CN109664283A - 辅助生产钢结构件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备，尤其是一种H型钢加工生产过程中辅助生产的机械手。本发明底座用于固定大摇臂；大摇臂一端转动连接与所述底座上，小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接，抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接，两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接；所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接；两连杆为连杆甲和连杆乙，所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接，所述连杆甲的和所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接；所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。本发明具有结构简单、易操作，并能有效地降低劳动强度，提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其是一种在H型钢加工生产过程中辅助生产的机械手。
技术背景
现今钢结构件翼板和腹板组立焊接时，均使用行车起吊翼板和腹板，翻转组立时也是使用行车进行协助，因而生产的过程中的辅助工时较长，生产效率低，其次工作强度大，用工量大。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种，降低劳动强度，提供生产效率的辅助生产钢结构件的机械手。
本发明的发明目的是这样实现的：
辅助生产钢结构件的机械手，包括：底座，所述底座用于固定大摇臂；大摇臂，所述大摇臂一端转动连接与所述底座上，所述大摇臂相对于所述底座可转动；小摇臂，所述小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接，所述小摇臂相对于所述大摇臂可转动；抓臂，所述抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接，所述抓臂相对于所述小摇臂可转动；两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接；所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接；两个连杆，所述两连杆为连杆甲和连杆乙，所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接，所述连杆甲的另一端、所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接；所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。
进一步地，为了更好的控制和调节棘爪的角度和方向，本发明还包括调节杆甲；所述调节杆甲一端固接于所述抓臂上，所述调节杆甲另一端固接于所述小摇臂上，通过所述调节杆甲调整所述小摇臂和所述抓臂之间的相互转动角度。还包括调节杆乙，所述调节杆乙一端固连与大摇臂上，所述调节杆乙的另一端固连于小摇臂上，通过所述调节杆乙调整所述小摇臂和所述大摇臂之间的相互转动角度。还包括调节杆丙，所述调节杆丙一端固连与底座上，所述调节杆丙的另一端固连于大摇臂上。
进一步地，还包括调节杆乙，所述调节杆乙一端固连与大摇臂上，所述调节杆乙的另一端固连于小摇臂上，通过所述调节杆乙调整所述小摇臂和所述大摇臂之间的相互转动角度。进一步地，还包括调节杆丙，所述调节杆丙一端固连与底座上，所述调节杆丙的另一端固连于大摇臂上。
进一步地，所述棘爪甲上设有钳口A和钳口B,棘爪乙上设有钳口A′和钳口B′，其中钳口A和钳口A′相对设置，钳口B和钳口B′相对设置。
其中所述调节杆甲、调节杆乙和调节杆丙均为液压调节杆。
本发明具有结构简单、易操作，并能有效地降低劳动强度，提高生产效率的优点。
附图说明
图1为发明结构示意图。
图2为发明结构局部示意图。
1底座，
2大摇臂，
3小摇臂，
4抓臂，
51调节杆甲，52调节杆乙，53调节杆丙，54液压杆，
61连杆甲，62连杆乙，
71棘爪甲，72棘爪乙，
A钳口，A′钳口，B钳口，B′钳口。
具体实施方式
本案将可由以下的实施例说明而得到充分了解，使得熟习本技艺之人士可以据以完成之，然本案之实施并非可由下列实施案例而被限制其实施型态。
针对H型钢的辅助生产钢结构件的机械手：
底座1通过螺栓固定在地基上。长1300mm的大摇臂2，其一端通过销轴可转动固定于底座1上；大摇臂2相对底座1可转动；大摇臂2和底座1之间通过连接杆丙53连接，连接杆丙53一端固连于底座1上，连接杆丙5 3的另一端固连于大摇臂2上，其中连接杆丙53为液压杆，通过调节连接杆丙53可改变大摇臂2和底座1之间的角度。
大摇臂2另一端通过销轴与小摇臂3的一端转动连接；大摇臂2与小摇臂3之间可转动。大摇臂2和小摇臂3之间通过连接杆乙52连接，连接杆乙52一端固连于大摇臂2上，连接杆乙52另一端固连于小摇臂3上，其中连接杆乙52为液压杆，通过调节连接杆乙52可改变大摇臂2和小摇臂3之间的角度。其中小摇臂3长1650mm。
抓臂4一端与小摇臂3另一端通过销轴转动连接，抓臂4与小摇臂3之间通过连接杆甲51连接，连接杆甲51一端固连于抓臂4上，连接杆甲51另一端固连于小摇臂3上，其中连接杆甲51为液压杆，通过调节连接杆甲51可改变抓臂4和小摇臂3之间的角度。抓臂4与小摇臂3可相对转动；其中抓臂4长250mm。
棘爪甲71和棘爪乙72相面对设置，棘爪甲71的一端通过销轴转动连接于抓臂4的一端，棘爪乙72的一端通过销轴转动连接于抓臂4的一端，抓臂4运动可带动棘爪甲71和棘爪乙72同时运动。棘爪甲71长400mm，棘爪乙72长400mm。
连杆61和连杆62一端通过销轴转动连接后再与液压杆54一端可转动连接；连杆61的另一端可转动连接与棘爪甲71上，连杆62的另一端可转动连接与棘爪乙72上；液压杆54的另一端连接于抓臂4上。
其中钳口A和钳口相对设置，A A′形成的钳口用于抓取翼板，A A′形成的钳口最小抓取160mm，最大可抓取550mm。而钳口B和钳口B′相对设置，B B′形成的钳口用于抓取腹板。B B′形成的钳口可抓取1-25mm厚度的腹板。
使用时，给液压杆54、调节杆51、调节杆52、调节杆53接上外置的换向阀、溢流阀和液压油泵，通过调节液压杆54、调节杆51、调节杆52、调节杆53实现棘爪甲71和棘爪乙72的张开和闭合。
其中，液压杆54的承载压力为9吨，调节杆51的承载压力为15吨，调节杆52的承载压力为15吨，调节杆51的承载压力为10吨。
Claims (5)
1.辅助生产钢结构件的机械手，其特征在于：包括：底座，所述底座用于固定大摇臂；大摇臂，所述大摇臂一端转动连接于所述底座上，所述大摇臂相对于所述底座可转动；小摇臂，所述小摇臂一端与所述大摇臂另一端转动连接，所述小摇臂相对于所述大摇臂可转动；抓臂，所述抓臂一端与所述小摇臂另一端转动连接，所述抓臂相对于所述小摇臂可转动；两个相面对设置的棘爪甲和棘爪乙，所述棘爪甲一端与所述抓臂的另一端转动连接；所述棘爪乙一端与所述抓臂的另一端转动连接；两个连杆，所述两连杆为连杆甲和连杆乙，所述连杆甲和所述连杆乙的一端转动连接后再与液压杆的一端转动连接，所述连杆甲的另一端、所述连杆乙的另一端分别与所述两个棘爪的另一端转动连接；所述液压杆的另一端固连于所述抓臂上。
2.根据权利要求1所述辅助生产钢结构件的机械手，其特征在于：还包括调节杆甲；所述调节杆甲一端固接于所述抓臂上，所述调节杆甲另一端固接于所述小摇臂上，通过所述调节杆甲调整所述小摇臂和所述抓臂之间的相互转动角度。
3.根据权利要求2所述辅助生产钢结构件的机械手，其特征在于：还包括调节杆乙，所述调节杆乙一端固连与大摇臂上，所述调节杆乙的另一端固连于小摇臂上，通过所述调节杆乙调整所述小摇臂和所述大摇臂之间的相互转动角度。
4.根据权利要求3所述辅助生产钢结构件的机械手，其特征在于：还包括调节杆丙，所述调节杆丙一端固连与底座上，所述调节杆丙的另一端固连于大摇臂上。
5.根据权利要求1所述辅助生产钢结构件的机械手，其特征在于：还包括调节杆乙，所述调节杆乙一端固连与大摇臂上，所述调节杆乙的另一端固连于小摇臂上，通过所述调节杆乙调整所述小摇臂和所述大摇臂之间的相互转动角度。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190423 |