CN109673610A - 一种自动喷洒农药设备 - Google Patents

一种自动喷洒农药设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109673610A
CN109673610A CN201910140075.2A CN201910140075A CN109673610A CN 109673610 A CN109673610 A CN 109673610A CN 201910140075 A CN201910140075 A CN 201910140075A CN 109673610 A CN109673610 A CN 109673610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
wheel group
spraying
bracket
automatic spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910140075.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109673610B (zh
Inventor
张小银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG LYUDEDI BIOTECHNOLOGY CO.,LTD.
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910140075.2A priority Critical patent/CN109673610B/zh
Publication of CN109673610A publication Critical patent/CN109673610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109673610B publication Critical patent/CN109673610B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

Abstract

本发明提供了一种自动喷洒农药设备，设备包括高压发生器、管路、线性轨道、喷雾行车组成，通过高压发生器产生高压药液，沿管路输送到喷雾行车，再由喷雾行车上的喷头将高压药液雾化喷出，喷雾行车可以沿线性轨道行进，通过远程控制可实现自动喷洒农药作业，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。

Description

一种自动喷洒农药设备
技术领域
本发明涉及农用喷药机械技术领域，特别涉及一种自动喷洒农药设备。
背景技术
果树、蔬菜或其他经济作物进行打农药防治病虫害时，通常由人工使用喷雾器进行人工喷雾打药，由于人工打药效率低且喷洒农药范围有限，喷洒不均匀，造成农药的浪费严重影响效率，且作业人员容易受到农药的侵害，长期接触会对人的呼吸系统、肾脏、皮肤造成不同情况的损害，容易中毒且不环保。因此急需一种可以精准安全高效环保的喷洒农药的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动喷洒农药的设备，设备包括高压发生器、管路、线性轨道、喷雾行车组成，通过高压发生器产生高压药液，沿管路输送到喷雾行车，再由喷雾行车上的喷头将高压药液雾化喷出，喷雾行车可以沿线性轨道行进，通过远程控制可实现自动喷洒农药作业，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。
本发明所使用的技术方案是：一种自动喷洒农药设备，包括高压发生器、管路、线性轨道、喷雾行车、控制器， 所述的喷雾行车通过刚性轮组和铰接轮组安装在线性轨道上；高压发生器通过管路与喷头上的进水嘴连接。
进一步地，所述的线性轨道包括钢丝绳、支架、张紧器、配重块，支架由固定节、若干标准节、滑轮节组成，固定节位于支架下部；滑轮节位于支架上部；若干标准节位于支架中部；钢丝绳绕过滑轮节与两端的配重块固定连接，其两端的中部安装有张紧器。
进一步地，所述的喷雾行车包括刚性轮组、铰接轮组、伸缩横梁、喷头、广角摄像头、四组连接螺栓和销轴，刚性轮组通过连接螺栓与伸缩横梁连接连接；铰接轮组通过销轴与伸缩横梁连接；喷头安装在伸缩横梁上；喷头上固定安装有广角摄像头。
进一步地，所述的刚性轮组和铰接轮组结构相同，刚性轮组包括驱动轮、微型电机、被动轮、传动皮带、张紧轮、弹簧和固定架，驱动轮和被动轮与固定架转动连接；驱动轮和被动轮通过传动皮带连接，微型电机固定安装在固定架上；微型电机的电机轴与驱动轮固定连接；张紧轮通过弹簧和固定架连接。
进一步地，所述的伸缩横梁包括伸缩内套、伸缩外套、锁紧螺栓，其中伸缩内套滑动安装在伸缩外套内，锁紧螺栓连接伸缩内套和伸缩外套。
本发明的有益效果：本发明提供了一种喷洒农药的设备，设备在架设好的线性轨道上工作，通过刚性轮组和铰接轮组带动设备行走，通过一个可伸缩的横梁可以适应不同的轨道宽度，横梁上安装有喷雾设备，通过远程控制可实现自动喷洒农药作业，同时还装有广角摄像头能够对病虫害发展情况及农药的喷洒效果进行观察，为农药的喷洒时间、用量、次数提供依据，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的线性轨道的结构示意图。
图3、图4、图5为本发明的喷雾行车的结构示意图。
附图标号：1-高压发生器、2-管路、3-线性轨道、4-喷雾行车、5-控制器、310-钢丝绳、320-支架、330-张紧器、340-配重块、321-固定节、322-标准节、323-滑轮节、410-刚性轮组、420-铰接轮组、430-伸缩横梁、440-喷头、450-广角摄像头、460-连接螺栓、470-销轴、411-驱动轮、412-微型电机、413-被动轮、414-传动皮带、415-张紧轮、416-弹簧、417-固定架、431-伸缩内套、432-伸缩外套、433-锁紧螺栓。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动喷洒农药设备，包括高压发生器1、管路2、线性轨道3、喷雾行车4、控制器5， 所述的喷雾行车4通过刚性轮组410和铰接轮组420安装在线性轨道3上；高压发生器1通过管路2与喷头440上的进水嘴连接。可以方便的调整两条线性轨道3之间的距离，通过控制器5控制喷雾行车4可以进行自动喷药的工作。
进一步地，所述的线性轨道3包括钢丝绳310、支架320、张紧器330、配重块340，支架320由固定节321、若干标准节322、滑轮节323组成，固定节321位于支架320下部；滑轮节323位于支架320上部；若干标准节322位于支架320中部；钢丝绳310绕过滑轮节323与两端的配重块340固定连接，其两端的中部安装有张紧器330。通过增减标准节322可以调节支架320的高度，通过张紧器330可以调节钢丝绳310的张紧度。
进一步地，所述的喷雾行车4包括刚性轮组410、铰接轮组420、伸缩横梁430、喷头440、广角摄像头450、四组连接螺栓460和销轴470，刚性轮组410通过连接螺栓460与伸缩横梁连接430连接；铰接轮组420通过销轴470与伸缩横梁430连接；喷头440安装在伸缩横梁430上；喷头440上固定安装有广角摄像头450。装有广角摄像头450能够对病虫害发展情况及农药的喷洒效果进行观察，为农药的喷洒时间、用量、次数提供依据，提高了喷洒农药的效率和安全性，有利于规模化集约化管理。
进一步地，所述的刚性轮组410和铰接轮组420结构相同，刚性轮组410包括驱动轮411、微型电机412、被动轮413、传动皮带414、张紧轮415、弹簧416和固定架417，驱动轮411和被动轮413与固定架417转动连接；驱动轮411和被动轮413通过传动皮带414连接，微型电机412固定安装在固定架417上；微型电机412的电机轴与驱动轮411固定连接；张紧轮415通过弹簧416和固定架417连接。
进一步地，所述的伸缩横梁430包括伸缩内套431、伸缩外套432、锁紧螺栓433，其中伸缩内套431滑动安装在伸缩外套432内，锁紧螺栓433连接伸缩内套431和伸缩外套432。通过伸缩内套431的伸长可以适应不同宽度的线性轨道3。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过高压发生器1产生高压药液，通过管路2输送到喷雾行车4，喷雾行车4在架设好的线性轨道3上工作，通过刚性轮组410和铰接轮组420沿线性轨道3上行走，通过伸缩横梁430的调节可以适应不同的轨道宽度，伸缩横梁430上安装有喷头440，通过控制器5可实现自动喷洒农药作业，同时还装有广角摄像头450能够对病虫害发展情况及农药的喷洒效果进行观察。

Claims (5)

1.一种自动喷洒农药设备，包括高压发生器（1）、管路（2）、线性轨道（3）、喷雾行车（4）、控制器（5），其特征在于：所述的喷雾行车（4）通过刚性轮组（410）和铰接轮组（420）安装在线性轨道（3）上；高压发生器（1）通过管路（2）与喷头（440）上的进水嘴连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒农药设备，其特征在于：所述的线性轨道（3）包括钢丝绳（310）、支架（320）、张紧器（330）、配重块（340），支架（320）由固定节（321）、若干标准节（322）、滑轮节（323）组成，固定节（321）位于支架（320）下部；滑轮节（323）位于支架（320）上部；若干标准节（322）位于支架（320）中部；钢丝绳（310）绕过滑轮节（323）与两端的配重块（340）固定连接，其两端的中部安装有张紧器（330）。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒农药设备，其特征在于：所述的喷雾行车（4）包括刚性轮组（410）、铰接轮组（420）、伸缩横梁（430）、喷头（440）、广角摄像头（450）、四组连接螺栓（460）和销轴（470），刚性轮组（410）通过连接螺栓（460）与伸缩横梁连接（430）连接；铰接轮组（420）通过销轴（470）与伸缩横梁（430）连接；喷头（440）安装在伸缩横梁（430）上；喷头（440）上固定安装有广角摄像头（450）。
4.根据权利要求3所述的一种自动喷洒农药设备，其特征在于：所述的刚性轮组（410）和铰接轮组（420）结构相同，刚性轮组（410）包括驱动轮（411）、微型电机（412）、被动轮（413）、传动皮带（414）、张紧轮（415）、弹簧（416）和固定架（417），驱动轮（411）和被动轮（413）与固定架（417）转动连接；驱动轮（411）和被动轮(413)通过传动皮带（414）连接，微型电机（412）固定安装在固定架（417）上；微型电机（412）的电机轴与驱动轮（411）固定连接；张紧轮（415）通过弹簧（416）和固定架（417）连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动喷洒农药设备，其特征在于：所述的伸缩横梁（430）包括伸缩内套（431）、伸缩外套（432）、锁紧螺栓（433），其中伸缩内套（431）滑动安装在伸缩外套（432）内，锁紧螺栓（433）连接伸缩内套（431）和伸缩外套（432）。
CN201910140075.2A 2019-02-26 2019-02-26 一种自动喷洒农药设备 Active CN109673610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910140075.2A CN109673610B (zh) 2019-02-26 2019-02-26 一种自动喷洒农药设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910140075.2A CN109673610B (zh) 2019-02-26 2019-02-26 一种自动喷洒农药设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109673610A true CN109673610A (zh) 2019-04-26
CN109673610B CN109673610B (zh) 2021-10-08

Family

ID=66196945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910140075.2A Active CN109673610B (zh) 2019-02-26 2019-02-26 一种自动喷洒农药设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109673610B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060121573A (ko) * 2005-05-24 2006-11-29 고상용 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치
JP2012196179A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 National Agriculture & Food Research Organization レール式薬剤散布装置
CN102826371A (zh) * 2011-06-18 2012-12-19 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种自动导引车
KR101382644B1 (ko) * 2012-07-23 2014-04-08 장용규 농약 살포장치
KR200476900Y1 (ko) * 2015-01-16 2015-04-13 신현동 무인방제기
CN107372434A (zh) * 2017-08-18 2017-11-24 杭州电子科技大学 一种田间喷药车及其喷药方法
CN207070774U (zh) * 2017-04-14 2018-03-06 孙春兰 一种农药喷雾车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060121573A (ko) * 2005-05-24 2006-11-29 고상용 농작물 재배용 하우스형 시설의 농약 자동살포장치
JP2012196179A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 National Agriculture & Food Research Organization レール式薬剤散布装置
CN102826371A (zh) * 2011-06-18 2012-12-19 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 一种自动导引车
KR101382644B1 (ko) * 2012-07-23 2014-04-08 장용규 농약 살포장치
KR200476900Y1 (ko) * 2015-01-16 2015-04-13 신현동 무인방제기
CN207070774U (zh) * 2017-04-14 2018-03-06 孙春兰 一种农药喷雾车
CN107372434A (zh) * 2017-08-18 2017-11-24 杭州电子科技大学 一种田间喷药车及其喷药方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109673610B (zh) 2021-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10464080B1 (en) Retractable spray shield for agricultural use
US10315211B1 (en) Retractable spray shield for agricultural use
CN107047513A (zh) 新型打药推车
CN203058157U (zh) 一种猕猴桃园履带自走式风送喷雾机
CN107242228A (zh) 一种喷杆喷雾机
CN103493796A (zh) 一种用于棉花作业的电动多行喷雾装置
CN107372433A (zh) 一种风送施药装置及方法
CN103988828B (zh) 农药喷洒装置
CN206596560U (zh) 履带自走式风送喷雾机
CN114304125B (zh) 一种雾化装置及马铃薯植保机
CN104137826B (zh) 一种履带自走式智能喷雾机
CN209693835U (zh) 一种牵引式风送喷雾机
CN109673610A (zh) 一种自动喷洒农药设备
CN212573966U (zh) 一种大棚种植用智能农药喷洒机器人
CN206251798U (zh) 一种气球悬浮式施药系统
CN204742330U (zh) 一种农作物药物喷洒装置
CN207854887U (zh) 一种自走式可调节长短的喷杆喷雾机
CN207943850U (zh) 一种用于消毒液生产的罐装设备
CN110178823A (zh) 一种果园精确变量喷雾系统及方法
CN108834849A (zh) 一种农业喷灌机
CN109351530A (zh) 一种全方位自动喷漆设备
CN202232660U (zh) 小型喷药车
CN112741069B (zh) 基于机器视觉的果园精准物理防控植保装置及方法
CN216292754U (zh) 林业用的病虫害防治辅助设备
RU2636400C1 (ru) Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210916

Address after: 321200 No. 7, Shuangquan East Road, Zhangzhai, Quandong village, Quanxi Town, Wuyi County, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: Hong Xiaqun

Address before: 012000 room 315, unit 2, building 44, Heshun community, Gegen East Street, Wulanchabu City, Inner Mongolia Autonomous Region

Applicant before: Zhang Xiaoyin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221228

Address after: 274100 Chenji Town Industrial Zone, Dingtao District, Heze City, Shandong Province

Patentee after: SHANDONG LYUDEDI BIOTECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 321200 No. 7, Shuangquan East Road, Zhangzhai, Quandong village, Quanxi Town, Wuyi County, Jinhua City, Zhejiang Province

Patentee before: Hong Xiaqun