CN109675250B - 一种3d肌肉训练机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D肌肉训练机,涉及运动健身技术领域，包括机架，所述机架的主体为钢架结构，且在机架的左下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸I，所述液压缸I缸体的中间位置处固定连接有液压缸II，所述液压缸II侧面的中间位置处固定安装有液压缸III，所述机架的右下端对应安装有液压缸IV、液压缸V、液压缸VI，通过各液压缸与训练手柄的组合，使3D肌肉训练机可在人体的水平面、矢状面与额状面内进行训练，并且通过控制台的控制，可在训练手柄处形成特定的线性与非线性的阻力以及特定的线性与非线性的运动轨迹，使3D肌肉训练机可形成两个面或三个面的组合式3D训练，提高了训练的效果，进而使3D肌肉训练机可适用于不同人群。

Description

一种3D肌肉训练机
技术领域
本发明涉及运动健身技术领域，具体为一种3D肌肉训练机。
背景技术
健身的目的是为了提高身体素质、改善身体机能、优化身体形态等，健身有多种形式，根据是否选用器材将健身分为器械锻炼与非器械锻炼，其中，非器械锻炼包括各种徒手健美操、韵律操、形体操以及各种自抗力动作，而器械锻炼所涉及的器械有哑铃、杠铃、壶铃等举重器械，单杠、双杠、绳、杆等体操器械，以及弹簧拉力器、滑轮拉力器、橡筋带和各种综合力量练习架等力量训练器械，还有功率自行车、台阶器、跑步机、划船器等有氧训练器材等；
在健身的过程中，为了达到某种特定的目的，一般会有针对性的选择相应的健身器材进行训练，例如在肌肉训练中，通常选用力量型器械进行训练，如选用自由重量的哑铃、杠铃进行深蹲、卧推、推举等动作训练，选用固定器械、卧推机等进行动作训练，但它们在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.利用自由重量的哑铃、杠铃进行深蹲、卧推、推举的过程中，不能能让肌肉全程受力均匀，在较大力量训练时难以有效的控制训练动作，力度控制不均匀甚至还会造成严重的肌肉拉伤；
2.固定器械、卧推机等在使用的过程中会因人体身高不同、骨骼的差别，造成训练动作轨迹不完全一致，进而使运动轨迹受限制；
3.而自由重量的哑铃、杠铃与固定器械等在训练的过程中，无法调整负载和运动轨迹，因此整个训练过程得不到有效的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D肌肉训练机，以解决上述背景技术中提出利用自由重量的哑铃、杠铃进行深蹲、卧推、推举的过程中，不能能让肌肉全程受力均匀，在较大力量训练时难以有效的控制训练动作，力度控制不均匀甚至还会造成严重的肌肉拉伤，固定器械、卧推机等在使用的过程中会因人体身高不同、骨骼的差别，造成训练动作轨迹不完全一致，进而使运动轨迹受限制，而自由重量的哑铃、杠铃与固定器械等在训练的过程中，无法调整负载和运动轨迹，因此整个训练过程的不到有效的控制的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D肌肉训练机,包括机架，所述机架的主体为钢架结构，且在机架的左下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸I，所述液压缸I缸体的中间位置处固定连接有液压缸II，所述液压缸II侧面的中间位置处固定安装有液压缸III，所述液压缸III的活塞杆的端面位置处固定螺接有训练手柄；
所述机架的右下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸IV，所述液压缸IV缸体的中间位置处固定安装有液压缸V，且在液压缸V侧面的中间位置处固定安装有液压缸VI，所述液压缸VI的活塞杆的端面位置处固定螺接有训练手柄；
所述液压缸I和液压缸IV、液压缸II和液压缸V、液压缸III和液压缸VI分别对应安装在人体的水平面、矢状面和额状面内；
所述机架的侧面设有控制台，所述控制台内设有PLC。
优选的，所述液压缸I、液压缸II、液压缸III、液压缸IV、液压缸V与液压缸VI均通过电磁阀与液压泵相连，所述控制台内的PLC分别与电磁阀、液压泵的电机相电性连接。
优选的，所述液压缸I的左右两端固定连接有板状结构的连接板I，且连接板I与机架的框体通过螺栓固定连接在一起。
优选的，所述液压缸II的上端固定连接有块状结构的导向板I，且在机架上端框体的内侧面上并且在导向板I的对应位置处设有与导向板I相滑配的槽体结构的导向槽。
优选的，所述液压缸IV的左右两端固定连接有板状结构的连接板II，且连接板II与机架的框体通过螺栓固定连接在一起。
优选的，所述液压缸V的上端固定连接有块状结构的导向板II，所述导向板II与机架上端框体内侧面上所设的导向槽相滑配。
优选的，所述机架下端面的中间位置处设有板状结构的训练板，所述训练板由弹性材料一体成型。
优选的，所述机架侧面的中间位置处固定安装有挂钩，且在挂钩上悬挂有带状结构的训练绳带。
优选的，所述训练手柄的主体为圆柱形结构，且在训练手柄的左右两端对称设有圆柱形孔状结构的绳带孔，所述绳带孔与训练绳带相穿配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.通过控制台控制液压缸I、液压缸II、液压缸III、液压缸IV、液压缸V与液压缸VI的伸缩，可在训练手柄处形成特定的线性与非线性的阻力，进而使训练的力度得到有效的控制，避免了因力度控制不均匀导致的肌肉拉伤；
2.根据个人要求，通过控制台可有效的控制液压缸I、液压缸II、液压缸III、液压缸IV、液压缸V与液压缸VI在训练手柄处形成特定的线性与非线性的运动轨迹，进而使3D肌肉训练机可适用于不同人群；
3.通过控制台可控制液压缸I、液压缸II、液压缸III、液压缸IV、液压缸V与液压缸VI的伸缩距离与伸缩速度，进而使3D肌肉训练机具有等张收缩、等长收缩与等速收缩等不同的组合式肌肉收缩方式；
4.通过液压缸I、液压缸II、液压缸III与训练手柄的组合，以及液压缸IV、液压缸V、液压缸VI与训练手柄的组合，使3D肌肉训练机可在人体的水平面、矢状面与额状面内进行训练，并且通过控制台的控制，使3D肌肉训练机可形成两个面或三个面的组合式3D训练，提高了训练的效果。
附图说明
图1为本发明结构轴侧视图；
图2为本发明结构轴侧半剖视图；
图3为PLC与机架内各部件的连接线路图。
图中：1、机架；2、液压缸I；3、液压缸II；4、液压缸III；5、训练手柄；6、液压缸IV；7、液压缸V；8、液压缸VI；9、训练板；10、控制台；11、挂钩；12、训练绳带；101、导向槽；201、连接板I；301、导向板I；501、绳带孔；601、连接板II；701、导向板II。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种3D肌肉训练机,包括机架1，所述机架1的主体为钢架结构，且在机架1的左下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸I 2，所述液压缸I 2缸体的中间位置处固定连接有液压缸II 3，所述液压缸II 3侧面的中间位置处固定安装有液压缸III 4，所述液压缸III 4的活塞杆的端面位置处固定螺接有训练手柄5；
所述机架1的右下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸IV 6，所述液压缸IV 6缸体的中间位置处固定安装有液压缸V 7，且在液压缸V 7侧面的中间位置处固定安装有液压缸VI 8，所述液压缸VI 8的活塞杆的端面位置处固定螺接有训练手柄5；
所述液压缸I2和液压缸IV6、液压缸II3和液压缸V7、液压缸III4和液压缸VI8分别对应安装在人体的水平面、矢状面和额状面内；
所述机架1的侧面设有控制台10，所述控制台10内设有PLC。
进一步的，所述液压缸I 2、液压缸II 3、液压缸III 4、液压缸IV 6、液压缸V 7与液压缸VI 8均通过电磁阀与液压泵相连，所述控制台10内的PLC分别与电磁阀、液压泵的电机相电性连接，通过控制台10内的PLC对电磁阀的通断与液压泵的电机进行编程，进而使液压缸I 2、液压缸II 3、液压缸III 4、液压缸IV 6、液压缸V 7与液压缸VI 8可以按照给定的要求进行运动伸缩或停止。
进一步的，所述液压缸I 2的左右两端固定连接有板状结构的连接板I 201，且连接板I 201与机架1的框体通过螺栓固定连接在一起，这种结构使液压缸I 2与机架1的组装与拆卸都相当简单。
进一步的，所述液压缸II 3的上端固定连接有块状结构的导向板I 301，且在机架1上端框体的内侧面上并且在导向板I 301的对应位置处设有与导向板I 301相滑配的槽体结构的导向槽101，其中导向槽101对液压缸II 3起到良好的导向作用。
进一步的，所述液压缸IV 6的左右两端固定连接有板状结构的连接板II 601，且连接板II 601与机架1的框体通过螺栓固定连接在一起，这种结构使液压缸IV 6与机架1的组装与拆卸都相当方便。
进一步的，所述液压缸V 7的上端固定连接有块状结构的导向板II 701，所述导向板II 701与机架1上端框体内侧面上所设的导向槽101相滑配，其中导向槽101对液压缸V 7起到一个良好的导向作用。
进一步的，所述机架1下端面的中间位置处设有板状结构的训练板9，所述训练板9由弹性材料一体成型，训练板9为人员的3D肌肉训练提供一个良好的支撑。
进一步的，所述机架1侧面的中间位置处固定安装有挂钩11，且在挂钩11上悬挂有带状结构的训练绳带12，其中，训练绳带12与绳带孔501相穿配，并且在穿配后将训练绳带12上打一个对结，手握训练绳带12便可进行拉力训练，这种设置，使人员在进行3D肌肉训练时，可以有更加灵活的训练选择方式。
进一步的，所述训练手柄5的主体为圆柱形结构，且在训练手柄5的左右两端对称设有圆柱形孔状结构的绳带孔501，所述绳带孔501与训练绳带12相穿配，训练绳带12与绳带孔501穿配后，可将训练绳带12打个对结，然后就可以握住训练绳带12相对训练手柄5进行各个方向上的发散拉力训练。
工作原理：根据解刨学，人体有三个基准面，即水平面、矢状面和额状面，本发明中，在机架1内由液压缸I 2、液压缸IV 6构成额状面移动机构，由液压缸II 3、液压缸V 7构成水平面移动机构，由液压缸III 4、液压缸VI 8构成矢状面移动机构，通过液压缸I 2、液压缸II 3、液压缸III 4的合成运动在液压缸III 4端部的训练手柄5处形成一个3D阻力与3D运行轨迹，同理，通过液压缸IV 6、液压缸V 7、液压缸VI 8的合成运动在液压缸VI 8端部的训练手柄5处形成一个3D阻力与3D运行轨迹，其中，通过控制台10内的PLC编程控制液压缸I 2、液压缸II 3、液压缸III 4、液压缸IV 6、液压缸V 7、液压缸VI 8由可实现等张收缩、等长收缩与等速收缩三种运动形式，并且通过控制台10控制额状面移动机构、水平面移动机构与矢状面移动机构的相对位移，进而在训练手柄5处实现3D的线性和非线性运动轨迹，同时在训练手柄5处形成3D的线性和非线性的阻力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种3D肌肉训练机,包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的主体为钢架结构，且在机架(1)的左下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸I(2)，所述液压缸I(2)缸体的中间位置处固定连接有液压缸II(3)，所述液压缸II(3)侧面的中间位置处固定安装有液压缸III(4)，所述液压缸III(4)的活塞杆的端面位置处固定螺接有训练手柄(5)；
所述机架(1)的右下端的前后两侧面之间固定安装有液压缸IV(6)，所述液压缸IV(6)缸体的中间位置处固定安装有液压缸V(7)，且在液压缸V(7)侧面的中间位置处固定安装有液压缸VI(8)，所述液压缸VI(8)的活塞杆的端面位置处固定螺接有训练手柄(5)；
所述液压缸I(2)和液压缸IV(6)、液压缸II(3)和液压缸V(7)、液压缸III(4)和液压缸VI(8)分别对应安装在人体的水平面、矢状面和额状面内；
所述机架(1)的侧面设有控制台(10)，所述控制台(10)内设有PLC。
2.根据权利要求1所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述液压缸I(2)、液压缸II(3)、液压缸III(4)、液压缸IV(6)、液压缸V(7)与液压缸VI(8)均通过电磁阀与液压泵相连，所述控制台(10)内的PLC分别与电磁阀、液压泵的电机相电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述液压缸I(2)的左右两端固定连接有板状结构的连接板I(201)，且连接板I(201)与机架(1)的框体通过螺栓固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述液压缸II(3)的上端固定连接有块状结构的导向板I(301)，且在机架(1)上端框体的内侧面上并且在导向板I(301)的对应位置处设有与导向板I(301)相滑配的槽体结构的导向槽(101)。
5.根据权利要求1所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述液压缸IV(6)的左右两端固定连接有板状结构的连接板II(601)，且连接板II(601)与机架(1)的框体通过螺栓固定连接在一起。
6.根据权利要求4所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述液压缸V(7)的上端固定连接有块状结构的导向板II(701)，所述导向板II(701)与机架(1)上端框体内侧面上所设的导向槽(101)相滑配。
7.根据权利要求1所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述机架(1)下端面的中间位置处设有板状结构的训练板(9)，所述训练板(9)由弹性材料一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述机架(1)侧面的中间位置处固定安装有挂钩(11)，且在挂钩(11)上悬挂有带状结构的训练绳带(12)。
9.根据权利要求8所述的一种3D肌肉训练机，其特征在于：所述训练手柄(5)的主体为圆柱形结构，且在训练手柄(5)的左右两端对称设有圆柱形孔状结构的绳带孔(501)，所述绳带孔(501)与训练绳带(12)相穿配。
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