CN109669092A - 电气化车辆传动系监测系统 - Google Patents

电气化车辆传动系监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109669092A
CN109669092A CN201811174584.9A CN201811174584A CN109669092A CN 109669092 A CN109669092 A CN 109669092A CN 201811174584 A CN201811174584 A CN 201811174584A CN 109669092 A CN109669092 A CN 109669092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
voltage
controller
potential
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811174584.9A
Other languages
English (en)
Inventor
钱乐伟
杜安·M·格赖德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN109669092A publication Critical patent/CN109669092A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B60L2210/42—Voltage source inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/06—Active Suspension System
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/08—Coordination of integrated systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种用于车辆的控制系统包括控制器。所述控制器被配置成基于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间而打开牵引电池接触器。所述控制器还被配置成基于在各时间段里从所述电势获得的数据而选择性地打开接触器，所述时间段各自由所述电势超过并且然后下降到所述幅度阈值以下的时间限定，不超过所述预限定的持续时间。

Description

电气化车辆传动系监测系统
技术领域
本申请总体上涉及用于电气化车辆动力传动系统的监测系统，所述监测系统具有被配置成检测间歇性接地故障的隔离高电压系统。
背景技术
包括混合动力电动车辆(HEV)和电池电动车辆(BEV)的电气化车辆(EV)依赖牵引电池向用于推进的牵引马达提供电力，并且依赖在它们之间的功率逆变器将直流(DC)电力转换为交流(AC)电力。典型的AC牵引马达是三相马达，所述三相马达可以由3个正弦信号供电，每一信号以120度相分离进行驱动。牵引电池被配置成在特定电压范围内操作并提供电流。然而，通过在不同的电压范围内操作，通常在大于牵引电池端子电压的电压下，可以实现电机性能的改善。同样地，驱动车辆电机的电流要求通常被称为高电流。牵引电池可以替代地被称为高电压电池，并且电驱动器的部件(例如，牵引电机、逆变器、转换器、电池、变换器等)被称为高电压电气系统或高电压动力传动系统。与该高电压电气系统一起的是低电压电气系统，所述低电压电气系统通常在12V标称电压下操作。低电压电气系统为诸如无线电、导航系统、车辆控制器等许多车辆系统提供动力。低电压电气系统通常使用导体用于正低电压，并且车辆底盘用于承载负低电压，而高电压电气系统具有用于承载正高电压和负高电压二者的专用导体。
发明内容
一种用于车辆的控制系统包括控制器。所述控制器被配置成基于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间而打开牵引电池接触器。所述控制器还被配置成基于在各时间段里从所述电势获得的数据而选择性地打开接触器，所述时间段各自由所述电势超过并且然后下降到所述幅度阈值以下的时间限定，不超过所述预限定的持续时间。
车辆故障检测方法包括响应于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间，打开牵引电池接触器。所述方法还包括响应于在各时间段里从电势获得的数据选择性地打开接触器，所述时间段各自由电势超过并且然后下降到幅度阈值以下的时间限定，不超过预限定持续时间。
车辆包括接触器和控制器。接触器经由高电压电缆将牵引电池与电机耦接。控制器被配置成响应于车辆被停下和在各时间段里从高电压电缆与底盘之间的检测的电势获得的频域数据选择性地打开接触器，所述时间段各自由电势超过并且然后下降到幅度阈值以下的时间限定，不超过预限定持续时间。
附图说明
图1是具有间歇性接地/隔离故障检测监测系统的电气化车辆的图解。
图2是示出包括可变电压可变频率转换器的典型传动系和能量存储部件的混合动力车辆的图解。
图3是间歇性接地/隔离故障检测监测系统的流程图。
图4是接地/隔离故障检测系统的示意图。
图5是用于接地/隔离故障检测的漏电检测系统的示意图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是实例，并且其他实施例可以采用各种形式和替换形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任何一个来示出和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中示出的特征相结合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实现方式可能会期望与本公开的教示一致的特征的各种组合和修改。
电气化车辆通常具有高电压子系统和低电压系统二者。高电压子系统可以包括牵引电池、DC-DC转换器、DC-AC逆变器和电机。低电压系统可以包括：低电压(辅助电池或12伏电池)；发动机起动机；车辆配件，诸如电动座椅、电动车窗、电动车门、电动锁和车窗除霜器；以及车辆控制模块和子系统，包括防抱死制动器、安全气囊、安全系统、自适应转向系统、自适应巡航控制件、散热器风扇、分配器、车载娱乐系统、电信单元、仪表组、车辆显示器和其他低电压部件。在大多数车辆实施方式中，低电压系统不与底盘隔离，因为底盘用作电流的返回路径。这是通过使用诸如绝缘电线和电缆等绝缘体隔离正电压同时用车辆底盘使电池的负极端子短路来实现的。这使用底盘作为返回路径，从而减少所有负电压对绝缘电线和电缆的需求。然而，在大多数混合动力或电动车辆实现方式中，高电压系统是电气隔离的，因为未使用底盘使负电压和正电压均短路。高电压系统被配置以使得负极端子和正极端子二者被隔离，通常使用绝缘负极电缆和绝缘正极电缆二者。为此，高电压子系统被称为相对于底盘(或地面)处于高阻抗或未接地(浮动)。为此，负极或正极电线或电缆的电势可以显著大于或小于车辆底盘或地面。为了防止意外放电，电动/混合动力驱动车辆使用绝缘监测系统或接地故障检测系统来检查和监测高电压(HV)系统的完整性(包括电线、电缆和部件的绝缘)。
也称为接地/隔离故障检测系统的绝缘监测系统通常监测通过系统的泄漏电流，并且将泄漏转换为信号(例如，指示由控制器读取的电压的信号)以确定是否存在接地故障。对于坚固的接地故障(即，接地故障是持续性的)，传统的地面/底盘故障检测系统运行良好。然而，在一些应用中，例如受到恶劣环境(即振动/抖动、温度变化、盐/水喷雾、碎片、电缆布线和部件等)影响的车辆，HV电缆、母线绝缘和其他部件可能会损坏，以至于特定的点/区域可能不具有与底盘的牢固/一致接触。与底盘的这种间歇性接触可以使得控制器被配置成将间歇性短路忽略为噪声。在这里，对间歇性接地故障进行存储和分析，以检测与车辆操作匹配的模式。所述模式可以指示传统方法和系统可能无法检测到的故障，并且可以用于在出现任何重大问题之前捕捉潜在故障。
分析的实例包括将时域信号转换为频域信号，以使得以一般对应于车辆的速度、车辆速度的谐波、内燃发动机(ICE)的速度、ICE速度的谐波或电机的速度的频率发生的事件可以指示与车辆操作相关联的故障。将时域信号转换为频域信号的一种方式是对时域信号执行傅里叶变换。另一种方法是执行带通滤波或滤波组。另外，系统可以被配置成调整采样时间以对应于相关的频率。
图1示出具有被配置成检测间歇性故障的高电压系统的车辆。在这里，控制器被配置成通过在步骤2中接收间歇性接地/底盘故障数据来检测间歇性接地/底盘故障。数据可以是连续信号，诸如由控制器连续接收的幅度信号。控制器可以配置有比较器，以使得如果幅度超过幅度阈值，则生成记录。记录可以包括峰值幅度和脉冲持续时间。如果脉冲持续时间超过脉冲阈值，则系统可以输出接地/底盘故障。基于地面/底盘故障，可以使高电压开关脱离，从而使牵引电池与其他高电压部件断开。然而，如果脉冲小于脉冲持续时间，则在步骤4中由控制器存储特性。所述特性包括车辆的速度、内燃发动机(ICE)的速度、电机的速度、故障信号的幅度、故障信号的波形、故障信号的积分和车辆的运行模式。在步骤6中由控制器分析存储在框4中的特性。控制器可以基于所述特性而确定车辆速度、ICE的速度、故障信号或车辆运动的响应(例如，频率响应或谐波)。这包括将特性(例如，故障特征)与如框10中所示出的预确定模式进行比较。车辆运动频率响应是沿着车行道行驶的车辆的频率响应。例如，车辆运动频率响应可以是由于轮胎不平衡、车行道中的周期性驼峰或坑洼等引起的。车辆运动频率响应可以基于来自诸如电子稳定性控制模块或主动悬架控制模块等模块的信号。分析了上述频率响应以确定诸如周期性振动或突然震摇等移动是否与间歇性底盘故障相对应。连同频率响应，车辆的运行模式也可以用于计算诸如如框8中所示出的故障频率等故障特性。然后，控制器将基于如框12中所示出的框8和框10的比较而操作车辆。框12中所描述的车辆的操作包括打开接触器以禁用高电压系统，以使得牵引电池与其他高电压部件断开。所述操作还包括起动内燃发动机(ICE)，以将车辆推进动力从电机转变到ICE。所述操作还可以包括将接触器维持在闭合位置，以使得电池仍然为高电压系统供电，并且还起动ICE以使得系统处于就绪状态，从而从由电机进行推进过渡到由ICE进行推进。
图2示出可以被称为插电式混合动力电动车辆(PHEV)的电气化车辆112。插电式混合动力电动车辆112可以包括机械地耦接到混合动力变速器116的一个或多个电机114。电机114可以能够作为马达或发电机来操作。另外，混合动力变速器116机械地耦接到发动机118。混合动力变速器116还机械地耦接到驱动轴120，所述驱动轴120机械地耦接到车轮122。当发动机118打开或关闭时，电机114可以提供推进和减速能力。电机114还可以充当发电机，并且可以通过回收通常在摩擦制动系统中作为热量而损耗的能量来提供燃料经济性益处。电机114还可以通过允许发动机118以更高效的速度操作并且允许混合动力电动车辆112在电动模式下操作而发动机118在某些条件下关闭来减少车辆排放。电气化车辆112也可以是电池电动车辆(BEV)。在BEV配置中，引擎118可以不存在。在其他配置中，电气化车辆112可以是没有插电功能的全混合动力电动车辆(FHEV)。
牵引电池或电池组124存储可以由电机114使用的能量。车辆电池组124可以提供高电压直流(DC)输出。牵引电池124可以电气耦接到一个或多个电力电子模块126。一个或多个接触器142可以当打开时将牵引电池124与其他部件隔离，并且当关闭时将牵引电池124连接到其他部件。电力电子模块126还电气耦接到电机114，并且提供在牵引电池124与电机114之间双向传递能量的能力。例如，牵引电池124可以提供DC电压，而电机114可以以三相交流电(AC)操作来起作用。电力电子模块126可以将DC电压转换为三相AC电流以操作电机114。在再生模式中，电力电子模块126可以将来自充当发电机的电机114的三相AC电流转换为与牵引电池124兼容的DC电压。
车辆112可以包括电气耦接在牵引电池124与电力电子模块126之间的可变电压转换器(VVC)152。VVC 152可以是DC/DC升压转换器，所述DC/DC升压转换器被配置成增加或升高由牵引电池124提供的电压。通过增加电压，可以降低电流要求，导致电力电子模块126和电机114的接线大小缩减。另外，电机114可以以更好的效率和更低的损耗操作。
除了提供用于推进的能量之外，牵引电池124还可以为其他车辆电气系统提供能量。车辆112可以包括DC/DC转换器模块128，所述DC/DC转换器模块128将牵引电池124的高电压DC输出转换为与低电压车辆负载兼容的低电压DC电源。DC/DC转换器模块128的输出可以电气耦接到辅助电池130(例如，12V电池)以对辅助电池130进行充电。低电压系统可以电气耦接到辅助电池130。一个或多个电气负载146可以耦接到高电压总线。电气负载146可以具有相关联的控制器，所述相关联的控制器视需要操作和控制电气负载146。电气负载146的实例可以是风扇、电加热元件和/或空气调节压缩机。
电气化车辆112可以被配置成从外部电源136对牵引电池124再充电。外部电源136可以是与电源插座的连接。外部电源136可以电气耦接到充电器或电动车辆供电装备(EVSE)138。外部电源136可以是由电力公司提供的配电网络或电网。EVSE 138可以提供电路和控制以调节和管理电源136与车辆112之间的能量传递。外部电源136可以向EVSE 138提供DC或AC电力。EVSE 138可以具有用于插入车辆112的充电端口134的充电连接器140。充电端口134可以是被配置成将电力从EVSE 138传递到车辆112的任何类型的端口。充电端口134可以电气耦接到充电器或车载电力转换模块132。电力转换模块132可以调节从EVSE138供应的电力，以向牵引电池124提供适当的电压和电流水平。电力转换模块132可以与EVSE 138介接，以协调向车辆112的电力传递。EVSE连接器140可以具有与充电端口134的相应凹槽配合的销。或者，被描述为电气耦接或连接的各种部件可以使用无线电感耦合来传递电力。
可以提供一个或多个车轮制动器144，以用于使车辆112减速并防止车辆112的运动。车轮制动器144可以是液压致动的、电致动的或它们的一些组合。车轮制动器144可以是制动系统150的一部分。制动系统150可以包括用于操作车轮制动器144的其他部件。为简单起见，该图示出了在制动系统150与车轮制动器144中的一个之间的单个连接。暗示了制动系统150与其他车轮制动器144之间的连接。制动系统150可以包括用于监测和协调制动系统150的控制器。制动系统150可以监测制动部件并且控制车轮制动器144以实现车辆减速。制动系统150可以响应于驾驶员命令并且还可以自主地操作以实现诸如稳定性控制等特征。制动系统150的控制器可以实现一种方法，所述方法当由另一个控制器或子功能请求时施加所请求的制动力。
车辆112中的电子模块可以经由一个或多个车辆网络进行通信。车辆网络可以包括用于通信的多个信道。车辆网络的一个信道可以是串行总线，诸如控制器区域网络(CAN)。车辆网络的信道中的一个可以包括由电气和电子工程师协会(IEEE)802系列标准限定的以太网网络。车辆网络的额外信道可以包括模块之间的离散连接，并且可以包括来自辅助电池130的电力信号。可以在车辆网络的不同信道上传递不同的信号。例如，视频信号可以在高速信道(例如，以太网)上传递，而控制信号可以在CAN上传递或者可以是离散信号。车辆网络可以包括有助于在模块之间传递信号和数据的任何硬件和软件部件。车辆网络未在图2中示出，但是可以暗示车辆网络可以连接到车辆112中存在的任何电子模块。可以存在车辆系统控制器(VSC)148，以协调各种部件的操作。
通常，VVC 152被配置为升压转换器。VVC 152可以包括输入端子，所述输入端子可以经由接触器142耦接到牵引电池124的端子。VVC 152可以包括耦接到电力电子模块126的端子的输出端子。可以操作VVC 152以致使输出端子处的电压大于输入端子处的电压。车辆112可以包括VVC控制器，所述VVC控制器监测和控制VVC 152内的各种位置处的电气参数(例如，电压和电流)。在一些配置中，VVC控制器可以被包括作为VVC 152的一部分。VVC控制器可以确定输出电压参考值VVC控制器可以基于电气参数和电压参考值而确定足以致使VVC 152实现期望的输出电压的控制信号。在一些配置中，控制信号可以被实现为脉冲宽度调制(PWM)信号，其中PWM信号的占空比变化。控制信号可以以预确定的切换频率操作。VVC控制器可以使用控制信号命令VVC 152提供期望的输出电压。操作VVC 152的特定控制信号可以与VVC 152将提供的升压量直接相关。
参考图2，VVC 152可以提升或“阶梯升高”由牵引电池124提供的电力的电压电势。牵引电池124可以提供高电压(HV)DC电力。在一些配置中，牵引电池124可以提供在150伏与400伏之间的电压。接触器142可以串联电气耦接在牵引电池124与VVC 152之间。当接触器142关闭时，HV DC电力可以从牵引电池124传递到VVC152。输入电容器可以与牵引电池124并行电气耦接。输入电容器可以减少任何电压和电流纹波。VVC 152可以接收HV DC电力，并且根据占空比提升或“阶梯升高”输入电压的电压电势。通常，输出电容器电气耦接在VVC152的输出端子与电力电子模块126的输入之间，以稳定总线电压并且减少VVC 152的输出处的电压和电流纹波。
图3是间歇性接地故障检测监测系统300的流程图。在这里，控制器被配置成通过在步骤302中接收间歇性接地/底盘故障数据来检测间歇性接地/底盘故障。数据可以是连续信号，诸如由控制器连续接收的幅度信号。控制器可以配置有比较器，以使得如果幅度超过幅度阈值，则生成记录。记录可以包括峰值幅度和脉冲持续时间。如果脉冲持续时间超过脉冲阈值，则系统可以输出接地/底盘故障。在另一实施例中，故障检测信号可以是通过模拟数字(A/D)转换器对指示车辆底盘与高电压电势之间的电压差的至少一个电压进行取样。可以基于步骤304中的特性(诸如车辆速度、电机的旋转速度或来自悬架系统的数据)来调整取样率。
基于检测出地面/底盘故障(即，电压差超过幅度阈值和持续时间周期阈值二者)，可以使高电压开关脱离，从而使牵引电池与其他高电压部件断开。一般可以对预限定的持续时间(例如，持续时间周期阈值)进行计算，因为时间等于1除以频率，或者换句话说时间＝1/频率。例如，以3000转/分钟(RPM)旋转的电机可以生成20ms的脉冲周期(3000RPM等于50转/秒，并且1/50＝0.020)。因此，预限定周期可以设定为恒定，或者可以随着电机、车轮或内燃发动机机的旋转速度改变而改变。在另一实施例中，如果当检测到地面/底盘/隔离故障时汽车正在运行，则高电压开关可能不会立即断开，但是在车辆停下之后并且如果仍然检测到故障，则控制器将禁止汽车重新起动。
间歇性接地故障的另一个指示是故障信号完全消失但在汽车开始运行后再次出现。然而，如果脉冲小于脉冲持续时间，则在步骤306中由控制器存储特性。所述特性包括车辆的速度、内燃发动机(ICE)的速度、电机的速度、故障信号的幅度、故障信号的波形、故障信号的积分和车辆的运行模式。在步骤308中由控制器分析存储在框306中的特性。该分析可以包括将时域信号转换为频域信号。转换可以包括执行傅里叶变换、快速傅立叶变换(FFT)，带通滤波、滤波组、平均、加权平均或其他数字信号处理(DSP)算法。控制器可以基于所述特性而确定车辆速度、ICE的速度、故障信号或车辆运动的响应(例如，频率响应或谐波)。这包括将特性(例如，故障特征)与如框310中所示出的预确定模式进行比较。车辆运动频率响应是沿着车行道行驶的车辆的频率响应。例如，车辆运动频率响应可以是由于轮胎不平衡、车行道中的周期性驼峰或坑洼等引起的。车辆运动频率响应可以基于来自诸如电子稳定性控制模块或主动悬架控制模块等模块的信号。分析了上述频率响应以确定诸如周期性振动或突然震摇等移动是否与间歇性底盘故障相对应。连同频率响应，车辆的运行模式也可以用于计算诸如如框312中所示出的故障频率等故障特性。然后，控制器将基于如框314中所示出的框310和框312的比较而操作车辆。框314中所描述的车辆的操作包括打开接触器以禁用高电压系统，以使得牵引电池与其他高电压部件断开。所述操作还包括起动内燃发动机(ICE)，以将车辆推进动力从电机转变到ICE。所述操作还可以包括将接触器维持在闭合位置，以使得电池仍然为高电压系统供电，并且还起动ICE以使得系统处于就绪状态，从而从由电机进行推进过渡到由ICE进行推进。
图4是接地故障检测系统400的示意图。在这里，诸如电池等电源402使电流经由接触器404流到负载406。电流经由电流互感器408同等且相反地流动，以使得在无故障条件下，在每一方向上流动的电流同等且相反，并且检测电路414未检测到故障。所述电路可以具有包括电阻器410和瞬时接触开关412的测试电路。当按压瞬时开关412时使测试电路操作，电流在一个方向上绕过电流互感器而在另一个方向上未绕过电流互感器，以使得电流现在不同等。经由互感器上的绕组检测出检测电路414的电流差分。当检测出故障时，电路414打开接触器404。
图5是底盘故障检测系统500的示意图。在这里，诸如用于车辆的牵引电池等电源502用于向负载522提供电力。在该系统中，负电压总线和正电压总线二者是隔离的，并且可以相对于诸如底盘接地或大地接地等固定电势“浮动”。当电压总线被隔离时，可以容易地操纵正电压总线或负电压总线与接地之间的电压差。在这里，两个接触器504和506用于接合一串串联电阻器508、510、512和514。电阻器链包括与底盘接地516的连接，以使得电阻分压器位于底盘接地516上方并且电阻分压器位于底盘接地516下方。对于高侧电阻分压器，电阻器R1 508和电阻器R2 510划分正DC总线电压与底盘接地516之间的电压差。如果电阻器R1 508远大于电阻器R2 510，则跨电阻器R2 510的电压将远小于跨电阻器R1 508的电压。然后，可以通过高侧电压计518测量跨电阻器R2 510的电压。同样地，对于低侧电阻分压器，电阻器R3 512和电阻器R4 514划分正DC总线电压与底盘接地516之间的电压差。如果电阻器R4 514远大于电阻器R3 512，则跨电阻器R3 512的电压将远小于跨电阻器R4 514的电压。然后，可以通过低侧电压计520测量跨电阻器R3 512的电压。如果电池502是高电压(例如，200V)并且高侧电阻分压器和低侧电阻分压器等分所述高电压，则使单独的电阻分压器将电压同等地再划分仍然是不实际的，因为底盘接地与正总线电压之间的电压将仍然是100V，并且然后可能需要电压计测量高达100V。然而，通过使外部电阻器(508和514)大于测量电阻器(510和512)，则可以减小大的电压偏移。
在这里，当发生底盘故障时，底盘接地与正总线电压和负总线电压之间的电压偏移改变。例如，如果正高电压总线与底盘之间存在底盘故障，则由电压计V1 518测量的电压将降低并且由电压计V2 520测量的电压将升高。当底盘故障被移除时，串联电阻器链将表现得像简单的电阻分压器，以使得如果高侧电阻分压器和低侧电阻分压器相等，则由电压计V1 518和V2 520测量的电压将恢复成相等。
在一个实施例中，接触器不是立即打开的，而是设置标志以使得当车辆停下或车辆处于熄火状态时，如果确认存在故障，则禁止车辆起动并且向所有者/操作人员输出通知(例如，要求驾驶员检查车辆)。进一步基于故障频率特性，可以获得故障的位置。例如，安装在变速器上的部件可以具有与底盘安装部件或ICE安装部件不同的故障频率特性。
由控制器执行的控制逻辑或功能可以由一个或多个图中的流程图或类似图来表示。这些图提供了代表性的控制策略和/或逻辑，所述控制策略和/或逻辑可以使用诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等一个或多个处理策略来实现。为此，所示出的各种步骤或功能可以以所示出的序列并行地执行，或者在一些情况下被省略。虽然未总是明确示出，但是本领域普通技术人员将认识到，可以根据所使用的特定处理策略重复执行所示出的步骤或功能中的一个或多个。类似地，处理顺序不一定是实现本文描述的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。控制逻辑可以主要在由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动系统控制器(诸如控制器)执行的软件中实现。当然，取决于特定应用，控制逻辑可以在一个或多个控制器中的软件、硬件或软件和硬件的组合中实现。当在软件中实现时，控制逻辑可以提供在一个或多个计算机可读存储装置或介质中，所述存储装置或介质具有表示由计算机执行以控制车辆或其子系统的代码或指令的存储数据。计算机可读存储装置或介质可以包括若干已知物理装置中的一个或多个，所述若干已知物理装置中的一个或多个利用电、磁和/或光存储来保存可执行指令和相关联的校准信息、操作变量等。
本文所公开的过程、方法或算法可以由处理装置、控制器或计算机提供/实现，所述处理装置、控制器或计算机可以包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法可以存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，包括但不限于永久地存储在诸如只读存储器(ROM)装置等不可写存储介质上的信息和可修改地存储在诸如软盘、磁带、光盘(CD)、随机存取存储器(RAM)装置和其他磁性和光学介质等可写存储介质上的信息。所述过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。或者，可以使用合适的硬件部件全部或部分地实现所述过程、方法或算法，所述硬件部件诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置或者硬件、软件和固件部件的组合。
虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例不意图描述权利要求所涵盖的所有可能的形式。在说明书中使用的措词是描述用词而非限制用词，并且应当理解，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前面所描述，各种实施例的特征可以组合以形成本发明的可能未明确描述或说明的其他实施例。虽然各种实施例可能已经被描述为相对于一个或多个期望的特性提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到可以让步一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体的应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。为此，就一个或多个特性而言被描述成不如其他实施例或现有技术实现方式理想的实施例也在本公开的范围内，并且对于特定应用而言可能是理想的。
根据本发明，提供了一种用于车辆的控制系统，所述控制系统具有控制器，所述控制器被配置成基于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间而打开牵引电池接触器，并且基于在各时间段里从电势获得的数据而选择性地打开接触器，所述时间段各自由电势超过并且然后下降到幅度阈值以下的时间限定，不超过预限定持续时间。
根据一个实施例，控制器还被配置成基于数据而选择性地输出故障指示。
根据一个实施例，所述指示识别车辆上与故障相关联的位置。
根据一个实施例，控制器还被配置成基于车辆速度选择性地打开接触器。
根据一个实施例，幅度阈值基于车辆速度或电机旋转速度。
根据一个实施例，预限定的持续时间基于电机旋转速度。
根据一个实施例，数据是频域数据。
根据一个实施例，控制器还被配置成经由傅里叶变换或带通滤波来获得数据。
根据本发明，一种车辆故障检测方法是：响应于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间，打开牵引电池接触器；以及响应于在各时间段里从电势获得的数据选择性地打开接触器，所述时间段各自由电势超过并且然后下降到幅度阈值以下的时间限定，不超过预限定持续时间。
根据一个实施例，本发明的特征还在于基于数据而选择性地输出故障指示。
根据一个实施例，所述指示识别车辆中与故障相关联的位置。
根据一个实施例，选择性地打开还基于车辆速度。
根据一个实施例，幅度阈值基于车辆速度或电机旋转速度。
根据一个实施例，预限定的持续时间基于电机旋转速度。
根据一个实施例，数据是频域数据。
根据一个实施例，本发明的特征还在于经由傅里叶变换或带通滤波来获得数据。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：接触器，所述接触器经由高电压电缆使牵引电池与电机耦接；以及控制器，所述控制器被配置成响应于车辆被停下和在各时间段里从高电压电缆与底盘之间的检测的电势获得的频域数据选择性地打开接触器，所述时间段各自由电势超过并且然后下降到幅度阈值以下的时间限定，不超过预限定持续时间。
根据一个实施例，控制器还被配置成响应于车辆移动和频域数据，选择性地输出故障指示。
根据一个实施例，所述指示识别车辆内与故障相关联的位置。
根据一个实施例，控制器还被配置成响应于电势持续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间，打开接触器。

Claims (15)

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：
控制器，所述控制器被配置成
基于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间而打开牵引电池接触器，并且
基于在各时间段里从所述电势获得的数据而选择性地打开所述接触器，所述时间段各自由所述电势超过并且然后下降到所述幅度阈值以下的时间限定，不超过所述预限定的持续时间。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成基于所述数据而选择性地输出故障指示。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述指示识别所述车辆上与所述故障相关联的位置。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成基于车辆速度选择性地打开所述接触器。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述幅度阈值基于车辆速度或电机旋转速度。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述预限定的持续时间基于电机旋转速度。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述数据是频域数据。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成经由傅里叶变换或带通滤波来获得所述数据。
9.一种车辆故障检测方法，所述方法包括：
响应于高电压电缆与底盘之间的电势连续超过幅度阈值达至少预限定的持续时间，打开牵引电池接触器，以及
响应于在各时间段里从所述电势获得的数据选择性地打开所述接触器，所述时间段各自由所述电势超过并且然后下降到所述幅度阈值以下的时间限定，不超过所述预限定持续时间。
10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括基于所述数据而选择性地输出故障指示。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述指示识别所述车辆中与所述故障相关联的位置。
12.如权利要求9所述的方法，其中所述选择性地打开还基于车辆速度。
13.如权利要求9所述的方法，其中所述幅度阈值基于车辆速度或电机旋转速度。
14.如权利要求9所述的方法，其中所述预限定的持续时间基于电机旋转速度。
15.如权利要求9所述的方法，其中所述数据是频域数据。
CN201811174584.9A 2017-10-13 2018-10-09 电气化车辆传动系监测系统 Pending CN109669092A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/783,736 2017-10-13
US15/783,736 US10589630B2 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Electrified vehicle drivetrain monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109669092A true CN109669092A (zh) 2019-04-23

Family

ID=65910300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811174584.9A Pending CN109669092A (zh) 2017-10-13 2018-10-09 电气化车辆传动系监测系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10589630B2 (zh)
CN (1) CN109669092A (zh)
DE (1) DE102018125194A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11448681B2 (en) * 2018-04-02 2022-09-20 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Insulation monitoring circuit for motor controller

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018130830B3 (de) * 2018-12-04 2020-01-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Prüfvorrichtung zum Erfassen eines Isolationswiderstands einer Hochvoltleitung sowie zugehöriges Prüfverfahren
DE102019213980B3 (de) * 2019-09-13 2020-09-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Elektrofahrzeugs und Elektrofahrzeug
DE102019128453A1 (de) * 2019-10-22 2021-04-22 Audi Ag Verfahren zum Durchführen einer Leitungsdiagnose an einer Rückleitung eines Versorgungskabels eines Kraftfahrzeugs sowie hierfür eingerichtetes Steuergerät und Kraftfahrzeug
DE102020201657A1 (de) * 2020-02-11 2021-08-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Anordnung, Kraftfahrzeug
US11981216B2 (en) * 2021-01-13 2024-05-14 Ford Global Technologies, Llc Method and system for detecting contactor weld
US11926228B2 (en) * 2021-08-18 2024-03-12 Beta Air, Llc Electric vehicle port and methods of use for charging an electric vehicle
US11685273B2 (en) * 2021-08-18 2023-06-27 Beta Air, Llc Connector and methods of use for charging an electric vehicle
JP2024505763A (ja) * 2021-12-24 2024-02-08 寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司 電池管理システムと給電機器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030155928A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Roden Garey George Ground fault detection system and method
EP2219041A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-18 BAE SYSTEMS Controls, Inc. Robust AC chassis fault detection using PWM sideband harmonics
US20170259687A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Ford Global Technologies, Llc Circuit and method for detection of battery cell degradation events

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6678132B1 (en) * 2002-09-06 2004-01-13 Bae Systems Controls, Inc. Ground fault detection system
US20120026631A1 (en) * 2010-08-02 2012-02-02 Greenvolts, Inc Photovoltaic array ground fault detection in an ungrounded solar electric power generating system and techniques to transition onto and off the utility grid
US20120290882A1 (en) 2011-05-10 2012-11-15 Corkum David L Signal processing during fault conditions
US9188620B1 (en) 2014-06-02 2015-11-17 Hamilton Sundstrand Corporation Method of detection and isolation of faults within power conversion and distribution systems
CN104407269A (zh) 2014-12-02 2015-03-11 国网上海市电力公司 一种配电网间歇性接地故障检测方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030155928A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Roden Garey George Ground fault detection system and method
EP2219041A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-18 BAE SYSTEMS Controls, Inc. Robust AC chassis fault detection using PWM sideband harmonics
US20170259687A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Ford Global Technologies, Llc Circuit and method for detection of battery cell degradation events

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11448681B2 (en) * 2018-04-02 2022-09-20 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Insulation monitoring circuit for motor controller

Also Published As

Publication number Publication date
US10589630B2 (en) 2020-03-17
DE102018125194A1 (de) 2019-04-18
US20190111786A1 (en) 2019-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109669092A (zh) 电气化车辆传动系监测系统
US8378623B2 (en) Apparatus and method for charging an electric vehicle
CN110014849A (zh) 可配置的混合动力驱动系统
US10538169B2 (en) Motor operating region based random pulse width modulation
US10377247B2 (en) High voltage battery contactor arrangement for DC fast charging
US20190184833A1 (en) Electrified vehicle ground fault monitoring system
CN108964072A (zh) 用于混合动力驱动系统的纹波减小的转换器
CN108134553A (zh) 用于减小电动车辆噪声的脉冲宽度调制的基频抖动
CN104253465A (zh) 电动汽车的充电控制系统及具有其的电动汽车
US11801763B2 (en) Integrated DC vehicle charger
US10239407B2 (en) Variable carrier switching frequency control of variable voltage converter
US10899231B2 (en) System and method for avoiding inrush current in a vehicle microgrid
US10596984B2 (en) Tuned resonance HV interlock
US9707855B1 (en) Battery overcurrent diagnostic system
CN106877517A (zh) 松耦合变压器的参数估计
DE102016112903A1 (de) Laden eines Elektrofahrzeugs über ein Stromnetz und einen Verbrennungsmotor
CN105644371B (zh) 基于高频注入的高电压互锁
CN109501576A (zh) 隔离的双总线混合动力车辆传动系统
DE102020100380A1 (de) Eingebaute lade- und entladelösung für einen geichstromzwischenkreiskondensator eines wechselrichters
CN108068625A (zh) 电池通信丢失期间的电力电子的操作
CN110857086A (zh) 电气分配系统部件保护系统和方法
CN110460289A (zh) 用于五相永磁电机的可重新配置的绕组连接
CN109039068A (zh) 用于电气化车辆的堆叠式电压转换器
CN108656980A (zh) 非车载功率传输
CN107306077A (zh) 用于降低开关损耗的截止期间的igbt栅极驱动

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination