CN109673244A - 打草头双头线自动化绕线设备及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种打草头双头线自动化绕线设备及绕线方法，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架顶部焊接固定有固定台，所述固定台的一侧设置有线盘，所述固定台上还设置有打草头定位旋转机构，用于定位打草头并可使之在其上转动，所述打草头定位旋转机构两侧分别设置有第一固线机构和第二固线机构，所述打草头定位旋转机构的正上方设置有驱动机构，具有下压往复运动和转动功能，同时驱动所述打草头进行旋转。本发明减少人工操作步骤，自动化效率高，省时省力。

Description

打草头双头线自动化绕线设备及绕线方法

技术领域

本发明属于制造设备技术领域，具体涉及一种适用于打草机的打草头双头线自动化绕线设备及绕线方法。

背景技术

打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草所有手持式工具。工作原理：由电机作为配套动力。将动力传递给主轴，主轴另一端的齿轮通过齿轮箱、万向节等将经过调速的动力传递给打草头，打草头转动带动绕在其上的打草线，打草线形成对草茎的切割作用。打草头双头线绕线设备是是把打草线绕线到打草头上的设备，且形成双头线，全自动绕线机是才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，机型的生产效率极高。

现有的技术存在以下问题：

1、原有的打草头双头线自动化绕线设备，在绕线的过程中，需要大量人工操作，自动化效率低下，费时费力；

2、原有的打草头双头线自动化绕线设备，在将打草线牵引到旋转轮或线轮时，因未设置打草线的限制装置，在打草线滑动的过程中，容易出现打草线晃动的情况，影响打草线的绕线速度。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种打草头双头线自动化绕线设备及绕线方法，具有自动化效率高和打草线的绕线稳定特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打草头双头线自动化绕线设备，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架顶部焊接固定有固定台，所述固定台的一侧设置有线盘，所述固定台上还设置有打草头定位旋转机构，用于定位打草头并可使之在其上转动，所述打草头定位旋转机构两侧分别设置有第一固线机构和第二固线机构，所述打草头定位旋转机构的正上方设置有驱动机构，具有下压往复运动和转动功能，同时驱动所述打草头进行旋转。

优选的，所述第一支撑架外侧壁焊接固定有第一连接架，所述第一连接架上表面转动连接有所述线盘，所述固定台上表面靠近所述第一连接架的一端焊接固定有引线板。

优选的，所述引线板靠近顶部开设有固定孔，所述固定孔内安装有固定筒，所述固定筒内侧壁固定设置有支撑板，且所述支撑板的数量为两个，所述支撑板顶部转动连接有搭板。

优选的，所述第一固线机构包括设置在所述固定台上表面的靠近所述引线板的一侧的第一固定板，所述第一固定板前表面固定设置有涨紧轮和第一夹紧块，所述第一夹紧块和所述第一固定板焊接固定。

优选的，所述第二固线机构包括设置在所述固定台上表面的第二夹紧块、以及设置在所述第二夹紧块的一侧的电机，所述电机的输出轴固定安装有旋转轮。

优选的，所述旋转轮的侧边上开设有卡线槽。

优选的，所述第一夹紧块和第二夹紧块夹紧打草线的部位设置有羊毛层。

优选的，所述驱动机构包括固定在所述固定台上表面的所述第二支撑架，所述第二支撑架上表面安装有第二连接架，所述第二连接架上表面固定设置有下压气缸，所述下压气缸的所述气缸轴贯穿所述第二连接架并与一滑动框固接，所述滑动框内固定安装有一回转气缸，所述回转气缸的回转气缸轴与一压紧块固接，所述压紧块内侧壁固定安装有卡接板。

优选的，所述回转气缸贯穿所述第二支撑架，所述第二支撑架上固定有套管，所述滑动框的侧边柱穿过所述套管，以使所述滑动框可往复移动。

优选的，所述打草头定位旋转机构包括固定在所述固定台上表面的第二固定板，所述第二固定板上表面具有用于卡合固定打草头的卡槽。

本发明还揭示了一种打草头双头线自动化绕线设备的绕线方法，包括如下步骤：

S1、将打草头放在第二固定板上表面并固定；

S2、将绕有打草线的线盘安装到位，

S3、将打草线的自由端绕过引线板、两个涨紧轮和第一夹紧块后，穿过所述打草头的线轮；在经过第二夹紧块后，绕在旋转轮上，最后打草线自由端被卡在旋转轮的卡线槽；

S4、启动所述电机，带动旋转轮转动，打草线的自由端就被绕到所述旋转轮上；

S5、当绕到所述旋转轮上的打草线的长度足够后，将第一夹紧块和第二夹紧块夹紧，使打草线绷紧；

S6、下压气缸带动滑动框下压，进而带动回转气缸下压，回转气缸下端的压紧块将打草头压紧，回转气缸转动带动线轮一起转动，进而将打草线绕在线轮上，从而形成双头线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在上第二支撑架和第二连接架分别设置有下压气缸和回转气缸，使用人员将打草头放在第二固定板上表面，下压气缸带动滑动框下压，进而带动回转气缸下压，回转气缸下端的压紧块将打草头压紧，回转气缸转动带动线轮一起在打草头外壳内部转动，进而将打草线绕在线轮上，，从而形成双头线，减少人工操作步骤，自动化效率高，省时省力。

2、本发明在引线板顶部设置有固定筒，在固定筒内侧壁设置有支撑板，在支撑板顶部铰接有搭板，使用人员将线盘上的打草线贯穿引线板，并最终牵引到旋转轮时，可将打草线置于两个支撑板和搭板围成的封闭空间内，降低在绕线的过程中容易出现打草线晃动的情况的几率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中的第二固定板和卡槽连接图；

图5为本发明中的压紧块和垫层粘接图；

图6为本发明中的引线板和固定筒安装图；

图7为本发明中的固定筒和支撑板安装图；

图中：10、第一支撑架；11、固定台；12、第一连接架；13、线盘；14、引线板；15、第一固定板；151、涨紧轮；152、第一夹紧块；16、第二夹紧块；17、电机；18、旋转轮；181、卡线槽；19、固定筒；191、支撑板；192、搭板；20、第二支撑架；201、套管；21、第二连接架；22、下压气缸；221、气缸轴；23、第二固定板；231、卡槽；24、打草头；241、线轮；25、滑动框；251、侧边柱；26、回转气缸；27、压紧块；271、卡接板；28、垫层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明揭示了一种打草头双头线自动化绕线设备，包括第一支撑架10和第二支撑架20，所述第一支撑架10顶部焊接固定有固定台11，所述第一支撑架10外侧壁焊接固定有第一连接架12，所述第一连接架12上表面转动连接有线盘13，所述固定台11上表面靠近所述第一连接架12的一端焊接固定有引线板14。所述线盘13偏置在所述固定台11的一侧，其上绕设有需要绕在打草头上的打草线。

所述引线板14靠近顶部开设有固定孔，所述固定孔内安装有固定筒19，所述固定筒19内侧壁固定设置有支撑板191，且所述支撑板191的数量为两个，所述支撑板191顶部转动连接有搭板192。通过两个支撑板191、搭板192和固定筒19组合围成一个封闭的空间，对打草线起到限位的作用，转动连接的搭板192，便于使用人员操作处理打草线。

所述固定筒19内侧壁还可以设置有粘连片，粘连片和固定筒19粘接固定，粘连片为塑性弹性体制成，塑性弹性体又称人造橡胶或合成橡胶，具有表面光滑，耐磨的特点，在打草线滑动的过程中，可通过粘连片减小打草线与固定筒19的摩擦力，便于滑动。

所述固定台11上还设置有打草头定位旋转机构，用于定位打草头并可使之在其上转动，具体结合图2和图4所示，所述打草头定位旋转机构包括固定在所述固定台11上表面的第二固定板23，所述第二固定板23上表面具有用于卡合固定打草头24的卡槽231。当使用人员将打草头24固定到第二固定板23上表面时，通过卡槽231使得打草头24能稳固于第二固定板23表面，起到固定的作用，而位于打草头24内的线轮241能自由地进行转动。

所述打草头定位旋转机构两侧分别设置有第一固线机构和第二固线机构。具体的，所述第一固线机构包括设置在所述固定台11上表面的靠近所述引线板14的一侧的第一固定板15，所述第一固定板15前表面固定设置有涨紧轮151和第一夹紧块152，所述第一夹紧块152和所述第一固定板15焊接固定。所述打草线经过所述涨紧轮151能更紧绷，容易绕线。所述涨紧轮151的数量为两个，其中一个涨紧轮151位于第一固定板15且靠近引线板14的一侧顶部，另一个涨紧轮151位于第一固定板15前表面的中间位置处，因两个涨紧轮151的位置存在高度差异，方便调节打草线的松紧程度，利于打草线的滑动。

所述第二固线机构包括设置在所述固定台11上表面的第二夹紧块16、以及设置在所述第二夹紧块16的一侧的电机17，所述电机17的输出轴固定安装有旋转轮18。所述第一夹紧块152和第二夹紧块16用于夹紧打草线，确保绕在线轮241上打草线是紧绷的而非松散的。优选的，所述第一夹紧块152和第二夹紧块16夹紧打草线的部位设置有羊毛层，这样既能产生摩擦力，也会过分地磨损打草线而使打草线断裂。

所述旋转轮18的侧边上开设有卡线槽181。使用人员将线盘13上的打草线从引线板14上固定筒19穿过，并绕过两个涨紧轮151和第一夹紧块152，方便将打草线牵引至旋转轮18的卡线槽181中，这样就能完成打草线的初始固定。

所述打草头定位旋转机构的正上方设置有驱动机构，具有下压往复运动和转动功能，同时驱动所述打草头进行旋转。具体的，所述驱动机构包括固定在所述固定台11上表面的所述第二支撑架20，所述第二支撑架20上表面安装有第二连接架21，所述第二连接架21上表面固定设置有下压气缸22，所述下压气缸22的所述气缸轴221贯穿所述第二连接架21并与一滑动框25固接，所述滑动框25内固定安装有一回转气缸26，所述回转气缸26的回转气缸轴与一压紧块27固接，所述压紧块27内侧壁固定安装有卡接板271。所述回转气缸26贯穿所述第二支撑架20，所述第二支撑架20上固定有套管201，所述滑动框25的侧边柱251穿过所述套管201，以使所述滑动框25可往复移动。

所述压紧块27底面设置有垫层28，垫层28和压紧块27粘接固定，垫层28为羊毛制成的薄毯，通过羊毛本身的弹性好的特点，起到增大摩擦力以及保护打草线的作用。

本发明的工作原理及使用流程：使用人员通过万向轮将第一支撑架10移动至使用地点，使用人员将打草头24放在第二固定板23上表面，将绕有打草线的线盘13安装到位，将打草线的自由端绕过引线板14、两个涨紧轮151和第一夹紧块152后，穿过线轮241，然后经过第二夹紧块16后，绕在旋转轮18上，最后打草线自由端被卡在旋转轮18的卡线槽181中。在将打草线贯穿引线板14时，可将打草线置于两个支撑板191和搭板192围成的封闭空间内，防止在绕线的过程中，容易出现打草线晃动的情况的几率。然后启动所述电机17，带动旋转轮18转动，打草线的自由端就被绕到所述旋转轮18上。

当绕到所述旋转轮18上的打草线的长度足够后，将第一夹紧块152和第二夹紧块16夹紧，使打草线绷紧，接着下压气缸22带动滑动框25下压，进而带动回转气缸26下压，回转气缸26下端的压紧块27将打草头24压紧，此时打草头24底部与压紧块27内侧壁的卡接板271固定，回转气缸26转动带动线轮241一起在打草头24外壳内部转动，进而将打草线绕在线轮241上，从而形成双头线，减少人工操作步骤，自动化效率高，省时省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种打草头双头线自动化绕线设备，包括第一支撑架（10）和第二支撑架（20），其特征在于：所述第一支撑架（10）顶部焊接固定有固定台（11），所述固定台（11）的一侧设置有线盘（13），所述固定台（11）上还设置有打草头定位旋转机构，用于定位打草头并可使之在其上转动，所述打草头定位旋转机构两侧分别设置有第一固线机构和第二固线机构，所述打草头定位旋转机构的正上方设置有驱动机构，具有下压往复运动和转动功能，同时驱动所述打草头进行旋转。

2.根据权利要求1所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述第一支撑架（10）外侧壁焊接固定有第一连接架（12），所述第一连接架（12）上表面转动连接有所述线盘（13），所述固定台（11）上表面靠近所述第一连接架（12）的一端焊接固定有引线板（14）。

3.根据权利要求2所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述引线板（14）靠近顶部开设有固定孔，所述固定孔内安装有固定筒（19），所述固定筒（19）内侧壁固定设置有支撑板（191），且所述支撑板（191）的数量为两个，所述支撑板（191）顶部转动连接有搭板（192）。

4.根据权利要求3所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述第一固线机构包括设置在所述固定台（11）上表面的靠近所述引线板（14）的一侧的第一固定板（15），所述第一固定板（15）前表面固定设置有涨紧轮（151）和第一夹紧块（152），所述第一夹紧块（152）和所述第一固定板（15）焊接固定。

5.根据权利要求4所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述第二固线机构包括设置在所述固定台（11）上表面的第二夹紧块（16）、以及设置在所述第二夹紧块（16）的一侧的电机（17），所述电机（17）的输出轴固定安装有旋转轮（18）。

6.根据权利要求5所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述旋转轮（18）的侧边上开设有卡线槽（181）。

7.根据权利要求6所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述第一夹紧块（152）和第二夹紧块（16）夹紧打草线的部位设置有羊毛层。

8.根据权利要求1至7任一所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述固定台（11）上表面的所述第二支撑架（20），所述第二支撑架（20）上表面安装有第二连接架（21），所述第二连接架（21）上表面固定设置有下压气缸（22），所述下压气缸（22）的所述气缸轴（221）贯穿所述第二连接架（21）并与一滑动框（25）固接，所述滑动框（25）内固定安装有一回转气缸（26），所述回转气缸（26）的回转气缸轴与一压紧块（27）固接，所述压紧块（27）内侧壁固定安装有卡接板（271）。

9.根据权利要求7所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述回转气缸（26）贯穿所述第二支撑架（20），所述第二支撑架（20）上固定有套管（201），所述滑动框（25）的侧边柱（251）穿过所述套管（201），以使所述滑动框（25）可往复移动。

10.根据权利要求1至7任一所述的打草头双头线自动化绕线设备，其特征在于：所述打草头定位旋转机构包括固定在所述固定台（11）上表面的第二固定板（23），所述第二固定板（23）上表面具有用于卡合固定打草头（24）的卡槽（231）。

11.一种打草头双头线自动化绕线设备的绕线方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将打草头（24）放在第二固定板（23）上表面并固定；

S2、将绕有打草线的线盘（13）安装到位；

S3、将打草线的自由端绕过引线板（14）、两个涨紧轮（151）和第一夹紧块（152）后，穿过所述打草头（24）的线轮（241），在经过第二夹紧块（16）后，绕在旋转轮（18）上，最后打草线自由端被卡在旋转轮（18）的卡线槽（181）；

S4、启动所述电机（17），带动旋转轮（18）转动，打草线的自由端就被绕到所述旋转轮（18）上；

S5、当绕到所述旋转轮（18）上的打草线的长度足够后，将第一夹紧块（152）和第二夹紧块（16）夹紧，使打草线绷紧；

S6、下压气缸22带动滑动框（25）下压，进而带动回转气缸（26）下压，回转气缸（26）下端的压紧块（27）将打草头（24）压紧，回转气缸（26）转动带动线轮（241）一起转动，进而将打草线绕在线轮（241）上，从而形成双头线。