CN109690073B - 建造海上风车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在位于海上的风车基座(50)上建造海上风车(100)的方法。该方法包括：i)设置浮船(900)，该浮船包括位于其甲板(901)上的3D升沉补偿式起重机(910)；ii)设置至少一个海上风车组件(110、120、130)和举重机(90)，其中海上风车组件包括风力发电机(120)、多个风车叶片(130、130‑1……130‑3)以及用于在随后阶段形成风车立柱的至少两个风车立柱部件(110、110‑1……110‑3)，其中举重机(90)被配置成用于将风车立柱(110‑1……110‑3)接纳在其接纳区域中；iii)将所述浮船(900)、举重机(90)和至少一个海上风车组件(110、120、130)移动到风车基座(50)附近；iv)使用3D升沉补偿式起重机(910)将举重机(90)直接放置在风车基座(50)上，以及将举重机(90)固定到风车基座(50)并使得其能在随后被移除，其中举重机(90)被固定在风车基座(50)，使得风车立柱(110‑1……110‑3)能在风车基座(50)上被直接放置到接纳区域内；v)使用3D升沉补偿式起重机(910)安装风力发电机(120)；vi)使用3D升沉补偿式起重机(910)和举重机(90)将风车立柱(110‑1……110‑3)部分地竖立在风车基座(50)上；vii)在风车立柱(110‑1……110‑3)已部分地竖立的阶段，使用3D升沉补偿式起重机(910)将风车叶片(130、130‑1……130‑3)安装在风力发电机(120)上；viii)至少使用举重机(90)将风车立柱(110‑1……110‑3)完全竖立在风车底座(50)上，以及ix)使用3D升沉补偿式起重机(910)从风车底座(50)上移除举重机(90)。本发明提供了一种进一步改进的建造海上风车的翻新方法。

Description

建造海上风车的方法
技术领域
本发明涉及一种在位于海上(offshore，近海)的风车基座(pedestal，台座)上建造海上风车的方法。
背景技术
海上风能变得越来越重要。特别是在过去几年中，风电场(设置于海中大陆架上的风车的输电网(grid))的数量大幅增加。不仅海上风车的数量增加，而且其尺寸也在增大，亦即风车变得越来越大。海上风车的尺寸增加对于实际安装这些海上风车方面带来了新的挑战。人们已建造了专用的巨型船，其上放置有非常大的重型起重机。一般的想法是在陆地上以尽可能大的部件来制造风车，然后将这些部件运输到期望的位置，在此处使用一直在增大的重型起重机放置在早先制备的海上风车基座上。现有多种多样的在海上制备和建造这种风车基座的不同的技术，但这超出了本发明的范围。随着海上风车的尺寸进一步增大，这些专用的风车安装船的尺寸也在增大。为了便于使用巨大的起重机，这些船设置有自升式系统(jack-up system)，从而使它们将自身升起于海洋之外，这使得船的定向与波浪无关。这些船的运营成本是特别需要考虑的。
在现有技术中提出了一些建议来解决该问题。
GB 2,365,905 A公开了一种包括防水腔室的海上结构，该防水腔室具有置于海床上的基部以及可伸缩式伸展的轴，该轴从腔室向上伸展，并具有位于轴顶的提升机(hoist)。风力涡轮机可位于轴的顶部，而发电机可位于基部中。该结构可以被拖曳浮动，且立柱撤回到其安装位置，随后在该位置基部被压载到其在海床上的搁置位置(restingposition，埋置位置)。然后，可将立柱伸展并灌浆就位，同时可使用提升机将转子毂和叶片升高到立柱顶部的所需位置。
WO 2010/151145 A1公开了一种风车，其包括具有发电机的发电机房(也称为“机舱”)以及在竖直轴的上部处的多个转子叶片。所述轴包括用于改变所述风车高度的至少一个伸缩接头，并且还包括处于基本竖直与基本水平的位置之间的叶片的枢轴连接部。相应的公开内容涉及所述风车的安装、干预(intervention)或停止运行的方法。其适用于固定式、底部安装的海上风车或陆上风车。
上述风车和安装方法的第一个缺点在于，它们不是翻新型(改装型)解决方案，即它们不能被应用于现有的海上风车基座。此外，所述方法和风车不易扩展尺寸。因此，需要进一步改进的建造海上风车的改新型方法。
发明内容
本发明的目的是弥补或减少现有技术的至少一个缺点，或者至少提供现有技术的一个有益的替代方案。
上述目的通过在下文的描述和随附的权利要求书中阐明的特征来实现。
本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了本发明的多个有利的实施例。
在第一方面，本发明涉及一种在位于海上的风车基座上建造海上风车的方法。该方法包括：
-设置浮船，该浮船包括在其甲板上的3D升沉补偿式起重机(3D-heave-compensated crane)；
-设置至少一个海上风车组件和一举重机(lifting jack)，其中所述海上风车组件包括风力发电机(windmill generator，风车发电机)、多个风车叶片以及至少两个风车立柱部件(用于在稍后阶段形成风车立柱)，其中所述举重机被配置成用以将风车立柱接纳在其接纳区域中；
-将所述浮船、举重机和所述至少一个海上风车组件移动到所述风车基座附近；
-使用3D升沉补偿式起重机将举重机直接放置在风车基座上，并将举重机固定至风车基座，使得举重机能够随后被移除，并且其中，举重机被固定至风车基座，使得风车立柱能在风车基座上被直接放置在接纳区域内；
-使用3D升沉补偿式起重机安装风力发电机；
-使用3D升沉补偿式起重机和举重机将风车立柱部分地竖立在风车基座上；
-在风车立柱已被部分地竖立的阶段，使用3D升沉补偿式起重机将风车叶片安装在风力发电机上；
-至少使用举重机将风车立柱完全地竖立在风车基座上，以及
-使用3D升沉补偿式起重机从风车基座上移除举重机。
为了便于理解本发明，在下文中进一步定义了一个或多个表达。
根据本发明的方法的效果如下。
本发明的第一个重要特征在于，提供具有3D升沉补偿式起重机的浮船。在整个说明书中，用词“3D升沉补偿式起重机”是指这样一种起重机，其在适当位置具有用于保持起重机的负载在所有三个维度上基本不受由于波浪引起的运动影响的系统。换言之，其指的是一种对于负载的三个位置自由度具有升沉补偿的起重机。此外，甚至可能存在对于一个或多个旋转自由度的升沉补偿，但这对本发明而言并非必要。如在本发明的背景技术中所提到的，通常使用具有非常大的起重机的非常大的专用自升式船舶。通过设置供3D升沉补偿式起重机，可允许使用更小的主流船只，例如标准的海上起重船。
本发明的另一个特征在于，将海上风车以多个部件的形式朝向风车基座运输。这些海上风车部件和举重机可以在同一船(具有起重机)上被运输或在不同的船上被运输。值得重点注意的是，风车基座不需要为了建造风车而进行实质性改变，即该方案完全是翻新(retrofit，改进)的。在背景技术部分中讨论的现有技术解决方案中，需要专门的基座结构来实施所提出的解决方案。
本发明的第三个特征在于，提供一种临时的举重机，这意味着首先将举重机添加到结该构(即，直接加在风车基座上，或者如果已先在风车上安装了基座适配器(adapter，接合器)，则加在基座适配器上)，并且随后在海上风车的建造完成时将其移除。举重机在海上风车的实际建造中起重要作用，这将在对附图的详细描述中更清楚体现。
另一个特征在于，海上风车的各相应部件(风力发电机、风车立柱(多个部分)和风车叶片)一个接一个地被送到风车基座，其中巧妙地选择了这些部件的顺序，以方便以效的方式并使用起重机来建造风车，所述起重机比用于类似尺寸的风车的现有起重机小得多。其中一个原因是，在风车立柱完全竖立之前安装了风力发电机和风车叶片之类的部件。换言之，在安装这些部件之后，将风车立柱有效地竖立到其最终高度。另一个原因是，在安装风车叶片之前，风车立柱被部分地竖立。这样就允许竖直安装，而不需要像现有技术的方案之一那样的专门的铰接结构。另一个原因是，风车立柱被建在基座的顶部上，这点未作改变。
必须强调的是，关于方法步骤顺序变化的数量非常大，因此决不能认为权利要求1中提到的顺序必须被解释为限制该权利要求。所有顺序的变化都被认为属于本发明的范围，除非这种顺序会导致不可行的结果。
在根据本发明的方法的一个实施例中，该方法还包括：在放置举重机的步骤之前的制备风车基座以接纳举重机的步骤(例如通过将基座适配器放置在风车基座上)。举重机必须被固定至风车基座，使其悬挂或立在基座上，并且在该实施例中这是通过基座适配器来完成的。然而，还可以更改举重机，使其能够可拆卸地安装至基座，即，使基座适配器可省略(变得多余)。
在根据本发明的方法的一个实施例中，在安装风力发电机的步骤中，风力发电机被安装在举重机上。该实施例是非常有利的，因为它有助于在建造过程中很早地设置风力发电机。当放置风力发电机时，举重机可处于缩回或伸展位置。这些位置的每个位置都有自己的优势。更多信息将在对附图的详细描述中给出。
在根据本发明的方法的一个实施例中，在部分地竖立风车立柱的步骤中，将至少两个风车立柱部件中的至少第一个部件安装在风车基座上，并且在完全竖立风车立柱的步骤中，使用举重机来安装这些风车立柱部件的其余部件，以在风车底座与风车立柱的其余部件之间产生间隔，以及使用3D升沉补偿式起重机将各个风车立柱部件从浮船移动到基座。此实施例构成了从底部到顶部(从下到上)建造风车立柱的第一个主要变型。
在该方法的安装第一风车立柱部件的阶段方面存在很大的自由度。在第一变型中，即使在放置举重机之前也可以安装风车立柱的该第一部件，使得举重机被放置在第一立柱部件上方或周围。在第二变型中，可在举重机的放置与风力发电机的安装之间，进行风车立柱的该第一部件安装，其中风力发电机随后被放置在第一立柱部件上。在第三变型中，可以在安装风力发电机之后来安装风车立柱的该第一部件，但是随后必须将举重机伸展以在风车基座与风力发电机之间形成该位置。仅使用一般的常规和专业知识，本领域技术人员不可能获知更多的变型。
在根据本发明的方法的一个实施例中，在设置浮船的步骤中，设置在浮船上的所述至少两个风车立柱部件呈现处于其缩回状态的伸缩式风车立柱的形式。该实施例便利于更快地建造海上风车，但也便利于建造更高的风车，特别是在设置多个伸缩式风车立柱部件时更是如此。
在根据本发明的方法的一个实施例中，在部分地竖立风车立柱的步骤中，将伸缩式风车立柱以其缩回状态安装在风车基座上，并且在完全地竖立风车立柱的步骤中，使用举重机来伸展伸缩式风车立柱。该实施例在前述实施例基础上进一步构建，并构成从下到上构建风车立柱的第二主要变型。在伸缩式风车立柱包括多于两个的部件的情况下，可以使用举重机的多次运行来完成立柱的伸展。在每个下一次运行中，将举重机固定至伸缩式立柱的相应部件中的不同部件，直到伸缩式立柱的所有相应部件均已伸展并且伸缩式立柱已达到其最大长度。更多信息将在对附图的详细描述中给出。
必须强调的是，构建风车立柱的第一主要变型和第二主要变型也可以组合，立柱由伸缩式部件与一个或多个其他部件，甚至一个或多个其它伸缩式部件组合构建而成。本发明的举重机可被方便地用于一个接一个地提升/伸展这些伸缩式部件和其他的伸缩式部件。
在根据本发明的方法的一个实施例中，在安装风车叶片的步骤中，风车叶片被依顺序安装，其中利用风力发电机来操控风力发电机的风车毂的位置，使得相应的风车叶片能够容易地安装在其上，优选地以其竖直朝下的方向安装。该实施例便利于使用较小的起重机来安装风车叶片或者便利于使用相同尺寸的起重机来建造较大的风车。
在根据本发明的方法的一个实施例中，在设置浮船的步骤中，该浮船设有增强的举重机，此举重机进一步包括支架(cradle)，该支架被配置成用于i)接纳相应的风车部件，ii)将所述部件从举重机的下端送到举重机的上端，iii)操控(即旋转)所述部件到竖直位置(必要时)，以及iv)将所述部件送到所述接纳区域。该实施例便利于建造甚至更大的风车，因为增强的举重机部分地承担起重机的功能。在该实施例中，起重机需要做的主要是将相应的部件放在支架上，而大多数其他操作则通过支架进行。在对附图的详细描述中更详细地解释了增强的举重机。
附图说明
在下文中描述附图中所示的实施例的示例，在图中：
图1至图25示出了根据本发明的建造海上风车的方法的实施例的不同阶段；
图26a示出了根据本发明的改进的(advanced，高级)举重机的实施例的俯视图，其中举重机处于打开位置；
图26b示出了图26a的举重机的俯视图，其中举重机处于关闭位置；以及
图27示出了图26b的举重机的更详细的俯视图，其中支架从外部位置摆动到中心位置。
具体实施方式
以下描述本发明主题的多个说明性实施例。为了清楚起见，在本说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。当然，应理解的是，在开发任何这样的实际实施例时，必须做出许多种在实施方式上特殊的决定以实现开发者的特定目标，例如遵守与系统相关的及与商务相关的约束，这些约束因实施方式的不同而彼此不同。此外，应理解的是，这种开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于从本公开受益的本领域普通技术人员来说仍然是常规任务。
现在将参照附图描述本主题。附图中示意性地绘示了各种系统、结构和装置，其仅用于解释的目的，从而不会因本领域技术人员公知的细节而使本公开模糊化。无论如何，这些附图被包括以描述和解释本公开的说明性示例。这里使用的词语和短语应被理解和解释为具有与相关领域的技术人员对那些词语和短语的理解一致的含义。本文中一致地使用的术语或短语并不意欲表示特殊的术语或短语定义(即，与本领域技术人员所理解的普通和惯用含义不同的定义)。如果术语或短语想要具有特殊含义，即除了技术人员所理解的含义之外的含义，则将在说明书中以定义的方式明确阐述这种特殊定义，此方式直接且明确地提供用于该术语或短语的特殊定义。
图1至图25示出了根据本发明的建造海上风车的方法的一实施例的不同阶段。图1示出了该方法的第一阶段。在该方法的这一阶段中，设置一浮船900，例如海上起重船。船900在其甲板901上设置有3D升沉补偿式起重机910。该3D升沉补偿式起重机910能够在例如250T或400T间进行提升。其通常是风力发电机(机舱)，这是风车组件中最重的部件。6MW机舱/风力发电机(即，来自RePower)通常重316T，因此，400T起重机将能够安装大多数6MW机舱和一些8MW机舱。5MW机舱(即，来自Multibird)通常重233T，因此，250T起重机将能够安装大多数高至并且包括5MW的机舱设计。
船900载有多个海上风车部件，包括多个风车立柱部件110、风力发电机120和多个风车叶片130。必须注意的是，可能存在用于将这些部件装配、固定和安装在一起所需的其他较小部件的集合，但是为了不致使本发明被模糊化，所有这些细节都被省略。在图1中，船900已将风车部件运输到靠近海洋1中的海上风车基座50，因此靠近而使得基座在起重机910可达的范围内。除了风车部件之外，船900还设置有举重机90，该举重机在本发明的方法中起重要作用。在图1至图25所示的实施例中，基座50已设置有所谓的基座适配器51，该基座适配器用于与举重机90配合(如稍后将说明)。
图2示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，使用起重机910将举重机90直接放置在基座50上。起重机上的负载通常约为200T(取决于所建造的风车的尺寸)，并且以3D-改进的升沉补偿(3D-AHC)模式被提升并移动到基座50。举重机90包括固定构件91，这些固定构件便利于通过基座适配器51将举重机90放置并固定到基座50。必须注意的是，还存在将举重机90临时安装到现有基座50的其他方式，这可能使基座适配器51可省略。在该图中，有两个提升腿90-1、90-2可见，但在该实施例中有三个提升腿，如将参照图26至图27所讨论的。举重机90还包括安装到其提升腿90-1之一的支架95。如将参照其他附图进一步说明的，该支架95用于将风车部件提升到举重机90的上端，但还用于操控所述部件的取向以便利于风车的建造。支架95被配置成能沿着相应的提升腿90-1滑动。
图3示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，使用起重机910以3D-AHC模式将风力发电机120提升并移动到基座50。起重机910上的典型(通常)负载为200至300T，这取决于所建造的风车的尺寸。在该实施例中，如图所示，风力发电机120被固定(即，螺栓连接)到举重机90的顶侧。
图4示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，用起重机910提升三个风车立柱部件110-1、110-2、110-3中的第一风车立柱部件110-1。起重机910上的典型负载是70至100T，这取决于所建造的风车的尺寸。
图5示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，举重机90运行到其顶部位置。此外，如图所示，支架95朝向处于两个极限位置(最大伸展和最小伸展)之间的位置移动。
图4和图5所示的阶段能够容易地互换，即，在第一风车立柱部件110-1被起重机910提升之前，举重机90能被向上运行。
图6示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，使用起重机910以3D-AHC模式将第一风车立柱部件110-1移动到并放置在举重机90的支架95(也称为狭道(catwalk))上。
图7示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，以支架95夹紧第一风车立柱部件110-1并使其旋转到竖直位置。参照图26至图27给出关于的支架95的、便利于这一操作的更多细节。
图8示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，支架95围绕相应的提升腿90-1旋转，支架95安装于相应的提升腿90-1，以使相应的第一风车立柱部件110-1摆动到基座50与风力发电机120之间的举重机90的中心区域。此外，通过使举重机90稍微下降，将风力发电机120卸落在第一风车立柱部件110-1上。随后，将风力发电机120固定到相应的风车塔架部件110-1。
图9示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第一风车立柱部件110-1被释放，并且支架95向外摆动到外部区域，如图所示。此外，举重机90被进一步降低，直到第一风车立柱部件110-1被卸落在基座50上。第一立柱部件110-1被临时固定到基座50，即在该方法的稍后阶段其将被从基座50上拆除。最后，如图所示，举重机90从风力发电机120释放并降低。
图10示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，使用起重机910以3D-AHC模式提升三个风车叶片130-1、130-2、130-3中的第一风车叶片130-1。在该阶段中，起重机上的负载通常约为15至35T，这取决于风车的尺寸。
图11示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，使用起重机910以3D-AHC模式将第一风车叶片130-1移动并放置在支架95上。
图12示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第一风车叶片130-1被固定到支架95(被支架95夹紧)并旋转到竖直位置，如图所示。随后，支架95向上移动，使得第一风车叶片130-1接触风力发电机120的毂121。然后，将第一风车叶片130-1安装到毂121。
图13示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，支架95打开(释放第一风车叶片130-1)并旋转回到其水平位置。此外，使用起重机910以3D-AHC模式提升三个风车叶片中的第二风车叶片130-2。在该阶段中，起重机上的负载通常约为15至35T，这取决于风车的尺寸。此外，风力发电机120的毂121被旋转120度。
图14示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第二风车叶片130-2以与图11至图13中所示相类似的方式安装到毂121。
图15示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第三风车叶片130-3以与图11至图13中所示相类似的方式安装到毂121。
图16示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，螺旋桨(propeller)安装完成并且风力发电机120(也称为机舱)围绕基座轴线50a旋转180度，使得风力发电机120的螺旋桨背向船900。该步骤为安装过程的另一部分创造了空间，即它基本上释放了举重机90的支架95以进行进一步的提升操作。
图17示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该阶段中，使用起重机910以3D-AHC模式将第二风车立柱部件110-2从船900提升。起重机910上的典型负载是70至100T，这取决于所建造的风车的尺寸。支架95被打开(其夹紧臂被释放并移开)并且移动到举重机90的下端。
图18示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第一风车立柱部件110-1被固定到举重机90并随后从基座50被拆卸。随后举重机90被提升(伸展)并且支架95移动到所述两个端部位置之间的位置。最后，使用起重机910以3D-AHC模式将第二风车立柱部件110-2移动到并放置在支架95上，然后将其锁定并旋转90度，以使第二风车立柱处于竖直位置。
图19示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第二风车立柱部件110-2与支架95一起朝向处于基座50与第一风车立柱部件110-1之间的举重机90的中心区域旋转。
图20示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第二风车立柱部件110-2被固定到第一风车立柱部件110-1，并临时地固定到基座50。随后，举重机90缩回。
图21示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，举重机90联接到第二风车立柱部件110-2的下端，且随后第将二风车立柱部件110-2从基座50卸下。最后，举重机90被提升到其最大高度，第三风车立柱部件130-3被提升、移动到并放置在支架95中(使用起重机910以3D-AHC模式)、被锁定并旋转，类似于参照之前的附图所论述的。
图22示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，第三风车立柱部件110-3与支架95一起朝向处于基座50与第二风车立柱部件110-2之间的举重机90的中心区域旋转。第三风车立柱部件110-3被固定到第二风车立柱部件110-2，并固定到基座50。
图23示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，举重机90已缩回，与风车分离，并且将被起重机910以3D-AHC模式移除(提升)。起重机910上的负载通常约为200T，这取决于所建造的风车的尺寸。
图24示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，举重机90通过起重机910被移除并被放置在船900上。随后，举重机90将准备为下一个风车使用。
图25示出了建造海上风车的方法的另一个阶段。在该方法的这一阶段中，海上风车100已完成建造。
上文已提到，在本发明的方法的有利实施例中，提供了一种增强的举重机90，其除了具有基本顶托(jack，提升)功能之外还具有额外的功能性。这种增强的举重机90包括支架95，该支架95被配置成用以i)接纳相应的风车部件，ii)将所述部件(在水平位置)从举重机的下端送到举重机的上端，iii)操控(即旋转)所述部件到竖直位置(必要时)，以及iv)将所述部件送到所述接纳区域。应注意的是，支架95是有利的，但对于本发明而言不是必需的。其功能可以由起重机承担，尽管起重机需要进行修改以使其能够搬运、保持和操纵零件。换言之，起重机需要转变成某种机器人手臂。
图26a示出了根据本发明的改进的举重机90的实施例的俯视图，其中举重机处于打开位置。图26b示出了图26a的举重机的俯视图，其中举重机处于关闭位置。在这些图中，示出了如何使举重机90能够围绕现有的管状结构折叠(如需要)。这些图还用于说明如前所述的固定构件91如何能够如图所示地被放置在基座适配器51上。在该实施例中，支架95有效地包括两个接纳构件95-2，以便以稳定的方式接纳这些部件。
图27示出了图26b的举重机的更详细的俯视图，其中支架95从外部位置摆动到中心位置。图27中所示的第一个特征是锁定构件96，该锁定构件与接纳构件95-1、95-2配合以保持/夹紧相应的部件。必须注意的是，在图27中，图27所示的支架95已旋转了90度(用于操控相应的部件到达竖直位置)。此外，支架95以四个不同的摆动位置被示出，其中可以看到，支架95可以在举重机90的所述第一提升腿90-1与第三提升腿90-3之间朝向中心区域有效地摆动。
如图1至图26所示的方法只是许多可能实施例中的一个。这些可能的实施例有许多变型，这已在本说明书的引言中进行广泛论述。
在另一个变型中，在举重机90上没有支架95，如之前结合图26a、图26b和图27所论述的。
例如，必须注意的是，图2所述的举重机90可在设置第一风车立柱部件110-1之后被设置。如图26a和图26b所示，举重机可以围绕风车立柱部件简单地折叠，并且利用其固定构件而卸落在基座适配器51上。
此外，图3所示的风力发电机120也可以稍晚放置，即在设置第一风车立柱部件110-1之后在放置。在此情况下，风力发电机可以直接安装在第一风车立柱部件110-1上而不是安装在举重机90上。替代地，即使没有在下面放置风车立柱部件110-1，图3中的风力发电机120也可以被放置在已提升(伸展)的举重机90上。
此外，风车立柱部件110-1……110-3可以部分地由一个或多个伸缩式风车立柱(部件)替代。举重机90可方便地用于依序地伸展这些伸缩式立柱部件。
替代地，在安装两个或更多个风车立柱部件110-1……110-3之后，可安装图10至图16中的风车叶片130-1……130-3。一方面，这意味着起重机可能需要达到更高或变得更大，而另一方面，这允许安装更大的风车叶片。
以上公开的特定实施例仅是说明性的，因为本发明可以以受益于本文教导的本领域技术人员显而易见的不同但等同的方式进行修改和实践。例如，可以以不同的顺序执行上述方法步骤。此外，除了在随附的权利要求中描述的之外，并无针对本文所示的结构或设计的细节的限制。因此，显而易见的是，可以改变或修改上文所披露的特定实施例，并且所有这些变化都被认为处于本发明的范围内。因此，本文寻求的保护范围如随附的权利要求中所限定。
应当注意，上述实施例旨在说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求书中，括号内的任何附图标记不应被解释为对权利要求的限制。动词“包括”及其变形的使用不排除权利要求中所陈述的之外的元件或步骤的存在。元件前面的冠词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。在相互不同的从属权利要求中陈述某些手段(措施)的仅有事实并不表示不能使用这些手段的组合来获益。在列举了若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干个装置可以由同一个硬件物品来体现。

Claims (12)

1.一种在位于海上的风车基座(50)上建造海上风车(100)的方法，其特征在于，所述方法包括：
-设置浮船(900)，所述浮船包括位于其甲板(901)上的3D升沉补偿式起重机(910)；
-设置至少一个海上风车组件以及举重机(90)，其中所述海上风车组件包括风力发电机(120)、多个风车叶片(130、130-1……130-3)以及用于在随后阶段形成风车立柱的至少两个风车立柱部件(110、110-1……110-3)，其中所述举重机(90)被配置成用以将所述风车立柱接纳在其接纳区域中；
-将所述浮船(900)、所述举重机(90)以及所述至少一个海上风车组件移动到所述风车基座(50)附近；
-使用所述3D升沉补偿式起重机(910)将所述举重机(90)直接放置在所述风车基座(50)上，并将所述举重机(90)固定到所述风车基座(50)，使得所述举重机随后能够被移除，并且其中，所述举重机(90)被固定在所述风车基座(50)，使得所述风车立柱能够在所述风车基座(50)上被直接放置到所述接纳区域内；
-使用所述3D升沉补偿式起重机(910)安装所述风力发电机(120)；
-使用所述3D升沉补偿式起重机(910)和所述举重机(90)将所述风车立柱部分地竖立在所述风车基座(50)上；
-在所述风车立柱已被部分地竖立的阶段，使用所述3D升沉补偿式起重机(910)将所述风车叶片(130、130-1……130-3)安装在所述风力发电机(120)上；
-至少使用所述举重机(90)将所述风车立柱完全地竖立在所述风车基座(50)上，
-使用所述3D升沉补偿式起重机(910)从所述风车基座(50)上移除所述举重机(90)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在放置所述举重机(90)的步骤之前，所述方法还包括：制备用于接纳所述举重机(90)的风车基座(50)的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过将基座适配器(51)放置在所述风车基座(50)上实现制备用于接纳所述举重机(90)的风车基座(50)的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在安装所述风力发电机的步骤中，所述风力发电机(120)被安装在所述举重机(90)上。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在部分地竖立所述风车立柱的步骤中，将所述至少两个风车立柱部件中的至少第一个风车立柱部件(110-1)安装在所述风车基座(50)上，并且其中，在完全地竖立所述风车立柱的步骤中，使用所述举重机安装所述风车立柱部件中其余的风车立柱部件(110-2……110-3)，以便在所述风车底座(50)与所述风车立柱中其余的部件之间产生空间，以及使用所述3D升沉补偿式起重机以将相应的风车立柱部件(110-1……110-3)从所述浮船(900)移动到所述基座(50)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在设置所述浮船(900)的步骤中，设置在所述浮船(900)上的所述至少两个风车立柱部件(110-1……110-3)呈现处于其缩回状态的伸缩式风车立柱的形式。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在部分地竖立所述风车立柱的步骤中，所述伸缩式风车立柱以其缩回状态被安装在所述风车基座(50)上，并且其中，在完全地竖立所述风车立柱的步骤中，使用所述举重机(90)来伸展所述伸缩式风车立柱。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在安装所述风车叶片(130、130-1……130-3)的步骤中，所述风车叶片(130、130-1……130-3)被依序地安装，其中利用所述风力发电机(120)来操控所述风力发电机(120)的风车毂(121)的位置，使得相应的风车叶片(130、130-1……130-3)能够被容易地安装在所述风车毂上。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，沿其竖直朝下的方向将相应的风车叶片(130、130-1……130-3)安装在所述风车毂上。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在设置所述浮船(900)的步骤中，所述浮船设置有增强的举重机(90)，所述举重机还包括支架(95)，所述支架被配置成用以i)接纳相应的风车部件，ii)将所述风车部件从所述举重机(90)的下端送到所述举重机(90)的上端，以及iii)将所述风车部件送到所述接纳区域。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述支架(95)构造成将所述风车部件操控到竖直位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述操控包括将所述风车部件旋转到所述竖直位置。
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