CN109672772B - 车辆的免提系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆的免提系统。蓝牙收发器模块被配置为与移动电子装置配对，该移动电子装置被配置为与蜂窝网络进行通信。免提模块被配置为在移动电子装置配对时选择性地生成注意命令以传输到移动电子装置，该注意命令包括：由蓝牙免提模式（HFP）规范定义的标准注意命令；以及并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令。蓝牙收发器模块进一步被配置为：将注意命令传输到移动电子装置；从移动电子装置接收：分别对标准注意命令的第一响应；以及对非标准注意命令的第二响应；并且响应于接收到对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的一个第二响应，将一个第二响应传递给免提模块。

Description

车辆的免提系统

技术领域

本公开涉及车辆系统，并且更具体地涉及车辆的免提控制系统和方法。

背景技术

本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的上下文的目的。在本章节以及本说明书的各方面中描述的指出姓名的发明人的工作所进行的程度并不表明其在本公开提交时作为现有技术，从未明示或暗示其被承认为本公开的现有技术。

随着移动电子装置（例如，移动电话和平板计算机装置）的使用变得越来越普遍，车辆已经被越来越多地设计以容纳移动电子装置并与其交互。例如，一些车辆包括端口（例如，通用串行总线（USB）端口），其可以用于通过电线将移动电子装置连接到车辆。用户可以将移动电子装置连接到车辆，例如对移动电子装置的电池进行充电，以促进移动电子装置与车辆之间的交互，或者出于其它原因。

一些车辆还包括可以用于无线连接到移动电子装置的无线收发器。例如，一些车辆包括一个或多个蓝牙收发器，其可以用于与移动电子装置建立配对以用于车辆与移动电子装置之间的无线通信。例如，当移动电子装置经由蓝牙收发器模块与车辆无线配对时，车辆的一个或多个用户输入装置（例如，按钮、开关、麦克风等）可以用于提示移动电子装置在用户不直接与移动电子装置交互的情况下执行各种动作。

发明内容

在一个特征中，描述了一种车辆的免提系统。蓝牙收发器模块被配置为与移动电子装置配对，该移动电子装置被配置为与蜂窝网络进行通信。免提模块被配置为在移动电子装置配对时选择性地生成注意命令以传输到移动电子装置，该注意命令包括：由蓝牙免提模式（HFP）规范定义的标准注意命令；以及并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令。蓝牙收发器模块进一步被配置为：将注意命令传输到移动电子装置；从移动电子装置接收：分别对由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令的第一响应；以及对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的第二响应；并且响应于接收到对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的一个第二响应，将一个第二响应传递给免提模块。

在进一步的特征中，蓝牙收发器模块被配置为响应于接收到一个第二响应：不自动与移动电子装置断开连接并结束配对；并且将一个第二响应传递给免提模块。

在进一步的特征中，免提模块进一步被配置为处理一个第二响应。

在进一步的特征中：免提模块进一步被配置为响应于一个第二响应，选择性地命令蓝牙收发器模块与移动电子装置断开连接并结束配对；并且蓝牙收发器模块被配置为响应于该命令而与移动电子装置断开连接并结束配对。

在进一步的特征中，蓝牙收发器模块被配置为：将并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令与仅包括由蓝牙HFP规范定义的注意命令的存储列表进行比较；并且基于非标准注意命令未包括在存储列表中将一个第二响应传递给免提模块。

在进一步的特征中，蓝牙收发器模块被配置为：将非标准注意命令的命令部分与仅包括由蓝牙HFP规范定义的注意命令的预定命令部分的存储列表进行比较；并且基于非标准注意命令的命令部分未包括在存储列表中将一个第二响应传递给免提模块。

在进一步的特征中，蓝牙收发器模块被配置为：将一个第二响应的响应部分与仅包括由蓝牙HFP规范定义的注意命令的预定命令部分的存储列表进行比较；并且基于一个第二响应的响应部分未包括在存储列表中将一个第二响应传递给免提模块。

在进一步的特征中，蓝牙收发器模块被配置为：将一个第二响应与仅包括对由蓝牙HFP规范定义的注意命令的第一响应的存储列表进行比较；并且基于一个第二响应未包括在存储列表中将一个第二响应传递给免提模块。

在进一步的特征中，非标准注意命令包括一个移动电子装置制造商所特有的注意命令。

在进一步的特征中，非标准注意命令包括一个操作系统所特有的注意命令。

在进一步的特征中，蓝牙HFP规范包括蓝牙HFP规范版本1.7.X，其中X是大于或等于0的整数。

在一个特征中，一种系统包括：免提系统；以及移动电子装置，其被配置为与蜂窝网络进行通信。

在进一步的特征中，移动电子装置被配置为在配对时：接收由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令；接收并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令；生成分别对由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令的第一响应；生成对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的第二响应；并且将第一和第二响应传输到蓝牙收发器模块。

在进一步的特征中，移动电子装置被配置为响应于确定非标准注意命令未包括在仅包括由蓝牙HFP规范定义的注意命令的存储列表中而生成第二响应以指示预定错误。

在进一步的特征中，移动电子装置被配置为响应于确定标准注意命令包括在存储列表中：根据预定规则处理标准注意命令；并且分别基于标准注意命令的处理而生成第一响应。

在一个特征中，免提系统包括：移动电子装置，其被配置为与蜂窝网络进行通信；以及车辆，该车辆包括：蓝牙收发器模块，其被配置为与移动装置配对；以及免提模块，其被配置为在移动电子装置配对时选择性地生成注意命令以传输到移动电子装置，该注意命令包括：由蓝牙免提模式（HFP）规范定义的标准注意命令；以及并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令，其中蓝牙收发器模块进一步被配置为：将注意命令传输到移动电子装置；从移动电子装置接收：分别对由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令的第一响应；以及对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的第二响应；并且响应于接收到对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的一个第二响应：不自动与移动电子装置断开连接并结束配对；并且将一个第二响应传递给免提模块，其中免提模块进一步被配置为选择性地进行以下一项：处理一个第二响应；并且命令蓝牙收发器模块与移动电子装置断开连接并结束配对，其中蓝牙收发器模块进一步被配置为：将一个第二响应的响应部分与仅包括由蓝牙HFP规范定义的注意命令的预定命令部分的存储列表进行比较；并且基于一个第二响应的响应部分未包括在存储列表中将一个第二响应传递给免提模块，其中非标准注意命令包括以下一项所特有的注意命令：移动电子装置制造商；以及一个操作系统，并且其中蓝牙HFP规范包括蓝牙HFP规范版本1.7.X，其中X是大于或等于0的整数。

在一个特征中，一种用于车辆的免提方法包括：通过车辆的蓝牙收发器模块与移动电子装置配对，该移动电子装置被配置为与蜂窝网络进行通信；选择性地生成注意命令以传输到移动电子装置，该注意命令包括：由蓝牙免提模式（HFP）规范定义的标准注意命令；以及并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令，通过蓝牙收发器模块：将注意命令传输到移动电子装置；从移动电子装置接收：分别对由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令的第一响应；以及对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的第二响应；并且通过蓝牙收发器模块，响应于接收到对并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的一个第二响应，将一个第二响应传递给车辆的免提模块。

在进一步的特征中，免提方法包括响应于接收到一个第二响应：不自动与移动电子装置断开连接并结束配对。

在进一步的特征中，免提方法包括通过免提模块处理一个第二响应。

在进一步的特征中，蓝牙HFP规范包括蓝牙HFP规范版本1.7.X，其中X是大于或等于0的整数。

从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。应当理解的是，详细描述和具体示例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：

图1是包括免提系统的示例性车辆系统的功能框图。

图2是包括车辆和移动装置的示例性免提系统的功能框图。

图3是描绘传输注意命令和通过车辆接收对注意命令的响应的示例性方法的流程图。

图4是描绘接收注意命令和通过移动装置传输对注意命令的响应的示例性方法的流程图。

在附图中，可以重复使用附图标记来表示类似和/或相同的元件。

具体实施方式

车辆包括免提系统，其允许用户提示与车辆配对的移动电子装置执行各种功能，而无需用户直接与移动电子装置交互。移动电子装置包括移动蜂窝电话（例如，智能电话）和具有被配置为与一个或多个蜂窝网络进行通信的一个或多个蜂窝网络收发器的其它类型的移动电子装置（例如，平板计算机）。例如，免提系统允许用户提示移动电子装置经由蜂窝网络进行、结束、加入和保持呼叫。

免提系统包括蓝牙收发器，其经由蓝牙通信协议与移动电子装置进行通信。当移动电子装置与车辆配对时，蓝牙收发器将注意（AT）命令传输到移动电子装置以提示移动电子装置执行相应功能。蓝牙收发器可以传输的所有可能的注意命令都由蓝牙免提模式（HFP）规范（诸如蓝牙HFP规范版本1.7.1或后期版本）定义。由蓝牙HFP规范定义的注意命令可以称为标准注意命令。

然而，由蓝牙HFP规范定义的注意命令并非装置、制造商或供应商所特有的。例如，蓝牙HFP规范不包括由特定制造商（例如，苹果公司、谷歌母公司等）制造的移动电子装置品牌、由移动电子装置执行的特定类型的代码（例如，苹果系统、安卓系统等）或者移动电子装置的特定功能或部件所特有的注意命令。

可以与车辆配对的移动电子装置被配置为处理由蓝牙HFP规范定义的注意命令并且反过来传输对应响应。然而，当车辆将并未由蓝牙HFP规范定义的注意命令传输到移动电子装置时，移动电子装置可以或不能处理该注意命令。无论移动电子装置是否被配置为处理并未由蓝牙HFP规范定义的注意命令，蓝牙HFP规范都要求移动电子装置返回包括预定错误消息的响应。

响应于包括预定错误消息的响应，车辆可以结束与移动电子装置配对并且与移动电子装置断开连接。然而，这不允许传输和接收除了由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令之外的注意命令。这还导致响应于传输并未由蓝牙HFP规范定义的注意命令而自动断开连接并结束配对。

需要用于传输和接收并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的系统和方法。还需要用于传输和接收对非标准注意命令的响应而不自动地导致车辆与移动电子装置之间的配对结束和断开连接的系统和方法。

根据本公开，车辆的蓝牙收发器被配置为传输由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令和并未由蓝牙HFP规范定义（并且未包括在蓝牙HFP规范中）的非标准注意命令。与车辆配对的移动电子装置被配置为接收由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令和并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令。

当接收到非标准注意命令时，移动电子装置可以确定移动电子装置是否被配置为处理非标准注意命令，而不是自动生成包括预定错误消息的响应。如果是，则移动电子装置可以处理非标准注意命令并且将对应响应传输到车辆。鉴于接收到的注意命令是非标准的，该响应也是非标准的，并且并未由蓝牙HFP规范定义。如果移动电子装置未被配置为处理非标准注意命令，则移动电子装置可以将包括预定错误消息的响应传输到车辆。

响应于接收到包括预定错误消息的响应或非标准响应，车辆的蓝牙收发器被配置为不自动结束配对和与移动电子装置断开连接。相反，蓝牙收发器将响应传递到免提应用程序。免提应用程序被配置为处理响应于非标准注意命令而接收的非标准响应。响应于接收到包括预定错误消息的响应，免提应用程序可以被配置为在一些情况下结束配对和断开连接并且在其它情况下采取一个或多个其它动作。

这增加了用户对移动电子装置可以执行的特征/功能的可访问性。这还通过不会响应于接收到非标准响应或包括预定错误消息的响应而自动断开来增加用户对车辆免提系统的感知。

图1是包括免提系统的示例性车辆100的功能框图。免提系统包括蓝牙收发器模块110、免提模块120、天线130，以及一个或多个用户输入装置，诸如用户输入装置140。用户输入装置的示例包括（例如，信息娱乐系统的）触摸屏显示器、物理按钮、开关和旋钮、麦克风以及车辆100的其它类型的用户输入装置。

蓝牙收发器模块110被配置为经由天线130与诸如移动装置150等移动电子装置进行双向通信。移动装置的示例包括移动（蜂窝）电话、平板计算机装置以及被配置为经由一个或多个蜂窝网络进行通信的其它类型的移动电子装置。蓝牙收发器模块110和移动装置150根据蓝牙协议（即，由蓝牙特别兴趣小组定义的协议）（诸如蓝牙核心规范v2.0）进行通信。

移动装置150使用蓝牙配对程序与蓝牙收发器模块110配对。配对程序可以经由移动装置150或免提模块120来发起。配对程序可以例如响应于移动装置150或者一个或多个用户输入装置的用户输入指示发起配对的请求而手动发起。通常，手动（用户发起的）配对程序包括使用车辆100发起配对程序并且在移动装置150的界面上选择车辆100，反之亦然。

另外或替代地，配对可以诸如响应于免提模块120检测到移动装置150或者响应于移动装置150检测到免提模块120而自动发起（无需用户输入）。一些配对程序可能需要将密码或密钥输入到车辆100或移动装置150中。

一旦移动装置150与蓝牙收发器模块110配对，免提模块120就与蓝牙收发器模块110进行通信以通过免提模块120经由用户语音/语音命令无线地控制移动装置150。

图2是包括免提模块120、蓝牙收发器模块110以及移动装置150的示例性免提系统的功能框图。虽然将结合移动装置150的示例讨论以下内容，但是本申请也适用于其它移动装置。以下关于图2的示例的讨论发生于移动装置150与蓝牙收发器模块110配对时。

免提模块120选择性地将注意命令（AT命令）204传输到蓝牙收发器模块110。一组一个或多个注意命令204的传输可以是基于事件的（响应于一个或多个预定事件的发生），基于用户输入的（响应于接收到指示预定用户输入的一个或多个输入），或者基于时间的（每个预定时间段或在一个或多个预定时间）。注意命令包括前缀AT+，然后是命令部分和相关数据、参数和/或请求。

蓝牙收发器模块110经由天线130根据蓝牙协议将注意命令传输到移动装置150。虽然提供了天线130的示例，但是蓝牙收发器模块110可以经由一个或多个天线传输和接收信号。

包括标准注意命令或由其组成的列表208存储在存储器中，诸如存储在蓝牙收发器模块110的存储器中。标准注意命令包括由蓝牙免提模式（HFP）规范1.7.1或后期版本定义的所有注意命令或者由其组成。标准注意命令的示例包括：

AT+CCWA=[XXX]、

AT+CHLD=[XXX]、

AT+CHUP=[XXX]，以及

AT+CIND=[XXX]，

其中AT+表示注意命令，CCWA表示由蓝牙HFP规范定义的标准呼叫等待通知注意命令，CHLD表示由蓝牙HFP规范定义的标准呼叫保持和多方处理注意命令，CHUP表示由蓝牙HFP规范定义的标准挂断注意命令，CIND表示由蓝牙HFP规范定义的标准指示符更新注意命令，而[XXX]表示相关数据、参数和/或请求。虽然提供了上述4个示例，但是HFP规范还包括其它标准注意命令。在上面的示例中，CCWA、CHLD、CHUP以及CIND是命令部分。例如，列表208可以包括由蓝牙HFP规范定义的注意命令的所有命令部分或者由其组成。蓝牙收发器模块110可以将要传输的注意命令的命令部分与由蓝牙HFP规范定义的预定命令部分的列表进行比较。

标准注意命令并非任何移动装置生产商或制造商所特有的。标准注意命令并非任何供应商所特有的。

非标准（例如，制造商所特有的，供应商所特有的，装置所特有的等）注意命令（例如，命令部分）未包括在列表208中，因为它们未包括在蓝牙HFP规范中。非标准注意命令的一个示例包括注意命令：

AT+XAPL=[XXX]以及

AT+APLSIRI

，

其中AT+表示注意命令，XAPL表示加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司制造的装置所特有的非标准注意命令，APLSIRI

表示加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司制造的装置所特有的并且询问接收装置是否具有可用Siri功能的非标准注意命令，而[XXX]表示相关参数/请求。虽然提供了这些示例，但是其它非标准注意命令也是可能的。基于列表中不包括来自免提模块120的注意命令，蓝牙收发器模块110可以将对从移动装置150接收的非标准注意命令的响应传递到免提模块120。

移动装置150包括蓝牙收发器模块212和天线216。蓝牙收发器模块212经由天线216接收传输的注意命令。虽然提供了天线216的示例，但是蓝牙收发器模块212可以经由一个或多个天线传输和接收信号。

包括标准注意命令（例如，命令部分）或者由其命令组成的列表220存储在移动装置150的存储器中，诸如存储在蓝牙收发器模块212的存储器中。列表220可以包括与列表208相同的数据或者由其组成。如上所述，标准注意命令包括由蓝牙HFP规范1.7.1或后期版本定义的所有注意命令或者由其组成。非标准（例如，制造商所特有的，供应商所特有的，装置所特有的等）注意命令未包括在列表220中，因为它们未包括在蓝牙HFP规范中。蓝牙收发器模块212基于包括前缀AT+来识别注意命令。

当接收到注意命令时，蓝牙收发器模块212将接收到的注意命令（例如，命令部分）与列表220进行比较。基于该比较，蓝牙收发器模块212确定接收到的注意命令是标准注意命令（包括在列表220中）还是非标准注意命令（未包括在列表220中）。蓝牙收发器模块212针对每个接收到的注意命令来进行上述确定。

如果接收到的注意命令（例如，命令部分）是标准注意命令并且包括在列表220中，则蓝牙收发器模块212执行接收到的注意命令并且根据预定执行和响应规则224来将对应响应传输到车辆100。例如，响应于标准注意命令AT+CCWA=[XXX]，蓝牙收发器模块212可以从移动装置150输出（例如，可听地和/或可视地）呼叫等待通知。响应在蓝牙HFP规范中称为结果代码。

响应格式由蓝牙HFP规范定义。对注意命令删除前缀AT+的响应包括接收到的注意命令的命令部分，然后是对数据、参数和/或请求的响应。例如，对标准注意命令AT+CCWA=[XXX]的响应可以是：

CCWA=[YYY]，

注意命令AT+已被删除，CCWA表示对由蓝牙HFP规范定义的标准呼叫等待通知注意命令CCWA的响应，而[YYY]表示响应于包括在注意命令中的参数/请求[XXX]的参数/数据。

如果接收到的注意命令是非标准注意命令并且因此不在列表220中，则由于规则224不包括用于执行非标准注意命令的规则，蓝牙收发器模块212可能根本不执行非标准注意命令。蓝牙收发器模块212还可以响应于接收到非标准注意命令而将包括预定错误消息的响应传输回到车辆100。

根据本公开，如果接收到的注意命令是非标准注意命令并且不在列表220中，则蓝牙收发器模块212可以将接收到的注意命令传递到应用程序模块228。应用程序模块228可以确定它是否识别接收到的注意命令。如果应用程序模块228识别接收到的注意命令，则应用程序模块228可以执行接收到的注意命令并且将不包括预定错误消息的响应传输到蓝牙收发器模块212以便传输到车辆100。

例如，响应于非标准注意命令AT+XAPL=[XXX]，应用程序模块228可以确定移动装置150的请求参数，并且将包括请求参数而不包括预定错误消息的响应传输到蓝牙收发器模块212。对非标准注意命令AT+XAPL=[XXX]的响应的示例包括：

XAPL=[YYY]，

其中注意命令AT+已被删除，XAPL表示对非标准注意命令AT+XAPL的响应，而[YYY]表示响应于包括在非标准注意命令AT+XAPL中的参数/请求[XXX]的参数/数据。

对非标准注意命令AT+APLSIRI

的响应的示例包括：

APLSIRI=[YYY]，

其中注意命令AT+已被删除，APLSIRI表示对非标准注意命令AT+APLSIRI

的响应，而[YYY]表示响应于非标准注意命令AT+APLSIRI

的参数/请求。

蓝牙收发器模块212经由天线216或者一个或多个其它天线而将响应传输到车辆100。在各种实施方案中，将车辆100分开可以包括单独的传输和接收天线，和/或移动装置150可以包括单独的传输和接收天线。

如果应用程序模块228未识别接收到的注意命令，则应用程序模块228可以命令蓝牙收发器模块212响应于非标准注意命令而将包括预定错误消息的响应传输回到车辆100。

蓝牙收发器模块110从蓝牙收发器模块212接收对注意命令的响应。包括对注意命令的标准响应或者由其组成的列表232可以存储在存储器中，诸如存储在蓝牙收发器模块110的存储器中。标准响应包括由蓝牙HFP规范定义的对标准注意命令的所有标准响应（例如，命令部分）或者由其组成。示例性标准响应包括：

CCWA=[YYY]，

CHLD=[YYY]，

CHLD=[YYY]，以及

CIND=[YYY]，

其中CCWA表示对标准呼叫等待通知注意命令AT+CCWA的标准响应，CHLD表示对标准呼叫保持和多方处理注意命令AT+CHLD的标准响应，CHUP表示对标准挂断注意命令AT+CHUP的标准响应，CIND表示对标准指示符更新注意命令AT+CIND的标准响应，而[YYY]表示响应于相关标准注意命令的参数/数据。虽然提供了上述4个示例，但是HFP规范还包括其它标准响应。

标准响应也并非任何移动装置生产商或制造商所特有的。标准响应也并非任何供应商所特有的。对非标准注意命令的非标准（例如，制造商所特有的，供应商所特有的，装置所特有的等）响应未包括在列表232中，因为它们未包括在蓝牙HFP规范中。

当接收到响应时，蓝牙收发器模块110可以将接收的响应与列表232进行比较。基于该比较，蓝牙收发器模块110可以确定接收的响应是标准响应（包括在列表232中）还是非标准响应（未包括在列表232中）。在各种实施方案中，可以省略列表232，并且蓝牙收发器模块110可以将每个接收到的响应的响应部分（例如，CCWA、CHLD、CHUP、CIND）与列表208进行比较。蓝牙收发器模块110针对每个接收的响应来进行上述确定。

如果接收的响应是标准响应，则蓝牙收发器模块110继续并且可以例如基于标准响应来处理或执行。如果接收的响应是非标准响应，则蓝牙收发器模块110可以断开连接并结束车辆100与移动装置150之间（并且更具体地，蓝牙收发器模块110与蓝牙收发器模块212之间）的配对。

根据本公开，如果接收的响应是非标准响应，则蓝牙收发器模块110不会自动断开连接并结束配对。相反，蓝牙收发器模块110将接收的响应传递给免提模块120。在图2中由236说明向免提模块120传送接收到的响应。免提模块120可以确定它是否识别接收的响应。

如果免提模块120识别接收的响应，则免提模块120可以基于接收的响应来执行一个或多个预定动作。例如，响应于非标准响应XAPL=[YYY]，免提模块120可以将预定注意命令（例如，AT+APLSIRI

）传输到蓝牙收发器模块110以便传输到移动装置150。

如果免提模块120未识别接收的响应，则免提模块120可以命令蓝牙收发器模块110断开连接并结束车辆100与移动装置150之间（并且更具体地，蓝牙收发器模块110与蓝牙收发器模块212）的配对。蓝牙收发器模块110响应于该命令而断开连接并结束车辆100与移动装置150之间的配对。

响应于包括预定错误消息的响应，蓝牙收发器模块110可以断开连接并结束车辆100与移动装置150之间的配对。根据本公开，蓝牙收发器模块110不会自动断开连接和结束配对。相反，蓝牙收发器模块110将包括预定错误消息的接收响应传递到免提模块120。免提模块120基于包括预定错误消息的接收到的响应来执行一个或多个预定动作。

例如，响应于包括预定错误消息的接收到的响应，免提模块120可以将预定注意命令传输到蓝牙收发器模块110以便传输到移动装置150。预定注意命令可以是预定标准注意命令或预定非标准注意命令。预定注意命令可以与传输的注意命令相同或不同，这导致接收到包括预定错误消息的响应。作为传输预定注意命令的替代方案，响应于包括预定错误消息的接收到的响应，免提模块120命令蓝牙收发器110断开连接并结束车辆100与移动装置150之间的配对。蓝牙收发器模块110响应于该命令而断开连接并结束车辆100与移动装置150之间的配对。

图3是描绘传输注意命令和通过车辆100接收对注意命令的响应的示例性方法的流程图。控制开始于304，其中蓝牙收发器模块110确定是否已经接收到配对请求。配对请求可以例如自动地（例如，响应于移动装置150检测到车辆100或者车辆100检测到移动装置150）或者手动地（例如，响应于移动装置150的用户输入或者响应于一个或多个用户输入装置140的用户输入）来接收。如果304为真，则蓝牙收发器模块110在308处与移动装置150的蓝牙收发器模块212配对，并且控制继续到312。如果304为假，则控制保持在304。

在312处，蓝牙收发器模块110确定其它否仍与移动装置150配对。如果312为真，则控制继续到316。如果312为假，则控制返回到304。在316处，蓝牙收发器模块110确定是否已经接收到注意命令。如上文所讨论，免提模块120可以在发生一个或多个事件时响应于（例如，经由一个或多个用户输入装置140）接收到一个或多个用户输入和/或在一个或多个预定时间传输注意命令。如果316为真，则控制继续到320。如果316为假，则控制返回到312。

在320处，蓝牙收发器模块110将接收到的注意命令（例如，命令部分）与包括由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令（例如，命令部分）的列表208进行比较。在324处，蓝牙收发器模块110确定接收到的注意命令（例如，命令部分）是否在列表208中。如果324为真，则蓝牙收发器模块110在328处经由天线130将标准注意命令传输到移动装置150，并且控制继续到336。如果324为假，则蓝牙收发器模块在332处经由天线130将非标准注意命令传输到移动装置150，并且控制继续到336。

在336处，蓝牙收发器模块110确定是否已从移动装置150接收到对传输的注意命令的响应。如果336为假，则控制可以保持在336。控制可能超时，并且在传输注意命令之后的预定时段内对传输的注意命令作出响应。如果336为真，则控制可以继续到340。

在340处，蓝牙收发器模块110将接收的响应（例如，响应部分）与列表232或列表208进行比较。在344处，蓝牙收发器模块110确定接收的响应（例如，响应部分）是在列表232中还是在列表208中。如果340为真，则蓝牙收发器模块110在348处理接收的响应，并且控制返回到312。如果340为假，则接收的响应是非标准响应，并且控制继续到352。

在352处，蓝牙收发器模块110不会自动断开连接和结束与移动装置150的配对。相反，蓝牙收发器模块110在352处将接收的响应传输到免提模块120。如果免提模块120识别接收的响应或者命令蓝牙收发器模块110断开连接并结束配对，则免提模块120处理接收的响应。

以上实现了并未由蓝牙HFP规范定义的非标准注意命令的传输和非标准响应的接收。以上还允许免提模块120处理对非标准注意命令的非标准响应并且可能避免断开连接/结束配对。

图4包括描绘接收注意命令和通过移动装置150传输对注意命令的响应的示例性方法的流程图。控制开始于404，其中蓝牙收发器模块212确定是否已经接收到配对请求。配对请求可以例如自动地（例如，响应于移动装置150检测到车辆100或者车辆100检测到移动装置150）或者手动地（例如，响应于移动装置150的用户输入或者响应于一个或多个用户输入装置140的用户输入）来接收。如果404为真，则移动装置150的蓝牙收发器模块212在408处与车辆的蓝牙收发器模块110配对，并且控制继续到412。如果404为假，则控制保持在404。

在412处，蓝牙收发器模块212确定它是否仍与车辆100配对。如果412为真，则控制继续到416。如果412为假，则控制返回到404。在416处，蓝牙收发器模块212确定是否已经从车辆100接收到注意命令。如上文所讨论，免提模块120可以在发生一个或多个事件时响应于（例如，经由一个或多个用户输入装置140）接收到一个或多个用户输入和/或在一个或多个预定时间传输注意命令。如果416为真，则控制继续到420。如果416为假，则控制返回到412。

在420处，蓝牙收发器模块212将接收到的注意命令（例如，命令部分）与包括由蓝牙HFP规范定义的标准注意命令的列表220进行比较。在424处，蓝牙收发器模块212确定接收到的注意命令（例如，命令部分）是否在列表220中。如果420为真，则蓝牙收发器模块212根据规则224执行接收到的注意命令，并且在428处生成响应于接收到的注意命令的响应。蓝牙收发器模块212在428处将响应传输到车辆100，并且控制返回到412。如果420为假，则接收到的注意命令是非标准注意命令。代替传输包括预定错误消息的响应，蓝牙收发器模块212可以将接收到的注意命令传输到应用程序模块228，并且控制可以转移到432。替代地，蓝牙收发器模块212可以将包括预定错误消息的响应传输到车辆100，并且控制可以返回到412。

在432处，应用程序模块228可以确定应用程序模块228是否识别并且是否可以处理接收到的注意命令。如果432为真，则应用程序模块228处理接收到的注意命令并且在436处生成响应于接收到的注意命令的响应。蓝牙收发器模块212将响应（包括并未由蓝牙HFP规范定义的响应/命令部分）传输到车辆100。在该示例中，响应是非标准的，因为注意命令本身是非标准的。如果432为假，则应用程序模块228可能无法处理接收到的注意命令。在440处，应用程序模块228因此可以命令蓝牙收发器模块212将包括预定错误消息的响应传输回到车辆100。蓝牙收发器模块212响应于该命令而将包括预定错误消息的响应传输到车辆100。

以上实现了非标准注意命令的接收和并未由蓝牙HFP规范定义的非标准响应的传输。以上还允许应用程序模块228处理非标准注意命令并对其作出响应，并且可能避免断开连接/结束配对。

以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其它修改。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同顺序（或同时）执行且不更改本公开的原理。另外，虽然每个实施例在上文被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个这样的特征均可在任何其它实施例的特征中和/或结合任何其它实施例的特征来实施，即便该组合没有明确描述。换句话说，所描述实施例并不相互排斥，并且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开的范围内。

元件之间（例如，模块、电路元件、半导体层等之间）的空间和功能关系是使用各种术语来描述，该术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“紧靠”、“在……顶部上”、“在……上方”、“在……下方”和“设置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可为其中第一元件与第二元件之间不存在其它介入元件的直接关系，但是也可为其中第一元件与第二元件之间（空间上或功能上）存在一个或多个介入元件的间接关系。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应被理解为意味着使用非排他性逻辑OR的逻辑（A OR B OR C），且不应被理解为意味着“至少一个A、至少一个B和至少一个C”。

在图式中，如由箭头部指示的箭头的方向总体上表明对关注图示的信息（诸如数据或指令）流。例如，当元件A和元件B交换多种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示有关时，箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并未暗示没有其它信息从元件B传输到元件A。另外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或信息的接收确认。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代以下项或是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器电路（共享、专用或成组）；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路（共享、专用或成组）；提供所述功能性的其它合适的硬件部件；或一些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网（LAN）、因特网、广域网（WAN）或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步示例中，服务器（又称为远程或云服务器）模块可以完成代表客户端模块的一些功能性。

如上文所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可指代程序、例程、函数、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖（诸如在载波上）传播通过介质的暂时性电或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路（诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路）、易失性存储器电路（诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路）、磁性存储介质（诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动）和光学存储介质（诸如CD、DVD或蓝光光盘）。

本申请中描述的设备和方法可以部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其它元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统（BIOS）、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。

计算机程序可以包括：（i）待剖析的描述性文本，诸如HTML（超文本标记语言）、XML（可扩展标记语言）或JSON（JavaScript对象表示法）、（ii）汇编代码、（iii）由编译器从源代码产生的目标代码、（iv）由解译器执行的源代码、（v）由即时编译器编译并执行的源代码等。仅作为示例，源代码可使用来自包括以下项的语言的语法写入：C、C++、C#、ObjectiveC、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java®、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript®、HTML5（超文本标记语言第5版）、Ada、ASP（活动服务器页面）、PHP（PHP：超文本预处理器）、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua、MATLAB、SIMULINK以及Python®。

在35U.S.C.§112（f）的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是装置加功能元件，除非元件使用短语“用于……的装置”明确叙述或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求书的情况中。

Claims (8)

1.一种车辆的免提系统，包括：

蓝牙收发器模块，其被配置为与移动电子装置配对，所述移动电子装置被配置为与蜂窝网络进行通信；以及

免提模块，其被配置为在所述移动电子装置配对时选择性地生成注意命令以便传输到所述移动电子装置，所述注意命令包括：

由蓝牙免提模式规范定义的标准注意命令；以及

并未由所述蓝牙免提模式规范定义的非标准注意命令；

其中所述蓝牙收发器模块进一步被配置为：

将所述注意命令传输到所述移动电子装置；

从所述移动电子装置接收：

对由所述蓝牙免提模式规范定义的所述标准注意命令的第一响应；

对并未由所述蓝牙免提模式规范定义的所述非标准注意命令的第二响应；并且

响应于接收到所述第二响应：

不会自动与所述移动电子装置断开连接并结束所述配对；

确定移动电子装置是否被配置为处理非标准注意命令；

如果移动电子装置被配置为处理非标准注意命令，则移动电子装置处理非标准注意命令并且将对应响应传输到免提模块；

将所述第二响应与仅包括由所述蓝牙免提模式规范定义的注意命令的第一存储列表进行比较；并且

如果所述第二响应不包括在第一存储列表中，将所述第二响应传递给所述免提模块。

2.根据权利要求1所述的免提系统，其中，所述免提模块进一步被配置为处理所述第二响应。

3.根据权利要求1所述的免提系统，其中：

所述免提模块进一步被配置为响应于所述第二响应，选择性地命令所述蓝牙收发器模块与所述移动电子装置断开连接并结束所述配对；并且

所述蓝牙收发器模块被配置为响应于所述命令而与所述移动电子装置断开连接并结束所述配对。

4.根据权利要求1所述的免提系统，其中，所述蓝牙收发器模块被配置为：

将并未由所述蓝牙免提模式规范定义的所述非标准注意命令与仅包括由所述蓝牙免提模式规范定义的注意命令的第二存储列表进行比较；并且

基于所述非标准注意命令未包括在所述第二存储列表中将所述第二响应传递给所述免提模块。

5.根据权利要求1所述的免提系统，其中，所述蓝牙收发器模块被配置为：

将所述非标准注意命令的命令部分与仅包括由所述蓝牙免提模式规范定义的注意命令的预定命令部分的第二存储列表进行比较；并且

基于所述非标准注意命令的所述命令部分未包括在所述第二存储列表中将所述第二响应传递给所述免提模块。

6.根据权利要求1所述的免提系统，其中，所述蓝牙收发器模块被配置为：

将所述第二响应的响应部分与仅包括由所述蓝牙免提模式规范定义的注意命令的预定部分的第二存储列表进行比较；并且

基于所述第二响应的所述响应部分未包括在所述第二存储列表中将所述第二响应传递给所述免提模块。

7.根据权利要求1所述的免提系统，其中，所述非标准注意命令包括一个移动电子装置制造商所特有的注意命令。

8.根据权利要求1所述的免提系统，其中，所述非标准注意命令包括一个操作系统所特有的注意命令。

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