CN109688570B - 蓝牙连接方法、系统和存储介质 - Google Patents

蓝牙连接方法、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了蓝牙连接方法、系统和存储介质。本发明可以收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。该方案可以向在蓝牙低耗模式下监听的目标终端发送启动广播，使得该目标终端开启蓝牙高速模式，从而与该目标终端建立高速传输连接。由此，用户可以在发起终端操作来与目标终端进行蓝牙连接，简化了操作步骤的同时，降低了待机状态中基于蓝牙连接方法的能耗。

Description

蓝牙连接方法、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，具体涉及蓝牙连接方法、系统和存储介质。
背景技术
蓝牙(Blue tooth，BT)是一种支持设备短距离通信的无线电技术，它能够使得移动电话、无线耳机以及笔记本电脑等众多设备进行相互的无线信息交换，使得数据传输变得更加迅速高效。当两个终端将使用蓝牙技术相互连接时，需要用户手动开启两个终端设备的蓝牙功能，然后通过在一端进行扫描来查找另一端，查找到另一端后，再向另一端发起连接请求，完成连接。
在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现：完成蓝牙传输后，用户常常忘记关闭两个终端设备蓝牙功能，或者使两个待机的终端设备长时间开启蓝牙功能来规避再次执行蓝牙连接时的开启、扫描以及请求连接等操作。然而长时间开启蓝牙功能会导致终端耗电过快，严重减少待机时间。可以看出，目前基于蓝牙连接方法的耗能严重。
发明内容
本发明实施例提供蓝牙连接方法、系统和存储介质，旨在降低待机状态中基于蓝牙连接方法的能耗。
本发明实施例提供一种蓝牙连接方法，包括：
收到蓝牙连接指令时，根据所述蓝牙连接指令确定目标终端；
向所述目标终端发送启动广播，以使所述目标终端启动蓝牙高速模式；
接收所述目标终端返回的蓝牙模式消息，根据所述蓝牙模式消息向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求；
收到所述目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接。
在一些实施例中，所述根据所述蓝牙模式消息向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求，包括：
若根据所述当前蓝牙模式消息确认所述目标终端处于蓝牙低耗模式，则再次向所述目标终端发送启动广播；
若根据所述当前蓝牙模式消息确认所述目标终端处于蓝牙高速模式，则向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求。
在一些实施例中，所述确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接，之后包括：
获取历史绑定名单，若在所述历史绑定名单未找到所述目标终端，则向所述目标终端发送鉴权信息；
接收所述目标终端返回的证明信息，根据所述证明信息以及蓝牙高速连接回复确认与所述目标终端建立蓝牙高速连接。
在一些实施例中，所述确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接，之后包括：
通过所述蓝牙高速连接，向所述目标终端发送所述蓝牙连接指令指示的待传输数据；或
接收数据传输请求，通过所述蓝牙高速连接，向所述目标终端发送所述数据传输请求指示的待传输数据。
在一些实施例中，所述向所述目标终端发送待传输数据，之后包括：
待传输数据传输完毕后，向所述目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式；或
收到蓝牙断开指令时，向所述目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接方法，包括：
在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；
根据当前的蓝牙模式，向所述发起终端发送蓝牙模式消息；
接收所述发起终端发送的蓝牙高速连接请求；
根据所述蓝牙高速连接请求，向所述发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
在一些实施例中，所述启动蓝牙高速模式，之后包括：
接收到所述发起终端发送的结束广播时，启动蓝牙低耗模式。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若自发送当前蓝牙模式消息预设时长内未接收到所述蓝牙高速连接请求，则启动为蓝牙低耗模式；或
若自发送蓝牙高速连接回复预设时长内未接收到所述待传数据，则启动蓝牙低耗模式。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接系统，包括：
发起终端，用于收到蓝牙连接指令时，根据所述蓝牙连接指令确定目标终端；向所述目标终端发送启动广播，以使所述目标终端启动蓝牙高速模式；接收所述目标终端返回的蓝牙模式消息，根据所述蓝牙模式消息向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求；收到所述目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接；
目标终端，用于在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；根据当前的蓝牙模式，向所述发起终端发送蓝牙模式消息；接收所述发起终端发送的蓝牙高速连接请求；根据所述蓝牙高速连接请求，向所述发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种蓝牙连接方法中的步骤。
本发明实施例收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；然后向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；再然后接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；最后，收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。该方案可以通过发送启动广播，使得目标终端开启蓝牙高速模式，从而与该目标终端建立高速传输连接。由此，用户只需要输入蓝牙连接指令，不需要手动开启两端的蓝牙功能，就可以将发起终端与目标终端蓝牙连接，且两端处于长时间的待机状态下，都可以随时进行蓝牙连接，简化了操作步骤的同时，降低了基于蓝牙连接方法的能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的蓝牙连接方法流程图；
图2是本发明实施例提供的另一蓝牙连接方法流程图；
图3是本发明实施例提供的蓝牙连接系统的场景示意图；
图4是本发明实施例提供的蓝牙连接装置结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的蓝牙扫描过程。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了蓝牙连接方法、系统和存储介质。其中，蓝牙连接系统可以包括发起终端以及目标终端，该发起终端和目标终端均可以集成在网络设备中，例如终端和服务器等设备。
以下是发起终端和目标终端建立蓝牙连接的过程：
发起终端收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；然后发起终端向目标终端发送启动广播；目标终端此时在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到启动广播时，目标终端启动蓝牙高速模式并根据启动广播向发起终端发送蓝牙模式消息；发起终端接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；目标终端接收发起终端发送的蓝牙高速连接请求后，根据蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复；发起终端收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
该方案可以目标终端发送启动广播，使得该目标终端开启蓝牙高速模式，从而与该目标终端建立高速传输连接。由此，用户只需要输入蓝牙连接指令，不需要手动开启两端的蓝牙功能，就可以将发起终端与目标终端蓝牙连接，且两端处于长时间的待机状态下，都可以随时进行蓝牙连接，简化了操作步骤的同时，降低了基于蓝牙连接方法的能耗。
以下分别进行详细说明，需说明的是，以下实施例的顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
在本实施例中，将从发起终端的角度进行描述，该蓝牙连接装置具体可以集成在网络设备如平板电脑(Pad，portable android device)、个人电脑(PC， PersonlComputer)以及智能手机等设备中。其中，该网络设备可以内置蓝牙无线电，或者外置蓝牙适配器以支持实现蓝牙通信功能。
本发明实施例提供一种蓝牙连接装置方法，可以包括：收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)也称低功耗蓝牙，相较高速蓝牙，低功耗蓝牙通过缩短无线开启间、快速建立连接、降低收发峰值功耗来保持同等通信范围的同时显著降低功耗和成本。然而，低功耗的设计会带来一些牺牲，BLE只能够定期地传输少量数据，例如：音频数据无法通过BLE来进行传输。
图1为本申请实施例提供的蓝牙连接方法流程图，如图1所示，该蓝牙连接方法可以通过BLE唤醒目标终端的蓝牙高速模式，来与目标终端建立蓝牙高速连接，其具体流程可以如下：
S101、收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端。
确定目标终端方式多种多样，例如通过mac地址(Media Access ControlAddress，媒体访问控制地址)来识别、通过设备名称来识别以及通过接收到的目标终端的广播来识别等等。
故该蓝牙连接指令可以包括目标终端的设备名称、mac地址等等。该蓝牙连接指令可以是通过调用获得预先保存在本地内存中的，例如，当发起终端开机时，自动在本地内存中获取该蓝牙连接指令；也可以通过网络与网络服务器通信获得的，例如，用户在某一终端上发出蓝牙连接指令到网络服务器，网络服务器再将该蓝牙连接指令发送到发起终端上；还可以是由用户手动输入指定的。
在一些实施例中，为了方便用户准确、方便地指定目标终端，该步骤可以包括：扫描预设范围内的待选终端，根据待选终端显示待选终端信息；获取蓝牙连接指令。
具体来说，在扫描过程之前，目标终端可以不断地广播自身的名称或地址等信息，如图6所示，发送终端开始扫描时，可以开启一段预设时长的射频接收窗口Rx，以接收来自目标终端广播的数据包。发送终端在目标终端发送第三个广播事件的时候扫描到了目标终端。
其中，待选终端具体可以指网络设备，特别是移动终端例如平板电脑、蓝牙耳机、车载音响、以及智能手机等设备。
其中，该扫描方式可以包括经典蓝牙扫描和低功耗蓝牙扫描等方式，也可以分别进行经典蓝牙扫描和低功耗蓝牙扫描来更精确地扫描出目标终端。
其中，预设范围的区间约为0～100米，可以是有本领域技术人员预先设定并保存在本地内存中，也可以是由用户手动输入。
扫描出待选终端后，可以在显示区显示这些待选终端的名称以及mac地址等信息。用户可以通过观看这些待选终端的信息来手动选择一个或多个待选终端，将被选择的待选终端的名称或mac地址等等信息作为蓝牙连接指令。
S102、向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式。
蓝牙高速模式可以包括蓝牙增强速率(BluetoothEnhanced Data Rate，EDR) 以及蓝牙基础速率(Bluetooth Base Rate，BR)。
由于通过BLE传输数据的速度过慢，蓝牙高速模式更适合高速、大量地传输数据。目标终端在待机时可以开启BLE，等待发起终端的通知来开启蓝牙高速模式，从而建立高速连接来快速、大量地传输数据。故该目标终端能够在蓝牙低耗模式和蓝牙高速模式之间进行切换，即该目标终端可以内置蓝牙双模无线电，或者外置蓝牙双模适配器以支持蓝牙双模功能。
启动广播的格式如表1所示：
消息ID origination destination 消息内容
0x01 54:AE:27:D4:25:16 00:01:6C:06:A6:29 开启蓝牙高速模式
表1
其中，消息内容可以是开启蓝牙高速模式，origination可以指发送端的地址、名称等等，destination可以指接收端的地址、名称等等。
S103、接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求。
由于建立蓝牙高速连接需要双端均处于蓝牙高速模式下，故可以在确认目标终端当前已开启蓝牙高速模式后，开启蓝牙高速模式，然后通过蓝牙高速模式向目标终端发送蓝牙高速连接请求。
也可以预先开启蓝牙高速模式，然后确认目标终端当前已开启蓝牙高速模式，再通过蓝牙高速模式向目标终端发送蓝牙高速连接请求。
目标终端返回的蓝牙模式消息的格式如表2所示，其中，消息内容可以是蓝牙高速模式、蓝牙低速模式以及未知等等，表是当前目标终端所处的蓝牙模式状态：
消息ID origination destination 消息内容
0x02 00:01:6C:06:A6:29 54:AE:27:D4:25:16 蓝牙高速模式
表2
确认目标终端当前已开启蓝牙高速模式后，向目标终端发送蓝牙高速连接请求，蓝牙高速连接请求如表3所示：
AA WinSize WinOffset
4Byte 1Byte 2Byte
表3
其中，AA、WinSize、WinOffset表示：
(1)AA(Access Address，接入地址)：
AA是发起终端生成的一个4字节的通用唯一标识符(Universally UniqueIdentifier，UUID)，当连接建立之后，发起终端和目标终端都使用这一接入地址进行通信；当连接断开之后，接入地址自动失效。
其中，UUID是用于唯一标识信息的字符串ID的128位标准化格式。在本实施例中，它可以被用于唯一标识应用的蓝牙服务。获取UUID的方式可以是使 UUID生成器生成，该UUID生成器可以通过网络与网络服务器通信获得，或者保存在本地内存中。
(2)WinSize(Window Size，窗口大小)：
WinSize定义了设备每次开启收发机的窗口时间。
(3)WinOffset(Window Offset，窗口补偿)：
WinOffset定义了在连接请求之后的一个通信窗口的偏移量，在目标终端收到连接请求之后，目标终端需要占用一些时间来进行一些相关的配置。
在一些实施例中，为了确认目标终端是否已经处于蓝牙高速模式，在步骤“根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求”可以包括：
若根据当前蓝牙模式消息确认目标终端处于蓝牙低耗模式，则再次向目标终端发送启动广播；
若根据当前蓝牙模式消息确认目标终端处于蓝牙高速模式，则向目标终端发送蓝牙高速连接请求。
S104、收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
要在两台设备上的应用之间创建连接，必须同时实现主从式架构，即客户端/服务器(Client/Server，C/S)结构，因为其中一端必须开放蓝牙套接字 (Bluetooth ServerSocket)来充当服务器，而另一端必须发起连接(使用服务器设备的mac地址发起连接)。当服务器和客户端在同一RFCOMM(Radio frequency communication，无线电频率通信)通道上分别拥有已连接的蓝牙套接字时，二者将被视为彼此连接；这种情况下，每台设备都能获得输入和输出流式传输，并且可以开始传输数据。
在本实施例中，发起终端与目标终端也遵从上述C/S结构。
一旦收到蓝牙高速连接回复，即可确认与目标终端成功地建立了蓝牙高速连接。其中，蓝牙高速连接回复可以包括当前目标终端的蓝牙连接状态，若当前目标终端是否处于未连接状态，则与目标终端建立蓝牙高速连接。
在一些实施例中，首次与未知目标终端配对之后，为了方便用户之后再次与该目标终端建立连接的同时保证连接安全，步骤“确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接”之后可以包括：
(1)获取历史绑定名单，若在历史绑定名单中未找到目标终端，则向目标终端发送鉴权信息；
历史绑定名单中可以保存关于该目标终端的基本信息，例如设备名称、种类和mac地址等等。该历史绑定名单可以存储于本地内存中，在配对时可以调用该名单，以判断曾经是否与该目标终端绑定。
若曾经与该目标终端完成了配对，即两端绑定，则两端具有可用于身份验证的共享链路密钥，并且能够与彼此建立加密连接。其中，共享链路密钥可以是一个128比特的随机数，它由两端共享，用于认证过程，同时也可以作为生成加密私钥的参数。
若曾经没有与该目标终端绑定，则需要执行配对操作，即则向目标终端发送鉴权信息。
该鉴权信息可以包括连接密匙、设备名称以及地址等等。其中，连接密匙长度可以为128比特，由本地内存中保存的预设算法生成，算法的输入参数可以为发起终端的地址、PIN码(Personal Identification Number，个人信息识别码)、PIN码的长度及随机数等等。
(2)接收目标终端返回的证明信息，根据证明信息以及蓝牙高速连接回复确认与目标终端建立蓝牙高速连接；
目标终端根据鉴权信息可以计算出的证明信息，若双端计算结果相等，则配对成功。
蓝牙高速连接回复用于表明当前目标终端已经完成了参数的设置，即目标终端当前已经准备好接收传输数据，至此，完成了与目标终端建立蓝牙高速连接。
在一些实施例中，为了简化双端再次建立连接的操作，故在建立高速蓝牙连接后，将目标终端加入历史绑定名单。
在首次与目标终端建立连接后，可以自动向用户显示配对请求。完成配对后，可以保存关于该目标终端的基本信息至历史绑定名单。
当目标终端处于预设范围内时，利用目标终端的已知mac地址可随时向其发起连接，而无需执行扫描操作。
在一些实施例中，建立了蓝牙高速连接后可以直接向目标终端发送待传输数据，故步骤“建立蓝牙高速连接”之后可以包括：
(1)通过蓝牙高速连接，向目标终端发送蓝牙连接指令指示的待传输数据；
为了简化蓝牙连接以及传输的操作，当用户需要在内向目标终端传输数据时，可以先由用户指定目标终端以及待传输数据的地址，再与目标终端进行蓝牙高速连接，然后向目标终端传输待传输数据。
其中，待传输数据可以保存在本地内存中，此时待传输数据的地址即是待传输数据在本地内存空间中的内存地址。待传输数据也可以保存在网络服务器中，可以通过网络来与网络服务器通信以获得该待传输数据，此时的待传输数据的地址即是该网络服务器在互联网节点上的网络地址。
(2)或接收数据传输请求，通过蓝牙高速连接，向目标终端发送数据传输请求指示的待传输数据。
当已经建立了蓝牙高速连接后，可以等待用户指定待传输数据，即当接收到用户手动发送的数据传输请求时，根据该数据传输请求中指示的待传输数据的地址，获取待传输数据，然后将待传输数据发送给目标终端。
在一些实施例中，待传输数据传输完毕后，可以向目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式：
为了降低传输完成后处于蓝牙高速模式下的能耗，当传输完成后，通过蓝牙高速连接向目标终端发送结束广播，使得目标终端从蓝牙高速模式切换为蓝牙低耗模式，目标终端可以继续在蓝牙低耗模式下待机，等待下一次的蓝牙连接。
在另一些实施例中，步骤“向目标终端发送结束广播”后还可以包括：
关闭蓝牙高速模式。
发起终端可以在每一次传输完毕后自动关闭蓝牙高速模式，此时发起终端可以处于蓝牙低耗模式，也可以处于蓝牙关闭状态，由此来降低发起终端的能耗，同时简化用户操作，使得用户不需要在传输完毕后手动控制两端关闭蓝牙高速模式。
在另一些实施例中，收到蓝牙断开指令时，向目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式。
蓝牙断开指令可以包括用户手关闭制发起终端蓝牙所输入的指令，也可以包括遇到异常状况时自动产生指令，例如待传输数据读取错误以及电量不足等等。
在上述情况下，待传输数据传输完毕后，向目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式；收到蓝牙断开指令时，向目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式。
由上可知，在本发明实施例中，收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；然后向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；再然后接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；最后，收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。该方案可以目标终端发送启动广播，使得该目标终端开启蓝牙高速模式，从而与该目标终端建立高速传输连接。由此，用户只需要输入蓝牙连接指令，不需要手动开启两端的蓝牙功能，就可以将发起终端与目标终端蓝牙连接，且两端处于长时间的待机状态下，都可以随时进行蓝牙高速连接，简化了操作步骤的同时，降低了基于蓝牙连接方法的能耗。
在本实施例中，将从接收终端的角度进行描述，该蓝牙连接装置具体可以集成在网络设备如车载音响、蓝牙耳机以及智能手机等设备中。其中，该网络设备可以内置蓝牙无线电，或者外置蓝牙适配器以支持实现蓝牙通信功能。
本发明实施例提供一种蓝牙连接装置方法，可以包括：在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；根据当前的蓝牙模式，向发起终端发送蓝牙模式消息；接收发起终端发送的蓝牙高速连接请求；根据蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
图2为本申请实施例提供的另一蓝牙连接方法流程图，如图2所示，该蓝牙连接方法可以在蓝牙低耗模式下监听启动广播，来启动蓝牙高速模式从而与目标终端建立蓝牙高速连接，其具体流程可以如下：
S201、在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到启动广播时，启动蓝牙高速模式。
处于蓝牙低耗模式下时，可以通过广播来向其他设备共享一些自身的设备信息，例如设备名称、种类及其唯一MAC地址等。
同时，在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到启动广播时，启动蓝牙高速模式。
S202、根据启动广播确定发起终端，并向发起终端发送蓝牙模式消息。
启动广播中包括了发起终端的地址信息，故根据启动广播可以获取发起终端的地址。
检测当前的蓝牙模式，向该地址发送当前的蓝牙模式消息。其中，蓝牙模式信息中可以包括蓝牙高速模式、蓝牙低速模式、蓝牙关闭状态以及未知状态等等。
S203、接收发起终端发送的蓝牙高速连接请求。
蓝牙高速连接请求中可以包括接入地址、窗口大小等信息，目标终端可以根据这些信息来调整自身相应的参数，例如开启射频窗口的大小和周期等信息，以配合发起终端的传输，即做好了接收传输数据的准备。
通过保持开放的蓝牙服务套接字(BluetoothServerSocket)来充当服务器，可与接蓝牙高速收连接请求。其中，服务套接字的用途是接收传入的蓝牙高速连接请求，并在接受蓝牙高速请求后提供已连接的蓝牙套接字。
以下是设置服务器套接字并接受连接的基本过程：
(1)通过调用UUID获取蓝牙服务套接字。
该UUID是目标终端302蓝牙服务的可识别名称，保存在设备上的新服务发现协议(Service Discovery Protocol，SDP)数据库条目中，当发起终端301尝试连接此目标终端302时，发起终端301可以携带能够唯一标识其想要连接的服务的UUID。两个UUID必须匹配，在下一步中，连接才会被接受。
(2)接收蓝牙高速连接请求。
仅当发起终端301发送的蓝牙高速连接请求中所包含的UUID与目标终端 302套接字注册的UUID相匹配时，蓝牙高速连接才会被接受。
S204、根据蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
在完成接收蓝牙高速连接请求后，可以立即关闭蓝牙服务套接字。也可以在在完成接收蓝牙高速连接请求后，向发起终端发送蓝牙高速连接回复，再关闭蓝牙服务套接字。
蓝牙高速连接回复可以向发起终端表示当前已做好接收传输数据的准备，即已经根据蓝牙高速连接请求调整好了目标终端自身相应的参数，例如开启射频窗口的大小和周期等信息，可以配合发起终端的传输。
在一些实施例中，为了降低待机时的能耗，步骤“开启蓝牙高速模式”之后可以包括：
接收到发起终端发送的结束广播时，启动蓝牙低耗模式。
在另一些实施例中，为了进一步降低待机时的能耗，蓝牙连接方法还可以包括：
若自发送当前蓝牙模式消息预设时长内未接收到蓝牙高速连接请求，则启动蓝牙低耗模式。
或若自发送蓝牙高速连接回复预设时长内未接收到待传数据，则启动蓝牙低耗模式。
为了应对某些异常事件，例如发起终端异常关机以及两端距离超出预设范围等等情况，造成无法建立蓝牙高速连接以及传输数据，目标终端可以在这些异常状况发生后开启低耗蓝牙模式，以降低待机时的能耗。
由上可知，在本发明实施例中，可以在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；然后根据当前的蓝牙模式，向发起终端发送蓝牙模式消息；接收发起终端发送的蓝牙高速连接请求；最后根据蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。该方案可以在蓝牙低耗的模式下监听发起终端发送的启动广播，从而开启蓝牙高速模式，然后于发起终端建立高速传输连接。由此，用户不需要手动控制蓝牙的开启，目标终端在待机时处于蓝牙低耗模式下，就可以自动根据发起终端发送的启动广播开启蓝牙高速模式，仅仅消耗非常少量的电能，简化了操作步骤的同时，降低了基于蓝牙连接方法的能耗。
本实施例将提供一种蓝牙连接系统，例如，图3是本发明实施例提供的蓝牙连接系统的场景示意图，如图所示，该蓝牙连接系统可以包括：发起终端301 和目标终端302，如下：
(一)发起终端301：
发起终端301，用于收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
(1)发起终端301收到蓝牙连接指令时，发起终端301根据蓝牙连接指令确定目标终端302。
蓝牙连接指令可以包括目标终端的设备名称、mac地址等等。该蓝牙连接指令可以是通过调用获得预先保存在发起终端301的本地内存中的，例如，当发起终端301开机时，自动在本地内存中获取该蓝牙连接指令；发起终端301 也可以通过网络与网络服务器通信获得，例如，用户在某一终端上发出蓝牙连接指令到网络服务器，网络服务器再将该蓝牙连接指令发送到发起终端301上；还可以是由用户手动输入指定的。
(2)发起终端301向目标终端302发送启动广播，以使目标终端302启动蓝牙高速模式。
由于通过蓝牙低耗模式传输数据的速度过慢，蓝牙高速模式更适合高速、大量地传输数据。目标终端302在待机时可以开启蓝牙低耗模式，等待发起终端301通知目标终端302开启蓝牙高速模式，从而建立高速连接来快速、大量地传输数据。
(3)发起终端301接收目标终端302返回的蓝牙模式消息，发起终端301 根据蓝牙模式消息向目标终端302发送蓝牙高速连接请求。
由于建立蓝牙高速连接需要双端均处于蓝牙高速模式下，故发起终端301 可以在确认目标终端302当前已开启蓝牙高速模式后，开启蓝牙高速模式，然后发起终端301通过蓝牙高速模式向目标终端302发送蓝牙高速连接请求。
发起终端301也可以预先开启蓝牙高速模式，然后确认目标终端302当前已开启蓝牙高速模式，发起终端301再通过蓝牙高速模式向目标终端302发送蓝牙高速连接请求。
(4)发起终端301收到目标终端302返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端302成功建立蓝牙高速连接。
发起终端301一旦收到目标终端302返回的蓝牙高速连接回复，发起终端 301即可确认与目标终端302成功地建立了蓝牙高速连接。其中，蓝牙高速连接回复可以包括当前目标终端302的蓝牙连接状态，若当前目标终端302是否处于未连接状态，则发起终端301与目标终端302建立蓝牙高速连接。
(二)目标终端302：
目标终端302，用于在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到启动广播时，启动蓝牙高速模式；根据启动广播确定发起终端，并向发起终端发送蓝牙模式消息；接收发起终端发送的蓝牙高速连接请求；根据蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
(1)目标终端302在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端301发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式。
目标终端302处于蓝牙低耗模式下时，可以通过广播来向其他设备共享一些自身的设备信息，例如设备名称、种类及其唯一MAC地址等。
同时，目标终端302在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到启动广播时，启动蓝牙高速模式。
(2)目标终端302根据启动广播确定发起终端，并向发起终端发送蓝牙模式消息。
启动广播中包括了发起终端301的地址信息，故目标终端302根据启动广播可以获取发起终端301的地址。
目标终端302检测当前自身的蓝牙模式，向该地址发送当前的蓝牙模式消息。其中，蓝牙模式信息中可以包括蓝牙高速模式、蓝牙低速模式、蓝牙关闭状态以及未知状态等等。
(3)目标终端302接收发起终端301发送的蓝牙高速连接请求。
蓝牙高速连接请求中可以包括接入地址、窗口大小等信息，目标终端302 可以根据这些信息来调整自身相应的参数，例如开启射频窗口的大小和周期等信息，以配合发起终端301的传输，即做好了接收传输数据的准备。
目标终端302通过保持开放的蓝牙服务套接字来充当服务器，可用于接收蓝牙高速收连接请求。其中，服务套接字的用途是接收传入的蓝牙高速连接请求，并在接受蓝牙高速请求后提供已连接的蓝牙套接字。
(4)目标终端302根据发起终端301发送的蓝牙高速连接请求，向发起终端301发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
目标终端302在完成接收蓝牙高速连接请求后，可以立即关闭蓝牙服务套接字。也可以在在完成接收蓝牙高速连接请求后，向发起终端301发送蓝牙高速连接回复，再关闭蓝牙服务套接字。
蓝牙高速连接回复可以向发起终端表示当前已做好接收传输数据的准备，即已经根据蓝牙高速连接请求调整好了目标终端自身相应的参数，例如开启射频窗口的大小和周期等信息，可以配合发起终端的传输。
由上可知，本发明实施例中发起终端收到蓝牙连接指令，然后根据蓝牙连接指令确定目标终端；发起终端向目标终端发送启动广播，目标终端在蓝牙低耗模式下进行监听，目标终端监听到启动广播时可以启动蓝牙高速模式，然后根据启动广播确定发起终端，并向发起终端发送蓝牙模式消息；此时双端已经互相确认对方的地址，发起终端接收目标终端返回的蓝牙模式消息后，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；目标终端根据发起终端发送的蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复；发起终端收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，即可确认成功与目标终端建立蓝牙高速连接。在该方案中，发起终端可以向在蓝牙低耗模式下监听的目标终端发送启动广播，使得该目标终端开启蓝牙高速模式，从而发起终端可以与该目标终端建立高速传输连接。由此，用户只需要输入蓝牙连接指令，不需要手动开启两端的蓝牙功能，就可以将发起终端与目标终端蓝牙连接，且两端处于长时间的待机状态下，都可以随时进行蓝牙高速连接，简化了操作步骤的同时，降低了基于蓝牙连接方法的能耗。
为了更好地实施以上方法，本发明实施例还提供一种蓝牙连接装置，该蓝牙连接装置具体可以集成在网络设备中，特别是移动终端、平板电脑以及个人电脑等等，以下将分别进行详细说明。
例如，如图4所示，该蓝牙连接装置的结构包括目标确定模块401、启动模块402、连接请求模块403以及连接模块404，如下：
(一)目标确定模块401。
目标确定模块401，用于收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端。
(二)启动模块402。
启动模块402，用于向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式。
(三)连接请求模块403。
连接请求模块403，用于接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求。
连接请求模块403确认目标终端当前已开启蓝牙高速模式后，可以向目标终端发送蓝牙高速连接请求。
其中，蓝牙高速连接请求可以包括接入地址、窗口大小以及窗口补偿等信息。
(四)连接模块404。
连接模块404，用于收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
连接模块404一旦收到蓝牙高速连接回复，即可确认与目标终端成功地建立了蓝牙高速连接。
蓝牙高速连接回复可以包括当前目标终端的蓝牙连接状态，若当前目标终端是否处于未连接状态，则与目标终端建立蓝牙高速连接。
由上可知，在本发明实施例中，目标确定模块401收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；启动模块402向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；连接请求模块403接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；连接模块404 收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。该方案中启动模块402可以向在蓝牙低耗模式下监听的目标终端发送启动广播，使得该目标终端开启蓝牙高速模式，从而通过连接请求模块403以及连接模块404与该目标终端建立高速传输连接。由此，用户只需要输入蓝牙连接指令，不需要手动开启两端的蓝牙功能，就可以将发起终端与目标终端蓝牙连接，且两端处于长时间的待机状态下，都可以随时进行蓝牙简化了操作步骤的同时，降低了基于蓝牙连接方法的能耗。
本发明实施例还提供一种终端，其中该终端可以包括如手机、个人电脑、平板电脑等终端，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的终端结构示意图。该终端500可以包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器501、蓝牙模块502、输入单元503、显示单元504、电源505以及包括有一个或者一个以上处理核心的处理器506等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
存储器501可用于存储应用程序和数据。存储器501存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器506通过运行存储在存储器501的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。此外，存储器 501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器501 还可以包括存储器控制器，以提供处理器506和输入单元503对存储器501的访问。
蓝牙模块502可用于支持点对点以及点对多点的蓝牙通信。蓝牙模块可以包括片内数字无线处理器(DigitalRadioProcessor，DRP)、数控振荡器、天线、时钟、电源管理模块、多个通用I/O口、片内射频收发开关切换以及嵌入式处理器等。
输入单元503可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
显示单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元504可包括显示面板。
终端还包括给各个部件供电的电源505。
处理器506是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器501内的应用程序，以及调用存储在存储器501内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。
尽管图5中未示出，终端还可以包括传感器模块以及网络模块等，在此不再赘述。
具体在本实施例中，终端中的处理器506可以将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器501中，并由处理器506来运行存储在存储器501中的应用程序，从而实现各种功能。如下：
收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；
向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；
接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；
收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种蓝牙连接方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种蓝牙连接方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
收到蓝牙连接指令时，根据蓝牙连接指令确定目标终端；
向目标终端发送启动广播，以使目标终端启动蓝牙高速模式；
接收目标终端返回的蓝牙模式消息，根据蓝牙模式消息向目标终端发送蓝牙高速连接请求；
收到目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与目标终端成功建立蓝牙高速连接。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种蓝牙连接方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；
根据当前的蓝牙模式，向发起终端发送蓝牙模式消息；
接收发起终端发送的蓝牙高速连接请求；
根据蓝牙高速连接请求，向发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory) 随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种的蓝牙连接方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种蓝牙连接方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例所提供的蓝牙连接方法、系统和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种蓝牙连接方法，其特征在于，包括：
收到用于发送待传输数据的蓝牙连接指令时，根据所述蓝牙连接指令确定目标终端；
向所述目标终端发送启动广播，以使所述目标终端启动蓝牙高速模式；
接收所述目标终端返回的蓝牙模式消息，开启蓝牙高速模式，并根据所述蓝牙模式消息向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求；
收到所述目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接；
通过所述蓝牙高速连接，向所述目标终端发送所述蓝牙连接指令指示的待传输数据；
在所述待传输数据传输完毕后，关闭蓝牙高速模式，从而在蓝牙低耗模式下待机，并向所述目标终端发送结束广播，以使目标终端关闭蓝牙高速模式且在蓝牙低耗模式下待机；
其中，确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接的方法包括：
获取历史绑定名单，若在所述历史绑定名单中找到所述目标终端，则与所述目标终端建立蓝牙高速连接。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙模式消息向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求，包括：
若根据当前蓝牙模式消息确认所述目标终端处于蓝牙低耗模式，则再次向所述目标终端发送启动广播；
若根据所述当前蓝牙模式消息确认所述目标终端处于蓝牙高速模式，则向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接，包括：
获取历史绑定名单，若在所述历史绑定名单中未找到所述目标终端，则向所述目标终端发送鉴权信息；
接收所述目标终端返回的证明信息，根据所述证明信息以及蓝牙高速连接回复确认与所述目标终端建立蓝牙高速连接。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接，之后包括：
接收数据传输请求，通过所述蓝牙高速连接，向所述目标终端发送所述数据传输请求指示的待传输数据。
5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述向所述目标终端发送待传输数据，之后包括：
收到蓝牙断开指令时，向所述目标终端发送结束广播，以使目标终端开启蓝牙低耗模式。
6.一种蓝牙连接方法，其特征在于，包括：
在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；
根据当前的蓝牙模式，向所述发起终端发送蓝牙模式消息；
接收所述发起终端发送的蓝牙高速连接请求；
根据所述蓝牙高速连接请求，向所述发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接；
接收所述发起终端发送的待传输数据，直至接收到所述发起终端发送的结束广播时，开启蓝牙低耗模式；
其中，建立蓝牙高速连接的方法包括：
向所述发起终端发送基本信息，若发送的基本信息与所述发起终端中的历史绑定名单配对成功，则与所述发起终端建立蓝牙高速连接。
7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
若自发送当前蓝牙模式消息预设时长内未接收到所述蓝牙高速连接请求，则开启蓝牙低耗模式；或
若自发送蓝牙高速连接回复预设时长内未接收到待传数据，则开启蓝牙低耗模式。
8.一种蓝牙连接系统，其特征在于，包括：
发起终端，用于收到蓝牙连接指令时，根据所述蓝牙连接指令确定目标终端；向所述目标终端发送用于发送待传输数据的启动广播，以使所述目标终端启动蓝牙高速模式；接收所述目标终端返回的蓝牙模式消息，开启蓝牙高速模式，并根据所述蓝牙模式消息向所述目标终端发送蓝牙高速连接请求；收到所述目标终端返回的蓝牙高速连接回复时，确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接；通过所述蓝牙高速连接，向所述目标终端发送所述蓝牙连接指令指示的待传输数据；在所述待传输数据传输完毕后，关闭蓝牙高速模式，从而在蓝牙低耗模式下待机，并向所述目标终端发送结束广播，以使目标终端关闭蓝牙高速模式且在蓝牙低耗模式下待机；其中，确认与所述目标终端成功建立蓝牙高速连接的方法包括：获取历史绑定名单，若在所述历史绑定名单中找到所述目标终端，则与所述目标终端建立蓝牙高速连接；
目标终端，用于在蓝牙低耗模式下进行监听，当监听到发起终端发送的启动广播时，启动蓝牙高速模式；根据当前的蓝牙模式，向所述发起终端发送蓝牙模式消息；接收所述发起终端发送的蓝牙高速连接请求；根据所述蓝牙高速连接请求，向所述发起终端发送蓝牙高速连接回复，以建立蓝牙高速连接；接收到所述发起终端发送的结束广播时，开启蓝牙低耗模式；其中，建立蓝牙高速连接的方法包括：向所述发起终端发送基本信息，若发送的基本信息与所述发起终端中的历史绑定名单配对成功，则与所述发起终端建立蓝牙高速连接。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1~7任一项所述的蓝牙连接方法中的步骤。
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