CN109683610A - 智能设备控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了智能设备控制方法、装置和存储介质，涉及智能设备技术领域。该方法中在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。即，检测智能设备周围环境中是否有人，如果有，则控制智能设备朝向目标方向移动。例如朝向人移动，由于移动的物体往往比静止物体能够吸引人们的注意，本申请实施例中通过控制智能设备走上前迎宾，能够引起周围用户的关注。从而能够成功的吸引具有交互意图的用户靠近智能设备，并引导用户在智能设备上完成操作。也就是说本申请实施例达到了主动招揽用户的目的。

Description

智能设备控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及智能设备控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，以机器人为代表的各种智能设备进入各行各业甚至家庭。

其中，以客服功能为代表的智能设备，例如银行客服、酒店餐厅客服等。这些智能设备能够减少人力并且能够准确的办理业务。

然而，人们面对陌生的智能设备仍无所适从，导致智能设备的曝光率和使用率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种智能设备控制方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中智能设备的曝光率和使用率较低等的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种智能设备控制方法，该方法包括：

在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；

若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。

第二方面，本申请还提供一种智能设备控制装置，所述装置包括：

目标对象检测模块，用于在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；

移动控制模块，用于若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。

第三方面，本申请还提供一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一智能设备控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一智能设备控制方法。

本申请提供的智能设备控制方法、装置和存储介质。本申请实施例中在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。即，检测智能设备周围环境中是否有人，如果有，则控制智能设备朝向目标方向移动。例如朝向人移动，由于移动的物体往往比静止物体能够吸引人们的注意，本申请实施例中通过控制智能设备走上前迎宾，能够引起周围用户的关注。从而能够成功的吸引具有交互意图的用户靠近智能设备，并引导用户在智能设备上完成操作。也就是说本申请实施例达到了主动招揽用户的目的。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中的智能设备控制的应用场景示意图；

图2为本申请实施例中的智能设备控制方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例中的智能设备控制方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例中的智能设备控制装置示意图；

图5为根据本申请实施方式的计算装置的结构示意图。

具体实施方式

为了提高智能设备的曝光率和使用率，让人们能够更加自然的和智能设备交互，方便的使用智能设备提供的业务，本申请实施例中提供一种智能设备控制方法、装置和存储介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案采用的一些名词和基本原理做一下简单说明：

名词说明：

休眠状态：在休眠状态下，智能设备的部分功能是关闭的，例如交互功能关闭，以此达到节约电能和处理资源的目的。

在休眠状态之外，智能设备还可以包括两个模式，如包括预唤醒模式和唤醒模式。

预唤醒模式：是用户距离智能设备较远时的功能设计。在预唤醒模式下，智能设备实时采集周围环境图像，并在检测到人脸或人体特征时，确定周围有用户存在，开启语音播报功能，例如语音打招呼，播报自身能够提供的业务等，以便于用户了解智能设备的功能，吸引用户走近智能设备，并使用智能设备的具体功能。

唤醒模式：是用户距离智能设备较近时的功能设计，在唤醒模式下，智能设备可以和用户进行交互，依照用户指令以完成相应的服务，也可以主动引导用户以完成相应的服务等。

深度图像：在3D(Dimensions，维度)计算机图形中，Depth Map(深度图像)是包含与视点的场景对象的表面的距离信息的图像。

人物特征：用于描述人的特征，如人脸特征，人体特征。

原理说明：

为了能够提高智能设备的曝光率和使用效率，本申请实施例中在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。即，检测智能设备周围环境中是否有人，如果有，则控制智能设备朝向目标方向移动。例如朝向人移动，由于移动的物体往往比静止物体能够吸引人们的注意，本申请实施例中通过控制智能设备走上前迎宾，能够引起周围用户的关注。从而能够成功的吸引具有交互意图的用户靠近智能设备，并引导用户在智能设备上完成操作。也就是说本申请实施例达到了主动招揽用户的目的。

进一步的，本申请实施例中为了能够以更加自然的方式招揽用户，智能设备可以在主动语音打招呼的同时进行移动以走上前迎宾，这样可以避免用户感觉突兀，并能采用更为自然的方式招揽并引导用户到智能设备。

为了便于进一步理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对此进行说明。

如图1所示，为本申请实施例提供的智能设备控制方法的应用场景示意图，该应用场景中包括用户10、智能设备11，智能设备11可以实时监测周围环境中是否有人，若监测到周围有人，则触发所述智能设备向前移动来引起用户的注意，并缩短与用户之间的距离，达到招揽有交互意图的用户到智能设备上操作的目的。

需要说明的是，本申请实施例中智能设备提供的功能可以是各行各业各种功能，如伴随小朋友成长的智能设备，客服机器人等。

下面对本申请实施例提供的智能设备控制方法做进一步介绍，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象。

其中，在一个实施例中，确定智能设备是否处于非交互状态可以根据实际的需求来设定方案，本申请实施例可提供如下几种方案：

1)若所述智能设备处于休眠状态，则确定智能设备处于非交互状态。

2)当智能设备被唤醒后，若在指定时长内未接收到任何交互指令，确定此时处于非交互状态。该场景下，由于长时间未接收到任何交互指令，之前和智能设备进行交互的交互对象可能中途离开了，故而确定此时智能设备处于非交互状态，可以寻找新的交互对象。

3)针对交互对象的业务处理完毕之后，确定该交互对象不再需要与智能设备进行交互，则可以确定处于非交互状态。

本步骤在具体实施中，可以采用视觉(如摄像头)检测周围是否存在具有人物特征的目标对象，具体如下：

控制所述智能设备采集所述智能设备周围环境的图像；对采集到的图像进行人物特征检测，以检测所述智能设备周围是否存在具有人物特征的目标对象。

当然，本申请实施例中不限定检测周围是否存在具有人物特征的目标对象的具体实现方式，只要能检测到周围是否有人存在的方案均可适用于本申请，例如，通过红外传感器检测所述智能设备周围是否存在具有人物特征的目标对象，等等。

步骤202：若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。

这样，本申请实施例中，当处于非交互状态时，通过检测智能设备周围是否存在具有人物特征的目标对象以此来确定周围环境中是否有人；若有人时，通过移动智能设备来走上前迎宾，从而实现了自动寻找具有潜在交互意图的用户的目的，并对用户执行迎宾的操作，进而能够有效的将用户引导到智能设备上操作，以此达到提高智能设备的曝光率和使用率的目的。

进一步的，为了能够更有效的招揽用户使用智能设备，本申请实施例中，还可以在检测到目标对象的情况下，确定目标对象和智能设备的距离，若所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第四指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报，然后在所述智能设备进行语音播报时，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

其中，播报的语音可以由智能设备内置功能的服务提供商按需设置。例如银行可以设置其接待智能设备播报“Hi，我是银行小秘，可以为个人用户办理**业务”。然后，在语音播报的同时，控制所述智能设备向目标方向移动。这样，智能设备的动作和语音能够尽可能的模仿自然人的交互动作，使得与周围环境中的用户的互动更为自然。此外，通过语音播报还能够向周围环境的用户推广自身的功能，达到向不了解智能设备的用户推广业务的目的，也可以通过语音播报向周围环境的用户推广服务提供商的广告或宣传。

进一步的，现有技术中，通常用户对智能设备执行操作后，才能唤醒智能设备启动交互功能。也就是说现有技术中无法自主发现需要交互的用户。而为了能够及时和具有交互意图的用户进行交互，本申请实施例中还可以在自动发现具有交互意图的用户时做好与之交互的准备。具体的，本申请实施例中，在语音播报的同时，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动后，若检测到所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第五指定距离内，则唤醒所述智能设备，所述第五指定距离小于所述第四指定距离内。这样，智能设备可以自主的发现需要交互的用户，并自动的从休眠状态切换到唤醒状态，而无需用户操作后才进入唤醒状态，从而实现了自动按需启动交互功能，以此提高交互效率。

相应的，为了能够更好的将用户导流到智能设备上，本申请实施例中，触发所述智能设备进行语音播报可具体实施为触发所述智能设备采用大于预设音量的音量进行语音播报，所述预设音量为所述智能设备与交互对象交互时的音量。这样，当智能设备距离周围用户距离稍远(如3米)，或处于人员较密集的场景时，可以通过大音量的播报吸引到用户的注意，使用户了解到智能设备。

为了能够有效的控制智能设备移动，让周围用户注意到并使用智能设备，下面对控制所述智能设备向目标方向移动的方案做进一步说明，包括以下内容：

一、控制所述智能设备向目标方向移动时的移动距离的确定方案，包括但不限于以下两种方案：

方案(1)、可以控制所述智能设备朝向所述目标方向移动第一指定距离。

该第一指定距离例如是0.5米、0.2米等，具体实施时，可以根据实际的智能设备大小和实际的应用场景配置改第一指定距离的具体数值，本申请对此不作限定。

控制智能设备移动第一指定距离足以达到通过移动物体获取用户关注的目的，所以具体实施时，移动第一指定距离即可，且相对于不断移动智能设备能够节约资源。

方案(2)、控制所述智能设备朝向所述目标方向移动至与所述目标对象距离第二指定距离的位置上。

该第二指定距离的具体数值可以根据实际需求进行配置，本申请对此不作具体限定。

二、所述目标方向的确定方案，包括但不限于以下两种方案：

方案(3)、将所述智能设备的正前方确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

这样，在具体实施时，智能设备只要向前方移动即可，操作简便，也容易实现。

方案(4)、将所述目标对象所在方向确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

例如，若智能设备发现用户在其左前方时，则朝向左前方移动。这样，缩短了与用户之间的距离，实现了和用户的自然交互方式，也便于用户了解智能设备产生交互意图。

具体实施时，可以将具有人物特征的目标对象确定为智能设备视觉的焦点，然后控制智能设备追随该目标对象移动，这样，当目标对象移动时，也能够及时调整智能设备的移动方向，从而能够避免智能设备朝向偏离目标对象的方向移动。

该方案中，当检测到多个目标对象时，可以从中选择一个目标对象；然后将选择的目标对象所在的方向确定为所述目标方向。

具体实施中，从所述多个目标对象中选择一个目标对象可以采用如下方式实现：

根据所述多个目标对象与所述智能设备之间的距离，选择距离智能设备最近的目标对象；或者随机选择一个目标对象；或者从所述多个目标对象中选择位于中间位置的目标对象；或者根据所述多个目标对象的人脸角度，选择人脸角度小于预设角度的目标对象。等等。本申请实施例中不对具体选择方式进行限定。

具体的，结合目标对象的人脸角度来选择时，例如若目标对象相对智能设备的人脸角度小于45度，可以推测用户正面朝向智能设备并关注智能设备，那么说明用户对智能设备感兴趣，所以，可以选择该用户作为目标对象。

当然，在检测到多个目标对象时，还可以直接确定移动的目标方向。例如，将所述多个目标对象所在区域的中间位置对应的方向确定为目标方向。又如，将所述多个目标对象所在区域的边缘位置对应的方向确定为目标方向。等等。

需要说明的是，上述方案(1)和方案(2)的移动距离确定方案与方案(3)和方案(4)的目标方向的确定方案可以任意组合使用。例如，控制智能设备向前方移动第一指定距离，即方案(1)和方案(3)的结合。又如，控制智能设备向目标对象移动第一指定距离，即方案(1)和方案(4)的结合。等等。

基于上述任一实施例，为了能够更好的控制智能设备进行移动，本申请实施例中，还可以在所述智能设备朝向目标方向移动的过程中，实时探测所述智能设备的移动方向上是否存在障碍物；若探测到障碍物，则控制所述智能设备在距离所述障碍物第三指定距离时停止移动，或者，控制所述智能设备绕过所述障碍物后继续朝向目标方向移动。

具体实施时，遇到障碍物的情况下如何控制可以结合前述(1)-(4)的方案而定，具体可包括如下几种情况：

情况1：在采用前述方案(1)的情况下，例如障碍物在第一指定距离范围内，则可以移动到距离障碍物第三指定距离时停止移动，或者，绕过障碍物继续超目标方向移动并移动到第一指定距离停止。

情况2：在采用前述方案(2)的情况下，控制智能设备朝向所述目标方向移动的过程中，若遇到障碍物，则可以绕过障碍物继续超目标方向移动直至距离目标对象第二指定距离为止，或者，移动到距离障碍物第三指定距离时停止移动。

情况3：在采用前述方案(3)的情况下，控制所述智能设备朝向前方移动，若遇到障碍物，则可以绕过障碍物继续朝前方移动，或者，移动到距离障碍物第三指定距离时停止移动。

情况4：在采用前述方案(4)的情况下，可以控制智能设备向目标对象移动的过程中，若遇到障碍物，则可以绕过障碍物继续超目标对象移动，或者，移动到距离障碍物第三指定距离时停止移动。

需要说明的是，上述第三指定距离的具体数值可以根据实际需求进行配置，例如，配置为0.5米。

综上所述，无论采用何种移动控制方案，只要能够达到引起周围用户的注意，并能够引导有交互意图的用户靠近智能设备操作即可，本申请对此不作具体的限定。

进一步的，本申请实施例中，为了能够合理的管理智能设备，或能够及时和用户进行交互，在控制所述智能设备朝向目标方向移动后，还可以执行以下操作：

若在设定时长内未接收到任何交互指令，则控制所述智能设备移动至预设的接待位置；或者，若在设定时长内接收到任一交互指令，则基于所述交互指令，控制所述智能设备与所述目标对象进行交互。

具体的，预先配置智能设备的接待位置，若智能设备在接待位置时检测到周围环境中存在具有人物特征的目标对象，则控制智能设备进行语音播报，并朝向目标对象移动第一指定距离，或者朝向该目标对象移动至与该目标对象距离第二指定距离的位置上，以招揽用户。但此后，若智能设备未接收到任何交互指令，则说明该智能设备周围不存在有交互意图的用户，则控制智能设备导航至接待位置，继续待命。若移动后智能设备接收到交互指令，则正常唤醒该智能设备，并与发送该交互指令的用户进行正常交互。

本申请实施例中，用户可以通过语音唤醒机器人与其交互，该语音即为交互指令；再例如，用户可以通过触摸机器人的屏幕使机器人与其交互，则该触摸操作即可触发交互指令。再例如，用户可以控制机器人上的特定按键来触发机器人与其交互，则对特定按键的触发操作即可触发交互指令。故此，具体实施时，可以根据实际需求确定交互指令均适用于本申请实施例，本申请对此不作限定。

再例如，可能智能设备的移动还未结束，用户已经操作触发了交互指令，这时则可以停止移动并与用户进行交互。

还需要说明的是，智能设备预先已完成对周围环境的建图，并存储已构建的地图，所构建的地图可以部分或全部存储于智能设备中，也可以存储于云端服务器。地图中可以设置多个地点，如会议室、前台、厕所、接待点(即接待位置)等。例如，客服机器人可以存储有可活动区域内的重要地理位置，例如人工服务窗口、预设的接待位置。那么，在机器人完成移动后可以根据地图中的预设的接待位置导航至该接待位置。在回到接待位置之后，可以继续寻找有交互意图的用户。

基于上述任一实施例，本申请实施例中，在控制所述智能设备朝向所述目标方向移动时，控制所述智能设备执行预设的肢体动作、和/或预设的头部动作；和/或，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动时，控制所述智能设备显示预设的显示内容。

例如，具有机械臂的智能设备可以在移动的同时做出打招呼的肢体动作，同时展露微笑的表情(如屏幕显示表情，或通过灯效显示表情等)。这样使得招呼用户的动作更为自然和流畅，获得用户好感从而促成交互。

基于上述任一实施例，智能设备的管理员，可以通过智能设备的管理平台来控制是否采用通过移动来吸引具有交互意图的用户的功能。为便于理解，本申请实施例中，对该功能命名为迎宾功能。具体可实施为：若检测到具有人物特征的目标对象，且所述智能设备的迎宾功能处于开启状态，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

需要进一步说明的是，确定迎宾功能是否处于开启状态的操作，可以在步骤201之前执行，当然，当本申请实施例中，同时采用语音播报功能引起用户注意时，确定迎宾功能是否处于开启状态的操作，可以在步骤201之前执行，也可以在确定需要触发语音播报功能之后，且在控制智能设备向目标方向移动之前执行。

为便于全局理解本申请实施例提供的方案，下面通过一个具体实施例对此进行举例说明，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301：若智能设备处于休眠状态，控制所述智能设备采集周围环境的图像。

步骤302：对采集到的图像进行人物特征检测。

步骤303：若检测到人物特征，且具有所述人物特征的目标对象与所述智能设备之间的距离在3米内，则触发所述智能设备采用90分贝的音量进行语音播报。

步骤304：若确定预设的迎宾功能处于开启状态，则在语音播报的同时，控制所述智能设备向该目标对象移动0.5米。

其中，若迎宾功能处于关闭状态，则可以只执行语音播报，并不控制智能设备移动。

步骤305：在所述智能设备移动的过程中，控制所述智能设备实时探测移动方向上的障碍物。

步骤306：若探测到障碍物，且障碍物在0.5米内，则控制所述智能设备移动到距离所述障碍物0.2米时停止移动。

步骤307：停止移动后，判断所述智能设备在指定时长内是否接收到交互指令，若是执行步骤308，若否，执行步骤309。

步骤308：控制所述智能设备与目标对象进行交互。

步骤309：控制所述智能设备移动至预设的接待位置，然后返回执行步骤301。

需要说明的是，本申请提供的任一方法实施例的执行主体可以是智能设备的控制器，也可以是云端服务器。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种智能设备控制装置。如图4所示，该装置包括：

目标对象检测模块401，用于在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；

移动控制模块402，用于若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。

进一步的，目标对象检测模块，用于：

控制所述智能设备采集所述智能设备周围环境的图像；

对采集到的图像进行人物特征检测，以检测所述智能设备周围是否存在具有人物特征的目标对象。

进一步的，移动控制模块，用于：

控制所述智能设备朝向所述目标方向移动第一指定距离；或者

控制所述智能设备朝向所述目标方向移动至与所述目标对象距离第二指定距离的位置上。

进一步的，移动控制模块，用于：

将所述目标对象所在方向确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动；或，

将所述智能设备的正前方确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

进一步的，控移动控制模块，还用于：

在所述智能设备朝向目标方向移动的过程中，控制所述智能设备实时探测移动方向上是否存在障碍物；

若探测到障碍物，则控制所述智能设备在距离所述障碍物第三指定距离时停止移动，或者，控制所述智能设备绕过所述障碍物后继续朝向目标方向移动。

进一步的，目标对象检测模块，用于在所述智能设备处于休眠状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；

所述装置还包括：

语音播报模块，用于若检测到目标对象，且若所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第四指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报；

所述移动控制模块，用于在所述智能设备进行语音播报时，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

进一步的，所述装置还包括：

唤醒模块，用于控制所述智能设备朝向所述目标方向移动后，若检测到所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第五指定距离内，则唤醒所述智能设备，所述第五指定距离小于所述第四指定距离。

进一步的，所述装置还包括，第一辅助模块，用于：

控制所述智能设备朝向目标方向移动后，若在设定时长内未接收到任何交互指令，则控制所述智能设备移动至预设的接待位置；或者

若在设定时长内接收到任一交互指令，则基于所述交互指令，控制所述智能设备与所述目标对象进行交互。

进一步的，语音播报模块，用于触发所述智能设备采用大于预设音量的音量进行语音播报，所述预设音量为所述智能设备与交互对象交互时的音量。

进一步的，移动控制模块，用于若检测到具有人物特征的目标对象，且所述智能设备的迎宾功能处于开启状态，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

进一步的，所述装置还包括第二辅助模块，用于：

控制所述智能设备朝向所述目标方向移动时，控制所述智能设备执行预设的肢体动作、和/或预设的头部动作；和/或

控制所述智能设备朝向所述目标方向移动时，控制所述智能设备显示预设的显示内容。

进一步的，所述装置还包括：

选择模块，用于当检测到多个目标对象时，从中选择一个目标对象；

移动控制模块，用于将选择的目标对象所在的方向确定为所述目标方向。

在介绍了本申请示例性实施方式的智能设备控制方法、装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能设备控制方法中的步骤。例如，处理器可以执行上述本申请提供的任一方法实施例中的各步骤。

下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置130。图5显示的计算装置130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算装置130以通用计算装置的形式表现。计算装置130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置130交互的设备通信，和/或与使得该计算装置130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，计算装置130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于计算装置130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的智能设备控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能设备控制方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行上述本申请提供的任一方法实施例中的各步骤。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于智能设备控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算装置上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；

若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象，包括：

控制所述智能设备采集所述智能设备周围环境的图像；

对采集到的图像进行人物特征检测，以检测所述智能设备周围是否存在具有人物特征的目标对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：

控制所述智能设备朝向所述目标方向移动第一指定距离；或者

控制所述智能设备朝向所述目标方向移动至与所述目标对象距离第二指定距离的位置上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：

将所述目标对象所在方向确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动；或，

将所述智能设备的正前方确定为所述目标方向，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：

在所述智能设备朝向目标方向移动的过程中，控制所述智能设备实时探测移动方向上是否存在障碍物；

若探测到障碍物，则控制所述智能设备在距离所述障碍物第三指定距离时停止移动，或者，控制所述智能设备绕过所述障碍物后继续朝向目标方向移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在智能设备处于非交互状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象，包括：

在所述智能设备处于休眠状态下，控制所述智能设备检测周围是否存在具有人物特征的目标对象；

若检测到目标对象，所述方法还包括：

若所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第四指定距离内，则触发所述智能设备进行语音播报；

所述控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：

在所述智能设备进行语音播报时，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动后，所述方法还包括：

若检测到所述目标对象与所述智能设备之间的距离在第五指定距离内，则唤醒所述智能设备，所述第五指定距离小于所述第四指定距离。

8.根据权利要求1-4、6-7中任一所述的方法，其特征在于，控制所述智能设备朝向目标方向移动后，所述方法还包括：

若在设定时长内未接收到任何交互指令，则控制所述智能设备移动至预设的接待位置；或者

若在设定时长内接收到任一交互指令，则基于所述交互指令，控制所述智能设备与所述目标对象进行交互。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，触发所述智能设备进行语音播报，包括：

触发所述智能设备采用大于预设音量的音量进行语音播报，所述预设音量为所述智能设备与交互对象交互时的音量。

10.根据权利要求1-4、6-7、9中任一所述的方法，其特征在于，若检测到具有人物特征的目标对象，控制所述智能设备朝向目标方向移动，包括：

若检测到具有人物特征的目标对象，且所述智能设备的迎宾功能处于开启状态，控制所述智能设备朝向所述目标方向移动。