CN109672848A - 一种无线遥控的全景监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无线遥控的全景监控系统，用于与至少一接收端无线通信，包括固定平台、电路板、多摄像头拍摄装置、无线遥控装置、处理器及无线收发装置。通过无线收发装置接收及发送无线遥控装置的指令，在通过处理器执行指令，从而实现对无线遥控的全景监控系统摄像头的控制。本发明结合无线电传输技术和多摄像头拍摄装置，实现了对无线遥控的全景监控系统的远程遥控。同时采用多路摄像头，能够准确全面获取实时的图像数据。本发明具有结构简单，体积小，可遥控，可独立工作，安装使用方便，功耗低等多种显著优点。
Description
技术领域
本发明涉及全景监控摄像技术领域，尤其涉及一种无线遥控的全景监控系统。
背景技术
随着电子通讯和图像技术的发展，全景成像已经逐步应用到如环视相机，大视场相机、全景监控器及视频会议等各个行业中。全景监控系统相较于传统的监视器，监控方位更加立体，简化了监控装置，节约了监控成本。但是现阶段全景监控，多采用球面多摄像头拍摄系统或云台扫描，装置体积大；采用无线充电技术，但充电距离短，不能够在距地面远距离场合中独立工作；不可远程遥控，不能依据用户需求控制摄像头的开通与关闭；在不需要全天候工作场合中，不能分时工作，导致装置寿命短。由于上述缺陷，限制了全景监控在相关领域的应用，尤其在距地面远距离悬挂监控和非全天候监控工作场合中的应用。
发明内容
本发明提供了一种无线遥控的全景监控系统，以实现体积小、可遥控、可在距地面远距离场合中独立工作及可设置分时工作模式，从而延长全景监控系统的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种无线遥控的全景监控系统，用于与至少一接收端无线通信，包括：无线遥控装置、固定平台、设置于所述固定平台上表面的电路板及设置于所述固定平台下表面的多摄像头拍摄装置；所述电路板上表面设置处理器及无线收发装置；
所述多摄像头拍摄装置及所述无线收发模块分别与所述处理器建立通信连接；
所述无线遥控装置，用于控制所述摄像头的开启及关闭，以及控制所述多摄像头拍摄装置的工作模式；
所述多摄像头拍摄装置，用于采集多个第一图像信息；
所述处理器，用于将所述第一图像信息拼接整合为第二图像信息；
所述无线收发装置，用于接收及发送所述无线遥控装置的指令，及将所述第二图像信息发送给接收端。
一实施例中，还包括：数据存储模块，设置于所述电路板上，用于存储所述第二图像信息及向接收端发送所述第二图像信息。
一实施例中，所述固定平台具有多个第一散热通孔。
一实施例中，所述多摄像头拍摄装置包括：多摄像头安装盘、摄像头、第二散热孔及透明球罩；
所述摄像头为子眼摄像头，均匀固定于所述多摄像头安装盘上，且每路所述子眼摄像头的倾斜角度及倾斜方向不同；
多路所述摄像头采用同步采集图像的模式；
所述第二散热孔均匀设置于所述摄像头之间；
所述透明球罩为圆弧型，固定于所述固定平台下表面。
一实施例中，所述多摄像头安装盘具有多层平面结构；
所述摄像头及所述第二散热孔均匀分布于所述多摄像头安装盘的各层。
一实施例中，还包括：电源模块及电源接口；
通过所述电源接口为所述电源模块充电；
所述电源模块电连接所述电路板及所述多摄像头拍摄装置。
一实施例中，还包括：温湿度传感模块及时钟模块；
所述温湿度传感模块及所述时钟模块分别与所述处理器建立通信连接，并设置于所述电路板上；
所述温湿度传感模块，用于记录温湿度数据；
所述时钟模块，用于记录时间数据。
一实施例中，所述无线收发装置包括：无线收发模块及天线；
所述无线收发模块通过所述天线与所述无线遥控装置及所述接收端建立通信连接。
一实施例中，还包括：盖罩及雨帘；
所述盖罩固定于所述固定平台上表面；
所述天线置于所述盖罩外侧；
所述雨帘环绕于所述固定平台下表面。
一实施例中，所述盖罩上表面具有一固定装置，用于固定所述无线遥控的全景监控系统。
本发明的有益效果是：本发明采用固定平台，将电路板设置于上表面及多摄像头拍摄装置设置于下表面，通过无线遥控装置遥控无线遥控的全景监控系统，同时电路板上表面设置有处理器及无线收发装置。通过无线收发装置接收及发送无线遥控装置的指令，在通过处理器执行指令，从而实现对无线遥控的全景监控系统摄像头的控制。本发明就有结构简单，体积小，可遥控，可独立工作，安装使用方便，功耗低等多种优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的无线遥控的全景监控系统结构示意图；
图2是本发明的无线遥控的全景监控系统剖面结构示意图；
图3是本发明一实施例的多摄像头安装盘结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、……等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的“电连接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电连接”还可指两个或多个元件相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本案。
为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明实施例提供一种无线遥控的全景监控系统，其结构图如图1及图2所示，用于与至少一个接收端24通过无线信号进行无线通信，包括：无线遥控装置25、固定平台19、电路板15、多摄像头拍摄装置、处理器20及无线收发装置16。
固定平台19通过螺钉5固定位于上表面的电路板15及位于下表面的多摄像头拍摄装置。电路板15及多摄像头拍摄装置两部分电连接，具体可通过数据传输线或者电缆线等电连接，本发明不以此为限。
电路板15上集成了处理器20及无线收发装置16等硬件模块。
无线遥控装置25，通过无线收发装置16与处理器20通讯。多摄像头拍摄装置及无线收发模块16分别与处理器20建立通信连接。
无线遥控装置25向无线收发装置16发送指令，无线收发装置16将指令发送给处理器20，处理器20内部软件程序则根据接收到的指令调用相应的执行部件执行当前指令。若当前指令，需要返回执行结果，则当前指令的执行部件把相应的执行结果发送给处理器20，处理器20经过处理或者直接转给无线收发装置16，无线收发装置16通过天线17发送到接收端24，其中本实施例中支持多个接收端24同时接受无线信号。
无线遥控装置25的指令包括控制摄像头12的开启或关闭、控制多摄像头拍摄装置的工作模式以及向接收端24传输多摄像头拍摄装置采集的图像信息。
本实施例中，多摄像头拍摄装置的工作模式包括全天候工作的模式及间歇工作的模式，并且如图1所示，接收端24与无线遥控装置2可以为同一装置，例如类似手机的手持式接收及发送装置；也可为两个独立分开的装置，例如无线遥控装置为一个遥控器，接收端为一个笔记本，并且本发明至少包括一个接收端24，本发明不以上述内容为限。
多摄像头拍摄装置，用于采集多个不同视角的第一图像信息，然后将采集到的第一图像信息传输给处理器20。
处理器20，通过内部固化程序将多个第一图像信息拼接整合为一个第二图像信息。本实施例中，处理器20具体为低功耗系列的FPGA，本发明不以此为限。
一实施例中，如图2所示，无线遥控的全景监控系统还包括：数据存储模块18。数据存储模块18设置于所述电路板上，用于存储经过处理器20拼接整合的多摄像头拍摄装置的第二图像信息，并且执行发送第二图像信息的执行。数据存储模块18将第二图像信息发送到处理器20，然后由处理器20发送到无线收发装置16，最后由无线收发装置16将多摄像头拍摄装置的第二图像信息发送到接收端，接收端显示第二图像信息。
一实施例中，如图2所示，固定平台19具有多个第一散热通孔7，以保证无线遥控的全景监控系统在工作过程中所产生的热量可通过第一散热通孔7，散发到整个无线遥控的全景监控系统的空间中，并通过壳体向外散发，保证了内部工作环境的温度稳定性。
一实施例中，如图2所示，多摄像头拍摄装置包括：多摄像头安装盘9、摄像头12、第二散热孔11及透明球罩8。
本实施例中，多摄像头安装盘9为平面结构，摄像头12为字眼摄像头，透明球罩8为圆弧型，本发明不以此为限。
多摄像头安装盘9，依据半球面视场的子眼摄像头12个数和圈数(即平面层数)，并确保每路子眼摄像头12的倾斜角度和倾斜方向不变的情况下，将其一一对应到同一多摄像头安装盘9的平面上安装固定。多个子眼摄像12头同步成像在一个球面视场上，无需转动机构，就实现了对大视场范围内的全景成像。多个子眼摄像头12图像采集使用同步模式，能够快速获取实时图像。并且，多个子眼摄像头12获取同步图像信息后，发送到处理器20，经过处理器20内部的固化程序，实现对多子眼摄像头12采集图像的拼接融合，并将拼接融合后的图像信息存储在存储器18内。
多摄像头拍摄装置具有多个第二散热通孔11，因为摄像头在工作过程中会产生热量，通过第二散热通孔11及第一散热通孔7，使热量散发到整个无线遥控的全景监控系统的空间中，并通过壳体向外散发，保证了内部工作环境的温度稳定性。
透明球罩，为圆弧型的透明球罩，并通过伸入固定平台19内的环形卡扣6固定于固定平台19下表面。透明球罩，用于保护多摄像头拍摄装置，避免其受到外界环境的干扰和破坏，同时具有防雾效果。
一实施例中，如图3所示，多摄像头安装盘具有多层平面结构。本实施例中，多摄像头安装盘9为3层平面结构，本发明不以此为限。
多摄像头安装盘9，依据半球面视场的子眼摄像头12个数和圈数(即平面层数)，并确保每路子眼摄像头12的倾斜角度和倾斜方向不变的情况下，将其一一对应到同一多摄像头安装盘9的平面上安装固定。多个子眼摄像12头同步成像在一个球面视场上，无需转动机构，就实现了对大视场范围内的全景成像。
第二散热通孔11均分固定于多摄像头安装盘9的各层的摄像头12之间，以保证摄像头12的散热效果。
一实施例中，如图2所述，无线遥控的全景监控系统还包括：电源模块4及电源接口3。无线遥控的全景监控系统供电来源采用太阳能或者高压感应电等短距离、独立的供电方式。再通过电源模块4储存和转化，实现无线遥控的全景监控系统的独立供电。
本实施例中，无线遥控的全景监控系统采用太阳能电池板供电的方式，太阳电池板通过电源接口3与电源模块4电连接。电源模块4由可充电锂电池和电压转换电路组成，通过电源接口3向无线遥控的全景监控系统输入原始电压，通过电压转换后供锂电池充电，然后通过锂电池向整个无线遥控的全景监控系统供电。
电路板15及多摄像头拍摄装置中多摄像头装的分别与电源模块通过电线21电连接，从而实现为电路板15及多摄像头拍摄装置的多摄像头安装盘9上的多路摄像头12供电。
一实施例中，还包括：时钟模块22及温湿度传感模块23。
时钟模块22及温湿度传感模块23分别与处理器20建立通信连接，并设置于电路板15上，用于记录无线遥控的全景监控系统工作时的时间和温湿度数据，及将时间和温湿度数据存储在数据存储模块18。因此，用户可以方便的查找时间和温湿度数据，同时了解无线遥控的全景监控系统内部的环境状况，便于在无线遥控的全景监控系统环境异常时及时维修。数据存储模块18存储空间足够大，并采用掉电不消失的存储器，保证分时工作的可靠性。
一实施例中，如图2所示，无线收发装置包括：无线收发模块16及天线17。
无线收发模块16通过天线17与无线遥控装置及接收端建立通信连接，无线收发模块16通过天线17接收无线遥控装置发送的执行及发送指令的执行结果到接收端。通过无线收发装置，实现对无线遥控的全景监控系统的远程遥控功能，极大的方便了用户对无线遥控的全景监控系统的控制。
一实施例中，如图1所示，无线遥控的全景监控系统还包括：盖罩2及雨帘14；
盖罩2固定于固定平台19上表面，用于密闭固定平台19上表面，保证固定平台19上表面的电路板15工作控件不受外界干扰和破坏。
天线17及太阳能电池板外置于盖罩2，由于天线要接受及发送无线收发模块16的信息，因此保证无线信号质量，将天线17置于盖罩2外。而太阳能电池板，由于需要接受阳光照射，因此需要置于盖罩2外。
如图1所示，雨帘14环绕于固定平台19下表面，用于防止雨水滴落在透明球罩8上。
一实施例中，如图1所示，盖罩2上表面具有一固定装置1，用于固定无线遥控的全景监控系统。
本实施例中，如图1所示，固定装置1优选双节万向节，单节万向节在0-45°可调，双节在0-90°范围内调节，依据工作场合调节安装角度，并通过其顶部固定无线遥控的全景监控系统。
本发明提供了一种无线遥控的全景监控系统，用于与至少一接收端无线通信，包括固定平台、电路板、多摄像头拍摄装置、无线遥控装置、处理器及无线收发装置。通过无线收发装置接收及发送无线遥控装置的指令，在通过处理器执行指令，从而实现对无线遥控的全景监控系统摄像头的控制。本发明结合无线电传输技术和多摄像头拍摄装置，实现了对无线遥控的全景监控系统的远程遥控。同时采用多路摄像头，能够准确全面获取实时的图像数据。本发明具有结构简单，体积小，可遥控，可独立工作，安装使用方便，功耗低等多种显著优点。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种无线遥控的全景监控系统，用于与至少一接收端无线通信，其特征在于，包括：无线遥控装置、固定平台、设置于所述固定平台上表面的电路板及设置于所述固定平台下表面的多摄像头拍摄装置；所述电路板上表面设置处理器及无线收发装置；
所述多摄像头拍摄装置及所述无线收发模块分别与所述处理器建立通信连接；
所述无线遥控装置，用于控制所述摄像头的开启及关闭，以及控制所述多摄像头拍摄装置的工作模式；
所述多摄像头拍摄装置，用于采集多个第一图像信息；
所述处理器，用于将所述第一图像信息拼接整合为第二图像信息；
所述无线收发装置，用于接收及发送所述无线遥控装置的指令，及将所述第二图像信息发送给所述接收端。
2.根据权利要求1所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，还包括：数据存储模块，设置于所述电路板上，用于存储所述第二图像信息及向接收端发送所述第二图像信息。
3.根据权利要求1所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，所述固定平台具有多个第一散热通孔。
4.根据权利要求3所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，所述多摄像头拍摄装置包括：多摄像头安装盘、摄像头、第二散热孔及透明球罩；
所述摄像头为子眼摄像头，均匀固定于所述多摄像头安装盘上，且每路所述子眼摄像头的倾斜角度及倾斜方向不同；
多路所述摄像头采用同步采集图像的模式；
所述第二散热孔均匀设置于所述摄像头之间；
所述透明球罩为圆弧型，固定于所述固定平台下表面。
5.根据权利要求4所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，所述多摄像头安装盘具有多层平面结构；
所述摄像头及所述第二散热孔均匀分布于所述多摄像头安装盘的各层。
6.根据权利要求1所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，还包括：电源模块及电源接口；
通过所述电源接口为所述电源模块充电；
所述电源模块电连接所述电路板及所述多摄像头拍摄装置。
7.根据权利要求1所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，还包括：温湿度传感模块及时钟模块；
所述温湿度传感模块及所述时钟模块分别与所述处理器建立通信连接，并设置于所述电路板上；
所述温湿度传感模块，用于记录温湿度数据；
所述时钟模块，用于记录时间数据。
8.根据权利要求1所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，所述无线收发装置包括：无线收发模块及天线；
所述无线收发模块通过所述天线与所述无线遥控装置及所述接收端建立通信连接。
9.根据权利要求8所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，还包括：盖罩及雨帘；
所述盖罩固定于所述固定平台上表面；
所述天线置于所述盖罩外侧；
所述雨帘环绕于所述固定平台下表面。
10.根据权利要求9所述的无线遥控的全景监控系统，其特征在于，所述盖罩上表面具有一固定装置，用于固定所述无线遥控的全景监控系统。
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