CN109672599A - 一种控制can总线数据通讯丢帧的方法 - Google Patents

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郑华
黄强
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Abstract

本发明属于通讯控制领域，属于针对多路节点的总线控制技术，特别涉及一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法。目前针对CAN通讯出现数据缺失的故障时，仅能上报通讯故障，无法对该问题进行抑制甚至是避免。本发明在通讯之前设置CAN总线上单个节点的通讯时间为T1，数据帧数为n1，通讯数据字节数a，波特率为r，相邻数据帧之间的发送间隔时间T2；计算出单个数据帧所占宽度t＝a/r；使得n2*t<T2<T1/n1，n2为CAN总线通讯节点数；在通讯时，若任意一数据帧发生丢失且时间超过5s时，则对节点CAN总线通讯芯片进行一次复位操作，保证CAN通讯正常工作。解决了基于CAN的多路多帧数据通讯数据丢失的问题。

Description

一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法
技术领域
本发明属于通讯控制领域，属于针对多路节点的总线控制技术，特别涉及一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法。
背景技术
目前，针对CAN通讯出现数据缺失的故障时，仅能上报通讯故障，无法对该问题进行抑制甚至是避免。
发明内容
本发明的目的是：提出一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法，解决节点地址一致，节点存在多帧数据的故障控制问题。
本发明的控制CAN总线数据通讯丢帧的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
在通讯之前，
1)设置CAN总线上单个节点的通讯时间为T1，数据帧数为n1，通讯数据字节数a，波特率为r，相邻数据帧之间的发送间隔时间T2；
2)计算出单个数据帧所占宽度t＝a/r；
3)使得n2*t<T2<T1/n1，n2为CAN总线通讯节点数；
在通讯时，
若任意一数据帧发生丢失且时间超过5s时，则对节点CAN总线通讯芯片进行一次复位操作，保证CAN通讯正常工作。
本发明的有益效果是：本发明解决了基于CAN的多路多帧数据通讯数据丢失的问题。
附图说明
图1是现有技术通讯冲突的示意图；
图2是采用本发明的通讯状态的示意图。
具体实施方式
采用本发明控制CAN总线数据通讯丢帧的方法，通过以下步骤进行操作：
在通讯之前，
1)设置CAN总线上单个节点的通讯时间为T1，数据帧数为n1，通讯数据字节数a，波特率为r，相邻数据帧之间的发送间隔时间T2；
2)计算出单个数据帧所占宽度t＝a/r；
3)使得n2*t<T2<T1/n1，n2为CAN总线通讯节点数；
在通讯时，
若任意一数据帧发生丢失且时间超过5s时，则对节点CAN总线通讯芯片进行一次复位操作，保证CAN通讯正常工作。

Claims (1)

1.一种控制CAN总线数据通讯丢帧的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
在通讯之前，
1)设置CAN总线上单个节点的通讯时间为T1，数据帧数为n1，通讯数据字节数a，波特率为r，相邻数据帧之间的发送间隔时间T2；
2)计算出单个数据帧所占宽度t＝a/r；
3)使得n2*t<T2<T1/n1，n2为CAN总线通讯节点数；
在通讯时，
若任意一数据帧发生丢失且时间超过5s时，则对节点CAN总线通讯芯片进行一次复位操作，保证CAN通讯正常工作。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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