CN109689128A - 具有改进流动控制的机动化冲洗系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种冲洗系统和冲洗方法，例如可用于直肠/肛门冲洗。该系统包括用于冲洗液体的储器、用于布置在使用者中的探针、在所述储器和所述探针之间提供流体连通的管道、以及将冲洗液体从储器通过所述管道间接泵送到探针的电动泵，所述电动泵是可控的以呈现多种预定流速。该系统还包括可电动操作阀和流量传感器，该可电动操作阀是可操作的以连续控制所述管道在完全关闭状态和完全打开状态之间的打开程度，该流量传感器用于测量探针中冲洗液体的实际流速。控制器被布置成从使用者界面获得期望的流速，并且被配置成将电动泵的流速控制为所述多种流速中的超过期望的流速的一种流速，并且基于测量的实际流速连续调整可电动操作阀，由此限制由电动泵提供的流速以获得期望的输出流速。

Description

具有改进流动控制的机动化冲洗系统

技术领域

本发明涉及一种冲洗系统(irrigation system)，该冲洗系统包括冲洗液体(irrigation liquid)的储器(reservoir)、布置在使用者中的探针(probe)和控制单元(control unit)。该冲洗系统特别地旨在用于直肠冲洗(rectal irrigation)，并且适用于冲洗液体的自我施用(self-administration)。

发明背景

本发明涉及冲洗装置(irrigation device)。施用冲洗液体是一种常见的医疗程序，通过这种程序，液体被注射到体腔(bodily cavity)中，例如注射入患者的直肠和低位肠(lower intestine)内，以引起肠道运动(bowel movement)。对这种程序的需求通常出现在患有某些身体疾病的患者身上，在这些身体疾病中，自主性肠道控制(voluntary bowelcontrol)受到损害，或者当肠道需要清洁，例如在结肠镜检查或外科手术之前。为此，冲洗系统可被例如患有脊髓损伤(spinal cord injuries)、脊柱裂(spina bifida)或多发性硬化(multiple sclerosis)的人使用。对于这样的使用者来说，冲洗可以通过预防便秘、减少肠道排空程序所需的时间、减少大便失禁以及提高总体独立性来改善生活质量。

如今，冲洗通常在医疗护理场所之外进行，例如在患者家中，并且也经常由患者自己进行，即通过自我施用。因此，这种冲洗系统需要易于控制。此外，冲洗系统的许多使用者灵活性降低，这使得简单的操作更加重要。

更重要的是，冲洗系统具有有限的尺寸且便于携带。冲洗系统的便携性对于没有住院或卧床的残疾人来说很重要，如果他们想尽可能过正常的生活。如果他们离开自己的家，例如，去别人的家，或者如果他们住在酒店，这一点尤为重要。在这种情况下，他们需要能够轻松处理肠道功能。

为此，已经提出使用电动操作系统(electrically operated irrigationsystems)，这简化了冲洗过程。电动冲洗系统被公开在例如WO 2016/095929、US 2016/0114148、WO 2009/152568以及EP 2 679 261中。

然而，这些系统也存在各种问题，例如有些复杂和昂贵。此外，这些已知系统的电气系统(electrical systems)通常难以足够精确地控制。例如，期望的流速在使用者之间变化很大。有时需要非常有限的流速，而在其他情况下，并且对于其他使用者，需要相对高的流速。因此，需要以高精度和准确度控制流速，并在冲洗过程中以设定级别提供恒定的流速，且没有变化或变化很小。然而，在已知系统中，这很难实现。

一些已知的冲洗系统使用间接泵送，即，将诸如空气的流体泵送到容纳冲洗液体的储器中，并由此增加储器中的压力，使得冲洗液体从储器泵出。与直接泵送相比，这种间接泵送具有许多优点，例如更容易操作、成本更低等。然而，已经发现，使用间接泵送的这种冲洗系统特别难以以足够的精度操作，例如，为了获得恒定和精确的流速。

还可能难以确保冲洗系统始终以安全的方式运行，而系统的非预期使用，无论是故意使用还是意外使用，可能会导致使用者/患者的不适甚至危险。

因此，需要一种冲洗装置，该冲洗装置可以安全、容易和方便地使用，并且具有改进的可控性，用于冲洗液体的自我施用，并且该冲洗装置还优选地可以以有成本效益的方式(cost-efficient way)生产。

发明概述

鉴于上述需求，本发明的总体目的是提供一种冲洗系统，其缓解了现有技术的以上讨论的问题，并且至少部分地满足了以上讨论的需求。

该目的和其他目的根据所附权利要求所述的冲洗系统来实现。

根据本发明的第一方面，提供了一种冲洗系统，该冲洗系统包括：

用于冲洗液体的储器；

探针，其布置在使用者中；

管道，其在所述储器和所述探针之间提供流体连通；

电动泵(electrical pump)，其用于将冲洗液体从储器通过所述管道间接地泵送到探针，所述电动泵是可控的，以呈现多种预定流速；

可电动操作阀，其是可操作的以连续控制所述管道在完全关闭状态和完全打开状态之间的打开程度；

流量传感器(flow sensor)，其用于测量探针中冲洗液体的实际流速；以及

控制器，其被布置成从使用者界面获得期望的流速，并且被配置成将电动泵(electric pump)的流速控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速的一种流速，并且基于测量的实际流速连续调整可电动操作阀，由此限制由电动泵提供的流速以获得所述期望的输出流速。

利用本发明，提供了流速的双重控制(double control)。首先，通过控制电动泵来提供流速的粗略控制。这可以例如通过控制提供给泵的电压来获得。泵可以例如是可控的，以呈现两种、三种、四种、五种或更多种预定流速。泵还可以是可控的，以呈现多种预定级别，或者甚至是连续可控的，以呈现某个范围或类似范围内的任何流速。其次，然后通过控制可电动操作阀的打开程度来提供对输出流速的更精细的控制。该阀优选地由反馈控制系统控制，其中，输出流速由流量传感器确定，并且可电动操作阀由控制器实时控制，以根据来自流量传感器的输入调整打开程度。

以这种方式，可以在可能的期望的流速的宽范围内获得对输出流速的非常精确和准确的控制。例如，流速可以被控制为低至100ml/min或甚至更低；以及高至700ml/min或甚至更高。

电动泵被设置用于间接泵送冲洗液体。因此，泵将不同的流体，如空气，泵入储器中，从而增加储器中的压力，并因此迫使冲洗液体从储器中流出，以便通过探针排出。例如，电动泵可以被布置成将气体，且优选地空气，泵入储器中，以在储器中产生压力，从而从储器排出冲洗液体，并将冲洗液体供给探针。

电动泵在这种类型的冲洗系统中具有很大的优势，因为它可以非常容易地操作，这对于灵活性降低的使用者尤其有利。如果使用者的手缺乏力量，他们可以更容易地操作电动泵，而不是挤压例如箔片泵(foil-pump)。电动泵也可以容易地针对不同类型的用途、不同类型的使用者等进行调整和定制。

本发明人已经发现，仅通过控制电动泵来控制流速通常是不够的，且尤其是当使用间接泵送时。通常难以提供具有足够精度的流速，流速通常随时间不稳定，并且很难获得低流速，例如低于250ml/min。由于周围环境的变化，流速也经常随时间变化，甚至在冲洗过程期间也是如此。例如，如果储器相对于探针处于较高的位置，例如放置在水槽中、桌子上或类似的位置，通常会获得更高的流速，然而如果储器相对于探针处于较低的位置，例如放置在地板上，通常会获得较低的流速。结肠中的反压力在不同的使用者之间也可能不同，对于同一使用者也可能随着时间的推移而不同。

然而，通过使用由可电动操作阀提供的附加流速控制，可以在非常大的范围内，并且以非常高的精度和稳定性获得任何期望的流速。此外，这种控制将自动地根据周围环境变化(例如，结肠的反压变化)调整。

此外，还通过由电动泵控制流速，获得了若干优点。降低了功耗(powerconsumption)，从而更好地利用电池或其他电源的容量。因此，电池在充电后将持续更长时间，且不需要经常充电。另加地或替代地，可以使用具有较小容量的成本较低的电池，并且仍然提供相同的操作时间。

此外，双重控制为使用者提供了更高的安全性。如果其中一个控制装置出现故障，例如电动泵的电压被无意中调至其最大值、阀完全打开或类似情况，对输出流速的影响将受到限制，且即使在极端类型的故障中，对使用者造成不便甚至危险的风险也将非常有限。

此外，新的冲洗系统便于操作，特别是对于灵活性降低的使用者。整个冲洗程序因此变得更容易、更快、更容易控制。

控制器优选地被布置成将电动泵的流速控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速的最接近期望的流速的一种流速。

电动泵优选地是可控的，以呈现至少四种预定流速。

控制器可以被设置成将电动泵的流速控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速少于25％的一种流速，并且优选地所述多种流速中的超过所述期望的流速少于15％的一种流速，并且最优选地所述多种流速中的超过所述期望的流速少于10％的一种流速。

电动泵优选地是可控的，以通过控制供应给电动泵的电压来呈现多种预定流速。

在以上讨论的冲洗系统中可以使用多种类型的可电动操作阀。然而，优选地，可电动操作阀是夹紧或夹管阀，在连通(leading)于电动泵和探针之间的管子(tube)上提供可控的夹紧/夹管动作。例如，该阀可以是由同一申请人在US 2006/0114148中公开的类型，所述文献由此通过引用以其整体并入。

因此，阀优选地包括用于导管(conduit)或管子的夹紧/夹管结构。术语“导管”和“管子”在下文中用于表示包围内腔的结构，并且由至少有点柔性的材料制成。横截面形状优选地为圆形，但是也可以提供其他形状，例如椭圆形。

在一个实施方式中，可电动操作阀包括连接到收缩结构(constrictionstructure)的可移动臂(movable arm)，所述收缩结构布置成与支座(abutment)相对，并且管子在所述收缩结构和所述支座之间延伸，由此可移动臂的移动使收缩结构移动以控制管子在所述收缩结构和所述支座之间的压缩。可移动臂可以在任何合适的方向上移动，例如可以纵向移动，例如借助于线性马达，或者可以旋转，例如借助于伺服马达。在优选的实施方式中，可移动臂是可旋转的，并且包括接合所述收缩结构的凸轮形状(cam shape)。

探针可以设置有可膨胀保持构件(inflatable retention member)。该可膨胀保持构件的膨胀可以通过用于泵送冲洗液体的相同电动马达(electrical motor)来实现。可替换地，可以提供第二泵，用于膨胀可膨胀保持构件。在这种情况下，第二泵也可以是电动泵，或者可选地是手动操作的泵(manually operated pump)，例如吸球泵(bulb pump)或波纹管式泵(bellow pump)。

冲洗系统还可以包括具有壳体(housing)的控制单元(control unit)，壳体至少包围电动泵、可电动操作阀、流量传感器和控制器。

管道优选地包括连接控制单元与探针的第一部分和连接储器与控制单元的第二部分，并且其中第一部分和第二部分中的每一个包括气体引导管子(gas conductingtube)和冲洗液体引导管子。因此，气体可以从控制单元中的电动泵泵送到储器，冲洗液体可以经由可电动操作阀从储器传送到冲洗探针，并且气体可以从控制单元泵送到探针的可膨胀保持构件。

管道优选地被布置成使得控制单元被布置成与储器和探针两者都有一定距离，并且通过管道分别连接到储器和探针。这使得有可能使储器与控制单元保持一定距离，例如在地板上，并且仍然为使用者提供良好的工作位置。

控制单元还优选地包括用于冲洗系统操作的控制元件。优选地，控制单元包括控制元件，该控制元件用于泵送冲洗液体，并且可选地用于可膨胀保持构件的膨胀和放气。控制单元还可以包括可操作来设置期望的流速的控制元件。然而，可选地，可以通过遥控器(remote control)或类似装置来设置期望的流速。

控制单元还优选地包括显示器(display)。显示器可以用于向使用者显示关于冲洗过程的进展的信息，例如已经泵送的体积、当前流速、从程序开始经过的时间、或者估计的剩余时间等。此外，显示器可用于引导使用者关于所需的设置等的选择、控制元件的当前功能等。此外，显示器可以是触摸屏(touch screen)，其也可用于向系统输入数据。例如，控制元件可以实现为触摸屏上的区域。如果控制单元无线连接到遥控器或其他远程单元，该装置上的显示器也可以用来显示信息。因此，遥控器或其他远程单元上的显示器可以用来代替控制单元上的显示器，或者用来补充控制单元上的显示器。

在优选实施方式中，控制单元包括用于从保持构件释放流体以用于放气的阀，所述阀可由控制元件控制，并且优选地为控制按钮(control button)。

用于控制冲洗液体的泵送的控制元件和用于泵送流体以使可膨胀构件膨胀的可选控制元件中的至少一个，优选地两者，优选地用作保险手柄(dead man’s handle)，从而当控制元件的手动操作中止时，立即返回到停用状态(deactivated state)，在该停用状态中，电动泵被控制不泵送。用于可膨胀保持构件的膨胀和放气的控制元件可以进一步布置为单独的控制元件。通过这个保险手柄功能，确保了当控制元件被释放时泵送立即中止。这意味着当控制元件被释放时，泵送动作立即停止，而不管这种释放是有意的还是意外的。例如，如果控制元件意外终止，泵送将立即停止。此外，通过释放来停止是一种非常直观和快速的操作方法，其在人体工程学上既有利又快速。

控制元件可通过施加预定条件来操作，以使控制元件进入激活状态，并且优选地是下压、扭转、旋转、拉动和推动中的至少一种。如果使用控制按钮，则优选地预定条件为按下，使得通过按下控制按钮来激活控制按钮，并通过释放控制按钮来停用控制按钮。然而，也可以使用替代类型的控制元件，例如可旋转旋钮(rotatable knobs)、开关杆(switchinglevers)以及类似物。当预定条件停止时自动返回到停用状态可以例如通过弹簧、弹性元件等获得，弹簧、弹性元件等是可操作的以提供对由手动操作施加的力的反作用力。控制元件，例如控制按钮，可以布置在壳体的表面上。控制元件可以例如实现为触摸屏上的区域。

控制单元优选地包括至少两个控制元件，例如控制按钮，并且优选地包括至少三个控制元件。两个或优选三个控制元件使得控制单元的操作变得非常容易，并且同时提供了数个输入选择。进一步优选的是，至少一个控制元件是在不同操作状态下具有不同功能的多用途控制元件(multi-purpose control element)。因此，控制元件可以例如被分配来在启动/设置期间和在操作使用期间控制不同的功能。

一个或若干个控制元件也可以与控制单元分开布置，并且可以例如通过导线(wire)与控制单元连接，并由此物理连接到电动泵等。可选地，控制元件可以布置在遥控器上，该遥控器无线连接到冲洗系统的其余部分。遥控器可以例如是以下中的至少一种：智能电话(smart phone)、平板电脑(tablet computer)和膝上型电脑(laptop computer)。还可以将控制单元与集成控制元件和遥控器相结合，由此使用者可以选择是使用集成控制单元还是遥控器，或者两者都使用，以控制冲洗过程。

通过使用遥控器，控制单元可以例如放置在地板上或任何其他静止位置，而是在冲洗期间通过遥控器操作。这有助于冲洗系统的操作，并在如何使用该系统方面为使用者提供了更大的自由度。遥控器可以是专用遥控器，其特别地布置成控制冲洗系统。然而，遥控器也可以是普通的无线设备，能够向控制单元中的接收器发送无线控制信号。在一个优选实施方式中，遥控器是移动电话，且优选地是智能电话。另外地或替代地，遥控器可以是膝上型电脑或平板电脑。因此，可以将特殊应用下载到智能电话/膝上型电脑/平板电脑，为设备提供合适的接口，并使其能够向控制单元发送合适的控制信号。

控制单元和遥控器或远程单元之间的无线通信可以以许多方式获得，如本领域公知的，例如通过红外光(IR)、超声波通信、射频(RF)通信，如蓝牙等。

控制单元还可以被布置成经由无线通信向远程单元发送操作相关数据。例如，这样的数据可以被发送到智能电话或类似物。因此，冲洗程序可以例如随着时间的推移记录下来，以便于后续跟踪，并且还能够为即将到来的冲洗更充分地设置参数。

控制单元还优选地设置有用于驱动电动泵的电池。

控制单元还可以包括包围至少所述电池的防水壳体(waterproof housing)，并且其中冲洗系统的电气系统与冲洗系统的外部电隔离，并且其中电池通过感应充电可充电。这种防水壳体以及电气系统和周围环境之间的电流分离(galvanic separation)使得系统非常强健。因此，它可以承受例如水的溢出，或甚至控制单元在水中的意外浸没等。由于冲洗系统通常与水和其他液体密切相关使用，这是一个重要的优势。这也使得使用系统或系统部件的时间更长成为可能，这提供了更好的总体成本效益。

感应充电利用电磁场将能量从充电站(charging station)转移到要充电的电池。能量通过电感耦合(inductive coupling)被发送到控制单元内的接收电路，接收电路然后使用接收到的能量给电池充电。为了充电，控制单元可以放置在充电站上或附近。

然而，通过常规的有线充电对电池充电也是可行的。在使用期间，从外部电源为冲洗系统供电也是可行的，例如插入普通供电系统(ordinary power supply system)。在这种情况下，甚至可省略电池。

控制器优选地是可编程的。例如，控制器可以是可编程的，以设定期望的流速。此外，控制器可以是可编程的，以设定要排放的冲洗液体总量。控制器可以用许多程序预编程，或者可以经由控制元件或通过外部遥控器等编程。控制器可以是可编程的，以便自动执行预定的程序。经常使用肛门冲洗的使用者可能会体验到执行冲洗过程的优选方式。然后，能够将这种方式编程到控制器中是有利的，使得每次冲洗过程都是以最优选的方式进行。此外，护理人员可能对最佳过程有一定的经验，他们可以将最佳过程编程到控制器中。从而减少误差。

此外，控制器可以是可编程的，以设定可膨胀保持构件的最大填充级别。最大填充级别可以是由生产者、医师(physician)等定义的固定级别，或者是由使用者定义的可定制级别，由使用者确定，或者两者的结合。这增加了冲洗系统的安全性，因为由此可以避免可膨胀保持构件的意外过度填充。

优选地，冲洗系统的所有部件都是可单独更换的，使得例如探针/导管(catheter)可以频繁更换，并且通常仅使用一次，而系统的其他部分，例如控制单元、电气系统和冲洗液体储器可以使用数月甚至数年。

本发明的冲洗系统包括相对较少且不复杂的部件，并且其可以长时间重复使用，这使得冲洗系统相对容易且生产有成本效益。此外，冲洗系统非常适合自动或半自动化制造。

本发明的冲洗系统还非常适合冲洗液体的自我施用。控制单元上的控制元件也使得仅用一只手就可以容易地接近泵，并且可以在不同的泵送模式之间切换等等。典型地，利用这种布置，例如可以用一个手指，例如拇指来操作冲洗系统。这为冲洗系统提供了非常方便和精确的可控性。

根据本发明的另一方面，提供了用于控制冲洗系统的方法，该方法包括：

获得要从探针冲洗出的期望的流速；

控制电动泵的流速，以提供超过所述期望的流速的流速；

测量探针中的冲洗液体的实际流速；以及

基于测量的实际流速连续控制可电动操作阀，从而将由电动泵提供的流速限制到期望的流速。

利用这个方面，获得了与上面关于第一方面讨论的类似的优点。

电动泵优选地是可控的，以呈现多种预定流速，并且其中电动泵的流速被控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速的一种流速。

根据本发明的又一方面，提供了一种如以上讨论的冲洗装置用于直肠冲洗的用途。

参考下文所描述的实施方式，本发明的这些及其他方面将是明显的并得以阐述。

附图简述

为了例示的目的，将在下文参考在附图中图示的本发明的实施方式更详细地描述本发明，其中：

图1是根据本发明的第一实施方式的冲洗系统的总体示意图(schematicoverview)；

图2是根据本发明的第二实施方式的冲洗系统的总体示意图；

图3是根据本发明的实施方式的用于冲洗系统中的控制单元的总体示意图；

图4是根据本发明的实施方式的用于冲洗系统中的可电动操作控制阀(electrically operable control valve)的总体示意图；

图5是可用于本发明的冲洗系统的控制单元的替代实施方式的总体示意图；

图6是使用根据本发明的冲洗系统的冲洗程序的步骤的总体示意图；

图7是使用根据本发明的冲洗系统的冲洗程序的替代实施方式的步骤的总体示意图；以及

图8是图示使用根据本发明的冲洗系统的流速控制的步骤的示意性流程图。

优选实施方式的详细描述

现在将参考附图在下文中更加充分地描述本发明，在附图中示出了本发明的当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同形式实施，且不应被解释为限制于本文中所阐述的实施方式；而是，这些实施方式是为了彻底性和完整性而提供，且向技术人士(skilled addressee)完全传达本发明的范围。在全文中，相似的参考字符表示相似的元件。此外，下面将讨论一种冲洗系统，该冲洗系统特别地用于直肠冲洗。然而，本领域技术人员(skilled reader)应该认识到，相同的控制系统和控制方法也可以用于其他类型的冲洗系统以及类似系统。

图1公开了根据第一示例性实施方式的冲洗系统，该冲洗系统包括用于冲洗液体的储器1、用于布置在使用者中的探针2，和控制单元3。管道9布置成将储器1与控制单元3连接，并将控制单元3与探针2连接。

储器可以以多种方式实现。例如，储器可由刚性、半刚性或柔性材料形成。在使用半刚性或柔性材料的情况下，储器可以是可收缩的或可折叠的，以在使用前使冲洗系统更加紧凑。储器设置有由盖子11封闭的开口，用于填充储器。可以穿过盖子11或穿过储器上的其他入口点设置将储器连接到冲洗系统的其余部分的管道。

作为一个实施方式，储存器可以是在US 2015/335529中公开的类型的可收缩储存器(collapsible reservoir)，所述文献由此通过引用以其整体并入。

为了使冲洗系统尽可能便携，容器(container)的容量优选地小于5升，更优选小于3升，且最优选小于2升。然而，如果系统要用于重复冲洗，可能需要更大容量的容器。

储器可以包括过压释放阀(overpressure release valve)，以释放超过允许的预定最大压力的压力。此外，储器优选地包括过滤器12，例如疏水过滤器，过滤器12对于冲洗液体是不可渗透的，但是允许空气进入储器，但是不能从储器中逸出。这种过滤器确保了当冲洗液体从储器泵出时储器保持其形状。这是有利的，因为它使储器更加稳定。这也使得在生产储器时使用成本较低的材料和刚性较低的容器成为可能，从而使生产更具成本效益。这确保了储器在冲洗期间保持稳定。然而，获得这一点的替代方法也是可行的。例如，储器可以简单地设置有空气入口，如果冲洗液体到达入口，可能设置有止回阀(back-valve)以防止冲洗液体流出。

探针2在此实施为直肠导管。探针优选地设置有保持构件，例如可膨胀气囊(inflatable balloon)21，用于将导管固定在体腔(body cavity)内。此外，探针可以设置有向后扩大的部分22，从而提供邻接面(abutment)以阻止太深的插入。探针优选设置有两个内腔——一个内腔用于通过探针输送冲洗液体，用于在前端处排出，以及一个内腔用于气囊的膨胀和放气。

探针可以是WO 2014/154635中公开的类型，所述文献由此通过引用以其整体并入。

这里，用于泵送冲洗液体的电动泵4(如图3所示)设置在控制单元内，但是也可以布置在控制单元的边界和壳体之外。该泵是冲洗系统的电气系统的一部分，尤其是将泵连接到电池。下面参考图3进一步详细公开该电气系统。该泵被设置成将气体，例如空气，泵入储器以产生过压，这迫使储器中的冲洗液体被传送到探针。这种系统例如在EP 1 531 885中公开，所述文献由此通过引用以其整体并入。

控制单元在这里被实现为一个整体的手持单元。控制单元包括显示器33和三个控制元件34、35和36。控制元件优选地实现为可按下的控制按钮。控制单元优选地是防水的。因此，控制元件可以用厚的柔韧塑料或类似物来实现，设计成能承受许多推动。下面将更详细地讨论控制单元的进一步细节和功能。

在该实施方式中，第二泵8被布置成将流体泵入探针的气囊中。泵是手动可操作的泵(manually operable pump)。然而，其他类型的泵用作第二泵，例如电动泵、气动泵等也是可行的。在所示示例中，手动可操作的泵是吸球泵，包括设置有单向阀的入口，该单向阀允许流体进入但不能离开泵。此外，泵包括泵室(pumping compartment)和设置有单向阀的出口，该单向阀允许流体排出但不能进入泵。泵室由弹性可挤压材料制成，其中当卸载时保持其形状。通过挤压泵室，流体通过出口被泵出，且当挤压解除时，泵室保持其原始形状，从而通过入口吸入流体。在说明性示例中，该泵用于泵送空气。因此，第二泵8将空气泵送到气囊21中用于膨胀。空气可通过阀释放，该阀可由控制元件中的一个控制，例如控制元件34。

控制元件35和36在此可用于启动泵，以通过探针传送冲洗液体用于冲洗(控制元件36)，并用于释放过压和/或使系统排空剩余液体(控制元件35)。因此，保持构件的膨胀和放气可以独立于冲洗发生，并且例如同时发生。

管道布置成将储器、控制单元和探针连接在一起。用于吸球泵和气囊的优选材料可以是任何合适的材料，例如，如PVC、乳胶、TPE或PU。然而，同样也可以使用提供类似性能的其他材料。

图2中所图示的第二实施方式类似于上述第一实施方式。然而，这里电动泵4还可用于使探针的气囊21膨胀。因此，不需要第二泵8。

冲洗液体可以是能够冲洗感兴趣的体腔的任何液体。为了刺激肠道运动，合适的冲洗液体包括水、高渗盐水溶液(hypertonic aqueous salt solutions)、泻剂(catharticagents)的溶液或悬浮液，如比沙可啶(bisacodyl)或酚酞(phenolphthalein)，以及矿物油。

现在将参照图3进一步详细地讨论冲洗系统的电气系统。电气系统布置在控制单元3的壳体内，并且包括如前所公开的电动泵4，电动泵4连接到电池5和控制器31，例如微处理器。控制器31还连接到显示器33，以及通过控制元件34-36激活的开关。此外，控制器可选地连接到无线收发器(wireless transceiver)32，无线收发器32适于从远程单元6传递和接收数据。因此，远程单元可以向控制器31提供控制数据，用于控制单元的远程控制。另外地或可替换地，控制器可以向远程单元传递关于冲洗程序的数据。远程单元6例如可以是遥控器、智能电话等。电池5还连接到充电电路51，充电电路51适于接收来自充电站7的感应充电。电气系统的所有元件都用电线(electrical wires)连接。此外，电气系统优选与冲洗系统的其余部分和环境电隔离。

至少用于操作电动泵的控制元件优选地设置有保险手柄功能。因此，控制元件通过对其连续施加预定条件而进入激活状态中，并且当预定条件停止施加时立即进入停用状态，从而中止冲洗液体的泵送。此外，一些或所有其他控制元件也可以设置保险手柄功能。当预定条件停止时，自动返回到停用状态可以例如通过弹簧、弹性元件等获得，弹簧、弹性元件等是可操作的以提供对由手动操作施加的力的反作用力。

电动泵4被布置成通过导管91将流体，并且优选地气体，例如空气，泵送到储器。因此，储器中的压力增加，以通过导管92将冲洗液体泵送到控制单元。导管92穿过可电动操作阀37和流量传感器38，并按导管94继续通向探针，用于将冲洗液体分配给使用者。

管道9还包括导管93，导管93从控制单元连通到探针，用于膨胀可膨胀保持构件。在图示的实施方式中，导管93连接到泵4，由此泵既用于将空气或类似物泵送至储器，又用于将空气或类似物泵送至可膨胀保持构件。然而，可选地，导管93可以连接到单独的泵，例如设置在控制单元中的第二电动泵、手动可操作的泵8等。

可电动操作阀37和流量传感器38两者都连接到控制器31，由此测量数据从流量传感器38发送到控制器31，并且可电动操作阀37基于该输入由控制器31控制。

流量传感器38可以是能够测量通过传感器的液体的流速的任何类型的流速测量装置或流量计(flow meter)。传感器可以是例如机械流量计，例如旋转活塞流量计、涡轮流量计等，基于压力的流量计，例如线性电阻流量计、光学流量计，或者其他类型的本身已知的流量传感器。

可电动操作阀37可以以许多方式实现，这本身在本领域中是众所周知的。例如，可电动操作阀可以是夹紧阀或夹管阀，在连通于电动泵和探针之间的管子上提供可控的夹紧/夹管动作。例如，阀可以是由同一申请人在US 2006/0114148中公开的类型，所述文献由此通过引用以其整体并入。

如图4所示，在一个实施方式中，可电动操作阀37在导管92上操作。导管布置在固定支座371和可移动收缩结构372之间。支座371优选地面向管道和收缩结构形成相对尖锐的支座表面371a，例如锥形的，并且优选地相对尖锐的边缘。此外，支座371可包括位于导管下方或上方的突出支撑板371b，从而将导管支撑和保持在支座和收缩结构之间。收缩结构372还优选地包括相对尖锐的夹紧表面372a，例如朝向导管和支座的锥形且优选地相对尖锐的边缘。此外，收缩结构372还可以具有位于导管下方或上方的突出支撑板372b，该突出支撑板372b相对于支座的支撑板371b布置在相对侧上，从而将导管支撑和保持支座和收缩结构之间。然而，可选地，导管可以由围绕阀的其他结构稳定，在这种情况下，一个或两个支撑板都可以省略。此外，还可以在支座上提供两个支撑板，或者可选地，在收缩结构上提供两个支撑板。

收缩结构372可相对于支座移动，使得支座表面371a和夹紧表面372a之间的距离可在完全打开位置和完全闭合位置之间控制，在完全打开位置，支座表面和夹紧表面彼此相对较远，并且其中导管不收缩，在完全闭合位置，支座表面和夹紧表面彼此相对接近，并且其中导管完全收缩，以及在完全打开位置和完全闭合位置之间的任何中间位置，提供具有不同程度收缩的半闭合位置。

收缩结构的运动可以以各种方式控制。例如，可以提供引导通道等，限定收缩结构朝向和远离支座的线性运动路径。然而，在说明性示例中，收缩结构替代地可绕枢轴点372c旋转，枢轴点372c布置成从夹紧表面横向移位。因此，收缩结构朝向支座的旋转使夹紧表面朝向支座表面越来越靠近，而收缩结构远离支座的旋转反而增加了夹紧表面和支座表面之间的距离。

收缩结构的移动由控制器31控制，并且可以例如通过电动马达373来实现。在说明性示例中，电动马达是电动伺服马达，是可操作的以朝向和远离收缩结构旋转可移动臂374。可移动臂374在此可绕由电动马达373驱动的枢轴点374a旋转。可移动臂374包括与收缩结构372接合的凸轮形状374b。因此，可移动臂使收缩结构移动以控制收缩结构和支座之间的管子的压缩。然而，可移动臂也可以可选择地以其他方式移动。例如，可移动臂可以纵向移动，在这种情况下，电动马达可以实现为线性马达。

在大多数情况下，导管的弹性将取决于导管的材料，当可移动臂的压力降低时，导管的弹性足以使夹紧表面返回，从而自动且逐渐地使阀返回到打开位置。然而，在弹性不足以达到这一目的的情况下，可以设置弹簧或类似物，该弹簧或类似物施加相对于可移动臂施加的力的反作用力。

控制元件的数量和控制单元的配置自然可以不同。也可以使用其他类型的控制单元，并实现例如与其他类型和配置的控制元件相关的流速控制。在图5中图示了控制单元的一个这样的替代实施方式。

在图5的控制单元中，控制单元31’设置有单独的控制元件，这里是控制按钮的形式，分别用于冲洗和用于探针上的气囊的膨胀/放气。

对于探针的膨胀和放气，可以使用相同的控制元件，例如通过使用摇杆(rockerlever)或类似物，具有三种状态——膨胀、放气和不工作(non-operative)。不工作状态应该是默认的，并且如上所讨论的，一旦控制元件被释放，不工作状态应该优选地自动恢复。然而，优选地，单独的控制元件，例如按钮，分别用于膨胀和放气。在说明性示例中，第一按钮41用于气囊放气，并且第二按钮42用于气囊膨胀。同样，按钮优选地仅在按下时才工作，并且释放按钮将优选立即停止膨胀/放气过程。

类似地，冲洗由一个或若干个控制元件控制。对于冲洗，通常只需要一次操作，即启动泵，从而提供冲洗流体，该冲洗流体将通过探针传送给使用者。如在说明性示例中，这可以由控制按钮44控制。如上所讨论的，一旦释放按钮44，冲洗将优选立即中止。可以提供另一个控制按钮43用于反向操作，例如，一旦冲洗完成，就使管子和探针清空冲洗流体，和/或从冲洗液体储器中释放过压。该控制元件优选地还具有保险手柄功能。可选地，这里也可以使用具有若干操作状态的单个控制元件，例如摇杆。

一方面用于控制气囊，另一方面用于冲洗的独立控制元件的布置具有若干优点。例如，控制单元变得更简单，并且生产成本更低。此外，对于使用者操作变得更加透明和可控。

有可能使分别用于气囊和冲洗的控制元件一次只能操作一个，即当使用一个时锁定其他控制元件。然而，优选地，分别用于气囊和冲洗的控制元件可同时操作。这使得使用者可以在冲洗期间通过膨胀或放气来调整气囊填充。

通过使用本发明，肛门冲洗可以通过一系列步骤来进行，如图6所图示的，现在将参考可能的显示器显示的示意性图示来讨论。

这里使用三个控制按钮：一个标记为“-”，表示减少，一个标记为“+”，表示增加，以及一个标记为“√”，表示确认，OK。这些按钮将在下文分别被称为“减少”、“增加”和“确认”。

在第一步骤S1中，启动控制单元，并选择S2是进入启动计划(initiationscheme)，还是快速启动冲洗程序。如果这是使用者第一次使用冲洗系统，则优选地需要启动计划，而对于冲洗系统的重新启动或重复使用，可以选择快速启动路径。然而，即使在第一次之后，也可以使用启动计划来改变设置等。

在启动计划中，显示器首先显示S3，进入参数设置模式。在接下来的步骤S4中，确定用于冲洗的冲洗液体的体积。使用增加按钮和减少按钮设置所需体积。在接下来的步骤S5中，通过按压确认按钮来接受设定的体积。然而，该步骤也可以省略，在这种情况下，该过程立即进行到下一个步骤。在接下来的步骤S6中，确定期望的流速。同样，这是用增加和减少来完成的。流速优选地可在预定的数个预选流速中选择。例如，可以提供三种、四种、五种或更多种不同的流速级别。在随后的步骤S7中，确认所选择的级别。

使用者的设置优选地被存储，并在下一次冲洗中重复使用。参数设置可以例如包括以下中的一项或若干项：总冲洗液体体积、冲洗液体的流速和用于膨胀可膨胀保持构件的流体体积。还可以存储若干参数设置，或者甚至存储正在进行的每个冲洗过程的参数设置，并选择和检索这些存储的参数设置中的任何一个以供重复使用。

然后在步骤S8中询问使用者所确定的设置是否被接受。在该阶段按压确认将使用者带到下一阶段，然而否定确认，例如通过按压增加，将使用者带回设置阶段，步骤S3。然而，也可以省略步骤S8，并且该过程可以立即从步骤S1转到步骤S9。在这种情况下，可以通过激活单独的“设置”按钮，或者通过任何其他可用于改变模式的方式来达到参数设置过程。

在完成启动之后，在步骤S9中，要求使用者用液体，例如水，填充储器。完成此操作后，按压确认以确认此步骤的完成。但是，确认是可选的，并且可以省略。在这种情况下，该过程将立即进行到下一步，无需请求确认。可选地，填充液体的温度检查可以在该阶段完成，并且如果温度太高或太低，可以向使用者提供警报。

在接下来的步骤S10中，要求使用者确认应该对系统进行起动(priming)。起动可以例如包括泵送冲洗以用液体等填充管道等。在这个阶段，探针可以保持在其包装中。如果探针配备有亲水涂层(hydrophilic coating)，也可以泵送冲洗液体以确保亲水涂层被适当润湿和活化。然而，可以再次省略确认，在这种情况下，在不请求确认的情况下执行起动步骤。此外，对于一些应用，可以省略整个起动步骤。

当起动完成时，在步骤S11中，要求使用者将探针插入操作位置。当该操作完成后，通过按确认该操作即可确认。然后要求使用者确认他/她准备好填充气囊。然而，可以省略两个所述确认步骤，在这种情况下，该过程立即进行到下一个步骤，而无需请求确认。气囊的填充优选地达到几种预定填充级别中的一种。这里，在步骤S13中，按压增加按钮会将气囊填充到第一最低填充级别。再次按压增加按钮将气囊填充到第二填充级别。再次按压将气囊填充到最高填充级别。然而，填充气囊的替代方法是可能的。例如，可以使用更多或更少的预定填充级别。例如，可以仅使用一种级别，如在参数设置模式中设置的，由此填充级别将自动执行，直到达到该级别，或者直到填充中止。此外，可以在按压增加按钮的同时连续执行填充。此外，气囊的放气可以通过按压减少按钮来实现。此外，气囊可选地可以通过单独的、且优选手动操作的泵来填充，如前所述。如果是，可以简单地要求使用者确认已经达到适当的填充级别。然而，对于许多其他填充方法，不需要明确的确认。

在进一步的步骤S14中，要求使用者确认他/她现在准备好冲洗了。在此阶段，要求连续按下确认按钮。冲洗的进度可以在显示器上显示为进度条，指示已经泵出或剩余的体积、剩余时间等。如果在步骤S15确定在冲洗完成之前确认按钮已经被释放，则作为安全措施，该过程返回到步骤S12。因此，泵的启动起到了“保险手柄”的作用，因此，如果发生意外，冲洗将立即中止。

如果冲洗过程没有中止，冲洗继续进行，直到预定体积的冲洗液体被排出。当冲洗已经完成时，步骤S16，要求使用者通过按压减少来使气囊放气。当这已经完成，并且探针已经被移除时，在步骤S17，使用者被要求通过按压确认来干燥系统，由此管道中剩余的冲洗液体被泵出。然后，在步骤S18，控制单元可以断电，并且冲洗完成。

以上讨论的冲洗过程可以自然地以多种方式变化，这对于技术人士来说是明显的。例如，可以省略、组合或以不同的顺序执行步骤中的若干个。例如，可以省略确认步骤中的若干个，使得该程序可以自动执行若干步骤，而无需请求使用者确认。在默认程序中，启动/参数设置阶段也可以省略，而是可以根据请求单独访问。例如，如果参数设置主要由医师等进行，并且其中使用者通常不打算改变参数设置，这在应用中是有利的。然而，确认、参数设置等附加步骤也可以添加到该过程中。

作为可行的程序步骤变化的进一步说明，现在将参照图7讨论说明涉及较少步骤的过程的另一个实施方式。为了简化理解，上面关于图6讨论的相同或相似的步骤被赋予相同或相似的参考名称。

在第一步骤S1中，控制单元被激活。

激活后，该过程立即进行到起动步骤S10’。起动可以例如包括泵送冲洗以用液体填充管道等。在这个阶段，探针可能会保持在其包装中。如果探针设置有亲水涂层，也可以泵送冲洗液体以确保亲水涂层被适当润湿和活化。与前面的实施方式一样，确认步骤可以省略。

当起动完成时，在步骤S11中，要求使用者将探针插入操作位置。当该操作完成后，这通过按压确认该操作来确认。与前面的实施方式一样，确认步骤可以省略。

接下来是气囊膨胀/放气步骤S12’。该步骤可以与前面关于图6描述的气囊膨胀/放气完全相同。然而，优选地，步骤S12’不在预定填充级别下操作。而是，当按下增加按钮时，气囊不断膨胀。此外，优选地，一旦按钮停止被按下，气囊的填充立即中止。类似地，当按下增加按钮时，气囊持续放气。此外，优选地，一旦按钮停止被按下，气囊的放气立即中止。因此，使用者可以通过保持按下增加按钮直到获得期望的填充级别，然后释放按钮，来容易地将气囊膨胀到期望的级别。然后，可以通过短期按压增加和减少按钮来微调填充级别，从而分别向上或向下调整填充级别。当获得令人满意的气囊填充级别时，通过激活确认按钮来确认。这也确认了使用者现在已经准备好冲洗了。与前面的实施方式一样，确认步骤可以省略。

在该步骤S14’中，按下确认按钮，或者可选地按下增加按钮，激活冲洗液体通过导管的泵送。冲洗的进度可以在显示器上显示为进度条，指示已经泵出或剩余的体积、剩余时间等。只要按钮继续按下，泵送就会继续。然而，一旦按钮被释放，泵送就立即中止，就像之前讨论的那样。因此，泵的启动起到了“保险手柄”的作用，使得如果发生意外，冲洗将立即中止。如果确定容纳冲洗液体的储器已经被清空，尽管按下按钮，泵送也可以可选地自动中止。当确定已经冲洗了预定的冲洗体积时，尽管按下按钮，泵送也可以可选地自动中止。

当泵送已经停止或中止时，过程进行到步骤S15’，在步骤S15’中，通知使用者泵送已经中止，和/或呈现气囊膨胀的级别。在该步骤中，还可以向使用者呈现其他信息。此外，该步骤也可以省略。

在预定时间之后，或者在使用者确认之后，例如通过按下确认按钮，或者替代地，紧接在冲洗液体的泵送中止之后(在步骤S15’被省略的情况下)，过程返回到步骤S12’。这里，如前所述，使用者可以通过使用增加和减少按钮来重新调整气囊的填充级别。使用者也可以确认气囊压力是令人满意的，并通过按下确认按钮再次进入冲洗步骤S14’。然而，如果确定或已经确定容纳冲洗液体的储器已经被清空和/或预定的冲洗体积已经被冲洗，则进入步骤S14’可以可选地受到阻碍。

在步骤S12’中，在完成冲洗之后或者当使用者希望在完成之前中止该程序时，气囊可以进一步放气以抽出导管。放气通过连续按下减少按钮来实现。当气囊已经放完气时，使用者通过按下确认按钮来确认这一点，然后该过程在步骤S18结束。

然而，冲洗过程可能会进一步简化。在一个非常简单的过程中，冲洗系统以如下方式操作：

·冲洗系统被打开。

·冲洗系统被操作以泵送冲洗液体通过探针进行起动。

·探针被插入使用者的操作位置。

·可膨胀保持构件膨胀，使得预定填充级别被达到。

·冲洗液体被泵送，直到泵送了预定的总体积。

·可膨胀保持构件放气。

·该过程结束。

即使在上面讨论的简化程序中，或者在关于图7讨论的简化过程中，也可以可选地提供参数设置模式或类似模式，例如，确定用于冲洗的预定冲洗体积，调整用于使气囊膨胀/放气和/或用于泵送冲洗液体等的泵送速度等。可以通过同时按下两个或更多个控制按钮、通过激活另一个控制按钮、通过将控制单元连接到外部设备等来进入参数设置模式。

因此，在冲洗之前，可以由使用者以各种方式设置和输入期望的流速，例如在如上所讨论的参数设置模式中。然而，期望的流速也可以以其他方式输入，例如经由遥控器等。

此外，还可以允许在冲洗过程期间调整期望的流速。例如，也可以使用用于泵送的开关来感测使用者施加到控制元件的压力级别，并且根据所确定的压力级别来调整例如期望的流速值。例如，在冲洗步骤S14或S14’期间，可以确定施加到确认按钮的压力是否超过某个阈值级别，以及如果超过，则使用更高的流速值，以及如果不超过，则使用更低的流速值。还可以提供两个以上的低速率值(low rate values)。可选地，如果确定容纳冲洗液体的储器已经被清空，尽管按下按钮，泵送也可以自动地中止。

此外，期望的流速可以与所施加的压力直接相关地变化。

可选地，可以通过提供与“增加”、“减少”和“确认”相关的两个或更多个专用控制按钮，给使用者直接确定期望的流速的机会。然后，使用者可以选择对某个动作使用高流速还是低流速，并且还可以在使用期间使用这些按钮来调整期望的流速。

现在将参照图8更详细地讨论流速控制的实施方式。该控制优选地被实现为控制器31、31’中的软件控制(software control)，但是可选地可以部分地或全部地用硬件电路(hardware circuitry)来实现。

在第一步骤S20中，确定期望的流速。如上所述，期望的流速可以由使用者以各种方式决定和输入。优选地，给使用者机会在多个预定流速级别之间进行选择，例如在2-10种不同流速级别之间，以及优选在4-7种流速级别之间。例如，可以提供在25ml/min-1500ml/min范围内的流速，以及优选地在50ml/min-1000ml/min范围内，并且最优选在100ml/min-750ml/min范围内。然而，也可以使使用者能够在所提供的范围内自由选择，而不受限于任何特定的预定值，例如，通过简单地输入期望的流速的精确值，或者使用“+”和“-”按钮来增加/减少所选值。

一旦已经确定了期望的流速，控制器在步骤S21中确定电动泵的泵送速度。电动泵的泵送速度可以控制在多个预设级别，例如在2-10种不同的流速级别之间，并且优选在4-7种流速级别之间。在这种情况下，控制器选择预设流速级别中的一种，该预设流速级别高于期望的流速，但优选地仍然相对接近该期望的流速。例如，控制器可以决定总是使用最接近期望的流速的泵的流速级别，但是仍然超过这个级别。然而，可替换地，控制器还可以检查该最接近的流速级别是否太接近期望的流速，使得该流速级别和期望的流速级别之间的差低于预定阈值，并然后替代地选择泵的第二最接近的流速级别。特别地，如果电动泵可控制在某个范围内的任何流速级别，也可以选择在某个范围内的流速级别，该范围从期望的流速开始，例如比期望的流速高10％、15％或25％，在比期望的流速高5-25％或10-20％的范围内，在比期望的流速高10ml/min、25ml/min或50ml/min的范围内，在比期望的流速高10-100ml/min或20-50ml/min的范围内，等等。因此，在该步骤S21中，根据期望的流速对流速进行粗略的第一设定。

在步骤S22中，根据用于选择电动泵的泵送速度的规则，可以应用可电动操作阀的默认设置。因此，默认情况下，阀可以例如被控制为关闭10％、15％或20％。然而，该步骤是可选的，并且也可以被省略。

然后，在步骤S23，确定冲洗过程是否应该由于来自使用者的输入(例如，泵送控制元件的释放)而中止。如果不是，则在步骤S24，由流量传感器确定实际流速，并将测量数据输入控制器。

控制器基于接收到的实际流速和确定的期望流量来确定是否需要增加或减少流速，并且在步骤S25，根据任何适当的管理计划(regulation scheme)依据此来调整可电动操作阀。

然后从步骤S23重复该过程，只要冲洗过程没有中止，并且当冲洗过程中止时，控制过程终止。

如前所讨论的，如果不仅在冲洗开始之前而且在冲洗期间允许调整所需期望的流量，则该方法的循环可以一直返回到步骤S20，以重新确定期望的流量。

本领域中的技术人员将认识到，本发明决不限于优选实施方式。例如，可以使用许多不同类型的手动或动力泵(powered pumps)。此外，控制元件可以以许多不同的方式实现，例如机械控制按钮、电隔离触摸按钮、触摸屏上的区域等。控制元件还可以附加地或替代地布置在遥控器上。此外，许多类型的可电动操作阀可用于流速控制。

如由所附权利要求限定的，这样的和其他明显的修改必须被考虑为在本发明的范围内。应注意，以上提到的实施方式说明而不限制本发明，并且本领域的技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下，设计很多可替换的实施方式。在权利要求中，放置在括号之间的任何参考符号不应被解释为限制该权利要求。词语“包括("comprising")”并不排除除了在权利要求中列出的元件或步骤以外的其他元件或步骤的存在。元件之前的词语“一个(a)”或者“一个(an)”并不排除多个这种元件的存在。此外，单个单元可执行权利要求中列举的若干装置的功能。

Claims (15)

1.一种冲洗系统，包括：

用于冲洗液体的储器；

探针，所述探针用于布置在使用者中；

管道，所述管道在所述储器和所述探针之间提供流体连通；

电动泵，所述电动泵将冲洗液体从所述储器通过所述管道间接地泵送到所述探针，所述电动泵是可控的，以呈现多种预定流速；

可电动操作阀，所述可电动操作阀是可操作的以连续地控制所述管道在完全关闭状态和完全打开状态之间的打开程度；

流量传感器，所述流量传感器用于测量所述探针中冲洗液体的实际流速；以及

控制器，所述控制器被布置成从使用者界面获得期望的流速，并且被配置成将所述电动泵的流速控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速的一种流速，并且基于所测量的实际流速连续地调整所述可电动操作阀，由此限制由所述电动泵提供的流速，以获得所述期望的输出流速。

2.根据权利要求1所述的冲洗系统，其中，所述控制器被布置成将所述电动泵的流速控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速的所述一种流速，所述一种流速最接近所述期望的流速。

3.根据权利要求1或2所述的冲洗系统，其中，所述电动泵是可控的以呈现至少四种预定流速。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冲洗系统，其中，所述控制器被布置成将所述电动泵的流速控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速少于25％的一种流速，并且优选地所述多种流速中的超过所述期望的流速少于15％的一种流速，并且最优选地所述多种流速中的超过所述期望的流速少于10％的一种流速。

5.根据前述权利要求中任一项所述的冲洗系统，其中，所述可电动操作阀是夹紧阀或夹管阀，在连通于所述电动泵和所述探针之间的管子上提供可控的夹紧/夹管动作。

6.根据权利要求5所述的冲洗系统，其中，所述可电动操作阀包括连接到收缩结构的可移动臂，所述收缩结构布置成与支座相对，并且所述管子在所述收缩结构和所述支座之间延伸，由此，所述可移动臂的移动使所述收缩结构移动，以控制所述管子在所述收缩结构和所述支座之间的压缩。

7.根据权利要求6所述的冲洗系统，其中，所述可移动臂是可旋转的，并且所述冲洗系统包括接合所述收缩结构的凸轮形状。

8.根据前述权利要求中任一项所述的冲洗系统，其中，所述探针设置有可膨胀保持构件。

9.根据权利要求8所述的冲洗系统，其中，第二泵被提供，用于使所述可膨胀保持构件膨胀。

10.根据前述权利要求中任一项所述的冲洗系统，还包括具有壳体的控制单元，所述壳体包围所述电动泵、所述可电动操作阀、所述流量传感器和所述控制器。

11.根据权利要求10所述的冲洗系统，其中，所述管道包括将所述控制单元与所述探针连接的第一部分和将所述储器与所述控制单元连接的第二部分，并且其中所述第一部分和所述第二部分中的每一个包括气体引导管子和冲洗液体引导管子。

12.根据前述权利要求中任一项所述的冲洗系统，其中，所述电动泵是可控的，以通过控制供应到所述电动泵的电压来呈现多种预定流速。

13.一种用于控制冲洗系统的方法，包括：

获得要从探针冲洗出的期望的流速；

控制电动泵的流速，以提供超过所述期望的流速的流速；

测量所述探针中冲洗液体的实际流速；以及

基于所测量的实际流速连续地控制可电动操作阀，从而将由所述电动泵提供的流速限制到所述期望的流速。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述电动泵是可控的，以呈现多种预定流速，并且其中，所述电动泵的流速被控制为所述多种流速中的超过所述期望的流速的一种流速。

15.一种根据权利要求1-12中任一项所述的冲洗装置用于直肠冲洗的用途。