CN109665393A - 一种电梯轿厢外壁机器人检测系统 - Google Patents

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欧阳光
池敏
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Nanjing Light Vision Intelligent Technology Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

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Abstract

本发明提出一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。本发明可实现轿厢表面的快速检修，并记录需要检修的地方和待修补的信息，以便尽快安排维修人员进行维护，提高电梯轿厢检修效率。

Description

一种电梯轿厢外壁机器人检测系统
技术领域
本发明涉及电梯检修领域，尤其是一种电梯轿厢外壁机器人检测系统。
背景技术
电梯在运行过程中，轿厢会受到磕碰或者井道中高空坠落物体的撞击，导致轿厢表面变形、掉漆或者出现划痕以及锈斑，检修时需要逐一排查这些容易影响电梯运行安全的因素，并及时予以修补。现有的检修方式，均采用人工吊入井道排查轿厢表面的方式，这样的检修方式速度非常慢，且人工检查不方便记录待修补的位置和数量，容易在修补时发生疏漏。
发明内容
发明目的：为解决上述技术问题，本发明提出一种电梯轿厢外壁机器人检测系统。
技术方案：本发明提出的技术方案为：
一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。
进一步的，所述ZigBee通信网络由设置在检测机器人一端的ZigBee通信模块、沿电梯井道分布的若干ZigBee节点和设置于主控模块一端的ZigBee数据收/发节点组成。
进一步的，所述检测机器人还包括：爬行模块和摄像模块，爬行模块根据主控模块下发的驱动指令控制检测机器人沿电梯井道爬行，摄像模块内置周期定时器，每到定时时间则进行一次拍摄，并将拍摄的图像信息通过ZigBee通信网络上传至主控模块。
进一步的，所述主控模块内置图像处理器，图像处理器用于识别接收到的图像信息中的待修补信息，待修补信息包括：掉漆裸露、划痕、锈斑、变形。
进一步的，所述主控模块设置于检修人员手持的终端内，并通过终端自带的显示器将识别的待修补信息显示给检修人员。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优势：
本发明可实现轿厢表面的快速检修，并记录需要检修的地方和待修补的信息，以便尽快安排维修人员进行维护，提高电梯轿厢检修效率。
附图说明
图1为本发明的系统架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
图1所示为本发明的系统结构图，图中包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；其中，检测机器人包括：爬行模块、摄像模块和ZigBee通信模块；ZigBee通信网络由设置在检测机器人端的ZigBee通信模块、沿井道均匀分布设置的ZigBee节点和设置在主控模块端的ZigBee数据收/发节点组成；主控模块为单片机，其通过ZigBee数据收/发节点接入ZigBee通信网络。由于电梯井道中设置有金属遮挡件，容易对信号产生屏蔽作用，且井道较长，采用有线布设的方式容易发生线路纠缠，引起线路故障，因此，采用在井道内沿井道长度方向均匀布设ZigBee节点的方式，利用ZigBee节点之间组成的多跳链路，将终端节点采集到的图像数据逐级上传至电梯井道口的主控模块，确保信息传递的可靠性。
使用时，检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时通过摄像模块定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块，摄像模块内置周期定时器，每到定时时间则进行一次拍摄。
主控模块内置图像处理器，图像处理器用于识别接收到的图像信息中的待修补信息，待修补信息包括：掉漆裸露、划痕、锈斑、变形。
主控模块设置于检修人员手持的终端内，并通过终端自带的显示器将识别的待修补信息显示给检修人员，检修人员在获得待修补信息后，可尽快通知相关维修人员携带对应工具对轿厢进行修补。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述ZigBee通信网络由设置在检测机器人一端的ZigBee通信模块、沿电梯井道分布的若干ZigBee节点和设置于主控模块一端的ZigBee数据收/发节点组成。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述检测机器人还包括：爬行模块和摄像模块，爬行模块根据主控模块下发的驱动指令控制检测机器人沿电梯井道爬行，摄像模块内置周期定时器，每到定时时间则进行一次拍摄，并将拍摄的图像信息通过ZigBee通信网络上传至主控模块。
4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述主控模块内置图像处理器，图像处理器用于识别接收到的图像信息中的待修补信息，待修补信息包括：掉漆裸露、划痕、锈斑、变形。
5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述主控模块设置于检修人员手持的终端内，并通过终端自带的显示器将识别的待修补信息显示给检修人员。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113148794A (zh) * 2021-05-15 2021-07-23 上海康驰机电设备有限公司 有内部影像监控系统的电梯
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Application publication date: 20190423

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