CN109676567A - 一种通讯天线用智能安装设备及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通讯天线用智能安装设备及其安装方法，包括安装架，安装架前侧安装有支撑放置机构，安装架的后侧上端安装有执行安装机构,安装架的下端安装有手持伸缩杆，所述支撑放置机构包括安装在安装架上的放置架，放置架的上端呈为倒置漏斗结构，放置架的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节固定槽。本发明可以解决现有室内吸顶天线在安装过程中存在的需要人工借助梯子攀爬到安装位置处将吸顶天线安装在天花板上，人工借助梯子安装不方便，存在摔伤的风险，安装时容易因为失误导致吸顶天线摔坏，操作复杂，危险系数高，劳动强度大与安装效率低等难题，可以实现室内吸顶天线安全智能安装的功能。
Description
技术领域
本发明涉及通讯系统技术领域，具体的说是一种通讯天线用智能安装设备及其安装方法。
背景技术
室内吸顶天线是移动通信系统天线的一种，主要用于室内信号覆盖，吸顶天线的内部结构，虽然尺寸很小，但由于是在天线宽带理论的基础上，借助计算机的辅助设计，以及使用网络分析仪进行调试，所以能很好地满足在非常宽的工作频带内的驻波比要求，室内吸顶天线在安装时需要借助L型支架或U型支架固定在房顶的天花板上，尤其是需要在房顶的横梁上进行固定时需要使用L型支架，但是现有室内吸顶天线在安装过程中需要人工借助梯子攀爬到安装位置处将吸顶天线安装在天花板上，人工借助梯子安装不方便，存在摔伤的风险，安装时容易因为失误导致吸顶天线摔坏，操作复杂，危险系数高，劳动强度大与安装效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种通讯天线用智能安装设备及其安装方法，可以解决现有室内吸顶天线在安装过程中存在的需要人工借助梯子攀爬到安装位置处将吸顶天线安装在天花板上，人工借助梯子安装不方便，存在摔伤的风险，安装时容易因为失误导致吸顶天线摔坏，操作复杂，危险系数高，劳动强度大与安装效率低等难题，可以实现室内吸顶天线安全智能安装的功能，无需人工操作，且具有安全性高、操作简单、劳动强度小与安装效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种通讯天线用智能安装设备，包括安装架，安装架前侧安装有支撑放置机构，安装架的后侧上端安装有执行安装机构,安装架的下端安装有手持伸缩杆。
所述支撑放置机构包括安装在安装架上的放置架，放置架的上端呈为倒置漏斗结构，放置架的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节固定槽。
所述执行安装机构包括安装在安装架上的执行支撑架，执行支撑架的上端设置有执行进给槽，执行支撑架上安装有执行进给气缸，执行进给气缸上通过法兰安装有执行进给架，执行进给架上设置有执行支链，执行支撑架的前端侧壁上设置有辅助上料支链。
所述执行支链包括通过电机座安装在执行进给架上的执行作业电机，执行作业电机的输出轴上通过联轴器安装有执行驱动杆，执行驱动杆的前端设置有螺丝刀，执行驱动杆的外壁上套设有夹持送料块。
所述夹持送料块包括安装在执行驱动杆外壁上的夹持环形板，夹持环形板上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持定位管，夹持定位管通过滑动配合方式与执行驱动杆相连，夹持定位管的侧壁上对称的设置有夹持遮挡槽，夹持遮挡槽内设置有夹持遮挡块。
夹持定位管上安装有夹持作业气缸，夹持作业气缸的顶端通过法兰安装有作业环形块，作业环形块上对称的设置有作业驱动架，作业驱动架从前往后为向下倾斜结构，作业驱动架抵靠在夹持遮挡块上，且作业驱动架的前端通过销轴对称的设置有作业联动架，作业联动架上通过销轴与作业定位架相连，作业定位架通过销轴安装在夹持定位管上，作业定位架呈Z字型结构。
所述夹持遮挡块包括通过滑动配合方式设置在夹持遮挡槽内的夹持遮挡架，夹持遮挡架与夹持定位管的外壁之间连接有遮挡复位弹簧，且夹持遮挡架位于夹持遮挡槽外侧的一端上设置有缓冲球。
所述辅助上料支链包括通过电机座安装在执行支撑架上的辅助旋转电机，辅助旋转电机的输出轴上安装有辅助旋转块，辅助旋转块上沿其周向方向安装有辅助调节气缸，辅助调节气缸的顶端通过法兰安装有辅助架，辅助架上从上往下等间距的设置有辅助放料槽。
所述放置架上通过滑动配合方式设置升降滑动板，升降滑动板与安装架之间通过升降复位弹簧相连，安装架上通过电机座安装有驱动固定电机，驱动固定电机的输出轴上安装有驱动凸块，驱动凸块的外壁抵靠在升降滑动板上。
所述调节固定槽内通过销轴设置有固定夹持架，固定夹持架的外壁上包裹有褶皱橡胶块，且固定夹持架与升降滑动板之间通过销轴连接有调节从动架。
此外本发明还提供了一种通讯天线用智能安装设备的安装方法，主要包括以下步骤：
步骤一、工作准备，人工将固定好L型支架的吸顶天线放置到放置架内，将固定螺钉放置到辅助放料槽内，固定螺钉直径较大的一端伸出辅助放料槽。
步骤二、位置调节，通过手持伸缩杆控制放置架内的吸顶天线运动到指定位置处，驱动固定电机控制驱动凸块转动，驱动凸块与升降复位弹簧之间相互配合通过调节从动架带动褶皱橡胶块对吸顶天线进行固定。
步骤三、螺钉输送，辅助旋转电机与辅助调节气缸之间相互配合将固定螺钉输送到与夹持定位管对应的位置。
步骤四、螺钉定位，夹持伸缩气缸控制夹持定位管运动到合适位置处，夹持作业气缸控制作业环形块进行伸缩，作业环形块运动中通过作业联动架控制作业定位架对固定螺钉进行定位，同时作业环形块与遮挡复位弹簧之间相互配合控制夹持遮挡架对固定螺钉的后端进行遮挡。
步骤五、执行安装，执行进给气缸与夹持作业气缸之间相互配合控制固定螺钉穿过L型支架抵靠在安装位置处，夹持作业气缸与夹持伸缩气缸之间相互配合使螺丝刀与固定螺钉紧密贴合，执行进给气缸与执行作业电机将吸顶天线固定在指定位置。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有室内吸顶天线在安装过程中存在的需要人工借助梯子攀爬到安装位置处将吸顶天线安装在天花板上，人工借助梯子安装不方便，存在摔伤的风险，安装时容易因为失误导致吸顶天线摔坏，操作复杂，危险系数高，劳动强度大与安装效率低等难题，可以实现室内吸顶天线安全智能安装的功能，无需人工操作，且具有安全性高、操作简单、劳动强度小与安装效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明安装架与支撑放置机构之间的结构示意图；
图3是本发明执行安装机构的结构示意图；
图4是本发明执行安装机构(去除辅助上料支链之后)的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种通讯天线用智能安装设备，包括安装架1，安装架1前侧安装有支撑放置机构2，安装架1的后侧上端安装有执行安装机构3,安装架1的下端安装有手持伸缩杆5。
所述支撑放置机构2包括安装在安装架1上的放置架21，放置架21的上端呈为倒置漏斗结构，放置架21的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节固定槽。
所述执行安装机构3包括安装在安装架1上的执行支撑架31，执行支撑架31的上端设置有执行进给槽，执行支撑架31上安装有执行进给气缸32，执行进给气缸32上通过法兰安装有执行进给架33，执行进给架33上设置有执行支链34，执行支撑架31的前端侧壁上设置有辅助上料支链4。
所述执行支链34包括通过电机座安装在执行进给架33上的执行作业电机341，执行作业电机341的输出轴上通过联轴器安装有执行驱动杆342，执行驱动杆342的前端设置有螺丝刀343，执行驱动杆342的外壁上套设有夹持送料块344。
所述夹持送料块344包括安装在执行驱动杆342外壁上的夹持环形板345，夹持环形板345上安装有夹持伸缩气缸346，夹持伸缩气缸346的顶端通过法兰安装有夹持定位管347，夹持定位管347通过滑动配合方式与执行驱动杆342相连，夹持定位管347的侧壁上对称的设置有夹持遮挡槽，夹持遮挡槽内设置有夹持遮挡块36。
夹持定位管347上安装有夹持作业气缸348，夹持作业气缸348的顶端通过法兰安装有作业环形块349，作业环形块349上对称的设置有作业驱动架350，作业驱动架350从前往后为向下倾斜结构，作业驱动架350抵靠在夹持遮挡块36上，且作业驱动架350的前端通过销轴对称的设置有作业联动架351，作业联动架351上通过销轴与作业定位架352相连，作业定位架352通过销轴安装在夹持定位管347上，作业定位架351呈Z字型结构。
所述夹持遮挡块36包括通过滑动配合方式设置在夹持遮挡槽内的夹持遮挡架361，夹持遮挡架361与夹持定位管347的外壁之间连接有遮挡复位弹簧362，且夹持遮挡架361位于夹持遮挡槽外侧的一端上设置有缓冲球363。
所述辅助上料支链4包括通过电机座安装在执行支撑架31上的辅助旋转电机41，辅助旋转电机41的输出轴上安装有辅助旋转块42，辅助旋转块42上沿其周向方向安装有辅助调节气缸43，辅助调节气缸43的顶端通过法兰安装有辅助架44，辅助架44上从上往下等间距的设置有辅助放料槽。
所述放置架21上通过滑动配合方式设置升降滑动板22，升降滑动板22与安装架1之间通过升降复位弹簧23相连，安装架1上通过电机座安装有驱动固定电机24，驱动固定电机24的输出轴上安装有驱动凸块25，驱动凸块25的外壁抵靠在升降滑动板22上。
所述调节固定槽内通过销轴设置有固定夹持架26，固定夹持架26的外壁上包裹有褶皱橡胶块27，且固定夹持架26与升降滑动板22之间通过销轴连接有调节从动架28。
此外，本发明还提供了一种通讯天线用智能安装设备的安装方法，主要包括以下步骤：
步骤一、工作准备，人工将固定好L型支架的吸顶天线放置到放置架21内，将固定螺钉放置到辅助放料槽内，固定螺钉直径较大的一端伸出辅助放料槽。
步骤二、位置调节，通过手持伸缩杆5控制放置架21内的吸顶天线运动到指定位置处，驱动固定电机24控制驱动凸块25转动，驱动凸块25与升降复位弹簧23之间相互配合通过调节从动架28带动褶皱橡胶块27对吸顶天线进行固定。
步骤三、螺钉输送，辅助旋转电机41与辅助调节气缸43之间相互配合将固定螺钉输送到与夹持定位管347对应的位置。
步骤四、螺钉定位，夹持伸缩气缸346控制夹持定位管347运动到合适位置处，夹持作业气缸348控制作业环形块349进行伸缩，作业环形块349运动中通过作业联动架351控制作业定位架352对固定螺钉进行定位，同时作业环形块349与遮挡复位弹簧362之间相互配合控制夹持遮挡架361对固定螺钉的后端进行遮挡。
步骤五、执行安装，执行进给气缸32与夹持作业气缸348之间相互配合控制固定螺钉穿过L型支架抵靠在安装位置处，夹持作业气缸348与夹持伸缩气缸346之间相互配合使螺丝刀343与固定螺钉紧密贴合，执行进给气缸32与执行作业电机341将吸顶天线固定在指定位置。
本发明实现了室内吸顶天线安全智能安装的功能，解决了现有室内吸顶天线在安装过程中存在的需要人工借助梯子攀爬到安装位置处将吸顶天线安装在天花板上，人工借助梯子安装不方便，存在摔伤的风险，安装时容易因为失误导致吸顶天线摔坏，操作复杂，危险系数高，劳动强度大与安装效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种通讯天线用智能安装设备，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)前侧安装有支撑放置机构(2)，安装架(1)的后侧上端安装有执行安装机构(3),安装架(1)的下端安装有手持伸缩杆(5)；
所述支撑放置机构(2)包括安装在安装架(1)上的放置架(21)，放置架(21)的上端呈为倒置漏斗结构，放置架(21)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节固定槽；
所述执行安装机构(3)包括安装在安装架(1)上的执行支撑架(31)，执行支撑架(31)的上端设置有执行进给槽，执行支撑架(31)上安装有执行进给气缸(32)，执行进给气缸(32)上通过法兰安装有执行进给架(33)，执行进给架(33)上设置有执行支链(34)，执行支撑架(31)的前端侧壁上设置有辅助上料支链(4)；
所述执行支链(34)包括通过电机座安装在执行进给架(33)上的执行作业电机(341)，执行作业电机(341)的输出轴上通过联轴器安装有执行驱动杆(342)，执行驱动杆(342)的前端设置有螺丝刀(343)，执行驱动杆(342)的外壁上套设有夹持送料块(344)；
所述夹持送料块(344)包括安装在执行驱动杆(342)外壁上的夹持环形板(345)，夹持环形板(345)上安装有夹持伸缩气缸(346)，夹持伸缩气缸(346)的顶端通过法兰安装有夹持定位管(347)，夹持定位管(347)通过滑动配合方式与执行驱动杆(342)相连，夹持定位管(347)的侧壁上对称的设置有夹持遮挡槽，夹持遮挡槽内设置有夹持遮挡块(36)。
2.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：夹持定位管(347)上安装有夹持作业气缸(348)，夹持作业气缸(348)的顶端通过法兰安装有作业环形块(349)，作业环形块(349)上对称的设置有作业驱动架(350)，作业驱动架(350)从前往后为向下倾斜结构，作业驱动架(350)抵靠在夹持遮挡块(36)上，且作业驱动架(350)的前端通过销轴对称的设置有作业联动架(351)，作业联动架(351)上通过销轴与作业定位架(352)相连，作业定位架(352)通过销轴安装在夹持定位管(347)上，作业定位架(351)呈Z字型结构。
3.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述夹持遮挡块(36)包括通过滑动配合方式设置在夹持遮挡槽内的夹持遮挡架(361)，夹持遮挡架(361)与夹持定位管(347)的外壁之间连接有遮挡复位弹簧(362)，且夹持遮挡架(361)位于夹持遮挡槽外侧的一端上设置有缓冲球(363)。
4.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述辅助上料支链(4)包括通过电机座安装在执行支撑架(31)上的辅助旋转电机(41)，辅助旋转电机(41)的输出轴上安装有辅助旋转块(42)，辅助旋转块(42)上沿其周向方向安装有辅助调节气缸(43)，辅助调节气缸(43)的顶端通过法兰安装有辅助架(44)，辅助架(44)上从上往下等间距的设置有辅助放料槽。
5.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述放置架(21)上通过滑动配合方式设置升降滑动板(22)，升降滑动板(22)与安装架(1)之间通过升降复位弹簧(23)相连，安装架(1)上通过电机座安装有驱动固定电机(24)，驱动固定电机(24)的输出轴上安装有驱动凸块(25)，驱动凸块(25)的外壁抵靠在升降滑动板(22)上。
6.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述调节固定槽内通过销轴设置有固定夹持架(26)，固定夹持架(26)的外壁上包裹有褶皱橡胶块(27)，且固定夹持架(26)与升降滑动板(22)之间通过销轴连接有调节从动架(28)。
7.一种通讯天线用智能安装设备的安装方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
步骤一、工作准备，人工将固定好L型支架的吸顶天线放置到放置架(21)内，将固定螺钉放置到辅助放料槽内，固定螺钉直径较大的一端伸出辅助放料槽；
步骤二、位置调节，通过手持伸缩杆(5)控制放置架(21)内的吸顶天线运动到指定位置处，驱动固定电机(24)控制驱动凸块(25)转动，驱动凸块(25)与升降复位弹簧(23)之间相互配合通过调节从动架(28)带动褶皱橡胶块(27)对吸顶天线进行固定；
步骤三、螺钉输送，辅助旋转电机(41)与辅助调节气缸(43)之间相互配合将固定螺钉输送到与夹持定位管(347)对应的位置；
步骤四、螺钉定位，夹持伸缩气缸(346)控制夹持定位管(347)运动到合适位置处，夹持作业气缸(348)控制作业环形块(349)进行伸缩，作业环形块(349)运动中通过作业联动架(351)控制作业定位架(352)对固定螺钉进行定位，同时作业环形块(349)与遮挡复位弹簧(362)之间相互配合控制夹持遮挡架(361)对固定螺钉的后端进行遮挡；
步骤五、执行安装，执行进给气缸(32)与夹持作业气缸(348)之间相互配合控制固定螺钉穿过L型支架抵靠在安装位置处，夹持作业气缸(348)与夹持伸缩气缸(346)之间相互配合使螺丝刀(343)与固定螺钉紧密贴合，执行进给气缸(32)与执行作业电机(341)将吸顶天线固定在指定位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jie ronghua Inventor after: Liu Yaqin Inventor before: Liu Yaqin |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201130 Address after: 330000 No. 381 Jiefang West Road, Qingshan District, Jiangxi, Nanchang Applicant after: JIANGXI PROVINCE POSTS AND TELECOMMUNICATIONS CONSTRUCTION PROJECTS Co.,Ltd. Address before: 710075 Shaanxi city of Xi'an province high tech Zone Mi Bridge District No. 59 high-tech business 5 layer 503 Applicant before: XI'AN HUAYUN TIANCHENG COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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