿着Y轴在平移方向O1摆动。

弹性吊架由一组弹性连杆31、36、55构成，所述弹性连杆31、36、55将第一个和第二个调节件29、30(直接或间接地)连接至框架15。这种弹性吊架具有一定整体刚度，第一个和第二个调节件29、30的摆动频率f取决于所述整体刚度。

例如，第一个和第二个调节件29、30的弹性吊架可以包括用于每个调节件29、30的两个弹性分支31，它们基本上沿着X轴延伸并且连接到框架15。

因此，第一个和第二个调节件29、30中的每一个都安装在框架15上，以便在循环平移中摆动，在平移方向O1上具有第一摆动幅度，垂直于平移方向O1有非零的二次摆动振幅，非零振幅。所述平移方向O1的摆动幅度大于第一个调节件和第二个调节件的二次摆动幅度，例如，至少比二次摆动幅度大10倍。

在所示的示例中，第一个和第二个调节件29、30可以分别呈C形，主体32沿着Y轴在两个侧臂33之间延伸，所述两个侧臂向框架15的内侧延伸。前述弹性分支31可以有利地连接到侧臂33的自由端，这样使之能够具有较长并且因此特别柔韧的弹性分支31。

第一个和第二个调节件29、30可以是关于上述对称轴Y0对称的两个部分，具有相同或基本相同的质量。它们之间可以定义一个自由中心空间34。

第一个和第二个调节件29、30可以分别与托盘11和平衡件25连接，例如，通过弹性驱动分支36连接。因此，第一个调节件29控制托盘11的运动，第二个调节件30控制平衡件25的运动。

例如，弹性驱动分支36可以基本沿X轴延伸。弹性驱动分支36尤其可以分别连接到托盘的刚性臂24以及平衡件的刚性臂28的自由端。

可能地，第一个和第二个调节件29、30分别可以包括在主体32与最靠近托盘11或平衡件25的刚性臂33之间沿着X轴敞开的凹口35，并且相应的弹性驱动分支36可以在所述凹口35底部处连接到主体32，由此使之能够延长弹性驱动分支36，并因此增加其柔性。

一个围绕中央旋转中心P枢转地安装的刚性平衡杆37布置在自由内部空间34中。平衡杆37可能大体呈M形，中心V形部分38与旋转中心P和两个侧臂39分开。

侧向臂39可以分别与第一个和第二个调节件29、30连接，例如，通过基本上沿着Y轴延伸的两个弹性分支40进行连接。

平衡杆37可以通过弹性吊架43安装在刚性地连接到框架15上的刚性支架40a上。例如，刚性支架40a可以包括沿着对称轴Y0从框架15延伸到头42的臂41，例如，所述头42可以通过使支架40a呈T形而沿着X轴延伸。

例如，弹性吊架43可以包括：

-刚性枢转件44，其布置在平衡杆37内，例如包括靠近旋转中心P并在两个扩大头46之间沿X轴延伸的中心芯45；

-两个中间刚性体47,48，它们位于靠近旋转中心P的中心芯45的两侧上；

-两个弹性分支49，分别将刚性支架41的头42的自由端连接到刚性中间体47；

-两个弹性分支50，分别将刚性中间体47连接到扩大头46的自由端之一；

-两个弹性分支51，与弹性分支50相对称，分别将刚性中间体48连接到扩大的头46的自由端之一；

-两个弹性分支52，分别将刚性中间体48连接到平衡杆的中心部分38的端部。

平衡杆37迫使第一个和第二个调节件29、30沿平移方向O1对称地反向移动，由此通过弹性驱动分支36迫使托盘11和平衡件25沿平移方向O2对称地反向移动，如图4和图5所示，示出了机构13的两个端部位置。

通过这些相反的运动，机构13的动态平衡是可能的，通过这种方式，可以降低机构13对冲击、重力以及更普遍而言对加速度的敏感度。

机构13还包括频率调整装置，该频率调整装置包括调频件53，利用该调频件53来精细地调整调节器12的摆动频率，特别是在安装机芯3期间。例如，调频件53可以由板14中的单个部件与上述机构13的其他构件一起形成。

调频件53通过被描述为调节件36、55的弹性连杆直接或间接地连接到至少另一个调整件29、30。此外，调频件53在相对于支撑板14a和框架15的位置是可调整的，以便能够使弹性调节连杆36、55变形，并因此对所述调节件施加可调整的弹性应力，从而影响调节器12的弹性吊架的整体刚度，并因此影响前述频率f。

例如，调频件53可以通过沿着Y轴延伸的两个弹性分支54连接到框架15。

在图3所示的示例中，弹性调节连杆36、55包括两个弹性零件：

-由弹性分支36形成的第一个弹性零件，该弹性分支将第二个调节件30连接到平衡件25；

-以及把平衡件25连接到调频件53的第二弹性零件55。

第二弹性零件55可以包括至少一个U形部分，或者由U形构成。在这种情况下，弹性连杆55可以包括基本上平行于Y轴的两个分支，这两个分支在靠近框架15的一端彼此连接，并且其自由端分别连接到调频件53和平衡件25。

调频件53相对于框架15和支撑板14a可移动地安装，至少平行于X轴，例如，通过上述弹性分支54进行安装。调频件53包括阻挡装置56，该阻挡装置56适合于相对于支撑板14a，并且因此相对于框架15阻挡调频件53。阻挡装置可以包括例如围绕轴58拧入到支撑板14a内的螺丝56。

更具体地说，在所考虑的实例中，如图3和图3A所示，调频件53可以通过偏心连杆连接到支撑板14a，该偏心连杆可以包括例如盘形偏心凸轮56c，螺丝56的螺杆56b通过该偏心凸轮56c，而螺丝56的头56a则抵靠在所述偏心凸轮56c上以便对其进行阻止。偏心凸轮56c对中在偏离螺丝56的轴线58的轴线57上。

有利地，调整件53和框架15(或支撑板14a)包括适合于视觉评估调整件53相对于框架15的位置的面对指针60、61。在所示的示例中，框架15包括凸起59，该凸起59包括具有面对调频件53的若干指针的直线边缘，并且调频件53包括面对指针60的点61等。

在图3中，偏心凸轮56c处于调频件53最靠近托盘11的位置，并且不对平衡件25施加弹性预载荷。这样调节器12的频率f最大。

上述机构根据上述欧洲专利申请14/197015(EP3,032,350)中解释的原理工作。在以下对这种操作的解释中，使用顶部/底部、左侧/右侧的概念是使借助于图3到图5的绘图定向进行的描述清晰明了，但是这些指示并非是限制性的。

在图3所示的情况下，托盘11处于由弹性传动分支36强加的极端“右侧”位置，能量分配件10在储能装置8的作用下开始枢转，并且在这个运动中，单稳态弹性构件11a偏转，然后，如上述欧洲专利申请14/197015中所解释的，通过将其机械能传输到调节器12来释放。然后，位于图3中向左的能量分配件的齿17阻挡在位于托盘11左侧上的止动构件21上。弹性分支31处于静止位置。

第一个和第二个调节件29、30分别在图4和图5中所示的两个极端位置之间按平移方向O1摆动，其中，频率f例如可介于20至30Hz之间。

在移动的半周期中，例如，因为平衡杆37的缘故，所以当第一个调节件29从图4的极端“顶部”位置移动到图5的极端“底部”位置时，第二个调节件30从图4的极端“底部”位置移动到图5的极端“顶部”位置。在此期间，当第一个调节件和第二个调节件移动到图3的中立位置时，托盘11从图4的极端“左侧”位置移动到图3的极端“右侧”位置，然后托盘11继续向左侧5移动到图5中的极端“左侧”位置，其中，能量分配件10再次逸出并在能量存储机构8的推动下完成一个步骤。在此期间，平衡件25遵循与托盘11对称且相反的运动。

托盘11和平衡件25因此按平移方向O2以频率2f摆动。

当接下来从图5的位置移动到图4的位置时，操作是相同的。然后，上述步骤无限期地重复。

当需要对调节器的频率f进行精细调整时，例如，在初始安装机芯3时或在维护之后，操作者可以手动或通过自动装置松开螺丝56并调整调频件53的位置，直到获得准确的预期频率(通过传统手段，特别是光学手段测量)，有可能通过利用指针60、61进行引导来实现。在图6的位置中，调频件53处于其离托盘11最远的极限位置(意即在图6中离右侧最远的位置)，使得第二弹性零件55朝右侧在平衡件25上施加应力，从而改变系统的摆动频率f。

在本发明的第二个实施例中，如图7和图7A所示，以上涉及图1和图2的解释仍然有效。

托盘11和调节器12形成有利的单片机构13，形成于单个(通常是平的)板14中，为此活动部件被设计成基本上在所述板14的中平面内移动。在第二实施例中关于涉及到第一实施例给出的板14的解释仍然有效。

板14包括框架15，框架15例如通过穿过支架15的孔15a的螺丝等(未示出)固定到支撑板14a。支撑板14a牢固地连接在钟表1的壳体2上。

能量分配件10可以是例如可旋转地安装在支撑板14a上的擒纵轮，以便能够绕垂直于板14的XY平面的旋转轴Z1转动。能量分配件10通过储能装置8在单一旋转方向16上被推动。

能量分配件10具有外齿17。

调节器12的调节件118通过弹性吊架119连接到支架15，弹性吊架119将所述调节件连接到支架。更具体地说，所述调节件118可大体具有围绕与XY平面正交且相对于支架15固定的中心轴Z’0的n阶轴对称性。所谓“大体具有n阶轴对称性”应被理解为调节件118基本上符合这种对称性，但是相对可忽略质量的某些部分可能不具有这种对称性(例如，用于将托盘与调节件耦合的部分)。

所述调节件118包括多个刚性部分n，所述刚性部分n通过n个弹性联接杆成对地连接在一起，其中，n是至少等于2的整数。

弹性吊架119具有n个弹性吊架连杆，它们分别将调节件的每个刚性部分连接到支架15。

特别地，可以提供弹性吊架，使得调节件118基本上可以围绕中心轴Z'0转动。

有利地，数字n等于3；所述数字可以刚好等于2或大于3。当数字n为3或更大时，调节件118的每个刚性部分都通过两个弹性联接杆分别连接到调节件的两个相邻刚性部分。

调节器12的调节件118可以具有以中心轴Z’0为中心的大致环形形状，并且包括通过三个弹性联接杆121成对地连接在它们之间的三个刚性部分120。

将调节器12的调节件118连接到支架15的弹性吊架119包括3个弹性吊架连杆122，分别将每个刚性部分120连接到支架15，使得每个刚性部分120通过至少围绕中心轴Z'0旋转的运动移动，其中调节件118具有大体上围绕中心轴Z'0旋转的整体运动。

每个弹性吊架连杆122有利地包括至少一个弹性分支123，例如，一个弹性分支123。每个弹性分支123可能包括刚性段123a，例如，朝向所述弹性分支123的中心。

由于弹性分支123在调节件旋转期间偏转，所以调节件的刚性部分120在旋转中以及在围绕中心轴Z'0的径向平移中都是可移动的。

支架15可能大体呈星形，其中三个分支15b通过靠近轴Z'0的中心部分15c连接。

调节件118的刚性部分120可分别包括具有以中心轴Z'0为中心的圆弧形状的部分124。圆弧形部分124彼此相邻，并且一起形成以中心轴Z'0为中心的不连续环。

每个弹性分支123可以相对于中心轴Z’0基本上径向地延伸，并将刚性部分120之一的圆弧形部分124连接到支架15的上述中心部分15c。

圆弧形部分124分别在第一端125和第二端126之间成角度地延伸，第一端125和第二端126在角度方向上相互重叠。例如，每个第一端125可以形成朝向相邻刚性部分120延伸的第一个棘爪125a，并且每个第二端126可以形成朝向相邻刚性部分120延伸的第二个棘爪126a，其中，每个第一个棘爪部分125a与朝向外侧的相邻刚性部分120的第二个棘爪126a重叠。

每个圆弧形状部分124的第二端126可由刚性臂127基本径向地向内延伸，刚性臂127由喙128终止，喙128按照相邻刚性部分120的方向有角度地延伸到第二端以外。

每个弹性联接连杆121可以包括至少一个弹性联接分支121a(这里是两个平行的弹性联接分支121a)，该弹性联接分支121a基本上相对于中心轴线Z'0径向地延伸，并且将每个刚性部分120的喙128连接到相邻刚性部分120的圆弧部分124的第一端125。

可以通过用于限制相对于支架15的运动的装置来限制调节件的每个刚性部分120的行程，以便限制刚性部分120的行程，特别是角度行程，并且特别是在冲击的情况下或者更普遍而言在经历强加速度时对机构13进行保护。

这些限制运动的装置可以包括在每个圆弧部分124中布置并围绕中心轴Z’0成角度地延伸的狭缝129以及销130，所述销130与支架15刚性连接(实际上，固定在支撑板14A上)，并且布置在狭缝129中。狭缝129根据在调节件118的旋转运动期间刚性部分120的动力学来成形。因此，狭缝129不具有以中心轴Z'0为中心的圆形形状，而是在此呈螺旋段的形状。

托盘11和能量分配件10可以设置在调节件118内。

托盘11是刚性部分，所述刚性部分可以包括靠近调节件的刚性部分120之一的圆弧部分124的刚性主体131。托盘11还可以额外包括刚性驱动臂132，所述刚性驱动臂132与刚性主体131刚性连接，并且从所述刚性主体131之一朝向支架的分支15b之一延伸。

托盘11弹性地连接到支架15，以便能够例如根据围绕垂直于XY平面的轴Z2的大体旋转运动来摆动。托盘11的摆动由调节主体118控制。

为此目的，调节件的刚性部分120之一的刚性臂127可以通过附加的刚性臂133向内延伸，所述附加的刚性臂133的自由端通过弹性驱动分支134连接到刚性驱动臂132的自由端。

有利地，托盘11可以通过弹性吊架连接到支架15，该弹性吊架例如包括两个弹性分支135，以便托盘悬架基本上向轴线Z2收敛。有可能弹性分支135可以将刚性体131连接到支架的一个分支15b的自由端15d。

托盘11包括两个止动构件136、137，形状像基本上朝Z1轴突出的突片，所述突片适合与能量分配件10接合。

因此，托盘11由所述调节件118控制，以便通过止动构件136、137定期和交替地阻挡和释放能量分配件10，使得所述能量分配件10在重复运动周期中在储能装置8的推动下沿方向16逐步移动，而且所述托盘11还适于以众所周知的方式在该重复运动周期期间将机械能传递到调节主体118。

在示例实施例中，机构摆动部分的总质量可约为0.33g，其惯性约为20.19×10^- ⁹kg·m²；调节件118的摆动频率约为18Hz，机构的转动刚度约为2.58×10^-4Nm/rad。这种机制具有很好的等时性，由此导致了很好的时间精度。

机构13额外包括调频装置，用于调节上述频率f。该调频装置包括刚性调频件153，用于精细地调节调节器12的摆动频率，特别是在安装机芯3的过程中，更是如此。调频件153例如可以由板14中的单个部件与上述机构13的其他构件一起形成。

调频件153通过称为调整155的弹性连杆直接或间接地连接到调节件118的刚性部分120中的至少一个。此外，调频件153相对于支撑板14a和支架15的位置是可调整的，以便能够使弹性调节连杆155变形，从而对调节件118施加可调整的弹性应力，从而影响调节器12的弹性吊架的整体刚度，并因此影响前述频率f。

调频件153可以具有在第一端153a和第二端153b之间延伸的细长形状。调频件153可以设置在调节件118内，例如，在支架15的一个分支15b与一个前述刚性臂127之间。第二端153b可能呈叉形或者包括供调节螺丝156穿过的孔。第二端153b可以布置成面对支架的相邻分支15b的凹口部分15e。

调频件153例如可以通过两个弹性分支154连接到支架15的一个分支15b。弹性分支154可以向第一端153a收敛，因此第一端153a限定了调频件153(垂直于上述XY平面)的枢转轴Z3。与调频件153相邻的分支15b的凹口部分15e可以有利地具有边缘15f，所述边缘15f基本上是圆形的，并且以枢轴Z3为中心，枢轴Z3可能基本上与调频件153的第二端153b接触，并因此有助于在调整调频件位置时引导调频件153。所述分支15B的凹口部分15e可以包括诸如在第一实施例中描述的指针60。

在图7和图7A所示的例子中，调频件153包括杠杆臂153c，该杠杆臂153c延伸与第二端153b相对的第一端153a。该杠杆臂153c可以按照相对于调频件153的主体(以及介于第一端与第二端153a，153b之间的部分)的一定角度延伸，例如，按照大约90°的角度延伸。杠杆臂153c有利地短于调频件153的主体，例如短3至6倍，由此使得第一端153a的运动导致杠杆臂153c的自由端的相对小的运动。

弹性调节连杆155可以将杠杆臂153c的自由端连接到调节件118，例如连接到与调频件153相邻的刚性臂127的自由端。

在所示的示例中，该弹性调节连杆155可以包括三个弹性分支155a、155b、155c，包括从杠杆臂153c的自由端离开并延伸到第一弯头的第一个弹性分支155a，以及从第一弯头延伸到第二弯头的第二个弹性分支155b以及从第三弯头延伸到前述刚性臂127的自由端的第三个弹性分支155c。

调频件153可以通过使其第二端153b绕枢转轴Z3枢转来调整，然后通过上述调整螺丝156将其保持在适当位置。调整螺丝156可以例如穿过设置在支撑板14a中的圆弧形槽161。该槽可具有对中在枢转轴Z3上的大致圆弧形状。调整螺丝156例如可以拧入放置在支撑板14a下面的螺母(未示出)中。调频件153的调整以及保持在适当位置可以通过任何其它方式完成，诸如偏心连接或其他方式。

当需要对调节器的频率f进行精细调整时，例如，在初始安装机芯3时或在维护之后，操作者可以手动或通过自动装置松开调整螺丝156并调整调频件153的位置，直到获得精确的预期频率(通过常规装置，特别是光学装置测量)。

Claims

1.一种用于包括单片机构(13)的钟表的装置，所述装置包括：

-支架(15)；

-至少一个惯性调节件(29，30)；

-弹性吊架，其把所述至少一个惯性调节件(29，30；118)连接到支架(15)并且具有特定的总厚度；

其中，所述至少一个惯性调节件(29，30；118)适合相对于支架(15)按照频率f摆动；

其特征在于，所述弹性吊架包括弹性调节连杆(36，55；155)，所述弹性调节连杆具有连接到所述至少一个惯性调节件(29，30；118)的第一端以及通过调频装置(53；153)连接到支架(15)的第二端，所述调频装置适合改变所述弹性调节连杆(36，55；155)的第二端相对于支架(15)的位置，从而改变弹性吊架的整体刚度并因此改变所述频率f。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，调频装置包括连接到所述弹性调节连杆(36，55；155)的第二端的调频件(53；153)，其中，所述调频件(53；153)相对于支架(15)的位置是可调节的，从而能够使所述弹性调节连杆(36，55；155)变形。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调频件(53；153)相对于支架(15)可移动地安装，且包括阻挡装置(56；156)，所述阻挡装置适合相对于支架(15)阻挡调频件(53；153)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述阻挡装置包括螺丝(56；156)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调频件(53)通过偏心连杆(53a，56c)连接到支架(15)，所述偏心连杆适合被所述螺丝(56)阻挡。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，单片机构(13)还包括托盘(11)，所述托盘适合接合能量分配件(10)，所述能量分配件具有齿(17)，并且适合由储能装置(8)推动，其中，通过所述至少一个惯性调节件(29，30；118)控制所述托盘(11)，以便均匀地且交替地阻挡和释放能量分配件(10)，使得所述能量分配件(10)在所述储能装置(8)的推动下按照重复运动周期逐步移动，而且，其中，所述托盘(11)适合在这个重复运动周期过程中把所述机械能传递到至少一个惯性调节件(29，30；118)。

7.根据权利要求6所述的装置，包括彼此相连以便始终具有对称的相对运动的第一个和第二个惯性调节件(29，30)，其中：

第一个惯性调节件(29)控制托盘(11)，

第二个惯性调节件(30)控制平衡件(25)，以便根据与托盘(11)对称的相反运动移动所述平衡件(25)，

而且，所述弹性调节连杆(36，55)包括第一个和第二个弹性零件(36，55)之中的至少一个，第一个弹性零件(36)把第二个惯性调节件(30)连接到平衡件(25)，第二个弹性零件把所述平衡件(25)连接到调频装置(53)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第一个和第二个惯性调节件(29，30)安装在支架(15)上，以便按照第一个平移方向(O1)平移摆动，

托盘(11)和平衡件(25)有弹性地安装在支架(15)上，以便按照第二个平移方向(O2)平移摆动，所述第二个平移方向大体上垂直于第一个平移方向(O1)，

而且，调频装置(53)适合至少平行于第二个平移方向(O2)调整弹性调节连杆(36，55)的第二端相对于支架(15)的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第一个和第二个惯性调节件(29，30)分别通过两个弹性吊架分支(31)安装在支架(15)上，所述弹性吊架分支大体上垂直于第一个平移方向(O1)，

其中，托盘(11)和平衡件(25)分别通过大体垂直于第二个平移方向(O2)的两个弹性吊架分支(23，27)安装在支架(15)上。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，弹性调节连杆(36，55)的所述第二个弹性零件(55)包括至少一个U形部分，所述U形部分包括大体上平行于第一个平移方向(O1)的两个分支，具有分别连接到调频件(53)和平衡件(25)的自由端。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，第一个和第二个惯性调节件(29，30)通过枢转平衡杆(37)彼此相连。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，托盘(11)和平衡件(25)分别通过第一个和第二个弹性驱动分支(36)连接到第一个和第二个调节件(29，30)。

13.根据前述权利要求中任一项并结合权利要求2所述的机构，其特征在于，调整件(53)和支架(15)包括适合在视觉上评估调整件(53)相对于支架(15)的位置的面对指针(60，61)。

14.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，机构(13)沿中平面(XY)延伸，并且惯性调节件(118)基本上具有关于与所述中平面正交且相对于支架(15)固定的中心轴(Z’0)的n阶轴对称性，其中，n是至少等于2的整数，其中，所述惯性调节件(118)包括通过n个弹性联接连杆(121)成对地彼此连接的n个刚性部分(120)，而且其中，弹性吊架(119)包括n个弹性吊架连杆(122)，所述弹性吊架连杆分别连接支架(15)的每个刚性部分(120)。

15.根据权利要求1至6或14中任一项所述的装置，其特征在于，调频装置包括调频件(153)，所述调频件安装成通过绕枢转轴(Z3)枢转可大幅度调整并且具有主体，所述主体在位于枢转轴(Z3)附近的第一端(153a)与位置可调整的第二端(153b)之间延伸，其中，调频件(153)还包括从第一端(153a)延伸到与第二端(153b)相反处的杠杆臂(153c)，其中，杠杆臂(153c)连接到所述弹性调节连杆(155)的第二端，并且所述杠杆臂(153c)比调频件(153)的主体短。

16.一种钟表装置机芯(3)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的装置以及能量分配件(10)。

17.一种钟表(1)，其包括根据权利要求16所述的钟表装置机芯(3)。