CN109659063A - 系留电缆、系留无人机组件及系留无人机系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种系留电缆、系留无人机组件及系留无人机系统，其中的系留电缆包括：外护套、分别设置在该外护套内部且沿所述外护套长度方向延伸的非金属加强芯、信号传输线、复合导体绝缘线芯；所述信号传输线与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯，所述非金属加强芯填充设置在外护套内壁与所述缆芯之间；所述复合导体绝缘线芯包括绝缘层和同轴设置在该绝缘层内部的复合导体，且该复合导体由绞合而成的铜线、铜包铝线及铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。本申请能够在有效降低电缆重量的同时，有效提高其导电能力和使用寿命，进而能够有效提高系留电缆的应用可靠性。

Description

系留电缆、系留无人机组件及系留无人机系统

技术领域

本申请涉及电缆技术领域，具体涉及一种系留电缆、系留无人机组件及系留无人机系统。

背景技术

随着多旋翼无人机和浮空器等无人机设备的飞速发展，其在交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄、科学实验和军事等领域中都有了广泛的应用。同时，为了提高这些无人机设备的续航能力和应用可靠性，系留电缆也应运而生。通过系留电缆将无人机设备与地面站的供电设备和数据收发设备连接，能够使得无人机设备进行不限时的空中飞行及悬停作业。

现有技术中，系留电缆中的导体的材料一般采用铝合金材料，其易出现氧化，且在长期作业时需保持90℃上下，使得对于高压输电而言，该种系留电缆极易损坏，使用寿命短；还有的系留电缆中的导体的材料由镀银铜丝组成，由于铜的质量特性，使得这样的系留电缆重量过重，进而会造成无人机负载增加的问题，不利于无人机飞行；另外，现有的系留电缆中的导体还可以由高导电率材料铝制成，而由于铝的电阻率大于铜的电阻率，使得此种系留电缆的导电能力差，且由于铝材质的耐热等级低于铜，也限制了导体的耐压等级。也就是说，无论现有技术中的哪一种系留电缆，均无法平衡其电缆重量、导电能力和使用寿命，即均存在应用可靠性差的问题。

因此，如何提供一种能够提高应用可靠性的系留电缆，是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种系留电缆、系留无人机组件及系留无人机系统，能够在有效降低电缆重量的同时，有效提高其导电能力和使用寿命，进而能够有效提高系留电缆的应用可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种系留电缆，包括：外护套、分别设置在该外护套内部且沿所述外护套长度方向延伸的非金属加强芯、信号传输线和复合导体绝缘线芯；

所述信号传输线与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯；

所述非金属加强芯填充设置在外护套内壁与所述缆芯之间；所述复合导体绝缘线芯包括绝缘层和同轴设置在该绝缘层内部的复合导体，且该复合导体由绞合而成的铜线、铜包铝线及铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。

进一步地，所述镀层的材料为镍、锡或银。

进一步地，所述信号传输线、复合导体绝缘线芯和非金属加强芯之间形成绞合结构，且该绞合结构采用SZ绞合方式而成。

进一步地，所述绝缘层的材料为热塑性弹性体塑料。

进一步地，所述外护套的材料为有机高分子材料。

进一步地，所述非金属加强芯由纤维丝或纤维绳构成。

进一步地，所述信号传输线为特种光纤或数据电缆，其中，特种光纤采用聚丙烯酸树脂的G657光纤，使得光纤具有耐150℃高温，且弯折性能优；数据线采用镀锡或镀镍铜导体。

第二方面，本申请提供一种系留无人机组件，包括：无人机，以及，所述的系留电缆；

所述无人机上设有与所述系留电缆配合使用的充电和/或通信插口，所述系留电缆经该充电插口和/或通信插口与所述无人机可拆卸式连接。

第三方面，本申请提供一种系留无人机系统，包括：无人机、地面供电及通信子系统，以及，所述的系留电缆；

所述无人机上设有与所述系留电缆配合使用的充电和/或通信插口，所述系留电缆经该充电和/或通信插口与所述无人机可拆卸式连接；

所述无人机经所述系留电缆与所述地面供电及通信子系统连接；

所述地面供电及通信子系统经所述系留电缆为所述无人机供电和/或进行信号传输。

进一步地，所述系留无人机系统还包括：自动收放线子系统；

所述自动收放线子系统与所述系留电缆可拆卸式连接，且所述自动收放线子系统用于自动收放处于带点工作的所述系留电缆。

由上述技术方案可知，本申请提供一种系留电缆、系留无人机组件及系留无人机系统，其中的系留电缆包括：外护套、分别设置在该外护套内部且沿所述外护套长度方向延伸的非金属加强芯、信号传输线和复合导体绝缘线芯；所述信号传输线与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯；所述非金属加强芯填充设置在外护套内壁与所述缆芯之间；所述复合导体绝缘线芯包括绝缘层和同轴设置在该绝缘层内部的复合导体，且该复合导体由绞合而成的铜线、铜包铝线及铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。本申请能够在有效降低电缆重量的同时，有效提高其导电能力和使用寿命，能够有效提高系留电缆的应用可靠性，进而能够提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度等，并能够保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的系留电缆的横截面示意图。

图2为本申请实施例中的系留电缆的应用场景示意图。

图3为本申请实施例中的采用SZ绞合方式的系留电缆的绞合结构示意图。

图4为本申请实施例中的系留无人机组件的结构示意图。

图5为本申请实施例中的系留无人机系统的结构示意图。

其中，1-复合导体；2-绝缘层；3-信号传输线；4-非金属加强芯；5-外护套；6-系留电缆；7-无人机；8-充电和/或通信插口；9-地面供电及通信子系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有的系留电缆存在的应用可靠性差的问题，本申请提供一种通过改进系留电缆内部结构及材料来提高其应用可靠性差的系留电缆。

举例来说，现有技术中的一种系留电缆的导体采用铝合金材料、紧套光纤采用普通G652光纤且光纤在电缆中与导体同时绞合，针对该种系留电缆，由于其铝合金材料的导体，使得该系留电缆易出现氧化，且可长期工作的温度较低，普遍可长期工作在90℃，对于高压输电而言，电缆易损坏，使用寿命短；且由于其紧套光纤采用普通G652光纤，耐温及弯曲性能差，当温度高于80℃时，光纤的机械及传输性能受到损坏；另外，由于其光纤在电缆中与导体同节距、同向同时绞合，收到外力时光纤与电缆同时受力，电缆可承受的外力较大时光纤损坏，因此上述结构的系留无人机电缆耐温低、机械性能差，寿命短。

另一种现有的系留电缆中的导体由多根镀银铜丝组成，且绝缘为乙烯-四氟乙烯树脂，并采用行星笼式成缆方式将芳纶、超高分子量聚乙烯、屏蔽绝缘电缆、光缆绞合成缆芯，绞合节距为电缆外径的7倍，绞合方向为S向，且护套为半导电聚乙烯护套。针对该种系留电缆，由于导体由多根镀银铜丝组成，铜的比重大，从而电缆重量重，造成无人机负载增加，不利于无人机飞行；且由于绝缘材料为乙烯-四氟乙烯树脂，需要采用高温挤塑机进行生产，生产难度大，绝缘厚度难控制，另外，其采用行星笼式成缆方式将芳纶、超高分子量聚乙烯、屏蔽绝缘电缆、光缆绞合成缆芯，芳纶、超高分子量聚乙烯、屏蔽绝缘电缆、光缆的绞合节距相同，在收到外力时光缆与芳纶及电缆同时受力，光缆受力后极易收到损坏；以及，由于其外护套为半导电聚乙烯护套，因此存在耐磨性能差及电缆寿命短的问题。

而在第三种现有的系留电缆中，其包含有光电复合缆绳和输液软管，该系留缆绳从最外层护套向内依次为护套、铜线编织层、绝缘保护层，绝缘保护层内包括光单元、电力导线单元、输液软管，光单元、电力导线单元和输液软管之间还填充填芯，绝缘保护层内与光单元、电力导线单元、输液软管、填芯之间空隙中为填充层。针对该种系留电缆，由于其导体为高导电率材料铝制成，铝的电阻率大于铜的电阻率，导体的导电能力差，另外铝材质的耐热等级低于铜，限制了导体的耐压等级，同时，由于填芯采用PP绳及棉线材料，使得该种系留电缆的强度差且整体抗拉力差。

为了解决上述现有的系留电缆所存在的问题，本申请中的系留电缆通过导体材质及结构的改进，能够在有效降低电缆重量的同时，有效提高其导电能力和使用寿命，能够有效提高系留电缆的应用可靠性，进而能够提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度等，并能够保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性。同时，本申请中的系留电缆还通过成缆方式、内部结构、绝缘层材料、外护套材料、非金属加强芯、信号传输线及镀层的优化改进，能够使得本申请所述的系留电缆的重量每百米小于5kg，耐压等级3000V，电缆载流量可达25A，耐高温，同时电缆抗拉力大于2000N，弯曲次数大于3000次；护套的耐磨、耐候性能优，电缆弯曲性能优。系留电缆可带电收放线，也就是说，本申请所提供的新型的系留电缆，具有重量轻、抗冲击、耐摩擦、耐弯曲、耐高温、耐候、具有优良的电气性能及机械性能等优点。

为了能够在有效降低电缆重量的同时，有效提高其导电能力和使用寿命，进而能够有效提高系留电缆的应用可靠性，本申请实施例提供一种系留电缆的具体实施方式，参见图1，所述系留电缆具体包含有如下内容：

外护套5、分别设置在该外护套5内部且沿所述外护套5长度方向延伸的非金属加强芯4、信号传输线3和复合导体绝缘线芯。所述信号传输线3与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯；所述非金属加强芯4填充设置在外护套5内壁与所述缆芯之间；所述非金属加强芯4填充设置在外护套5内壁与所述复合导体绝缘线芯之间。所述复合导线芯包括绝缘层2和同轴设置在该绝缘层2内部的复合导体1，且该复合导体1由绞合而成的铜线、铜包铝线及铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。

在具体应用中，所述外护套5内的复合导线芯设置为任意数量，其中以两条以上为优，图1中以四条为例，能够进一步地有效提高系留电缆的导电能力并减轻系留电缆的重量。信号传输线3可以设置为至少一条，以及，非金属加强芯4可以根据实际情形进行任意数量的设置，图1中以三条非金属加强芯4进行举例示意。

可以理解的是，所述信号传输线3用于实现信号在所述系留电缆间的传输，进而能够实现分别连接在系留电缆两端设备之间的信号传输。所述复合导体绝缘线芯用于实现电流在系留电缆间的传输，进而能够实现分别连接在系留电缆两端设备之间的电能传导，使得其中一个具有供电装置的设备为系留电缆另一端的设备进行供电。所述非金属加强芯4用于提高所述系留电缆的整体抗拉力。所述镀层的材料为镍、锡或银。

实际应用中，参见图2，通常为地面设备经系留电缆6为位于空中的飞行或悬停设备进行供电，且飞行或悬停设备和地面设备之间可以进行数据传输。可以理解的是，所述飞行或悬停设备可以为能够实现在空中进行飞行或悬停、且重量符合预设的系留要求的设备。例如多旋翼无人机和浮空器等。

可以理解的是，所述铜包铝线是指以铝芯线为主体，铝芯线外层镀有一定比例的铜层的电线。其中，本申请中的所述铜包铝线可以为多种类型的铜包铝线，其中，不同类型的铜包铝线中的铜层体积比(10％、15％、20％)和软硬状态(软态A、硬态H)不同。例如，若所述铜包铝线的类型可以为15A，即该铜包铝线为铜层体积比为15％的软态铜包铝线。又例如，若所述铜包铝线的类型可以为20H，即该铜包铝线为铜层体积比为20％的硬态铜包铝线。

可以理解的是，所述绞合为2根以上的单线按着规定的方向交织在一起，能提高绞合后整体线芯的柔软性、稳定性、可靠性和强度。

从上述描述可知，本申请实施例提供的系留电缆，通过选用绞合而成的铜线、铜包铝线和铝合金线组成的复合导体，使得所述系留电缆的重量能够达到每百米小于5kg，且能够在有效降低电缆重量的同时，有效提高其导电能力和使用寿命，能够有效提高系留电缆的应用可靠性，进而能够提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度等，并能够保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性。

为了进一步有效提高所述系留电缆的强度，使得所述系留电缆在受到外力时不易损坏，在本申请的一种具体实施方式中，所述系留电缆中的所述信号传输线3与复合导体绝缘线芯形成绞合结构，且该绞合结构采用SZ绞合方式而成。非金属加强芯4填充放置与外护套5与所述SZ绞合结构之间。

可以理解的是，所述SZ绞合方式是一种正反旋转相间的绞合方法，应用SZ绞合方式获得系留电缆，具有可以制造大长度电缆、能与外护层挤出机串联生成、占地小及制造成本低的优点。具体来说，SZ绞合方式中的S和Z均为有字母的形状而来，参见图3。在系留电缆的制作过程中，先将信号传输线3与复合导体绝缘线芯按照第一方向旋转，使得其中的单线形成形似字母S的形状，再将信号传输线3与复合导体绝缘线芯按照第一方向的反方向旋转，使得其中的单线形成形似字母Z的形状，反之亦然。

为了进一步提高所述系留电缆的耐热性，在本申请的一种具体实施方式中，所述系留电缆中的所述绝缘层2的材料为热塑性弹性体塑料。

可以理解的是，所述热塑性弹性体塑料为一类在一定温度下具有可塑性，冷却后固化且能重复这种过程的塑料。分子结构特点为线型高分子化合物，一般情况下不具有活性基团，受热不发生线型分子间交联。主要品种包括聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚甲醛，聚碳酸酯，聚酰胺、丙烯酸类塑料、其它聚烯烃及其共聚物、聚砜、聚苯醚。由于热塑性塑料具有良好的弹性和耐压缩变形性，且应用温度范围在–60℃至150℃之间，因此使得所述系留电缆能够耐受高至150℃的高温。另外，所述热塑性塑料还具有优良的加工性能：可用注射、挤出等热塑性塑料的加工方法加工，高效、简单易行，无需增添设备，流动性高、收缩率小。以及，所述热塑性塑料绿色环保，可回收使用。

为了进一步提高所述系留电缆的强度、抗撕裂性、耐磨性和耐候性，在本申请的一种具体实施方式中，所述系留电缆中的所述外护套5的材料为有机高分子材料。

可以理解的是，所述有机高分子材料又称聚合物或高聚物。一类由一种或几种分子或分子团(结构单元或单体)以共价键结合成具有多个重复单体单元的大分子，其分子量高达104～106。它们可以是天然产物如纤维、蛋白质和天然橡胶等，也可以是用合成方法制得的，如合成橡胶、合成树脂、合成纤维等非生物高聚物等。所述有机高分子材料具有密度小、有足够的强度和模量、优良的电(绝缘)性能、优良的减摩、耐磨和自润滑性能、优良的耐蚀性能、富于粘结力、易于合金化及富有弹性等特点，使得设有该材料的外护套5的系留电缆的强度、抗撕裂性、耐磨性和耐候性均能够有效提高。

为了进一步提高所述系留电缆的强度及抗拉力，在本申请的一种具体实施方式中，所述系留电缆中的所述非金属加强芯4由纤维丝或纤维绳构成。可以理解的是，所述纤维丝或纤维绳中的纤维可以为芳纶。使得设有该材料的非金属加强芯4的系留电缆的强度、抗撕裂性、耐磨性和耐候性均能够有效提高。

另外，本申请的所述系留电缆通过SZ绞合方式、外护套5的材料以及非金属加强芯4的材料的选取，能够有效提高所述系留电缆的强度及整体抗拉力，且本申请的所述系留电缆的整体抗拉力能够达到大于2000N(约204公斤力)的效果。

为了进一步提高所述系留电缆的载流量及工作电压范围，以及进一步提高所述系留电缆的耐高温性和耐弯曲性，在本申请的一种具体实施方式中，所述系留电缆中的所述信号传输线3为特种光纤或数据电缆，

所述特种光纤或数据电缆具体可以为：特种光纤采用聚丙烯酸树脂的G657光纤，使得光纤具有耐150℃高温，且弯折性能优；数据线采用镀锡或镀镍铜导体。基于本申请提供的系留电缆，针对现有技术中无人机作业可靠性低的问题，本申请提供能够提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度的一种系留无人机组件。举例来说，现有的无人机的供电方式一般为：油供电、电池供电和系留供电；其中的油动无人机续航时间长一些，但主要是固定翼飞机，而一旦涉及到多旋翼、直升机适合的应用场景，那么维护成本高，操控麻烦，安全性不能保障，就令用户望而生畏。而电动无人机受制于电源管理技术，往往只能续航几十分钟到几个小时，在应急通信等领域，这是远远不够的。因此，仅有系留无人机则是可以24小时全天滞空，不受地形影响，且操作简单，安全稳定性还能保障。由于系留无人机可以用于侦察、监视、救援以及其他空中行动，但现有的系留电缆无法保证无人机作业可靠性，基于此，本申请在所述系留电缆的基础上，还提供一种系留无人机组件。

为了有效提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度，本申请实施例还提供一种系留无人机组件的具体实施方式，参见图4，所述系留无人机组件具体包含有如下内容：

无人机7，以及，所述系留电缆6。

所述无人机7上设有与所述系留电缆6配合使用的充电和/或通信插口8，所述系留电缆6经该充电和/或通信插口8与所述无人机7可拆卸式连接，使得所述无人机7能够经由所述系留电缆6与地面的设备进行数据传输和获取电能。

可以理解的是，所述充电和/或通信插口8为可以单独进行充电、单独进行数据传输或者既可以进行充电又可以进行数据传输的插口。

其中，所述系留电缆6如前述所述，包括：外护套5、分别设置在该外护套5内部且沿所述外护套5长度方向延伸的非金属加强芯4、信号传输线3和复合导体绝缘线芯和；所述信号传输线与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯；所述非金属加强芯填充设置在外护套内壁与所述缆芯之间；所述复合导线芯包括绝缘层2和同轴设置在该绝缘层2内部的复合导体1，且该复合导体1由绞合而成的铜线、铜包铝线和铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。所述镀层的材料为镍、锡或银。其中，所述信号传输线3与复合导体绝缘线芯之间形成绞合结构，且该绞合结构采用SZ绞合方式而成；所述非金属加强芯4填充设置在外护套内壁与所述绞合结构之间；所述绝缘层2的材料为热塑性弹性体塑料。所述外护套5的材料为有机高分子材料。所述非金属加强芯4由纤维丝或纤维绳构成。所述信号传输线3为特种光纤或数据电缆，其中，特种光纤采用聚丙烯酸树脂的G657光纤，使得光纤具有耐150℃高温，且弯折性能优；数据线采用镀锡或镀镍铜导体。

可以理解的是，所述无人机7可以为多旋翼无人机，一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

从上述描述可知，本申请实施例提供的系留无人机组件，能够通过系留电缆持续传输高清视频信号且不用担心被窃听，能够随时快速部署，对于加强使用者的转播、监视和观测能力都具有很大意义，能够提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度等，并能够保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性。

基于本申请提供的系留电缆或系留无人机组件，针对现有技术中无人机系统作业可靠性低的问题，本申请提供一种能够保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性的系留无人机系统。其中，所述无人机系统也称无人驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

为了保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性，以及提高无人机系统的可靠性，本申请实施例还提供一种系留无人机系统的具体实施方式，参见图5，所述系留无人机系统具体包含有如下内容：

所述无人机7上设有与所述系留电缆6配合使用的充电和/或通信插口8，所述系留电缆6经该充电插口和/或通信插口与所述无人机7可拆卸式连接；

所述无人机7经所述系留电缆6与所述地面供电及通信子系统9连接；

所述地面供电及通信子系统9经所述系留电缆6为所述无人机7供电和/或进行信号传输。

可以理解的是，所述充电和/或通信插口8为可以单独进行充电、单独进行数据传输或者既可以进行充电又可以进行数据传输的插口。

其中，所述系留电缆6如前述所述，包括：外护套5、分别设置在该外护套5内部且沿所述外护套5长度方向延伸的非金属加强芯4、信号传输线3和复合导体绝缘线芯；所述信号传输线与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯；所述非金属加强芯填充设置在外护套内壁与所述缆芯之间；所述复合导体绝缘线芯包括绝缘层2和同轴设置在该绝缘层2内部的复合导体1，且该复合导体1由绞合而成的铜线、铜包铝线和铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。所述镀层的材料为镍、锡或银。其中，所述信号传输线3与复合导体绝缘线芯之间形成绞合结构，且该绞合结构采用SZ绞合方式而成；所述非金属加强芯4填充设置在外护套内壁与所述绞合结构之间；所述绝缘层2的材料为热塑性弹性体塑料。所述外护套5的材料为有机高分子材料。所述非金属加强芯4由纤维丝或纤维绳构成。所述信号传输线3为特种光纤或数据电缆，其中，特种光纤采用聚丙烯酸树脂的G657光纤，使得光纤具有耐150℃高温，且弯折性能优；数据线采用镀锡或镀镍铜导体。

为了进一步提高所述系留无人机系统的应用智能化程度，所述系留无人机系统还包含有自动收放线子系统；所述自动收放线子系统与所述系留电缆6可拆卸式连接，且所述自动收放线子系统用于自动收放处于带电工作的所述系留电缆6。

所述地面供电及通信子系统9通过系留电缆6可以保障系留无人机7全天24小时不间断作业。

在一种举例中，所述地面供电及通信子系统9可以包含有连接至所述系留电缆6的发电机及数据收发设备，设置在所述地面供电及通信子系统9内的发电机为无人机7提供源源不断的动力，设置在所述地面供电及通信子系统9内的数据收发设备还可以通过系留电缆6与所述无人机7之间持续传输信号。

在一种举例中，所述自动收放线子系统可以为一卷线装置，该卷线装置连接有一供电装置，且与一控制器通信连接，所述控制器向所述卷线装置发送控制信号，使得所述卷线装置根据该控制信号收放一端缠绕在其上的所述系留电缆6，所述供电装置用于为所述卷线装置供电。

从上述描述可知，本申请实施例提供的系留无人机系统，能够提高应用该系留电缆的无人机的续航能力及升空高度等，并能够保证应用该系留电缆的无人机的供电及数据传输的可靠性与稳定性，以及提高无人机系统的应用可靠性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。、在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种系留电缆，其特征在于，包括：外护套、分别设置在该外护套内部且沿所述外护套长度方向延伸的非金属加强芯、信号传输线和复合导体绝缘线芯；

所述信号传输线与复合导体绝缘线芯SZ绞合成缆芯；

所述非金属加强芯填充设置在外护套内壁与所述缆芯之间；

所述复合导体绝缘线芯包括绝缘层和同轴设置在该绝缘层内部的复合导体，且该复合导体由绞合而成的铜线、铜包铝线及铝合金线组成，其中，所述铜线和铜包铝线均设有镀层。

2.根据权利要求1所述的系留电缆，其特征在于，所述镀层的材料为镍、锡或银。

3.根据权利要求1所述的系留电缆，其特征在于，所述信号传输线、复合导体绝缘线芯和非金属加强芯之间形成绞合结构，且该绞合结构采用SZ绞合方式而成。

4.根据权利要求1所述的系留电缆，其特征在于，所述绝缘层的材料为热塑性弹性体塑料。

5.根据权利要求1所述的系留电缆，其特征在于，所述外护套的材料为有机高分子材料。

6.根据权利要求1所述的系留电缆，其特征在于，所述非金属加强芯由纤维丝或纤维绳构成。

7.根据权利要求1所述的系留电缆，其特征在于，所述信号传输线为特种光纤或数据电缆，其中，特种光纤采用聚丙烯酸树脂的G657光纤，使得光纤具有耐150℃高温，且弯折性能优；数据线采用镀锡或镀镍铜导体。

8.一种系留无人机组件，其特征在于，包括：无人机，以及，如权利要求1至7任一项所述的系留电缆；

所述无人机上设有与所述系留电缆配合使用的充电和/或通信插口，所述系留电缆经该充电插口和/或通信插口与所述无人机可拆卸式连接。

9.一种系留无人机系统，其特征在于，包括：无人机、地面供电及通信子系统，以及，如权利要求1至7任一项所述的系留电缆；

所述无人机上设有与所述系留电缆配合使用的充电和/或通信插口，所述系留电缆经该充电和/或通信插口与所述无人机可拆卸式连接；

所述无人机经所述系留电缆与所述地面供电及通信子系统连接；

所述地面供电及通信子系统经所述系留电缆为所述无人机供电和/或进行信号传输。

10.根据权利要求9所述的系留无人机系统，其特征在于，还包括：自动收放线子系统；

所述自动收放线子系统与所述系留电缆可拆卸式连接，且所述自动收放线子系统用于自动收放处于带电工作的所述系留电缆。