CN109674599A - 一种步态训练康复机器人安全扶手 - Google Patents

一种步态训练康复机器人安全扶手 Download PDF

Info

Publication number
CN109674599A
CN109674599A CN201910037198.3A CN201910037198A CN109674599A CN 109674599 A CN109674599 A CN 109674599A CN 201910037198 A CN201910037198 A CN 201910037198A CN 109674599 A CN109674599 A CN 109674599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handrail
hole
mounting plate
armrest support
stop switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910037198.3A
Other languages
English (en)
Inventor
梁旭斌
刘皖蜀
冯向楠
朱林书
邓盛深
陈琳
蒲明辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201910037198.3A priority Critical patent/CN109674599A/zh
Publication of CN109674599A publication Critical patent/CN109674599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种步态训练康复机器人安全扶手，其包括扶手、急停开关座、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、控制线、扶手套。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手下端与扶手托的内侧接触；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；扶手销穿过扶手底端的圆孔与扶手托铰接；急停开关座固定在扶手上；扶手套安装在扶手上。控制线依次经过床身，扶手安装板上的通孔，扶手托上的通孔，扶手与扶手销之间的空隙，扶手的空腔，扶手的通孔，最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。本发明能够确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。

Description

一种步态训练康复机器人安全扶手
技术领域
本发明设计医疗器械技术领域，特别涉及一种步态训练康复机器人安全扶手，下肢运动功能障碍的患者可以利用安全扶手进行可靠的康复训练。
背景技术
由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了他们的家庭正常生活，科学正确的康复治疗对肢体运动功能的恢复和提高发挥着至关重要的作用，康复机器人由此应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖束缚在腰部、大小腿等部分的绑带托付，并通过扶手辅助支撑身体。对于病人在康复训练时首先需要的是保护病人的安全，防止造成病人的二次伤害。目前现有下肢康复机器人技术中扶手上没有添加安全保护机制，如CN102512307B专利，名称为一种多位姿下肢康复训练机器人，该专利中的扶手装置直接安装在床身前端，该扶手不能够转动且扶手的结构设计上没有设置安全保护机制；CN102852081A专利，名称为一种铣刨机扶手，该内外扶手可以自由的在支撑杆件上旋转，在施工时把两边的内外扶手旋转锁死后成为护栏，支撑杆运输时旋转，实际旋转收回，减少运输宽度。以及中国专利文献号CN 102933423 B、CN 102774299 A、CN 103381030 A等目前所公开的文献中，其扶手装置中缺少了能够使机械立即停止运转的安全保护开关。患者在康复训练感到身体不适时，可以根据自己需要通过手部进行快速停止训练从而来保护患者自身的安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种步态训练康复机器人安全扶手，以解决现有的下肢康复训练机器人的扶手结构设计中没有提供安全保护机制的问题。该安全扶手结构中提供一种安全保护机制，能够保障患者在进行康复训练的安全。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种步态训练康复机器人安全扶手，至少包括扶手1、急停开关座2、扶手托3、扶手安装板4、床身5、扶手销6、控制线7和扶手套8。
所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，扶手1的上部开有通孔1-1；扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-2，所述扶手1下端与扶手托3的内侧接触。所述扶手托3底部开有通孔3-1，所述扶手安装板4中间开有通孔4-1，所述扶手托3安装在扶手安装板4上。所述扶手安装板4安装在床身5上。所述扶手销6穿过扶手底端的圆孔1-2与扶手托3铰接。
所述急停开关座2固定在扶手1上。
所述控制线7依次经过床身5，扶手安装板4上的通孔4-1，扶手托3上的通孔3-1，扶手1与扶手销6之间的空隙，扶手1的空腔，扶手1的通孔1-1，最后接到急停开关座2。当按下急停开关座2按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。
所述扶手套8安装在扶手1上，使得病人手握扶手时有舒适感。
本发明的有益效果是：
1、本发明中扶手上端安装的急停开关座能够为患者在康复训练时提供安全保护。当患者在康复训练感到身体不适时，可以立即按下急停开关按钮，步态训练康复机器人立即停止运转，患者从而得到安全保护。
2、本发明中扶手采用中空走线方式。所设计急停开关座上的控制线依次穿过扶手组件的内部，使得控制线完全隐藏在扶手的内部，避免了线缆直接暴露在外面而造成控制线的老化，同时避免了控制线破损而造成漏电情况的发生。
附图说明
图1是本专利的安全扶手具体实施例示意图；
图2是本专利的安全扶手正视图；
图3是本专利的扶手示意图；
图4是本专利的扶手托示意图；
图5是本专利的扶手安装板示意图。
附图中：1-扶手，1-1-扶手通孔，1-2-扶手通孔，2-急停开关座，3-扶手托，3-1-扶手托通孔，4-扶手安装板，4-1-扶手安装板通孔，5-床身，6-扶手销，7-控制线，8-扶手套。
具体实施方式
一种步态训练康复机器人安全扶手至少由扶手1、急停开关座2、扶手托3、扶手安装板4、床身5、扶手销6、控制线7、扶手套8组成；
所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，此处管形状可以为圆形或者平椭圆形，管材料可以为塑料也可以为钢铁；扶手1的上部弯曲处开有通孔1-1，通孔1-1形状可以为圆形或者U型。扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-2。所述扶手1与扶手托3的B面接触。所述扶手托3安装在扶手安装板4上，扶手托3底部开有通孔3-1，通孔3-1形状可以为圆形或者U型。所述扶手安装板4安装在床身5上，扶手安装板4中间开有通孔4-1，通孔4-1形状可以为圆形或者U型。所述扶手销6穿过扶手1上的圆孔1-2与扶手托3铰接。
所述急停开关座2通过螺栓固定在扶手1上。所述扶手套8安装在扶手1上，使得病人手握扶手时有舒适感，扶手套8材料可以为泡棉，也可以为橡胶。
所述控制线7最开始接到步态训练康复机器人的控制器上，然后依次经过床身5的内部，扶手安装板4上的通孔4-1，扶手托3上的通孔3-1，扶手1与扶手销6之间的空隙，扶手1的空腔，扶手1的通孔1-1，最后接到急停开关座2上；当患者在步态训练康复机器人上进行康复训练时，如果患者感觉到身体有不适感时，可以通过手部按下扶手1上的急停开关座2按钮，此时控制器接到信息并下发指令给步态训练康复机器人驱动器，驱动器立即停止驱动，步态训练康复机器人停止运转。
最后说明的是本发明的一种步态训练康复机器人安全扶手不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、急停开关座(2)、扶手托(3)、扶手安装板(4)、床身(5)、扶手销(6)、控制线(7)和扶手套(8)；
所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有通孔(1-1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1-2)；所述扶手(1)下端与扶手托(3)的内侧接触；所述扶手托(3)底部开有通孔(3-1)，所述扶手安装板(4)中间开有通孔(4-1)；所述扶手托(3)安装在扶手安装板(4)上；所述扶手安装板(4)安装在床身(5)上；所述扶手销(6)穿过扶手底端的圆孔(1-2)与扶手托(3)铰接；
所述急停开关座(2)固定在扶手(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：所述控制线(7)依次经过床身(5)，扶手安装板(4)上的通孔(4-1)，扶手托(3)上的通孔(3-1)，扶手(1)与扶手销(6)之间的空隙，扶手(1)的空腔，扶手(1)的通孔(1-1)，最后接到急停开关座(2)；当按下急停开关座(2)按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。
3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人安全扶手，其特征在于：所述扶手套(8)安装在扶手(1)上，使得病人手握扶手时有舒适感。
CN201910037198.3A 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人安全扶手 Pending CN109674599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910037198.3A CN109674599A (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人安全扶手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910037198.3A CN109674599A (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人安全扶手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109674599A true CN109674599A (zh) 2019-04-26

Family

ID=66193152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910037198.3A Pending CN109674599A (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种步态训练康复机器人安全扶手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109674599A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009122556A1 (ja) * 2008-03-31 2009-10-08 パナソニック電工株式会社 運動補助装置
CN201590638U (zh) * 2009-12-24 2010-09-22 贵阳铝镁设计研究院 一种转向输送机用的配电管
US20110137343A1 (en) * 2009-12-08 2011-06-09 Spinal Innovations, Llc Portable spinal disc decompression device
CN103763867A (zh) * 2013-11-26 2014-04-30 四川蓝讯宝迩电子科技有限公司 用于电路板焊接的焊接架
CN204814704U (zh) * 2015-07-24 2015-12-02 韩键 用于下肢骨骼康复理疗的训练系统
CN205730132U (zh) * 2016-06-21 2016-11-30 常州市建本医疗康复器材有限公司 一种下肢康复训练器
CN205947995U (zh) * 2016-06-23 2017-02-15 孔兵 一种下肢康复训练装置
CN106726358A (zh) * 2017-03-16 2017-05-31 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 一种立式下肢康复训练机器人
CN106994088A (zh) * 2017-05-24 2017-08-01 四川北辰乾衡科技有限责任公司 一种腿部肌肉爆发力康复训练装置
CN109049351A (zh) * 2018-07-25 2018-12-21 胡才春 一种多功能切割机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009122556A1 (ja) * 2008-03-31 2009-10-08 パナソニック電工株式会社 運動補助装置
US20110137343A1 (en) * 2009-12-08 2011-06-09 Spinal Innovations, Llc Portable spinal disc decompression device
CN201590638U (zh) * 2009-12-24 2010-09-22 贵阳铝镁设计研究院 一种转向输送机用的配电管
CN103763867A (zh) * 2013-11-26 2014-04-30 四川蓝讯宝迩电子科技有限公司 用于电路板焊接的焊接架
CN204814704U (zh) * 2015-07-24 2015-12-02 韩键 用于下肢骨骼康复理疗的训练系统
CN205730132U (zh) * 2016-06-21 2016-11-30 常州市建本医疗康复器材有限公司 一种下肢康复训练器
CN205947995U (zh) * 2016-06-23 2017-02-15 孔兵 一种下肢康复训练装置
CN106726358A (zh) * 2017-03-16 2017-05-31 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 一种立式下肢康复训练机器人
CN106994088A (zh) * 2017-05-24 2017-08-01 四川北辰乾衡科技有限责任公司 一种腿部肌肉爆发力康复训练装置
CN109049351A (zh) * 2018-07-25 2018-12-21 胡才春 一种多功能切割机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6742523B2 (en) Ambulator and gait harness system
CN105853156A (zh) 康复助行器
US20150182402A1 (en) Devices and Methods for Lift Assistance and Waste Control
CN107713890A (zh) 一种自动化如厕协助装置
CN110547947A (zh) 一种下肢康复训练机器人
CN109674599A (zh) 一种步态训练康复机器人安全扶手
KR20190031963A (ko) 휠체어에 장착되는 이동장치 및 이를 구비하는 휠체어
CN107874690A (zh) 一种智能扶手装置
CN210812308U (zh) 一种膝关节康复训练装置
CN112155877A (zh) 一种助行机器人
TWM537894U (zh) 具有如廁功能之站立式輪椅
CN109674600A (zh) 一种步态训练康复机器人安全活动扶手
CN209847642U (zh) 一种步态训练康复机器人安全活动扶手
KR101448887B1 (ko) 회전 이송 및 기립/착석 보조 장치
CN206080882U (zh) 一种骨科用医用康复设备
CN204863891U (zh) 一种助步机器人
CN108853934B (zh) 一种医疗用手臂受伤病人复健设备
CN109674601A (zh) 一种步态训练康复机器人活动扶手
CN106214426A (zh) 一种盲人用的助行器
US20150272409A1 (en) Hands Free Lifting Mechanism For Toilets
CN207605315U (zh) 一种下肢医疗康复器械
CN201052249Y (zh) 下肢康复训练车
CN216124645U (zh) 一种精神病科用急救固定带
CN109009723A (zh) 具有站立训练功能的轮椅
CN109363843A (zh) 一种放射治疗专用轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190426

RJ01 Rejection of invention patent application after publication