CN109661097A - 双臂医用电子直线加速器机架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双臂医用电子直线加速器机架，包括主体架、安装于主体架上的圆弧型机头架、圆弧型配重架及摆动驱动机构。主体架的两端分别设置有第一摆动口及第二摆动口，主体架与第一摆动口相对的两内壁上安装有第一导轨座，主体架与第二摆动口相对的两内壁上安装有第二导轨座。圆弧型机头架上安装有第一圆弧齿条及两条第一圆弧导轨，第一圆弧导轨位于第一导轨座上。圆弧型配重架上安装有第二圆弧齿条及两条第二圆弧导轨，第二圆弧导轨位于第二导轨座上。摆动驱动机构分别与第一圆弧齿条、第二圆弧齿条连接，摆动驱动机构用于驱动圆弧型机头架、圆弧型配重架做同角度、同旋转方向的摆动。该双臂医用电子直线加速器机架的操作简单，照射面积大。

Description

双臂医用电子直线加速器机架

技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种双臂医用电子直线加速器机架。

背景技术

医用电子直线加速器是生物医学上的一种用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器装置。带电粒子加速器是用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置，常称"粒子加速器"，简称为"加速器"。要使带电粒子获得能量，就必须有加速电场。依据加速粒子种类的不同，加速电场形态的不同，粒子加速过程所遵循的轨道不同被分为各种类型加速器。但是，现有的医用电子直线加速器由于机架的限制，加速器其辐射头照相面积小，在患者不动的情况下只能实现某个面的照射，要实现多面照射，操作繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对现有的双臂医用电子直线加速器机架存在的问题，提供一种操作简单、照射面积大的双臂医用电子直线加速器机架。

一种双臂医用电子直线加速器机架，包括：主体架、安装于所述主体架上的圆弧型机头架、圆弧型配重架及摆动驱动机构；所述主体架的两端分别设置有第一摆动口及第二摆动口，所述主体架与所述第一摆动口相对的两内壁上安装有第一导轨座，所述主体架与所述第二摆动口相对的两内壁上安装有第二导轨座；所述圆弧型机头架上安装有第一圆弧齿条及两条第一圆弧导轨，所述第一圆弧导轨位于所述第一导轨座上；所述圆弧型配重架上安装有第二圆弧齿条及两条第二圆弧导轨，所述第二圆弧导轨位于所述第二导轨座上；所述摆动驱动机构分别与所述第一圆弧齿条、第二圆弧齿条连接，所述摆动驱动机构用于驱动所述圆弧型机头架、圆弧型配重架做同角度、同旋转方向的摆动。

上述双臂医用电子直线加速器机架，使用时，将加速器辐射头安装在圆弧型机头架上，通过摆动驱动机构可以带动圆弧型机头架、圆弧型配重架做相同角度、同旋转方向的摆动。可以根据实际需要进行摆动改变照射角度和距离，增大了照射面域，操作简单。而且圆弧型机头架和圆弧型配重架在主体架上时刻处于对称位置上，使用整体的上下前后各个方向处于平衡状态或趋于平衡状态，使用起来实用稳定，不易损坏。

在其中一个实施例中，所述摆动驱动机构包括:安装于所述主体架上的驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接，所述第一传动齿轮分别与所述驱动齿轮、第一圆弧齿条齿接，所述第二传动齿轮分别与所述第二传齿轮、第二圆弧齿条齿接。

在其中一个实施例中，所述第一导轨座上安装有第一导向滚轮，所述第一导向滚轮与所述第一圆弧导轨的两侧抵接。

在其中一个实施例中，所述第二导轨座上安装有第二导向滚轮，所述第二导向滚轮与所述第二圆弧导轨的两侧抵接。

在其中一个实施例中，所述主体架上安装有第一锁紧螺杆及第二锁紧螺杆，所述第一锁紧螺杆与所述圆弧型机头架的一侧相对设置，所述第二锁紧螺杆与所述圆弧型配重架的一侧相对设置。

在其中一个实施例中，还包括与所述主体架连接的支撑旋转机构，所述支撑旋转机用于驱动所述主体架旋转。

在其中一个实施例中，所述支撑旋转机构包括：第一基座、安装于所述第一基座上的第一旋转驱动器及至少二第一支撑座、安装于所述第一支撑座上的第一支撑滚轮、以及套装于所述主体架上的第一圆环，所述第一旋转驱动器与所述主体架远离所述圆弧型机头架的一端连接，所述第一圆环与所述第一支撑滚轮抵接。

在其中一个实施例中，所述第一圆环套于所述主体架靠近所述圆弧型机头架的外壁上。

在其中一个实施例中，所述支撑旋转机构包括：第二基座、安装于所述第二基座上的第二旋转驱动器及两组支撑组件、套于所述主体架上的皮带轮、以及套于所述皮带轮上且与所述第二旋转驱动器连接的皮带；所述支撑组件包括至少二第二支撑座、安装于所述支撑座上的第二支撑滚轮、套装于所述主体架上的第二圆环，所述第二圆环与所述第二支撑滚轮抵接。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动器、皮带轮及皮带位于两组所述支撑组件之间的中部。

附图说明

图1为本发明一实施例的双臂医用电子直线加速器机架的示意图；

图2为图1所示的双臂医用电子直线加速器机架的示意图；

图3为本发明另一实施例的双臂医用电子直线加速器机架的示意图；

图4为本发明又一实施例的双臂医用电子直线加速器机架的示意图。

附图标注说明：

100-双臂医用电子直线加速器机架，20-主体架，21-第一摆动口，22-第二摆动口，23-第一导轨座，24-第二导轨座，25-第一导向滚轮，26-第二导向滚轮，27-第一锁紧螺杆，28-第二锁紧螺杆，30-圆弧型机头架，31-第一圆弧齿条，32-第一圆弧导轨，33-机头安装位，40-圆弧型配重架，41-第二圆弧齿条，42-第二圆弧导轨，43-配重安装位，50-摆动驱动机构，51-驱动电机，52-驱动齿轮，53-第一传动齿轮，54-第二传动齿轮，60-单环支撑旋转机构，61-第一基座，62-第一旋转驱动器，63-第一支撑座，64-第一支撑滚轮，65-第一圆环，70-双环支撑旋转机构，71-第二基座，72-第二旋转驱动器，73-支撑组件，74-皮带轮，75-皮带，76-第二支撑座，77-第二支撑滚轮，78-第二圆环。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本发明。

一种双臂医用电子直线加速器机架，包括：主体架、安装于主体架上的圆弧型机头架、圆弧型配重架及摆动驱动机构。主体架的两端分别设置有第一摆动口及第二摆动口，主体架与第一摆动口相对的两内壁上安装有第一导轨座，主体架与第二摆动口相对的两内壁上安装有第二导轨座。圆弧型机头架上安装有第一圆弧齿条及两条第一圆弧导轨，第一圆弧导轨位于第一导轨座上。圆弧型配重架上安装有第二圆弧齿条及两条第二圆弧导轨，第二圆弧导轨位于第二导轨座上。摆动驱动机构分别与第一圆弧齿条、第二圆弧齿条连接，摆动驱动机构用于驱动圆弧型机头架、圆弧型配重架做同角度、同旋转方向的摆动。

上述双臂医用电子直线加速器机架，使用时，将加速器辐射头安装在机头架上，通过摆动驱动机构可以带动圆弧型机头架、圆弧型配重架做相同角度、同旋转方向的摆动。可以根据实际需要进行摆动改变照射角度和距离，增大了照射面域，操作简单。而且圆弧型机头架和圆弧型配重架在主体架上时刻处于对称位置上，使用整体的上下前后各个方向处于平衡状态或趋于平衡状态，使用起来实用稳定，不易损坏。

下文结合图1至4，展示本发明的双臂医用电子直线加速器机架100。请参照图1和图2，所述双臂医用电子直线加速器机架100包括主体架20、安装于主体架20上的圆弧型机头架20、圆弧型配重架30及摆动驱动机构50，摆动驱动机构50用于驱动圆弧型机头架30、圆弧型配重架40做同角度、同旋转方向的摆动。

所述主体架20的两端分别设置有第一摆动口21及第二摆动口22，主动架20与第一摆动口21相对的两内壁上安装有第一导轨座23，主体架20与第一摆动口22相对的两内壁上安装有第二导轨座24。其中第一导轨座23、第二导轨座24的数量为三个，三个第一导轨座23之间沿圆弧方向排布，三个第二导轨导轨座24之间沿圆弧方向排布。进一步地，第一导轨座23上安装有第一导向滚轮25，第二导轨座24上安装有第二导向滚轮26，第一导向滚轮25、第二导向滚轮26增加了导向柔顺度，导向效果好。进一步地，主体架20上安装有第一锁紧螺杆27及第二锁紧螺杆28，第一锁紧螺杆27与圆弧型机头架30的一侧相对设置，第二锁紧螺杆28与圆弧型配重架40的一侧相对设置。通过第一锁紧螺杆27、第二锁紧螺杆28可以对完成摆动调节的圆弧型机头架30、圆弧型配重架40进行锁定，不会发生松动，对摆动驱动机构50起到保护作用。

所述圆弧型机头架30、圆弧型配重架40类似C型结构，两者的样式大小相同且安装于主体架20的对称位置上。其中主体架20的旋转轴心线与圆弧型机头架30的摆动轴心线、圆弧型配重40的摆动轴心线相互垂直。圆弧型机头架30上安装有第一圆弧齿条31及两条第一圆弧导轨32，第一圆弧齿条31位于圆弧型机头架30的外弧壁上，第一圆弧导轨31位于第一导轨座23上。进一步地，第一圆弧导轨31的两侧与第一导向滚轮25抵接，旋转摆动更加柔顺。使用时，圆弧型机头架30在第一圆弧导轨31、第一导轨座23的配合下可以绕旋转轴心摆动。进一步地，圆弧型机头架30上设有机头安装位33，机头安装位33位于圆弧型机头架30的上端处，便于加速器辐射头的安装。

所述圆弧型配重架40上安装有第二圆弧齿条41及两条第二圆弧导轨42，第二圆弧齿条41位于圆弧型配重架40的外弧壁上，第二圆弧导轨42位于第二导轨座24上。进一步地，第二圆弧导轨42的两侧与第二导向滚轮26抵接。使用时，圆弧型配重架40在第二圆弧导轨42、第二导轨座24的配合下可以绕旋转轴心摆动。进一步地，圆弧型配重架40上设有配重安装位43，配重安装位43位于圆弧配重架40的下端处，便于根据圆弧型机头架30上的加速器辐射头的重量安装配重块，以保证相对平衡。

所述摇摆驱动机构50包括:安装于主体架20上的驱动电机51、驱动齿轮52、第一传动齿轮53及第二传动齿轮54，驱动齿轮52与驱动电机51连接，第一传动齿轮53分别与驱动齿轮52、第一圆弧齿条31齿接，第二传动齿轮54分别与第二传动齿轮54齿接。使用时，驱动电机51带动驱动齿轮52转动，从而带动第一传动齿轮53、第二传动齿轮54转动，进而同时带动圆弧型机头架30、圆弧型配重架40做同角度、同旋转方向的摆动。其中，驱动齿轮52与第一传动齿轮53的传动比与驱动齿轮52与第二驱动齿轮54的传动比相同。

在其他实施例中，双臂医用电子直线加速器机架100还包括与主体架20连接的支持旋转机构，支持旋转机构用于驱动主体架20旋转，从而改变两侧的照射角度，配合圆弧型机头架30、圆弧型配重架40的摆动，实现球面照射，照射范围大且效果好。其中，支持旋转结构分为单环支撑旋转机构60和双环支撑旋转机构70。

所述单环支撑旋转机构60包括：第一基座61、安装于第一基座61上的第一旋转驱动器62及至少两个第一支撑座63、安装于第一支撑座63上的第一支撑滚轮64、以及套装于主体架20上的第一圆环65，第一旋转驱动器62与主体架20远离圆弧型机头架30的一端连接，第一圆环65与第一支撑滚轮64抵接。进一步地，第一圆环65套于主体架20靠近圆弧型机头架30的外壁上，通过第一支撑滚轮64、第一旋转驱动器62形成两点支撑，旋转时不易损坏。本实施例中，第一支撑座63、第一支撑滚轮64均为两个，位于主体架20相对称的两侧，对第一圆环63起到支撑导向作用。使用时，第一旋转驱动器62带动主体架20转动，从而带动圆弧型机头架30、圆弧型配重架40转动，改变照射面域。

所述双环支撑旋转机构70包括：第二基座71、安装于第二基座71上的第二旋转驱动器72及两组支撑组件73、套于主体架20上的皮带轮74、以及套于皮带轮74上且与第二旋转驱动器72连接的皮带75。其中支撑组件73包括至少两个第二支撑座76、安装于第二支撑座76上的第二支撑滚轮77、套装与主体架20上的第二圆环78，第二圆环78与第二支撑滚轮77抵接。本实施例中，每组支撑组价73上的第二支撑座76、第二支撑滚轮77均为两个，位于主体架20相对称的两侧，对第二圆环78起到支撑导向作用。进一步地，第二旋转驱动器72、皮带轮74位于两组支撑组件73之间的中部，这样第二旋转驱动器72施加的旋转力也是处于平衡点，运行平稳不易损坏，寿命长。使用时，第二旋转驱动器72通过皮带75带动主体架20旋转，从而带动圆弧型机头架30、圆弧型配重架40转动，改变照射面域，实现球面照射。

上述双臂医用电子直线加速器机架100，使用时，将加速器辐射头安装在圆弧型机头架30上，通过摆动驱动机构50可以带动圆弧型机头架30、圆弧型配重架40做相同角度、同旋转方向的摆动。可以根据实际需要进行摆动改变照射角度和距离，增大了照射面域，操作简单。而且圆弧型机头架30和圆弧型配重架40在主体架20上时刻处于对称位置上，使用整体的上下前后各个方向处于平衡状态或趋于平衡状态，使用起来实用稳定，不易损坏。再加上支撑旋转机构的设置，可以根据需要进行旋转，在患者不动的情况下实现球面照射，照射面域大效果好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，包括：主体架、安装于所述主体架上的圆弧型机头架、圆弧型配重架及摆动驱动机构；所述主体架的两端分别设置有第一摆动口及第二摆动口，所述主体架与所述第一摆动口相对的两内壁上安装有第一导轨座，所述主体架与所述第二摆动口相对的两内壁上安装有第二导轨座；所述圆弧型机头架上安装有第一圆弧齿条及两条第一圆弧导轨，所述第一圆弧导轨位于所述第一导轨座上；所述圆弧型配重架上安装有第二圆弧齿条及两条第二圆弧导轨，所述第二圆弧导轨位于所述第二导轨座上；所述摆动驱动机构分别与所述第一圆弧齿条、第二圆弧齿条连接，所述摆动驱动机构用于驱动所述圆弧型机头架、圆弧型配重架做同角度、同旋转方向的摆动。

2.根据权利要求1所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述摆动驱动机构包括:安装于所述主体架上的驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接，所述第一传动齿轮分别与所述驱动齿轮、第一圆弧齿条齿接，所述第二传动齿轮分别与所述第二传齿轮、第二圆弧齿条齿接。

3.根据权利要求1所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述第一导轨座上安装有第一导向滚轮，所述第一导向滚轮与所述第一圆弧导轨的两侧抵接。

4.根据权利要求1所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述第二导轨座上安装有第二导向滚轮，所述第二导向滚轮与所述第二圆弧导轨的两侧抵接。

5.根据权利要求1所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述主体架上安装有第一锁紧螺杆及第二锁紧螺杆，所述第一锁紧螺杆与所述圆弧型机头架的一侧相对设置，所述第二锁紧螺杆与所述圆弧型配重架的一侧相对设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，还包括与所述主体架连接的支撑旋转机构，所述支撑旋转机用于驱动所述主体架旋转。

7.根据权利要求6所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述支撑旋转机构包括：第一基座、安装于所述第一基座上的第一旋转驱动器及至少二第一支撑座、安装于所述第一支撑座上的第一支撑滚轮、以及套装于所述主体架上的第一圆环，所述第一旋转驱动器与所述主体架远离所述圆弧型机头架的一端连接，所述第一圆环与所述第一支撑滚轮抵接。

8.根据权利要求7所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述第一圆环套于所述主体架靠近所述圆弧型机头架的外壁上。

9.根据权利要求6所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述支撑旋转机构包括：第二基座、安装于所述第二基座上的第二旋转驱动器及两组支撑组件、套于所述主体架上的皮带轮、以及套于所述皮带轮上且与所述第二旋转驱动器连接的皮带；所述支撑组件包括至少二第二支撑座、安装于所述支撑座上的第二支撑滚轮、套装于所述主体架上的第二圆环，所述第二圆环与所述第二支撑滚轮抵接。

10.根据权利要求9所述的双臂医用电子直线加速器机架，其特征在于，所述第二旋转驱动器、皮带轮及皮带位于两组所述支撑组件之间的中部。