CN109672466A - 信号数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信号数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取至少两个信号数据，其中，所述至少两个信号数据通过位于智能设备不同位置的至少两个天线进行接收，且信号数据的条数与天线的个数之间符合预设的第一映射规则；根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据；存储所述目标信号数据表征的数据内容。由于，多天线的设置，能够保证智能设备对外部控制指令或数据信息的接收几率，通过筛选又能够保证智能设备执行的信号数据的质量，因此，提高了智能设备的抗干扰能力，提高了操控的准确性，降低了由于信号干扰对智能设备造成的损坏率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及信号处理领域，尤其是一种信号数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。
现有技术中，天线作为智能设备最常用的信号收发装置之一，是智能设备接收外部控制指令或数据信息的重要部件。但是，天线在智能设备受到障碍物遮挡或者电磁干扰时，接收的外部指令或者数据信息受到干扰，致使智能设备无法正常接收信号，导致智能设备无法正常操控或者完全丧失对智能设备的控制权。
发明内容
本申请针对现有方式存在智能设备天线易受到干扰和屏蔽的问题，提出了一种信号数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及终端，以增强智能设备天线的抗干扰能力。
本申请的实施例根据第一个方面，提供了一种信号数据处理方法，包括：
获取至少两个信号数据，其中，所述至少两个信号数据通过位于智能设备不同位置的至少两个天线进行接收，且信号数据的条数与天线的个数之间符合预设的第一映射规则；
根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据；
存储所述目标信号数据表征的数据内容。
可选地，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据之前，包括：
获取所述至少两个信号数据中表征各个信号数据质量的质量参数；
将所述各个信号数据的质量参数分别与预设的第一比对阈值进行比对；
根据比对结果在预设的策略数据表中查找与所述比对结果具有映射关系的筛选规则。
可选地，当所述各个信号数据的质量参数均大于等于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为在所述至少两个天线中选取指定的目标天线，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据包括：
获取预设的目标天线的编号信息；
根据所述编号信息读取所述目标天线接收的所述目标信号数据。
可选地，当所述各个信号数据的质量参数有且仅有一个质量参数大于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为选取质量参数大于所述第一比对阈值的信号数据为目标信号数据。
可选地，当所述各个信号数据的质量参数均小于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为通过比对各个信号数据的质量参数选取所述目标信号数据，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据包括：
以所述质量参数的数值为限定条件对所述各个信号数据的质量参数进行降幂排序；
确定排序结果中排列在第一位的所述质量参数对应的信号数据为所述目标信号数据。
可选地，当所述信号数据为定位数据，所述筛选规则为通过运动参数筛选所述目标信号数据，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据包括：
获取第一数据接收节点定位的坐标位置；
根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据；
将所述参考定位数据与所述各个信号数据表征的适配定位数据依次进行比对；
确定距离所述参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。
可选地，所述根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据包括：
获取所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动方向、运动速度和运动时间；
以所述坐标位置为起始点根据所述运动方向、运动速度和运动时间计算得到所述参考定位数据。
本申请的实施例根据第二个方面，还提供了一种信号数据处理装置，包括：
获取模块，用于获取至少两个信号数据，其中，所述至少两个信号数据通过位于智能设备不同位置的至少两个天线进行接收，且信号数据的条数与天线的个数之间符合预设的第一映射规则；
处理模块，用于根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据；
执行模块，用于存储所述目标信号数据表征的数据内容。
可选地，所述信号数据处理装置还包括：
第一获取子模块，用于获取所述至少两个信号数据中表征各个信号数据质量的质量参数；
第一处理子模块，用于将所述各个信号数据的质量参数分别与预设的第一比对阈值进行比对；
第一执行子模块，用于根据比对结果在预设的策略数据表中查找与所述比对结果具有映射关系的筛选规则。
可选地，当所述各个信号数据的质量参数均大于等于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为在所述至少两个天线中选取指定的目标天线，所述信号数据处理装置还包括：
第二获取子模块，用于获取预设的目标天线的编号信息；
第二处理子模块，用于根据所述编号信息读取所述目标天线接收的所述目标信号数据。
可选地，当所述各个信号数据的质量参数有且仅有一个质量参数大于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为选取质量参数大于所述第一比对阈值的信号数据为目标信号数据。
可选地，当所述各个信号数据的质量参数均小于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为通过比对各个信号数据的质量参数选取所述目标信号数据，所述信号数据处理装置还包括：
第三处理子模块，用于以所述质量参数的数值为限定条件对所述各个信号数据的质量参数进行降幂排序；
第二执行子模块，用于确定排序结果中排列在第一位的所述质量参数对应的信号数据为所述目标信号数据。
可选地，当所述信号数据为定位数据，所述筛选规则为通过运动参数筛选所述目标信号数据，所述信号数据处理装置还包括：
第三获取子模块，用于获取第一数据接收节点定位的坐标位置；
第四处理子模块，用于根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据；
第一比对子模块，用于将所述参考定位数据与所述各个信号数据表征的适配定位数据依次进行比对；
第三执行子模块，用于确定距离所述参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。
可选地，所述信号数据处理装置还包括：
第四获取子模块，用于获取所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动方向、运动速度和运动时间；
第五处理子模块，用于以所述坐标位置为起始点根据所述运动方向、运动速度和运动时间计算得到所述参考定位数据。
本申请的实施例根据第三个方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述信号数据处理方法的步骤。
本申请的实施例根据第四个方面，还提供了一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述所述信号数据处理方法的步骤。
本申请实施例的有益效果是：在智能设备的不同位置设置至少两个天线，由于分布的位置不同，不同天线之间受到相同干扰的几率较小，即不同天线之间接收的信号数据不同，通过设定的筛选规则，在各个天线接收的信号数据中，筛选出信号质量符合筛选规则要求的信号数据，然后按筛选结果执行该信号数据表征的操作指令。由于，多天线的设置，能够保证智能设备对外部控制指令或数据信息的接收几率，通过筛选又能够保证智能设备执行的信号数据的质量，因此，提高了智能设备的抗干扰能力，提高了操控的准确性，降低了由于信号干扰对智能设备造成的损坏率。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一个实施例的信号数据处理方法的基本流程示意图；
图2为本申请一个具体实施例的通过选择筛选规则的流程示意图；
图3为本申请一具体实施例的筛选目标信号数据的第一种流程示意图；
图4为本申请一个实施例的筛选目标信号数据的第二种流程示意图；
图5为本申请一个实施例的筛选目标信号数据的第三种流程示意图；
图6为本申请一个实施例的计算参考定位数据的流程示意图；
图7为本申请一个实施例的信号数据处理装置基本结构示意图；
图8为本申请一个实施例的计算机设备的基本结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
请参阅图1，图1为本实施例信号数据处理方法的基本流程示意图。
如图1所示，一种信号数据处理方法，包括：
S1100、获取至少两个信号数据，其中，所述至少两个信号数据通过位于智能设备不同位置的至少两个天线进行接收，且信号数据的条数与信号接收器的个数之间符合预设的第一映射规则；
智能设备上设置有至少两个天线，本实施方式中，信号接收器能够为还能够为红外线信号接收器或者声呐信号接收器。本实施方式中天线的个数为两个，且两个天线设置在智能设备的不同位置处。但是天线的数量不局限于此，根据具体应用场景的不同，在一些实施方式中，天线的数量能够是(不限于)：三个、四个或者更多个，设置在智能设备上的天线，均分布在智能设备的不同位置处。
本实施方式中，每个天线在同一个数据接收节点仅接收一组信号数据，且各个天线接收的信号数据所表征的数据内容均相同。信号数据的条数与天线之间符合一一对应的关系，即有多少个天线在同一信号接收节点，就能够获取多少个信号数据。
信号数据携带的信息内容能够是(不限于)：控制指令、坐标位置或上传影像数据(例如，目标物的图像数据)。上述数据的获取需要通过对信号数据记性解析后，才能够得到。
本实施方式中智能设备包括(不限于)：无人驾驶的无人机、机器人、船舶或者潜艇。
S1200、根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据；
智能设备在一个数据接收节点接收到两个或者两个以上节点的信号数据后，根据预设的筛选规则对多个信号数据进行筛选。
本实施方式中，筛选规则为动态的，当所有的信号数据的质量均大于等于设定的标准值时，筛选规则为选取指定的天线接收的信号数据为目标信号数据；当且仅当所有信号数据中有一个信号数据大于等于设定的标准值时，筛选规则为选取该信号数据为目标信号数据；当所有的信号数据均受到干扰信号质量均小于设定的标准值时，则比较所有信号数据中，信号质量最好的信号数据为目标信号数据。但信号数据的筛选不局限于此，在一些实施方式中，当信号数据为坐标位置的信号时，当所有的信号数据的信号质量均小于标准值时，需要根据上一个信号接收节点，采集的智能设备的坐标位置与智能设备的运动参数计算得到参考坐标位置，然后计算参考坐标位置与信号数据表征的坐标位置之间的差值，选择差值最小的坐标位置对应的信号数据为目标信号数据。
本实施方式中，目标信号数据为被智能设备选取并使用的信号数据。
本实施方式中，信号数据的信号质量的衡量方式为：信号数据的信噪比、可视卫星数、锁定卫星数或定位精度。其中，可视卫星数：当前系统可以观察到的所有卫星的数目；锁定卫星数：当前系统可以观察到并锁定其信号用于定位解算的卫星数目；信噪比：信号与噪声的比值，用以指示信号的强弱；定位精度：一段时间内定位解算结果误差的标准差。
S1300、存储所述目标信号数据表征的数据内容。
在多个信号数据中筛选出目标信号数据后，将该目标信号数据所表征的信号数据进行存储。当目标信号数据为控制指令时，在存储的同时执行该控制指令；当目标信号数据为位置信息时，在存储的同时将该位置信息发送至控制终端；当目标信号数据为影像数据时，则对该影像数据进行存储。
上述实施方式在智能设备的不同位置设置至少两个天线，由于分布的位置不同，不同天线之间受到相同干扰的几率较小，即不同天线之间接收的信号数据不同，通过设定的筛选规则，在各个天线接收的信号数据中，筛选出信号质量符合筛选规则要求的信号数据，然后按筛选结果执行该信号数据表征的操作指令。由于多天线的设置，能够保证智能设备对外部控制指令或数据信息的接收几率，通过筛选又能够保证智能设备执行的信号数据的质量，因此，提高了智能设备的抗干扰能力，提高了操控的准确性，降低了由于信号干扰对智能设备造成的损坏率。
在一些实施方式中，由于，筛选规则为动态的，因此，在筛选目标信号数据之前，需要确定当前信号接收节点选用的筛选规则。请参阅图2，图2为本实施例通过选择筛选规则的流程示意图。
如图2所示，图1所示的S1200步骤之前还包括:
S1111、获取所述至少两个信号数据中表征各个信号数据质量的质量参数；
本实施方式中，获取多个信号数据后，对多个信号数据进行解析，得到各个数据信号的质量参数。质量参数是指(不限于)：信号数据的信噪比、可视卫星数、锁定卫星数或定位精度。
在一些实施方式中，质量参数为复合型参数，即质量参数为信号数据的信噪比、可视卫星数、锁定卫星数或定位精度当中的两种或两种以上数据的取值的结合。
S1112、将所述各个信号数据的质量参数分别与预设的第一比对阈值进行比对；
将得到各个信号数据的质量参数与预设的第一比对阈值进行比对。第一比对阈值为设定的对信号数据的质量参数进行评判的设定值，第一比对阈值根据质量参数的具体选项进行设定。例如，当质量参数的衡量参数为信噪比时，设定第一比对阈值为30％；当质量参数的衡量参数为可视卫星数时，设定第一比对阈值为3个；当质量参数的衡量参数为锁定卫星数时，设定第一比对阈值为2个；当质量参数的衡量参数为定位精度时，设定第一比对阈值为2米。第一比对阈值的具体取值不局限于上述所述的数值，根据具体应用场景的不同，通过适应实际环境的需要，第一比对阈值的取值能够更大或者更小。
在一些实施方式中，第一比对阈值为复合型阈值，即第一比对阈值为信号数据的信噪比、可视卫星数、锁定卫星数或定位精度当中的两种或两种以上数据的取值的结合。
S1113、根据比对结果在预设的策略数据表中查找与所述比对结果具有映射关系的筛选规则。
根据各个信号数据的质量参数的比对结果，在预设的侧类数据表中查找对应的筛选规则。策略数据表中记载各种比较结果对应的筛选规则。例如，当所有的信号数据的质量均大于等于设定的第一比对阈值时，筛选规则为选取指定的天线接收的信号数据为目标信号数据；当且仅当所有信号数据中有一个信号数据大于等于设定的第一比对阈值时，筛选规则为选取该信号数据为目标信号数据；当所有的信号数据均受到干扰信号质量均小于设定的第一比对阈值时，则比较所有信号数据中，信号质量最好的信号数据为目标信号数据。但信号数据的筛选不局限于此，在一些实施方式中，当信号数据为坐标位置的信号时，当所有的信号数据的信号质量均小于第一比对阈值时，需要根据上一个信号接收节点，采集的智能设备的坐标位置与智能设备的运动参数计算得到参考坐标位置，然后计算参考坐标位置与信号数据表征的坐标位置之间的差值，选择差值最小的坐标位置对应的信号数据为目标信号数据。
通过设置动态筛选规则，能够灵活的根据信号数据的质量参数的分布，选择不同的筛选规则，进而实现在不同的干扰情况下，选择最优信号数据实现对智能设备的操控和数据传输。
在一些实施方式中，当各个信号数据的质量参数均大于等于第一比对阈值时，筛选规则为在两个天线中选取指定的目标天线。请参阅图3，图3为本实施例筛选目标信号数据的第一种流程示意图。
如图3所示，图1所示的S1200的步骤包括：
S1211、获取预设的目标天线的编号信息；
本实施方式中在至少两个天线中，设定一个天线为目标天线，即主天线，而其他的天线均为副天线。目标天线能够是设定的，也能够是通过统计历史通信过程中质量参数最优的天线。在一些实施方式中，多个天线所擅长的信号接收环境不同，例如，某个天线擅长接收高空信号数据、某个天线擅长接收低空信号数据或某个天线擅长接收电磁干扰区域的信号数据。根据智能设备所在的环境参数，确定环境参数对应的目标天线。
本实施方式中，各个天线均设置有用于身份识别的编号，根据设定或者数据计算结果读取目标天线的编号。
S1212、根据所述编号信息读取所述目标天线接收的所述目标信号数据。
根据获取到的目标天线的编号信息，读取该目标天线接收的目标信号数据。
通过目标天线的设置，能够是智能设备在信号接收良好的状态下，不需要计算选取最优信号数据，减轻了运算负担，减少了智能设备的电量损耗。
在一些实施方式中，当各个信号数据的质量参数有且仅有一个质量参数大于第一比对阈值时，筛选规则为选取质量参数大于第一比对阈值的信号数据为目标信号数据。在部分天线受到干扰，信号数据受到干扰时，选用信号数据中质量参数符合标准的信号数据为目标信号数据，提高了智能设备操控或者数据传输的准确性。
在一些实施方式中，当各个信号数据的质量参数均小于第一比对阈值时，筛选规则为通过比对各个信号数据的质量参数选取目标信号数据。请参阅图4，图4为本实施例筛选目标信号数据的第二种流程示意图。
如图4所示，图1所示的S1200步骤还包括：
S1221、以所述质量参数的数值为限定条件对所述各个信号数据的质量参数进行降幂排序；
对各个信号数据进行解析，得到各个信号数据的质量参数后，以质量参数为限定条件，对各个信号数据进行降幂排序，降幂排序的结果为位于第一位的信号数据为所有信号数据中信号质量最优的信号数据。
S1222、确定排序结果中排列在第一位的所述质量参数对应的信号数据为所述目标信号数据。
根据排序结果确定排序结果中排列在第一位的质量参数对应的信号数据为目标信号数据，即在所有的信号数据的质量参数均不满足需求的情况下，选用其中信号质量最优的信号数据为目标信号数据。能够在干扰严重的情况下，相对的保证智能设备信号传输的准确度。
在一些实施方式中，当信号数据为定位数据时，筛选规则为通过运动参数筛选目标信号数据，即通过上一个信号接收节点的坐标位置和智能设备的运动参数对各个信号数据表征的坐标位置进行辨识判断。请参阅图5，图5为本实施例筛选目标信号数据的第三种流程示意图。
如图5所示，图1所示的S1200的步骤包括：
S1231、获取第一数据接收节点定位的坐标位置；
当信号数据为定位数据时，通过第一与比对阈值的筛选，各个信号数据的质量参数均小于第一与比对阈值时，智能设备读取第一数据接收节点确认的坐标位置。
本实施方式中，智能设备对于坐标位置的收集是持续的，持续的方式为通过定时获取的方式通过卫星获取智能设备的坐标位置。例如，每隔0.5s获取一次智能设备的坐标，但是获取坐标位置是的时间间隔不局限于此，根据具体应用场景的不同，间隔时间的设置能够更大或者更小。其中，第一数据接收节点为当前数据接收节点的上一个数据接收节点，第一数据接收节点的坐标位置为上一个数据接收节点确认的目标信号数据所表征的坐标位置。
S1232、根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据；
本实施方式中，第二数据接收节点是指当前采集智能设备坐标数据的时刻。第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数是指，收集第一数据接收节点与第二数据接收节点之间智能设备的运动方向、运动速度和运动时间。其中，运动方向通过设置在智能设备内的陀螺仪检测得到；运动速度通过设置在智能设备内的速度传感器检测得到；运动时间为设定的两个数据接收节点之间的时间间隔。
通过运动速度与运动时间能够计算得到两个数据接收节点之间智能设备的运动距离，而运动方向则为该运动距离添加方向矢量，将上述运动距离和方向矢量添加在第一数据接收节点确定的坐标位置后计算得到参考定位数据，即理论数据中智能设备当前的坐标位置。
S1233、将所述参考定位数据与所述各个信号数据表征的适配定位数据依次进行比对；
定义各个信号数据表征的智能设备当前的坐标位置为适配定位数据。将参考定位数据与适配定位数据进行比对，比对的方式为计算得到参考定位数据与适配定位数据之间坐标位置之间的距离。
S1234、确定距离所述参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。
通过计算参考定位数据与适配定位数据之间坐标位置之间的距离，确定距离参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。在信号数据质量较差的情况下，通过智能设备的运动参数和历史坐标位置，对智能设备的位置坐标进行预判，并根据预判的结果筛选目标定位数据，能够保证智能设备的定位的准确性。
在一些实施方式中，通过运动方向、运动速度、运动时间和坐标位置预估当前坐标位置。请参阅图6，图6为本实施例计算参考定位数据的流程示意图。
请参阅图6，图5所示S1232的步骤包括：
S1241、获取所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动方向、运动速度和运动时间；
第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数是指，收集第一数据接收节点与第二数据接收节点之间智能设备的运动方向、运动速度和运动时间。其中，运动方向通过设置在智能设备内的陀螺仪检测得到；运动速度通过设置在智能设备内的速度传感器检测得到；运动时间为设定的两个数据接收节点之间的时间间隔。
S1242、以所述坐标位置为起始点根据所述运动方向、运动速度和运动时间计算得到所述参考定位数据。
通过运动速度与运动时间能够计算得到两个数据接收节点之间智能设备的运动距离，而运动方向则为该运动距离添加方向矢量，将上述运动距离和方向矢量添加在第一数据接收节点确定的坐标位置后计算得到参考定位数据，即理论数据中智能设备当前的坐标位置。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种信号数据处理装置。
具体请参阅图7，图7为本实施例信号数据处理装置基本结构示意图。
如图7所示，一种信号数据处理装置，包括：获取模块2100、处理模块2200和执行模块2300。其中，获取模块2100用于获取至少两个信号数据，其中，至少两个信号数据通过位于不同位置的至少两个天线接收，且信号数据的条数与天线的个数之间符合预设的第一映射规则；处理模块2200用于根据预设的筛选规则在至少两个信号数据中筛选符合筛选规则的目标信号数据；执行模块2300用于存储目标信号数据表征的数据内容。
信号数据处理装置在智能设备的不同位置设置至少两个天线，由于分布的位置不同，不同天线之间受到相同干扰的几率较小，即不同天线之间接收的信号数据不同，通过设定的筛选规则，在各个天线接收的信号数据中，筛选出信号质量符合筛选规则要求的信号数据，然后按筛选结果执行该信号数据表征的操作指令。由于多天线的设置，能够保证智能设备对外部控制指令或数据信息的接收几率，通过筛选又能够保证智能设备执行的信号数据的质量，因此，提高了智能设备的抗干扰能力，提高了操控的准确性，降低了由于信号干扰对智能设备造成的损坏率。
在一些实施方式中，信号数据处理装置还包括：第一获取子模块、第一处理子模块和第一执行子模块。其中，第一获取子模块用于获取至少两个信号数据中表征各个信号数据质量的质量参数；第一处理子模块用于将各个信号数据的质量参数分别与预设的第一比对阈值进行比对；第一执行子模块用于根据比对结果在预设的策略数据表中查找与比对结果具有映射关系的筛选规则。
在一些实施方式中，当各个信号数据的质量参数均大于等于第一比对阈值时，筛选规则为在至少两个天线中选取指定的目标天线，信号数据处理装置还包括：第二获取子模块和第二处理子模块。其中，第二获取子模块用于获取预设的目标天线的编号信息；第二处理子模块用于根据编号信息读取目标天线接收的目标信号数据。
在一些实施方式中，当各个信号数据的质量参数有且仅有一个质量参数大于第一比对阈值时，筛选规则为选取质量参数大于第一比对阈值的信号数据为目标信号数据。
在一些实施方式中，当各个信号数据的质量参数均小于第一比对阈值时，筛选规则为通过比对各个信号数据的质量参数选取目标信号数据，信号数据处理装置还包括：第三处理子模块和第二执行子模块。其中，第三处理子模块用于以质量参数的数值为限定条件对各个信号数据的质量参数进行降幂排序；第二执行子模块用于确定排序结果中排列在第一位的质量参数对应的信号数据为目标信号数据。
在一些实施方式中，当信号数据为定位数据，筛选规则为通过运动参数筛选目标信号数据，信号数据处理装置还包括：第三获取子模块、第四处理子模块、第一比对子模块和第三执行子模块。其中，第三获取子模块用于获取第一数据接收节点定位的坐标位置；第四处理子模块用于根据第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和坐标位置计算得到参考定位数据；第一比对子模块用于将参考定位数据与各个信号数据表征的适配定位数据依次进行比对；第三执行子模块用于确定距离参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。
在一些实施方式中，信号数据处理装置还包括：第四获取子模块和第五处理子模块。其中，第四获取子模块用于获取第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动方向、运动速度和运动时间；第五处理子模块用于以坐标位置为起始点根据运动方向、运动速度和运动时间计算得到参考定位数据。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供计算机设备，本实施方式中的计算机设备为智能设备的控制系统。具体请参阅图8，图8为本实施例计算机设备基本结构框图。
如图8所示，计算机设备的内部结构示意图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机可读指令，数据库中可存储有控件信息序列，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器实现一种信号数据处理方法。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。该计算机设备的存储器中可存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种信号数据处理方法。该计算机设备的网络接口用于与终端连接通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本实施方式中处理器用于执行图7中获取模块2100、处理模块2200和执行模块2300的具体功能，存储器存储有执行上述模块所需的程序代码和各类数据。网络接口用于向用户终端或服务器之间的数据传输。本实施方式中的存储器存储有人脸图像关键点检测装置中执行所有子模块所需的程序代码及数据，服务器能够调用服务器的程序代码及数据执行所有子模块的功能。
计算机设备在智能设备的不同位置设置至少两个天线，由于分布的位置不同，不同天线之间受到相同干扰的几率较小，即不同天线之间接收的信号数据不同，通过设定的筛选规则，在各个天线接收的信号数据中，筛选出信号质量符合筛选规则要求的信号数据，然后按筛选结果执行该信号数据表征的操作指令。由于多天线的设置，能够保证智能设备对外部控制指令或数据信息的接收几率，通过筛选又能够保证智能设备执行的信号数据的质量，因此，提高了智能设备的抗干扰能力，提高了操控的准确性，降低了由于信号干扰对智能设备造成的损坏率。
本发明还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例信号数据处理方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
Claims (16)
1.一种信号数据处理方法，其特征在于，包括：
获取至少两个信号数据，其中，所述至少两个信号数据通过位于智能设备不同位置的至少两个天线进行接收，且信号数据的条数与天线的个数之间符合预设的第一映射规则；
根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据；
存储所述目标信号数据表征的数据内容。
2.根据权利要求1所述的信号数据处理方法，其特征在于，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据之前，包括：
获取所述至少两个信号数据中表征各个信号数据质量的质量参数；
将所述各个信号数据的质量参数分别与预设的第一比对阈值进行比对；
根据比对结果在预设的策略数据表中查找与所述比对结果具有映射关系的筛选规则。
3.根据权利要求2所述的信号数据处理方法，其特征在于，当所述各个信号数据的质量参数均大于等于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为在所述至少两个天线中选取指定的目标天线，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据包括：
获取预设的目标天线的编号信息；
根据所述编号信息读取所述目标天线接收的所述目标信号数据。
4.根据权利要求2所述的信号数据处理方法，其特征在于，当所述各个信号数据的质量参数有且仅有一个质量参数大于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为选取质量参数大于所述第一比对阈值的信号数据为目标信号数据。
5.根据权利要求2所述的信号数据处理方法，其特征在于，当所述各个信号数据的质量参数均小于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为通过比对各个信号数据的质量参数选取所述目标信号数据，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据包括：
以所述质量参数的数值为限定条件对所述各个信号数据的质量参数进行降幂排序；
确定排序结果中排列在第一位的所述质量参数对应的信号数据为所述目标信号数据。
6.根据权利要求2所述的信号数据处理方法，其特征在于，当所述信号数据为定位数据，所述筛选规则为通过运动参数筛选所述目标信号数据，所述根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据包括：
获取第一数据接收节点定位的坐标位置；
根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据；
将所述参考定位数据与所述各个信号数据表征的适配定位数据依次进行比对；
确定距离所述参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。
7.根据权利要求6所述的信号数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据包括：
获取所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动方向、运动速度和运动时间；
以所述坐标位置为起始点根据所述运动方向、运动速度和运动时间计算得到所述参考定位数据。
8.一种信号数据处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少两个信号数据，其中，所述至少两个信号数据通过位于智能设备不同位置的至少两个天线进行接收，且信号数据的条数与天线的个数之间符合预设的第一映射规则；
处理模块，用于根据预设的筛选规则在所述至少两个信号数据中筛选符合所述筛选规则的目标信号数据；
执行模块，用于存储所述目标信号数据表征的数据内容。
9.根据权利要求8所述的信号数据处理装置，其特征在于，所述信号数据处理装置还包括：
第一获取子模块，用于获取所述至少两个信号数据中表征各个信号数据质量的质量参数；
第一处理子模块，用于将所述各个信号数据的质量参数分别与预设的第一比对阈值进行比对；
第一执行子模块，用于根据比对结果在预设的策略数据表中查找与所述比对结果具有映射关系的筛选规则。
10.根据权利要求9所述的信号数据处理装置，其特征在于，当所述各个信号数据的质量参数均大于等于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为在所述至少两个天线中选取指定的目标天线，所述信号数据处理装置还包括：
第二获取子模块，用于获取预设的目标天线的编号信息；
第二处理子模块，用于根据所述编号信息读取所述目标天线接收的所述目标信号数据。
11.根据权利要求9所述的信号数据处理装置，其特征在于，当所述各个信号数据的质量参数有且仅有一个质量参数大于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为选取质量参数大于所述第一比对阈值的信号数据为目标信号数据。
12.根据权利要求9所述的信号数据处理装置，其特征在于，当所述各个信号数据的质量参数均小于所述第一比对阈值时，所述筛选规则为通过比对各个信号数据的质量参数选取所述目标信号数据，所述信号数据处理装置还包括：
第三处理子模块，用于以所述质量参数的数值为限定条件对所述各个信号数据的质量参数进行降幂排序；
第二执行子模块，用于确定排序结果中排列在第一位的所述质量参数对应的信号数据为所述目标信号数据。
13.根据权利要求9所述的信号数据处理装置，其特征在于，当所述信号数据为定位数据，所述筛选规则为通过运动参数筛选所述目标信号数据，所述信号数据处理装置还包括：
第三获取子模块，用于获取第一数据接收节点定位的坐标位置；
第四处理子模块，用于根据所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动参数和所述坐标位置计算得到参考定位数据；
第一比对子模块，用于将所述参考定位数据与所述各个信号数据表征的适配定位数据依次进行比对；
第三执行子模块，用于确定距离所述参考定位数据距离最近的适配定位数据对应的信号数据为目标定位数据。
14.根据权利要求13所述的信号数据处理装置，其特征在于，所述信号数据处理装置还包括：
第四获取子模块，用于获取所述第一数据接收节点与第二数据接收节点之间的运动方向、运动速度和运动时间；
第五处理子模块，用于以所述坐标位置为起始点根据所述运动方向、运动速度和运动时间计算得到所述参考定位数据。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述信号数据处理方法的步骤。
16.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述信号数据处理方法的步骤。
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