CN109664531B - 一种v型传送带带芯倒角单元及带芯倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种V型传送带带芯倒角装置及带芯倒角方法，属于传送带加工技术领域。本发明包括倒角切割机构，倒角切割机构对称设置，所述的倒角切割机构包括倒角切割刀片、带芯倒角刀架和倒角刀架定位座，所述的倒角切割刀片安装于带芯倒角刀架的一端端部，且倒角切割刀片与刀片安装平面平行设置，所述的倒角刀架定位座设置于带芯倒角刀架远离倒角切割刀片的一端；所述的倒角刀架定位座上设置有弧形的刀架定位槽，刀架定位槽上设置有与其相适配的刀架定位螺钉。带芯倒角单元用于带芯倒角的切割，倒角进给单元用于带芯倒角单元的进给，实现了带芯倒角的精确、高效的切割，提高了带芯倒角的切割质量。

Description

一种V型传送带带芯倒角单元及带芯倒角装置

本发明专利申请是针对申请号为2016107968474分案申请，原申请的申请日为：2016-08-31，发明创造名称为：一种V型传送带带芯倒角装置及带芯倒角方法。

技术领域

本发明涉及传送带加工技术领域，更具体的说，涉及一种V型传送带带芯倒角单元及带芯倒角装置。

背景技术

带传送是机械传动重要的传动形式之一，随着工业技术水平的不断提高以及对机械设备精密化、轻量化、功能化和个性化的要求，传动形式越来越多，其应用范围越来越广。传送带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由传送带传导到机械设备上，故又称之为动力带或传送带。传送带是机电设备的核心联结部件，种类繁多、用途广泛。大到巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人等精密机械，都离不开传送带传动。传送带如今已广泛应用于汽车、机械、纺织、家电、轻工、农机等各个领域，在国民经济和人民日常生活中发挥着越来越重要的作用。传送带在机械传动的过程中具有变速自由、远近传动、结构简单，更换方便等优点。其中，V带是带传动中应用最广的传送带，V带是靠两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。与一般的传送带相比，V带传动的摩擦力大，因此可以传递较大功率。

现有的V带生产工艺繁多，但是如一种双面切边式V带生产工艺(申请人：浙江肯莱特传动工业有限公司，专利申请号：201110238805.6，申请公布日：2012.04.18)和联组切边V带及其制造方法(申请人：王彩霞，专利申请号：200510041413.5，申请公布日：2006.02.08)所示，现有V带的生产工艺都包括：胶层混炼、胶层压延、成型切割、硫化等步骤。V带的横断面为梯形的环形传动带，因此在加工V带的过程中，需要将成型的胶带或坯带切割成两侧具有一定倾斜角度的V带带芯，从而形成具有一定倒角的V带。但是，现有生产过程中，没有专门的V带带芯倒角设备，往往是在成型切割机上直接完成V带带芯倒角的切割。由于成型切割机要同时完成带芯切割和带芯倒角两个工作，往往会造成带芯倒角切割不准确，严重影响V带的质量。经专利检索：橡胶传动带成型切割机(申请人：张瑞厚，专利申请号：01261917.5，申请日：2001.09.2)，虽然提高了产品的合格率，但是仍未解决上述技术问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中没有专门的V带带芯倒角设备，成型切割机要同时完成带芯切割和带芯倒角两个工作，往往会造成带芯倒角切割不准确，严重影响V带的质量的问题，提供一种V型传送带带芯倒角单元及带芯倒角装置，提高V带带芯倒角的切割质量和切割效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种V型传送带带芯倒角单元，包括倒角切割机构，倒角切割机构对称设置，所述的倒角切割机构包括倒角切割刀片、带芯倒角刀架和倒角刀架定位座，所述的倒角切割刀片安装于带芯倒角刀架的一端端部，且倒角切割刀片与刀片安装平面平行设置，所述的倒角刀架定位座设置于带芯倒角刀架远离倒角切割刀片的一端；所述的倒角刀架定位座上设置有弧形的刀架定位槽，刀架定位槽上设置有与其相适配的刀架定位螺钉。

优选地，所述的带芯倒角刀架端部设置有刀片定位构件，倒角切割刀片设置于刀片定位构件上。

优选地，所述的带芯倒角刀架为横截面为扇形的扇形体。

优选地，倒角切割机构设置为2个，且2个倒角切割机构对称设置。

优选地，刀片定位构件上设置有与倒角切割刀片相适配的凹槽，倒角切割刀片安装于上述的凹槽内，所述的凹槽与所在的倒角切割机构的刀片安装平面相互平行

本发明的一种V型传送带带芯倒角单元的倒角方法，上述的带芯倒角单元，带芯倒角单元的倒角切割刀片与带芯接触，并对带芯切割倒角。

本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，包括：带芯倒角单元，该带芯倒角单元为上述的V型传送带带芯倒角单元；以及倒角进给单元，该倒角进给单元包括倒角进给底座和倒角推送气缸，倒角推送气缸固定安装于倒角进给底座上；以及带芯驱动单元，该带芯驱动单元包括带芯旋转转轮、带芯驱动电机和带芯拉紧转轮，所述的带芯旋转转轮与带芯驱动电机的转轴相连，带芯驱动电机驱动带芯旋转转轮转动，带芯旋转转轮和带芯拉紧转轮对应设置；以及带芯倒角基座，所述的倒角进给单元和带芯驱动单元安装于带芯倒角基座上，带芯倒角单元与带芯驱动单元对应设置。

优选地，倒角推送气缸的推送杆上固连有倒角进给支架，该倒角进给底座上设置有倒角进给轨道，该倒角进给支架与上述倒角进给轨道滑动配合。

优选地，带芯驱动单元还包括带芯拉紧气缸，所述的带芯拉紧转轮设置于带芯拉紧气缸的推送杆上，该带芯拉紧转轮至少有一组横截面与带芯旋转转轮的横截面在同一平面内。

优选地，倒角进给支架通过倒角对准机构与带芯倒角单元相连接，该倒角对准机构具有两个自由度。

本发明的一种V型传送带带芯倒角单元，包括2个倒角切割机构，该2个倒角切割机构对称设置，所述的倒角切割机构包括倒角切割刀片、带芯倒角刀架和倒角刀架定位座，所述的带芯倒角刀架为横截面为扇形的扇形体，所述的倒角切割刀片安装于带芯倒角刀架的一端端部，且倒角切割刀片与刀片安装平面平行设置，所述的倒角刀架定位座设置于带芯倒角刀架远离倒角切割刀片的一端。

优选地，所述的带芯倒角刀架端部设置有刀片定位构件，倒角切割刀片设置于刀片定位构件上。

优选地，所述的倒角刀架定位座上设置有弧形的刀架定位槽，刀架定位槽上设置有与其相适配的刀架定位螺钉。

本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，包括：带芯倒角单元，该带芯倒角单元为上述的V型传送带带芯倒角单元；以及倒角进给单元，该倒角进给单元包括倒角进给底座和倒角推送气缸，倒角推送气缸固定安装于倒角进给底座上；以及带芯驱动单元，该带芯驱动单元包括带芯旋转转轮、带芯驱动电机和带芯拉紧转轮，所述的带芯旋转转轮与带芯驱动电机的转轴相连，带芯驱动电机驱动带芯旋转转轮转动，带芯旋转转轮和带芯拉紧转轮对应设置；以及带芯倒角基座；所述的倒角进给单元和带芯驱动单元安装于带芯倒角基座上，倒角进给单元驱动带芯倒角单元沿带芯倒角基座的长度方向往复移动，带芯倒角单元与带芯驱动单元对应设置。

优选地，所述的倒角推送气缸的推送杆上固连有倒角进给支架，该倒角进给底座上设置有倒角进给轨道，该倒角进给支架与上述倒角进给轨道滑动配合。

优选地，所述的倒角进给支架通过倒角对准机构与带芯倒角单元相连接，该倒角对准机构具有两个自由度。

优选地，所述的带芯驱动单元还包括带芯拉紧气缸，所述的带芯拉紧转轮设置于带芯拉紧气缸的推送杆上，该带芯拉紧转轮至少有一组横截面与带芯旋转转轮的横截面在同一平面内。

优选地，所述的带芯旋转转轮和带芯拉紧转轮之间设置有带芯限位机构，该带芯限位机构用于限制带芯沿带芯旋转转轮的轴向运动。

本发明的一种V型传送带带芯的倒角方法，步骤如下：

(1)对准刀具

调节倒角进给单元，使带芯倒角单元与带芯驱动单元相对应；

(2)安装带芯

调节带芯驱动单元，将带芯安装在带芯旋转转轮和带芯拉紧转轮上，并将带芯拉紧；

(3)切割倒角

驱动带芯驱动单元，使安装于带芯驱动单元的带芯转动；驱动倒角进给单元，使带芯倒角单元切割带芯形成带芯倒角。

优选地，具体的步骤如下：

(1)对准刀具

调节倒角对准机构，使得带芯倒角单元在2个方向上进行运动，使带芯倒角单元的倒角切割刀片与带芯旋转转轮对准；调节倒角刀架定位座，从而调整2个倒角切割刀片的夹角；

(2)安装带芯

驱动带芯拉紧气缸使推送杆延伸，并推送带芯拉紧转轮向带芯旋转转轮方向运动，从而减小带芯拉紧转轮和带芯旋转转轮之间的间距，再将带芯的一端安装于带芯旋转转轮上，另一端安装于带芯拉紧转轮；驱动带芯拉紧气缸使推送杆收缩，增大带芯拉紧转轮和带芯旋转转轮之间的间距，并将带芯拉紧；

(3)切割倒角

启动带芯驱动电机，带芯驱动电机驱动带芯旋转转轮，带动带芯旋转转轮上的带芯进行运动；驱动倒角推送气缸，将带芯倒角单元向带芯旋转转轮推送，带芯倒角单元的倒角切割刀片与带芯接触，并对带芯切割倒角，带芯在带芯旋转转轮的驱动下旋转一周即完成倒角切割。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，带芯倒角单元由2个倒角切割机构构成，带芯倒角刀架为横截面为扇形的扇形体，倒角切割刀片与刀片安装平面平行设置，从而实现了倒角角度的精确调节；

(2)本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，刀片定位构件上设置有调节旋钮，该调节旋钮与倒角切割刀片垂直设置，旋进或旋出调节旋钮可以微调倒角切割刀片之间的间距，从而为倒角切割刀片准确的切割带芯倒角提供保证；

(3)本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，倒角推送气缸的推送杆上固连有倒角进给支架，该倒角进给底座上设置有倒角进给轨道，倒角推送气缸可推送倒角进给底座沿着倒角进给轨道的长度方向进行进给，从而带动带芯倒角单元的倒角切割进给；

(4)本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，倒角进给支架通过倒角对准机构与带芯倒角单元相连接，实现了带芯倒角单元与带芯的精确对准，并对带芯精确的切割倒角；

(5)本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，通过调整带芯拉紧转轮与带芯旋转转轮的间距可方便的将带芯安装在带芯拉紧转轮和带芯旋转转轮上，并进行拉紧倒角切割；

(6)本发明的一种V型传送带带芯的倒角方法，通过带芯倒角单元、倒角进给单元、带芯驱动单元和带芯倒角基座的带芯倒角装置，带芯倒角单元用于带芯倒角的切割，倒角进给单元用于带芯倒角单元的进给，带芯驱动单元用于安装被切割的带芯，从而实现了带芯倒角的精确、高效的切割，提高了带芯的切割质量。

附图说明

图1为本发明的一种V型传送带带芯倒角装置的整体结构示意图；

图2为本发明的带芯倒角单元的结构示意图；

图3为本发明的带芯倒角单元和倒角进给单元的安装结构示意图；

图4为本发明的倒角进给单元的配合结构示意图；

图5为本发明的倒角方法的流程图。

示意图中的标号说明：

31、带芯倒角单元；

311、倒角切割机构；312、倒角切割刀片；313、带芯倒角刀架；314、倒角刀架定位座；315、刀片定位构件；316、调节旋钮；317、刀架定位槽；318、刀架定位螺钉；319、刀片安装平面；

32、倒角进给单元；

321、倒角进给底座；322、倒角推送气缸；323、倒角进给轨道；324、倒角进给支架；325、倒角对准机构；326、Y方向导向板；327、X方向导向板；328、Y方向导轨；329、X方向导轨；

33、带芯驱动单元；

331、带芯旋转转轮；332、带芯驱动电机；333、带芯限位机构；334、带芯限位转轮；335、带芯拉紧气缸；336、带芯拉紧转轮；

34、带芯倒角基座。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。因此，下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。从而，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

结合图1、图2、图3、图4和图5，本实施例的一种V型传送带带芯倒角单元，包括2个倒角切割机构311，该2个倒角切割机构311完全相同且对称设置，所述的带芯倒角刀架313扇形体横截面的圆心的连接线为扇形体圆心线，所述的2个带芯倒角刀架313扇形体的圆心线在同一水平面内。所述的倒角切割机构311包括倒角切割刀片312、带芯倒角刀架313和倒角刀架定位座314，所述的带芯倒角刀架313为横截面为扇形的扇形体，扇形的圆心角为120-150度，倒角切割刀片312安装于带芯倒角刀架313的一端端部，且倒角切割刀片312与刀片安装平面319平行设置，所述的2个倒角切割机构311的刀片安装平面319之间的夹角即为带芯倒角的切割夹角。所述的带芯倒角刀架313端部设置有刀片定位构件315，倒角切割刀片312设置于刀片定位构件315上，该刀片定位构件315上设置有与倒角切割刀片312相适配的凹槽，倒角切割刀片312安装于上述的凹槽内，所述的凹槽与所在的倒角切割机构311的刀片安装平面319相互平行。所述的刀片定位构件315上设置有调节旋钮316，该调节旋钮316与倒角切割刀片312垂直设置，旋进或旋出调节旋钮316可以微调倒角切割刀片312之间的间距，从而为倒角切割刀片312准确的切割带芯倒角提供保证。

倒角刀架定位座314设置于带芯倒角刀架313远离倒角切割刀片312的一端，倒角刀架定位座314可将带芯倒角单元31固定在工作平台上，所述的倒角刀架定位座314上设置有弧形的刀架定位槽317，刀架定位槽317上设置有与其相适配的刀架定位螺钉318，拧松刀架定位螺钉318，可以调节带芯倒角刀架313之间的夹角，即调整刀片安装平面319之间的夹角达到规定角度，从而调整带芯倒角的切割角度，实现带芯倒角的精确切割。当刀片安装平面319之间的夹角达到规定角度后，可拧紧刀架定位螺钉318，从而将倒角切割刀片312之间的夹角准确固定。

在上述的V型传送带带芯倒角单元31的基础上，本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，包括带芯倒角单元31、倒角进给单元32、带芯驱动单元33和带芯倒角基座34。倒角进给单元32和带芯驱动单元33安装于带芯倒角基座34上，倒角进给单元32上安装有带芯倒角单元31，倒角进给单元32驱动带芯倒角单元31沿带芯倒角基座34的长度方向往复移动；带芯倒角单元31与带芯驱动单元33对应设置。

本实施例的带芯倒角单元31为上述的V型传送带带芯倒角单元，所述的倒角进给单元32包括倒角进给底座321和倒角推送气缸322，其中倒角进给底座321与带芯倒角基座34相固连。倒角推送气缸322通过支撑杆固定安装于倒角进给底座321上。倒角推送气缸322的推送杆上固连有倒角进给支架324，该倒角进给底座321上设置有倒角进给轨道323，该倒角进给支架324与上述倒角进给轨道323滑动配合，倒角推送气缸322可推送倒角进给底座321沿着倒角进给轨道323的长度方向进行进给，从而带动带芯倒角单元31的倒角切割进给。

倒角进给支架324通过倒角对准机构325与带芯倒角单元31相连接，所述的倒角对准机构325包括Y方向导向板326和X方向导向板327，Y方向导向板326靠近倒角进给支架324的一侧设置有Y方向导轨328，且倒角进给支架324上设置有与Y方向导轨328相适配的导轨滑动件，Y方向导向板326可相对于倒角进给支架324做Y方向的运动；所述的X方向导向板327靠近Y方向导向板326的一侧设置有X方向导轨329，且X方向导向板327上设置有与X方向导轨329相适配的导轨滑动件，X方向导向板327可相对于Y方向导向板326做X方向的运动。从而实现了该倒角对准机构325在X方向和Y方向上具有两个自由度。本发明的带芯倒角单元31的倒角切割机构311通过倒角刀架定位座314安装于倒角对准机构325的X方向导向板327上。所述的X方向导向板327上设置有与刀架定位螺钉318相配合的螺钉孔，刀架定位螺钉318与螺钉孔将倒角切割机构311安装于X方向导向板327上。倒角对准机构325可带动带芯倒角单元31在X方向或者Y方向运动，从而实现了带芯倒角单元31与带芯的对准，实现了带芯的精确倒角。

本实施例的带芯驱动单元33包括带芯旋转转轮331、带芯驱动电机332、带芯拉紧转轮336和带芯拉紧气缸335，所述的带芯旋转转轮331与带芯驱动电机332的转轴相连，带芯驱动电机332驱动带芯旋转转轮331转动，带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336对应设置，该带芯拉紧转轮336至少有一组横截面与带芯旋转转轮331的横截面在同一平面内，在对带芯进行倒角切割的过程中，可以将带芯安装在带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336上，且带芯安装在同一个平面内，从而防止带芯倒角切割的过程中发生偏离而影响倒角的精确度。

上述的带芯拉紧转轮336设置于带芯拉紧气缸335的推送杆上，带芯拉紧气缸335可以推送带芯拉紧转轮336，调整带芯拉紧转轮336与带芯旋转转轮331的间距，在安装带芯时带芯拉紧气缸335推送带芯拉紧转轮336，使带芯拉紧转轮336与带芯旋转转轮331的间距减小，从而方便将带芯安装在带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331上；带芯安装完成后，可将带芯拉紧气缸335的推送杆收缩，从而增大带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331之间的间距，而将带芯拉紧。通过调整带芯拉紧转轮336与带芯旋转转轮331的间距可方便的将带芯安装在带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331上，并进行拉紧倒角切割。带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336之间设置有带芯限位机构333，该带芯限位机构333上设置有一对带芯限位转轮334，可将带芯限制在带芯限位转轮334之间，从而限制带芯沿带芯旋转转轮331的轴向运动，防止带芯在倒角切割的过程中发生偏离，从而保证了倒角切割的精确度。所述的带芯拉紧气缸335与带芯倒角基座34相固连。

本发明的一种V型传送带带芯的倒角方法，步骤如下：

(1)对准刀具

调节倒角进给单元32，使带芯倒角单元31与带芯驱动单元33相对应；即调节倒角对准机构325，使得带芯倒角单元31在2个方向上进行运动，使带芯倒角单元31的倒角切割刀片312与带芯旋转转轮331对准；调节倒角刀架定位座314，从而调整2个倒角切割刀片312的夹角。

(2)安装带芯

调节带芯驱动单元33，将带芯安装在带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336上，并将带芯拉紧；即驱动带芯拉紧气缸335使推送杆延伸，并推送带芯拉紧转轮336向带芯旋转转轮331方向运动，从而减小带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331之间的间距，再将带芯的一端安装于带芯旋转转轮331上，另一端安装于带芯拉紧转轮336，并将带芯从带芯限位转轮334之间穿过，限制带芯沿带芯旋转转轮331的轴向运动；驱动带芯拉紧气缸335使推送杆收缩，增大带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331之间的间距，并将带芯拉紧；

(3)切割倒角

驱动带芯驱动单元33，使安装于带芯驱动单元33的带芯转动；驱动倒角进给单元32，使带芯倒角单元31切割带芯形成带芯倒角；即启动带芯驱动电机332，带芯驱动电机332驱动带芯旋转转轮331，并带动带芯旋转转轮331上的带芯进行运动；驱动倒角推送气缸322将带芯倒角单元31向带芯旋转转轮331推送，带芯倒角单元31的倒角切割刀片312与带芯接触，并对带芯切割倒角，带芯在带芯旋转转轮331的驱动下旋转一周即完成倒角切割。

在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本发明。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本发明的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本发明或本申请和本发明的应用领域。

更具体地，尽管在此已经描述了本发明的示例性实施例，但是本发明并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、(例如各个实施例之间的)组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。例如，在本发明中，术语“优选地”不是排他性的，这里它的意思是“优选地，但是并不限于”。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。

Claims (9)

1.一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，包括倒角切割机构(311)，倒角切割机构(311)对称设置，所述的倒角切割机构(311)包括倒角切割刀片(312)、带芯倒角刀架(313)和倒角刀架定位座(314)，所述的倒角切割刀片(312)安装于带芯倒角刀架(313)的一端端部，且倒角切割刀片(312)与刀片安装平面(319)平行设置，所述的倒角刀架定位座(314)设置于带芯倒角刀架(313)远离倒角切割刀片(312)的一端；所述的倒角刀架定位座(314)上设置有弧形的刀架定位槽(317)，刀架定位槽(317)上设置有与其相适配的刀架定位螺钉(318)；

倒角切割机构(311)设置为2个，且2个倒角切割机构(311)对称设置；

拧松刀架定位螺钉(318)，可以调节带芯倒角刀架(313)之间的夹角；拧紧刀架定位螺钉(318)，从而将倒角切割刀片(312)之间的夹角准确固定。

2.根据权利要求1所述的一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，所述的带芯倒角刀架(313)端部设置有刀片定位构件(315)，倒角切割刀片(312)设置于刀片定位构件(315)上。

3.根据权利要求1所述的一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，所述的带芯倒角刀架(313)为横截面为扇形的扇形体。

4.根据权利要求2所述的一种V型传送带带芯倒角单元，其特征在于，刀片定位构件(315)上设置有与倒角切割刀片(312)相适配的凹槽，倒角切割刀片(312)安装于上述的凹槽内，所述的凹槽与所在的倒角切割机构(311)的刀片安装平面(319)相互平行。

5.一种V型传送带带芯倒角单元的倒角方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的带芯倒角单元，带芯倒角单元的倒角切割刀片(312)与带芯接触，并对带芯切割倒角。

6.一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，包括：

带芯倒角单元(31)，该带芯倒角单元(31)为权利要求1-4任一项所述的V型传送带带芯倒角单元；以及

倒角进给单元(32)，该倒角进给单元(32)包括倒角进给底座(321)和倒角推送气缸(322)，倒角推送气缸(322)固定安装于倒角进给底座(321)上；以及

带芯驱动单元(33)，该带芯驱动单元(33)包括带芯旋转转轮(331)、带芯驱动电机(332)和带芯拉紧转轮(336)，所述的带芯旋转转轮(331)与带芯驱动电机(332) 的转轴相连，带芯驱动电机(332)驱动带芯旋转转轮(331)转动，带芯旋转转轮(331)和带芯拉紧转轮(336)对应设置；以及

带芯倒角基座(34)，所述的倒角进给单元(32)和带芯驱动单元(33)安装于带芯倒角基座(34)上，带芯倒角单元(31)与带芯驱动单元(33)对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，倒角推送气缸(322)的推送杆上固连有倒角进给支架(324)，该倒角进给底座(321)上设置有倒角进给轨道(323)，该倒角进给支架(324)与上述倒角进给轨道(323)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，带芯驱动单元(33)还包括带芯拉紧气缸(335)，所述的带芯拉紧转轮(336)设置于带芯拉紧气缸(335)的推送杆上，该带芯拉紧转轮(336)至少有一组横截面与带芯旋转转轮(331)的横截面在同一平面内。

9.根据权利要求7所述的一种V型传送带带芯倒角装置，其特征在于，倒角进给支架(324)通过倒角对准机构(325)与带芯倒角单元(31)相连接，该倒角对准机构(325)具有两个自由度。

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