CN109689135A - 具有观测功能的图像捕获装置 - Google Patents

Abstract

图像捕获装置具有壳体，所述壳体包括捕获开口以及与捕获开口相对地布置的观测开口。图像捕获装置包括：相机，所述相机用于捕获被布置成与所述捕获开口对准的物体的至少一部分的图像；以及分束器，所述分束器被布置成覆盖所述捕获开口，所述分束器允许光的从所观察的物体反射的第一部分传送通过分束器，这允许用户在图像捕获期间有效地观看所述物体。

Description

具有观测功能的图像捕获装置

技术领域

本发明总体上涉及允许捕获和观察图像的布置。在特定方面中，本发明涉及与数据的生成、收集和存储相关的医疗装置和组件。在特定实施例中，本发明涉及用于以可靠、用户友好和功率有效的方式捕获药物输送剂量数据的装置和系统。

背景技术

在本发明的公开内容中，主要参考这样的药物输送装置，该药物输送装置包括由旋转驱动构件驱动的螺纹活塞杆，这样的装置例如在通过输送胰岛素来治疗糖尿病中使用，然而，这仅是本发明的示例性用途。

药物注射装置已经极大地改善了必须自我施用药物和生物制剂的患者的生活。药物注射装置可采取多种形式，包括：简单的一次性装置，其仅是具有注射机构的安瓿；或它们可以是适于与预填充的药筒一起使用的耐用装置。不论其形式和类型，它们已经被证明极大地有助于辅助患者自我施用可注射的药物和生物制剂。它们还极大地辅助护理人员将可注射的药品施用给不能执行自我注射的那些人。

在正确的时间和以正确的剂量大小来执行必要的胰岛素注射对于控制糖尿病来说至关重要，即，遵守指定的胰岛素方案是重要的。为了使医务人员有可能确定处方剂量模式的有效性，鼓励糖尿病患者保存每次注射的剂量大小和时间的记录。然而，这样的记录通常保存在手写的笔记本中，且所记录的信息可能不容易被上传到计算机来进行数据处理。此外，由于仅记录了被患者注意到的事件，所以，如果所记录的信息要在患者疾病的治疗方面具有任何价值的话，笔记本系统需要患者记得记录每次注射。记录中的缺失或错误的记载导致注射历史的误导性景像，且因此导致医务人员的关于未来药物治疗的决策的误导性基础。因此，可能期望的是，使来自药物输送系统的注射信息的记录自动化。

虽然一些注射装置将该监测/采集机构集成到装置自身中，例如，如在US 2009/0318865和WO 2010/052275中所公开的，但当今的大多数装置不具有该机构。最广泛使用的装置是耐用的抑或预填充的纯机械装置。后一装置在被排空之后将被丢弃，且很便宜以至于在装置自身中内置电子数据采集功能不是成本有效的。已经提出了多种解决方案来解决该问题，其将有助于用户生成、收集和分配指示给定医疗装置的使用的数据。

例如，WO 2013/120776描述了电子补充装置（或"附加模块"），其适于可释放地附接到笔类型的药物输送装置以确定和储存被驱出的剂量的量。该装置包括相机并且被构造成在被捕获的图像上执行光学字符识别（OCR），所述被捕获的图像来自通过药物输送装置上的剂量窗口可见的旋转刻度筒，由此来确定已经被拨动到药物输送装置中的药物的剂量。当该装置覆盖剂量窗口时，相机也被用于在剂量设定期间捕获数据，这允许在剂量设定期间在电子控制的显示器上示出当前刻度筒值。在WO 2013/004843中示出了用于笔装置的另一外部附加装置，该装置包括相机布置，其允许用户在剂量设定期间观察刻度筒。WO2013/120778公开了监测装置，其中基于适于检测轴向和旋转运动的传感器来确定剂量大小。

考虑到上文的情况，本发明的目的在于提供允许以有效的方式捕获和观察物体的装置、组件和方法。本发明的另一目的在于提供允许药物输送组件的安全、容易且成本有效的操作的装置、组件和方法，所述药物输送组件包括用户可安装的附加模块。

发明内容

在本发明的公开内容中，将描述实施例和方面，其将解决上文的目的中的一个或多个，或者其将解决从下文的公开内容以及从示例性实施例的描述显而易见的目的。

因此，在本发明的第一总体方面中，图像捕获装置包括壳体（301），该壳体包括第一表面、形成于所述第一表面中的捕获开口、以及被布置成与所述捕获开口相对的观测开口。该观测开口将典型地设置有透明构件或者由壳体的透明部分形成。图像捕获装置还包括存储器、捕获机构和处理器，所述捕获机构适于捕获被布置成与所述捕获开口对准（inregister with）的物体的至少一部分的图像，所述捕获机构相对于观测轴线偏移地被布置在所述观测开口与所述捕获开口之间，所述处理器适于处理被捕获的图像并且将数据存储在所述存储器中。所述捕获装置还包括分束器装置，其被布置成覆盖所述捕获开口的能够通过所述观测开口观测到的至少一部分，所述分束器装置适于：允许从物体反射的光的第一部分传送通过所述分束器装置，所述物体被布置成与所述捕获开口对准，这允许用户观看到所述物体的被所述分束器装置覆盖的部分；以及允许从所述指示器构件反射的光的第二部分由所述分束器装置朝向所述捕获机构反射。

通过该布置，提供了这样的图像捕获装置，其有效地允许物体由人员观测以及由电子捕获机构捕获以用于随后的存储和/或处理。

捕获机构可包括图像传感器，并且其可还包括镜，所述镜被布置成将从所述分束器装置接收到的光朝向所述捕获机构引导，这在将图像捕获装置的部件布置在壳体中时允许更大的设计自由度。替代性地，从分束器反射的光可被直接引导朝向捕获机构。

在示例性实施例中，图像捕获装置还包括光源，所述光源被布置成照明被布置在所述捕获开口附近并且能够通过所述观测开口观测的所述物体的至少一部分，所述捕获机构包括滤光器，所述滤光器适于过滤掉光的在所述光源的光范围之外的至少一部分。所述光源可以呈IR光源的形式，并且所述滤光器可适于过滤掉光的在IR范围之外的至少一部分。所述分束器装置可以是二色类型的并且可适于主要反射IR光并透射可见光。

替代性地，所述图像传感器可适于使用环境外部供应的自然或人造光来操作，例如，装置壳体可具有窗口部分，从而允许从外部照明被观察的物体。

在另一示例性实施例中，处理器适于识别被捕获的图像中的数字值、以及确定并且在所述存储器中存储所计算的数字值，所述数字值代表在第一与第二所识别的数字值之间的差异。可以从药物输送装置的刻度筒捕获图像，刻度筒的被观察部分包括记号，所述记号代表当前设定的剂量的量的数字值。

在本发明的另一方面中，上述类型的图像捕获装置被构造成可释放地附接到药物输送装置，所述药物输送装置包括：药物储存器或者用于接收药物储存器的隔室；药物驱出机构，其包括剂量设定构件，所述剂量设定构件允许用户设定待驱出的药物的剂量的量；指示器构件，其适于在剂量设定和剂量驱出期间对应于旋转轴线相对于所述壳体旋转，旋转的量对应于设定的剂量或（respectively）待由所述驱出机构从储存器驱出的剩余的药物量，所述指示器构件具有初始旋转位置，所述初始旋转位置对应于没有设定剂量的量；壳体，所述壳体包括开口，该开口允许用户观察所述指示器构件的一部分；以及周向地或螺旋地布置在所述指示器构件上的图案，所述图案包括多个记号，当前可观察到的记号向用户指示待驱出的药物的当前设定的剂量的量的大小。所述图像捕获装置适于当被安装到药物输送装置壳体时确定被驱出的剂量的量，所述图像捕获装置包括安装机构，该安装机构适于以预定的位置和取向将所述图像捕获装置可释放地安装到所述药物输送装置，其中所述第一表面面向所述药物输送壳体并且捕获开口被布置成与所述壳体开口对准。所述捕获机构适于捕获所述指示器构件上的当前可观察到的记号的至少一部分的图像，并且所述处理器适于基于所述指示器构件的第一和第二被捕获的图像来确定并存储被驱出的剂量的量，当已经设定剂量的量时捕获所述第一图像，并且当已经驱出剂量的量时捕获所述第二图像。

提供用于在操作期间覆盖刻度筒窗口的“附加”附件装置的“虚拟（virtual）”显示器导致更高程度的复杂性，并且所需要的附加显示器增加该装置的大小和成本。此外，尽管或许有可能提供在很高的程度上精确且可靠的虚拟显示器，但是用户可能会担心情况并不总是如此。因此，通过上述布置，提供了用于药物输送装置的附加装置，其允许从所显示的刻度筒值捕获数据，而允许用户以正常的方式来操作并使用药物输送，即，使用刻度筒值来直接地设定待驱出的药物剂量。

附加图像捕获装置还可包括运动传感器机构，其适于检测剂量正在被设定。在示例性实施例中，运动传感器机构适于基于由所述捕获机构捕获的图像来检测运动，并且由此检测所述指示器构件的运动。替代性地，所述运动传感器机构可适于检测所述剂量设定构件的运动。例如，图像捕获装置可包括用户操作的附加剂量设定构件，其被布置成接合药物输送装置的剂量设定构件，所述剂量设定构件形成运动传感器布置的部分。运动传感器可以基于与移动的构件的机械、光学、磁性或导电接口。

所检测的运动信息可由处理器使用以更有效地确定被驱出的剂量的量，这例如通过供应运动和位置数据来实现，其将有助于处理被包含在被捕获的图像中的信息。

所述图像捕获装置还可包括释放构件以及状态传感器机构，所述释放构件能够在剂量设定状态与驱出状态之间被致动，在所述驱出状态中所述药物驱出机构被释放以驱出设定的剂量，所述状态传感器机构适于检测所述释放构件的状态。例如，图像捕获装置可包括用户操作的附加剂量释放构件，其被布置成接合药物输送装置的释放构件，所述附加释放构件形成状态传感器布置的部分。状态传感器可以基于与移动的构件的机械、光学、磁性或导电接口。

在示例性实施例中，图像捕获装置包括适于显示与所确定的剂量的量有关的数据的电子控制的显示器，例如，所存储的给送剂量事件的剂量大小和对应时间。替代性地或此外，图像捕获装置可包括通信机构，所述通信机构允许例如通过无线传输手段（诸如，NFC或蓝牙®）将与所确定的剂量的量相关的数据传送到外部装置，从而允许数据被传送到并且显示在智能手机上。

机械安装开关可包括开关构件，所述开关构件从安装表面突出并且适于接合药物输送装置。

在特定实施例中，图像捕获装置以附加装置的形式被提供，所述附加装置被构造成被可释放地附接到药物输送装置，该药物输送装置包括：药物储存器或者用于接收药物储存器的隔室；药物驱出机构，其包括剂量设定构件，所述剂量设定构件允许用户设定待驱出的药物的剂量的量；指示器构件，其适于在剂量设定和剂量驱出期间对应于旋转轴线相对于所述壳体旋转，旋转的量对应于设定的剂量或待由所述驱出机构从储存器驱出的剩余的药物量，所述指示器构件具有初始旋转位置，所述初始旋转位置对应于没有设定剂量的量；壳体，所述壳体包括开口，该开口允许用户观察所述指示器构件的一部分；以及周向地或螺旋地布置在所述指示器构件上的图案，所述图案包括多个记号，当前可观察到的记号向用户指示待驱出的药物的当前设定的剂量的量。所述附加装置适于当被安装到药物输送装置壳体时确定被驱出的剂量的量。所述附加装置包括：安装机构，其适于以预定的位置和取向将所述附加装置可释放地安装到所述药物输送装置；存储器；捕获机构，所述捕获机构适于捕获当前可观察到的记号的至少一部分的图像；以及处理器，所述处理器适于基于所述指示器构件的第一和第二被捕获的图像来确定并存储被驱出的剂量的量，当已经设定剂量的量时捕获所述第一图像，并且当已经驱出剂量的量时捕获所述第二图像。所述附加装置还包括分束器装置，其被布置成当所述附加装置被附接到药物输送装置时覆盖所述指示器构件的通过壳体开口可观测的至少一部分。分束器装置适于：允许从指示器构件反射的光的第一部分传送通过分束器装置，这允许用户观看指示器构件的由分束器装置覆盖的部分；以及允许从所述指示器构件反射的光的第二部分由所述分束器装置朝向所述捕获机构反射。

如本文所使用的，术语“胰岛素”意图涵盖能够以受控方式被传送通过输送机构（诸如，插管或中空针）的任何含有药物的可流动药品，诸如，液体、溶液、凝胶或微细粒悬浮液，并且其具有血糖控制作用，例如，人胰岛素和其类似物，以及非胰岛素，诸如，GLP-1和其类似物。在示例性实施例的描述中将参考胰岛素的使用，然而，所描述的模块还可被用于产生其他类型的药物（例如，生长激素）的记录。

附图说明

将在下文参考附图来描述本发明的实施例，在附图中：

图1A示出了笔形药物输送装置，

图1B示出了图1A的笔装置，其中移除了笔帽，

图2以分解视图示出了图1A的笔装置的部件，

图3A和图3B以截面图示出了处于两个状态中的驱出机构，

图4示出了被安装在药物输送装置的壳体上的具有显示器的附加装置的示意性图示，

图5示出了被安装在药物输送装置的壳体上的不具有显示器的附加图像捕获装置的示意性图示，

图6部分地示出了被安装在药物输送装置的壳体上的另一附加装置，

图7示出了刻度筒参考图示，

图8示出了从刻度筒捕获的图像，

图9示出了图8的图像部分与参考图示的互相关，并且

图10示出了参考图示的匹配部分。

在附图中，相似的结构主要由相似的附图标记来识别。

具体实施方式

当在下文中使用诸如“上部”和“下部”、“右”和“左”、“水平”和“竖直”的术语或类似的相对表达时，这些仅指的是附图并且不一定指的是实际使用情形。所示出的附图为示意性图示，出于此原因，不同结构的构造以及其相对尺寸意图仅用于说明性目的。当术语“构件”或“元件”被用于给定部件时，其通常指示在所描述的实施例中，该部件为整体部件，然而，同一构件或元件可替代性地包括多个子部件，并且所描述的部件中的两个或更多个可被提供为整体部件，例如，被制造为单个注射模制的部分。术语“组件”不意味着所描述的部件必须能够在给定的组装过程期间被组装以提供整体或功能组件，而是仅用于描述因为在功能上更紧密相关而被集合到一起的部件。

在转到本发明的实施例本身之前，将描述预填充的药物输送装置的示例，这样的装置提供本发明的示例性实施例的基础。尽管图1至图3中所示出的笔形药物输送装置100可代表“通用”药物输送装置，但实际所示出的装置是由丹麦Bagsværd的Novo Nordisk A/S制造和销售的FlexTouch®预填充的药物输送笔。

笔装置100包括帽部分107和主要部分，该主要部分具有近侧本体或驱动组件部分以及远侧药筒保持器部分，所述近侧本体或驱动组件部分具有壳体101，药物驱出机构被布置或集成在该壳体中，在所述远侧药筒保持器部分中，具有远侧针可刺穿隔膜的填充有药物的透明药筒113通过被附接到近侧部分的不可移除的药筒保持器被布置并保持就位，所述药筒保持器具有允许检查药筒的一部分的开口、以及允许可释放地安装针组件的远侧联接机构115。药筒设置有形成为驱出机构的部分的由活塞杆驱动的活塞并且可例如容纳胰岛素、GLP-1或生长激素制剂。最近侧的可旋转剂量设定构件180用于手动地设定在显示窗口102中示出的药物的期望剂量，并且然后在按钮190被致动时该期望剂量能够被驱出。窗口呈壳体中的开口的形式，所述开口被倒角边缘部分109和剂量指针109P包围，该窗口允许观察可螺旋地旋转的指示器构件170（刻度筒）的一部分。取决于在药物输送装置中实施的驱出机构的类型，驱出机构可包括如在所示出的实施例中的弹簧，该弹簧在剂量设定期间被张紧并且然后当致动释放按钮时被释放以驱动活塞杆。替代性地，驱出机构可以是完全手动的，在这种情况下，剂量构件和致动按钮在剂量设定期间对应于设定的剂量大小向近侧移动，并且然后由用户向远侧移动以驱出设定的剂量，例如，如在由Novo Nordisk A/S制造并销售的FlexPen®中那样。

尽管图1示出了预填充类型的药物输送装置，即，该药物输送装置被供应有预先安装的药筒并且在药筒已经被排空时将被丢弃，但在替代性实施例中，药物输送装置可被设计成允许替换所加载的药筒，例如，呈“后部加载”的药物输送装置的形式，其中药筒保持器适于从装置主要部分被移除；或替代性地，呈“前部加载”装置的形式，其中药筒通过药筒保持器中的远侧开口被插入，该药筒保持器被不可移除地附接到装置的主要部分。

由于本发明涉及适于与药物输送装置相互作用的电子电路，因此将描述这样的装置的示例性实施例以便更好地理解本发明。

图2示出了图1中所示出的笔形药物输送装置100的分解视图。更具体地，笔包括具有窗口开口102的管状壳体101，且药筒保持器110被固定地安装到管状壳体101上，填充有药物的药筒113被布置在药筒保持器中。药筒保持器设置有远侧联接机构115、呈两个相对的突出部111的形式的近侧联接机构、以及突出部112，所述远侧联接机构允许可释放地安装针组件116，所述近侧联接连接机构允许将帽107可释放地安装成覆盖药筒保持器和所安装的针组件，所述突出部防止笔例如在桌面上滚动。螺母元件125被固定地安装在壳体远端中，螺母元件包括中心螺纹孔126，且具有中心开口的弹簧基座构件108被固定地安装在壳体近端中。驱动系统包括螺纹活塞杆120、环形的活塞杆驱动元件130、以及环形的离合器元件140，所述螺纹活塞杆具有两个相对的纵向凹槽且被接收在螺母元件螺纹孔中，所述环形活塞杆驱动元件被旋转地布置在壳体中，所述环形的离合器元件与驱动元件（见下文）处于旋转接合，该接合允许离合器元件的轴向运动。离合器元件设置有适于接合壳体内表面上的对应花键104（见图3B）的外花键元件141，这允许离合器元件在其中花键接合的旋转地锁定的近侧位置与其中花键脱离接合的自由旋转的远侧位置之间移动。如刚刚提到的，在两个位置中，离合器元件旋转地锁定到驱动元件。驱动元件包括具有两个相对的突出部131的中心孔，所述突出部与活塞杆上的凹槽接合，由此驱动元件的旋转引起活塞杆旋转，且由于活塞杆与螺母元件之间的螺纹接合而由此引起活塞杆向远侧轴向运动。驱动元件进一步包括一对相对的周向地延伸的柔性棘轮臂135，其适于接合布置在壳体内表面上的对应棘轮齿105。驱动元件和离合器元件包括配合的联接结构，所述配合的联接结构将驱动元件和离合器元件旋转地锁定在一起，但允许离合器元件轴向地移动，这允许了离合器元件轴向地移动到允许其旋转的其远侧位置，由此将旋转运动从拨盘系统（见下文）传输到驱动系统。将参考图3A和图3B更详细地示出和描述离合器元件、驱动元件和壳体之间的相互作用。

含量结束（end-of-content，EOC）构件128螺纹地安装在活塞杆上，且垫圈127旋转地安装在远端上。EOC构件包括用于与重置管（见下文）接合的一对相对的径向凸起129。

拨盘系统包括：棘轮管150；重置管160；刻度筒170，其具有形成一排剂量记号的外螺旋地布置的图案；用户操作的拨盘构件180，其用于设定待驱出的药物的剂量；释放按钮190；以及扭矩弹簧155（见图3）。重置管被安装成轴向地锁定在棘轮管内，但被允许旋转几度（见下文）。重置管在其内表面上包括两个相对的纵向凹槽169，其适于接合EOC构件的径向凸起129，由此EOC能够被重置管旋转，但被允许轴向地移动。离合器元件被安装成轴向地锁定在棘轮管150的外远端部分上，这提供了棘轮管能够轴向地移动到经由离合器元件的与壳体的旋转接合中以及轴向地移动脱离经由离合器元件的与壳体的旋转接合。拨盘构件180被安装成在壳体近端上轴向地锁定但自由旋转，拨盘环在正常操作下旋转地锁定到重置管（见下文），由此拨盘环的旋转导致重置管且由此棘轮管的对应旋转。释放按钮190轴向地锁定到重置管但自由旋转。复位弹簧195在按钮和安装到其上的重置管上提供指向近侧的力。刻度筒170被布置在棘轮管与壳体之间的周向空间中，所述刻度筒经由配合的纵向花键151、171旋转地锁定到棘轮管，并且经由配合的螺纹结构103、173与壳体的内表面处于旋转螺纹接合，由此当刻度筒被棘轮管相对于壳体旋转时，一排数值经过壳体中的窗口开口102。扭矩弹簧被布置在棘轮管与重置管之间的周向空间中，并且在其近端处被紧固到弹簧基座构件108，且在其远端处被紧固到棘轮管，由此当棘轮管通过拨盘构件的旋转而相对于壳体旋转时弹簧被张紧。具有柔性棘轮臂152的棘轮机构被设置在棘轮管与离合器元件之间，离合器元件设置有内周向齿结构142，每个齿提供棘轮止挡件，使得棘轮管被保持在当设定剂量时其被用户经由重置管旋转至的位置中。为了允许减少设定的剂量，棘轮释放机构162被设置在重置管上并作用于棘轮管上，这允许通过在相反方向上转动拨盘构件来使设定的剂量减少一个或多个棘轮增量，当重置管相对于棘轮管被旋转上述几度时释放机构被致动。

已经描述了驱出机构的不同部件和它们的功能关系，接下来将主要参考图3A和图3B来描述机构的操作。

笔机构能够被认为是两个相互作用的系统：剂量系统和拨盘系统，其如上文所描述。在剂量设定期间，拨盘机构旋转且扭转弹簧被加载。剂量机构被锁定到壳体且无法移动。当按钮被按下时，剂量机构从壳体被释放，且由于与拨盘系统的接合，扭转弹簧现在将使拨盘系统旋转回到起始点，且使剂量系统与其一起旋转。

剂量机构的中心部分是活塞杆120，柱塞的实际位移由活塞杆来执行。在剂量输送期间，活塞杆被驱动元件130旋转，且由于与固定到壳体的螺母元件125的螺纹相互作用，活塞杆在远侧方向上向前移动。活塞垫圈127被放置于橡胶活塞与活塞杆之间，所述垫圈用作旋转的活塞杆的轴向轴承且使橡胶活塞上的压力均等。由于活塞杆在活塞杆驱动元件接合活塞杆处具有非圆形截面，所以驱动元件在旋转上被锁定到活塞杆，但沿活塞杆轴线自由移动。因此，驱动元件的旋转导致活塞的线性向前运动。驱动元件设置有小的棘轮臂134，所述棘轮臂防止驱动元件顺时针旋转（从按钮端来看）。由于与驱动元件接合，因此活塞杆仅能够向前移动。在剂量输送期间，驱动元件逆时针旋转并且棘轮臂135由于与棘轮齿105接合而向用户提供小的咔哒声（click），例如，驱出每单位的胰岛素响一次咔哒声。

转到拨盘系统，通过转动拨盘构件180来设定和重置剂量。当转动拨盘时，重置管160、EOC构件128、棘轮管150和刻度筒170都随其转动。由于棘轮管连接到扭矩弹簧155的远端，因此弹簧被加载。在剂量设定期间，棘轮的臂152由于与离合器元件的内齿结构142相互作用而针对所拨动的每个单位执行拨动咔哒声。在所示出的实施例中，离合器元件设置有24个棘轮止挡件，从而针对相对于壳体的完整的360度旋转提供24个咔哒声（增量）。弹簧在组装期间被预加载，这使得机构能够在可接受的速度区间内输送小剂量和大剂量两者。由于刻度筒与棘轮管旋转地接合但在轴向方向上可移动且刻度筒与壳体螺纹接合，当拨盘系统被转动时，刻度筒将以螺旋模式移动，对应于设定的剂量的数字在壳体窗口102中示出。

在棘轮管与离合器元件140之间的棘轮152、142防止弹簧将这些部分往回转动。在重置期间，重置管移动棘轮臂152，由此逐个咔哒声地释放棘轮，在所描述的实施例中，一个咔哒声对应于一单位IU的胰岛素。更具体地，当拨盘构件顺时针转动时，重置管简单地旋转棘轮管，从而允许棘轮的臂与离合器元件中的齿结构142自由地相互作用。当拨盘构件被逆时针转动时，重置管与棘轮咔哒声发出臂直接相互作用，从而迫使咔哒声发出臂朝向笔的中心远离离合器中的齿，因此允许棘轮上的咔哒声发出臂由于由加载的弹簧引起的扭矩而向后移动"一个咔哒声位"。

为了输送设定的剂量，如图3B中所示出，由用户在远侧方向上按下按钮190。重置管160与拨盘构件断开联接，且随后离合器元件140与壳体花键104断开接合。现在，拨盘机构连同驱动元件130一起返回到“零”，这导致驱出药物剂量。有可能通过在药物输送期间的任何时间释放或按下按钮来在任何时间停止和开始给送剂量。小于5 IU的剂量通常无法被暂停，因为橡胶活塞被非常快地压缩，从而导致橡胶活塞的压缩并且随后在活塞返回到原始尺寸时输送胰岛素。

EOC特征防止用户设定比药筒中所留有的剂量更大的剂量。EOC构件128旋转地锁定到重置管，这使得EOC构件在剂量设定、重置和剂量输送期间旋转，在此期间，其能够遵循活塞杆的螺纹轴向地来回移动。当其到达活塞杆的近端时，提供了止挡件，这防止包括拨盘构件在内的所有连接的部分在剂量设定方向上进一步旋转，即，现在设定的剂量对应于药筒中剩余的药物含量。

刻度筒170设置有远侧止挡表面174，该远侧止挡表面适于接合壳体内表面上的对应止挡表面，这提供了用于刻度筒的最大剂量止挡，从而防止包括拨盘构件在内的所有连接的部分在剂量设定方向上进一步旋转。在所示出的实施例中，最大剂量被设定为80 IU。对应地，刻度筒设置有近侧止挡表面，该近侧止挡表面适于接合弹簧基座构件上的对应止挡表面，这防止包括拨盘构件在内的所有连接的部分在剂量驱出方向上进一步旋转，由此为整个驱出机构提供“零”止挡。

为了防止在拨盘机构中出现故障从而允许刻度筒移动超过其零位置的情况下的意外过剂量，EOC构件用于提供安全系统。更具体地，在药筒充满的初始状态中，EOC构件被定位在最远侧轴向位置中与驱动元件接触。在给定剂量已经被驱出之后，EOC构件将再次被定位成与驱动元件接触。对应地，EOC构件将在机构试图超过零位置输送剂量时锁定抵抗驱动元件。由于机构的不同部分的公差和柔性，EOC将行进短距离，从而允许驱出小的"过剂量"药物，例如，3至5 IU的胰岛素。

驱出机构进一步包括剂量结束（EOD）咔哒声特征，其在驱出的剂量结束时提供独特的反馈，从而通知用户已经驱出了全部药物量。更具体地，EOD功能通过在弹簧基座与刻度筒之间的相互作用来产生。当刻度筒向零返回时，由渐进的刻度筒迫使弹簧基座上的小咔哒声发出臂106向后。刚好在"零"之前，该臂被释放并且该臂撞击刻度筒上的沉头表面。

所示出的机构进一步设置有扭矩限制器，以便保护机构免受由用户经由拨盘构件施加的过载。该特征由如上文所描述的旋转地彼此锁定的拨盘构件与重置管之间的接口提供。更具体地，拨盘构件设置有周向内齿结构181，其接合被布置在重置管的柔性载体部分161上的多个对应的齿。重置管齿被设计成传输给定的指定最大大小的扭矩，例如，150至300 Nmm，在高于该扭矩的情况下柔性载体部分和齿将向内弯曲，并且使拨盘构件在不旋转拨盘机构的其余部分的情况下转动。因此，笔内部的机构无法以比扭矩限制器通过齿传输的负载更高的负载被加应力。

在转到本发明本身之前，将描述具有如下设计的附加装置的示例，在该设计中用户在剂量设定期间无法观察刻度筒窗口，而是该装置设置有显示器，该显示器适于“虚拟地”示出当前拨动的剂量大小。

更具体地，图4示出了附加装置（或模块）200处于其已经被安装在上述笔类型的药物输送装置100的壳体101上的状态中的示意性图示。该附加装置适于确定在驱出事件期间从药物输送装置驱出的药物的量，所述驱出事件即药物剂量的皮下注射。在所示出的实施例中，基于确定在驱出事件的开始和结束时的刻度筒位置来确定被驱出的药物剂量。为了确定刻度筒的旋转位置，可捕获和使用如显示窗口102中看到的剂量数值，这允许使用未修改的笔装置。可使用例如光学字符识别（OCR）或模板匹配来执行刻度筒位置的实际确定。在EP 15202796.7中更详细地描述了后一概念，该文献在此通过引用并入本文。替代性地，可在刻度筒上提供专用代码图案（code pattern），如在例如WO 2013/004843中所公开的。

附加装置包括壳体201，由能量源211供能的电子电路210被布置在所述壳体中。电子电路与以下连接且相互作用：光源220、捕获装置（相机装置）221、低功率运动/位置传感器组件235、安装开关230、显示器240、以及呈一个或多个按钮250形式的用户输入机构，所述光源适于照明窗口102中所看到的刻度筒170的至少一部分，所述捕获装置适于从刻度筒捕获图像数据，所述低功率运动/位置传感器组件被设计成与剂量设定构件180直接地或间接地联结，所述安装开关适于接合笔壳体101。另外，可提供声学传感器以检测在剂量设定和剂量驱出期间由驱出机构生成的特定声音。电子电路210将通常包括例如呈通用微处理器或ASIC的形式的控制器机构、诸如ROM的提供用于嵌入程序代码的存储的非易失性程序存储器、诸如闪速存储器和/或RAM的可用于数据的可写入的存储器、以及显示控制器。电子电路还可包括移除或传达存储在ROM或闪速存储器中的信息的一个或多个机构，诸如无线发射器/接收器、卡槽或输出端口，例如，USB端口。

附加装置进一步包括安装机构（未示出），所述安装机构适于将附加装置可释放地安装且牢固地保持和定位在笔壳体上。如所显现的，附加装置覆盖显示窗口，出于此原因，显示窗口中所示出的当前剂量大小必须被捕获和显示在电子显示器240上。

联接机构可呈例如如下形式：孔，其允许附加装置在笔本体上滑动就位；柔性夹持结构，其允许在垂直方向上安装附加装置；或必须由用户来操作的锁定机构，例如，铰接闩锁构件或滑动构件。为了将附加装置牢固地保持和定位在笔壳体上，附加装置可设置有定位机构，该定位机构适于接合笔本体上的对应定位结构。定位结构可呈针对不同目的提供的现有结构（例如，窗口开口）或特定安装结构（例如，被设置在笔本体上的一个或多个凹部）的形式。

由于基于图像捕获和被捕获的图像数据的随后处理来确定刻度筒位置且因此确定剂量大小，因此重要的是，附加装置被正确地定位在药物输送装置上的其预期的操作位置中。除了被设计成提供用户可识别的接合（例如，通过确保“咔哒声”）的上述联接和定位机构之外，附加装置200还设置有安装开关230，例如，机械微开关，当附加装置被安装在笔壳体上时，所述安装开关从断开状态被致动到接通状态。

如上文所提到的，附加装置设置有被设计成在剂量设定期间控制显示器240的低功率运动/位置传感器组件235。以这种方式，在剂量设定期间不必操作相对高耗能的相机装置和光源以控制显示器，而是相机装置和光源能够被保留以捕获与驱出的剂量相关的信息，这提供了更长的电池寿命。传感器组件可以适于与剂量设定构件间接地相互作用，或者传感器组件可以包括适于与笔剂量设定构件不可旋转地接合的附加构件，该传感器本身检测附加构件的旋转运动。这两种类型的传感器组件的实施例在EP申请16171883.8中被更详细地描述。

在剂量设定期间还可以使用捕获在剂量驱出事件的开始和结束时刻度筒位置以便确定被驱出的剂量的大小的技术，被捕获的数据被用于在剂量设定期间控制电子显示器，这如在例如WO 2013/120776中所公开的那样。为了在剂量设定期间减少功率消耗，图像捕获和处理机构可以以不同的模式来操作，例如，以“简单”低功率模式操作，以在剂量设定期间控制显示器；以及以“完全”高功率模式操作，以当给定剂量已经被设定/驱出并且刻度筒不再旋转时可靠地确定设定的剂量大小。

如所显现的，提供在操作期间覆盖刻度筒窗口的附加附件装置的虚拟显示器导致更高的复杂性程度，并且所需要的附加显示器增加该装置的大小和成本。此外，尽管或许有可能提供在很高程度上精确且可靠的虚拟显示器，但是用户可能担心情况并不总是如此。

参考图5，将描述解决这些问题的本发明的示例性实施例。

更具体地，图5示出了处于如下状态的附加装置（或模块）300的示意性图示，在该状态中附加装置已经被安装在上述笔类型的药物输送装置100的壳体101上。该附加装置适于确定在驱出事件（即，药物剂量的皮下注射）期间从药物输送装置被驱出的药物的量。在所示的实施例中，确定被驱出的药物剂量是基于确定在驱出事件的开始和结束时的刻度筒位置来实现的。

附加装置包括壳体301，该壳体具有：用作安装表面的第一表面302；被形成于第一表面中的捕获开口370；以及被布置成与捕获开口相对的观测开口340。在壳体中布置有由能量源311供电的电子电路310。电子电路被连接到光源320以及捕获组件325并且与光源和捕获组件相互作用，所述光源适于照明至少刻度筒170的在笔窗口102中看到的部分，所述捕获组件包括适于从刻度筒捕获图像数据的捕获装置（相机装置）321。捕获组件还包括光学透镜组件322和光学过滤器323。附加装置还包括在刻度筒窗口102上方的二色分束器（透视镜）350以及镜360，所述镜用于将来自分束器的光朝向相机装置重新导向，由此相机装置有可能被定位成远离刻度筒开口并且仍经由分束器的“镜侧”来“看到”刻度筒。在所示出的实施例中，相机装置被定位成使得需要附加的相机镜。替代性地，相机镜可以被省除并且相机装置可被定位成对应于用于相机镜的所示出的位置。当相机捕获刻度筒时，用户可经由透明的壳体窗口340来透视（see through）分束器350，并且由此在剂量设定期间直接地观察刻度筒。通过该布置，用户和相机两者均通过捕获开口370沿大致垂直的观测方向来观察刻度筒。

所示出的实施例被优化以用于允许相机装置在红外（IR）光谱中工作。更具体地，由IR光源320生成的IR光朝向在窗口开口102中示出的刻度筒部分170被引导，并且从那里朝向二色分光镜350的下表面被反射，所述二色分光镜被优化以允许可见光（对于人眼来说）通过，以及将IR光朝向相机镜360反射。相机组件设置有透镜系统323，该透镜系统包括用于将刻度筒图像聚焦在相机装置321上的一个或多个透镜以及滤光器。相机组件的IR过滤器和光源与分束器的反射侧在光谱意义上“配对”。光谱可以在IR光谱内或替代性地在IR光谱外，但是为实现最佳性能，相机、透镜、光和分束器的反射侧的配对是重要的。

如对于图4的上述实施例一样，在图5的实施例中，确定药物的驱出的剂量是基于确定在驱出事件的开始时和结束时刻度筒位置来实现的。

取决于期望的装置复杂性水平，用户接口可以是或多或少地用户友好的，即，高的用户友好程度将通常需要较高的装置复杂性水平，而较低的用户友好程度将通常需要较低的装置复杂性水平。

在相对简单的系统中，光学运动检测器系统可基于上述捕获系统，被捕获的图像被分析以检测刻度筒的运动，这向该系统指示剂量正在被设定。当检测到运动的停止时，这将指示已经设定了期望剂量，然后可基于被捕获的刻度筒图像的图像分析来确定所述期望剂量。当随后确定运动时，这将指示剂量正在被驱出。当检测到运动的停止时，这于是将指示剂量已经被驱出，并且然后可确定刻度筒的位置，例如，“零”指示已经完全驱出了给定的设定剂量，这允许基于起始值和结束值来计算驱出的剂量的大小。

然而，这种简单的系统将具有多种缺陷。例如，当已经设定剂量并且已经捕获刻度筒的位置时，用户可能期望减少设定的剂量。当然，这不应当被解释为驱出事件。因此，对于这种“简单”系统来说，光学传感器会必须能够确定刻度筒是否在剂量设定期间或在驱出期间运动。例如，运动传感器可被设计成检测刻度筒的旋转速度，即，沿两个方向在剂量设定期间的相对慢的旋转、以及在剂量驱出期间的相对快的旋转。在用户将最初使刻度筒旋转至近似的剂量值并且然后精细调节设定的剂量的情况下，可基于起始值（即，零）来识别这种情形。然而，如所显现的，这种系统可以在大多数情形中良好地工作，但将不是完美的。

在替代方案中，附加装置可被设计成提供更高的用户友好程度并且更少地聚焦于低系统复杂性。

转到图6，部分地示出了附加模块400的第二实施例，该模块包括状态开关，该状态开关由被提供作为模块的部分的释放构件致动。更具体地，附加模块400包括壳体401，所述壳体中布置有电子电路410、能量源、光源和相机装置（如图5的实施例中所示出）。附加模块壳体形成孔，该孔适于接收笔装置的大致筒形近侧壳体部分101，该孔由适于面向笔装置的大致筒形安装表面402限定。观测/相机开口被形成于安装表面中。在孔与笔之间提供了小间隙，以允许将笔接收在孔中。这两个结构之间的牢固夹持由附加模块上的锁定结构提供，该锁定结构适于接合笔装置并确保牢固夹持。锁定结构可以是弹簧偏置的，并且适于当附加模块被安装在笔上时卡合就位。替代性地，锁定结构可呈用户操作的锁定件的形式。附加模块包括定位结构403，所述定位结构从安装表面突出并且适于接合窗口开口边缘的至少部分，以由此相对于开口既轴向地定位又旋转地定位附加模块，其例如呈至少部分地包围观测/相机开口的突出唇部403结构的形式，所述唇部结构适于以形状配合的方式接合窗口开口的边缘部分，以由此确保在两个壳体结构之间且由此在相机装置与刻度筒之间既轴向地正确定位又旋转地正确定位。

另外，附加模块400设置有：用户可通达的附加拨盘构件480；用户可通达的附加释放按钮490；运动传感器组件，其包括与运动检测器485结合的筒形运动构件481；以及状态开关（或传感器）486，其与附加拨盘构件相关联。在所示出的实施例中，附加拨盘构件480和附加释放按钮490被安装成彼此轴向地锁定，以形成组合的附加拨盘和释放构件。这两个构件还可彼此旋转地锁定。如所显现的，当附加模块被安装在笔装置上时，笔剂量设定构件和笔释放按钮被附加模块覆盖。

附加模块还包括被布置在定位结构403附近的安装开关组件430。开关组件430与电子电路通信并且可以包括致动器元件，该致动器元件被布置成在偏置的远侧“断开”位置与缩回的近侧“接通”位置之间移动，在所述远侧“断开”位置中，该致动器元件突出到孔中，近侧“接通”位置向电子电路指示附加模块已经对应于笔本体被安装在笔上。

关于图6实施例的工作原理，筒形运动构件481具有适于当附加装置被安装在笔装置上时轴向地接合剂量设定构件180的内表面，配合的表面提供非旋转接合，例如，基于被提供在如图1A中所示出的FlexTouch®笔装置上的轴向取向的凹槽图案来实现。附加拨盘构件480以可自由旋转的方式联接到模块壳体401，但是当附加模块被安装在笔装置上时，附加拨盘构件与运动构件481且因此与剂量设定构件180处于非旋转接合。附加拨盘构件480被布置成相对于模块壳体在初始的最近侧位置与致动的最远侧位置之间轴向地移动。偏置弹簧482被设置在运动构件481与附加拨盘构件480之间，以确保组合的附加构件朝向其最近侧位置被偏置。组合的附加构件的附加释放按钮部分490适于当相对于模块壳体轴向地移动时接合笔装置释放按钮190。以这种方式，借助于附加拨盘构件部分480来设定剂量，并且借助于附加释放按钮部分490来释放设定的剂量。

除了运动感测特征之外，运动传感器组件还提供唤醒开关布置，该唤醒开关布置具有低功率休眠模式，而当在初始剂量设定期间当运动构件被旋转时提供唤醒信号。由于运动构件481在安装附加模块期间将不可避免地移动，所以运动传感器布置还可提供安装开关，该安装开关将在安装期间唤醒电子器件。

在所示出的实施例中，状态开关组件包括与附加拨盘构件480的远侧部分（在该远侧部分上布置有周向代码环）处于滑动接合的一个或多个接触构件486，这提供了被布置成检测附加释放按钮490在近侧剂量设定状态与远侧剂量释放状态之间的轴向运动的开关。

运动和状态传感器可以基于与运动构件的机械、光学、磁性或导电接口。对于机械设计来说，运动传感器和状态开关两者的接触构件可呈柔性接触臂的形式，所述柔性接触臂能够以组合的接触臂阵列的形式提供。

除了状态感测特征之外，状态开关装置还可提供唤醒开关布置，该唤醒开关布置具有低功率休眠模式，但当附加释放按钮被致动时提供唤醒信号。在某些操作条件下，这种布置可能是相关的，如下文将描述的。

在转到不同使用场景的描述之前，将描述示例性系统的另外的特征。更具体地，附加模块400设置有存储器，所述存储器中存储有通过使用相机确定的刻度筒的最后旋转位置。当附加模块被安装在新的笔装置上时，必须重置存储器，然而，为了避免用户将必须执行某些操作作为初始安装过程的部分，附加模块可设置有自动刻度筒位置捕获。更具体地，当由安装开关机构检测到附加模块已经被重新（或第一次）安装在笔装置上时，相机将捕获刻度筒的图像，该图像将被处理以确定刻度筒的位置（例如，通过模板匹配）并被存储在“最后位置”存储器中。

在正常使用期间，用户将开始拨动剂量，这将唤醒系统。所存储的值将通常是零，但不一定是零。由于在剂量设定期间确定“绝对”位置，系统还将能够处理其中设定的剂量被调节（即，减小）的情形。

当系统检测到运动已经停止时，相机将被操作以捕获图像，该图像将被处理以确定刻度筒的位置，并且将用新的最后位置值来更新存储器。用户可能期望进一步调节剂量，这将导致当检测到运动已经停止时捕获新图像。

此时，系统是被唤醒的并等待释放设定的剂量，然而，在没有活动的5分钟之后，系统可返回到休眠模式。为了在通过致动附加释放按钮来释放设定的剂量时唤醒系统，可利用来自状态开关的输入。由于剂量设定构件且因此运动传感器在向外给送剂量（out-dosing）期间不移动，因此将没有运动活动输入来唤醒系统。替代性地，系统可当附加释放按钮返回到近侧剂量设定位置时首先被唤醒。

当用户在剂量驱出之后或期间释放附加释放按钮时，状态开关将检测到变化并控制相机装置以捕获刻度筒的图像。如果确定刻度筒位置处于剂量结束零位置处，则能够假定设定的剂量已经被完全驱出，并且驱出的剂量的大小对应于存储在存储器中的最后位置值。数据将作为记录条目被存储在模块存储器中。如果相机捕获的刻度筒位置不对应于剂量结束位置，则系统将首先假定已经暂停设定的剂量的驱出并等待进一步的活动。如果没有检测到活动，则系统将在给定的时间量（例如，5分钟）之后超时并将驱出的剂量大小计算为设定的剂量的量（对应于最后位置值）与剩余剂量的量（对应于当前位置值）之间的差异。所计算的剂量大小将被存储为记录条目。将用当前位置值覆写先前的最后位置值。

如果此时用户决定驱出剩余剂量，则系统将被唤醒并确定进一步的驱出的剂量的量，例如，完全地或部分地对应于剩余剂量的量。替代性地，用户可决定通过将附加拨盘构件朝向初始零位置拨动来完全或部分地取消剩余剂量。当检测到旋转运动已经停止时，相机将被操作以捕获图像。由于状态开关尚未被操作，所以新的捕获的位置值（例如，零）将作为新的最后位置而被存储在存储器中。

在图5和图6的实施例中，附加装置不包括显示器，然而，如果期望的话，附加装置可设置有电子控制的显示器，其适于显示与所确定的剂量的量相关的数据，例如，所存储的给送剂量事件的剂量大小和对应时间。替代性地或此外，附加装置可包括通信机构，所述通信机构允许例如通过无线传输手段（诸如，NFC或蓝牙®）将与所确定的剂量的量相关的数据传送到外部装置，从而允许数据被传送到并且显示在智能手机上。

除了在笔装置的操作期间提供输入之外，上述状态开关还可被用于以其他方式控制附加模块，例如，以控制所提供的显示器来显示所存储的记录条目和/或以控制附加装置与外部装置之间的通信。

如所显现的，通过图6实施例的传感器设置，提供了在使用中用户友好程度高的附加记录装置。

在上述附加装置中，可通过与整个刻度筒表面图像的所存储的图示进行模板匹配来确定刻度筒位置。

对应地，图7图示了整个刻度筒的模板图像215，所述模板图像是通过将来自于影片的一系列图像的部分连结起来获得的，在所述影片中刻度筒从位置80移动到位置0。当要确定特定图像的位置时，模板图像被用作参考。像素位置（上述图中的水平轴线）对应于刻度筒位置（单位是度、IU或其他单位）。作为示例，图8示出了其中位置对应于10 IU的刻度筒窗口的图像216，矩形217图示了被用于位置检测的区域。然后，图9示出了作为像素位置的函数118的矩形图像部分与参考115的互相关。寻找峰值揭示了在像素位置341处的最佳匹配，其对应于如图10中所示出的来自参考图像的切割部119。在该像素偏移处的参考图像是当刻度筒处于位置9.8 IU中时采集的。

为了加速搜索过程以节省时间并提高功率效率，搜索可有利地从代表最可能值的位置开始，并且至少在最初仅考虑围绕该位置的给定有限范围。因此，图6实施例的电子电路设置有存储器，所述存储器适于存储参考位置值，该参考位置值对应于指示器的最近已知的旋转位置，并且处理器机构适于：（i）基于以下来确定指示器的当前旋转位置：指示器的被捕获的图像、以及所存储的参考位置值；（ii）将所确定的当前旋转位置作为新的参考位置值存储在存储器中；以及（iii）基于来自相机的输入确定驱出的剂量的量，如上文所描述的。尽管运动检测器485不被用于控制显示器，但其可以可选地被提供有检测位置的能力，所检测的位置被用于优化搜索过程。当然，当输出将仅被用于优化附加装置中的内部过程时，这种系统可被设计成满足精度和可靠性的较低标准。而且，在指示器的旋转位置是基于OCR的情况下，如果已知最可能的旋转位置的信息则可有助于改善OCR过程的效率和准确性。

在示例性实施例的上述描述中，已经以附加装置的形式描述了图像捕获装置，所述附加装置适于从其已经被安装到的药物输送装置捕获剂量数据，然而，这仅仅是示例性实施例。例如，捕获装置可以呈检查和存档（documentation）装置的形式，该装置用于例如质量控制中。对于这种实施方式，观测开口可被提供有放大器，该放大器允许用户详细地研究所观察到的物体，所述捕获和存储机构同时提供用于所观察到的物体的存档以用于随后检索或传输到外部装置。

在上文的示例性实施例的描述中，已经在技术读者将显而易见到本发明的概念的程度上描述了提供不同部件的所描述的功能的不同结构和机构。不同部件的详细构造和规格被认为是由技术人员按照在本说明中阐述的路线执行的通常设计过程的目的。

Claims (15)

1.一种图像捕获装置（300, 400），所述图像捕获装置包括：

- 壳体（301），所述壳体包括：

- 第一表面（302）；

- 形成于所述第一表面中的捕获开口（370）；以及

- 与所述捕获开口相对地布置的观测开口（340）；

- 存储器；

- 捕获机构（325），所述捕获机构适于捕获被布置成与所述捕获开口对准的物体的至少一部分的图像，所述捕获机构相对于观测轴线偏移地被布置在所述观测开口与所述捕获开口之间；以及

- 处理器（310, 410），所述处理器适于处理被捕获的图像并且将数据存储在所述存储器中，

其中，所述捕获装置还包括分束器装置（350），所述分束器装置被布置成覆盖所述捕获开口（370）的能够通过所述观测开口（340）观测到的至少一部分，所述分束器装置适于：

- 允许从物体反射的光的第一部分传送通过所述分束器装置，这允许用户观看到所述物体的被所述分束器装置覆盖的部分，所述物体被布置成与所述捕获开口对准；以及

- 允许从所述指示器构件反射的光的第二部分被所述分束器装置朝向所述捕获机构（325）反射。

2.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其中，所述捕获机构包括图像传感器（321）。

3.根据权利要求1或2所述的图像捕获装置，所述图像捕获装置还包括镜（360），所述镜被布置成将从所述分束器装置（350）接收到的光朝向所述捕获机构引导。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的图像捕获装置，所述图像捕获装置还包括光源（320），所述光源被布置成照明物体的被布置在所述捕获开口（370）附近并且能够通过所述观测开口（340）观测的至少一部分，所述捕获机构包括滤光器（322），所述滤光器适于过滤掉光的在来自所述光源的光的范围之外的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的图像捕获装置，其中，所述光源是IR光源，并且所述滤光器（322）适于过滤掉光的在IR范围之外的至少一部分。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的图像捕获装置，其中，所述分束器装置（350）是二色类型的并且适于主要反射IR光并透射可见光。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像捕获装置，其中，所述处理器（310, 410）适于：

- 识别被捕获的图像中的数字值；

- 确定并且在所述存储器中存储所计算的数字值，所述数字值代表在第一和第二所识别的数字值之间的差异。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的图像捕获装置，所述图像捕获装置被构造成可释放地附接到药物输送装置（100），所述药物输送装置包括：

- 药物储存器或者用于接收药物储存器的隔室；

- 药物驱出机构，所述药物驱出机构包括剂量设定构件（180），所述剂量设定构件允许用户设定待驱出的药物的剂量的量；

- 指示器构件（170），所述指示器构件适于在剂量设定和剂量驱出期间对应于旋转轴线相对于所述壳体旋转，旋转的量对应于设定的剂量或待由所述驱出机构从储存器驱出的剩余的药物量，所述指示器构件具有初始旋转位置，所述初始旋转位置对应于没有设定剂量的量；

- 壳体（101），所述壳体包括开口（102），所述开口允许用户观察所述指示器构件的一部分；以及

- 周向地或螺旋地布置在所述指示器构件上的图案，所述图案包括多个记号，当前可观察到的记号向用户指示待驱出的药物的当前设定的剂量的量的大小；

所述图像捕获装置适于当被安装到药物输送装置壳体时确定被驱出的剂量的量，所述图像捕获装置包括：

- 安装机构，所述安装机构适于将所述图像捕获装置以预定的位置和取向可释放地安装到所述药物输送装置，其中所述第一表面面向所述药物输送壳体并且捕获开口（370）被布置成与所述壳体开口（102）对准；

- 其中，所述捕获机构（325）适于捕获所述指示器构件上的当前可观察到的记号的至少一部分的图像；以及

- 其中，所述处理器（310, 410）适于基于所述指示器构件的第一和第二被捕获的图像来确定并存储驱出的剂量的量，当已经设定剂量的量时捕获所述第一图像并且当已经驱出剂量的量时捕获所述第二图像。

9.根据权利要求8所述的图像捕获装置，所述图像捕获装置还包括运动传感器机构（325, 485），所述运动传感器机构适于检测正在设定剂量。

10.根据权利要求9所述的图像捕获装置，其中，所述运动传感器机构适于基于由所述捕获机构（325）捕获的图像来检测运动，并且由此检测所述指示器构件（170）的运动。

11.根据权利要求10所述的图像捕获装置，其中，所述运动传感器机构（481, 485）适于检测所述剂量设定构件（180）的运动。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的图像捕获装置，其中，所述处理器（310, 410）适于部分地基于由所述运动传感器机构（481, 485）检测的运动来确定被驱出的剂量的量。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的图像捕获装置，所述图像捕获装置包括：

- 释放构件（490），所述释放构件能够在剂量设定状态与驱出状态之间被致动，在所述驱出状态中所述药物驱出机构被释放以驱出设定的剂量；以及

- 状态传感器机构（386），所述状态传感器机构适于检测所述释放构件的状态，。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的图像捕获装置，所述图像捕获装置包括下述中的至少一者：（i）显示器，所述显示器适于显示与所确定的剂量的量相关的数据；以及（ii）通信机构，所述通信机构允许将与所确定的剂量的量相关的数据传送到外部装置。

15.根据权利要求8-14中任一项所述的图像捕获装置与根据权利要求7所述的药物输送装置的组合。