CN109658906A - 多功能平台式钢琴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能平台式钢琴，包括：平台式钢琴打弦机，包括止音器、多个击槌杆、止音钉关节、止音钉关节螺丝、调整轨、调整轨钮、调整轨钮孔；所述平台式钢琴打弦机还包括止音器杠杠、止音器杠杠键垫、平衡轨、平衡轨孔垫、双重反复支撑杆钮、前轨栓、前轨孔、后轨、琴键、琴键框架和键钮；所述止音钉关节螺丝用于固定所述止音钉关节，所述调整轨钮孔用于安装所述调整轨钮；元件更换设备，与扭曲度辨识设备连接，用于在接收到的扭曲度超限时，自动更换当前处于工作状态的击槌杆；在所述多个击槌杆中，其中的一个击槌杆为工作状态而剩余的击槌杆为待更换状态。通过本发明，提升了平台式钢琴的自我维护能力。

Description

多功能平台式钢琴

技术领域

本发明涉及平台式钢琴领域，尤其涉及一种多功能平台式钢琴。

背景技术

平台式钢琴是一种重要的钢琴分类，其下面用足踩的踏板主要分为三个部分：

1)制音踏板：是英人布劳马于1783年发明，通常是钢琴下最右内侧的踏板，当制音踏板被压时下，平时压在弦上的制音器立即扬起。使所有的琴弦延续震动，将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由于按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板。

2)柔音踏板：是一个位于钢琴底部最左则的踏板。它有两种不同的作用，在平台式的钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦。使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。在直立式的钢琴中，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。

3)持音踏板：现代钢琴除了制音踏板及柔音踏板以外，位于中间的一根具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。但由于持音踏板使用机会少，所以现在的找持音踏板的构造和作用都有所改变。大部分现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊扰邻居的安宁。制音器是与弦紧贴着，用来阻止弦的震动。

发明内容

为了解决现有技术中平台式钢琴击槌杆由于使用过多需要频繁检测和更换的技术问题，本发明提供了一种多功能平台式钢琴。

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)基于自然邻点插值处理前后的图像的参数比对，确定是否对处理后的图像执行再次相同处理；

(2)引入多个击槌杆，设置在平台式钢琴打弦机内，其中的一个击槌杆为工作状态而剩余的击槌杆为待更换状态，还引入元件更换设备，用于在当前处于工作状态的击槌杆的扭曲度超限时，自动更换当前处于工作状态的击槌杆。

根据本发明的一方面，提供了一种多功能平台式钢琴，所述平台式钢琴包括：

平台式钢琴打弦机，包括止音器、多个击槌杆、止音钉关节、止音钉关节螺丝、调整轨、调整轨钮、调整轨钮孔；其中，所述平台式钢琴打弦机还包括止音器杠杠、止音器杠杠键垫、平衡轨、平衡轨孔垫和双重反复支撑杆钮。

更具体地，在所述多功能平台式钢琴中：所述平台式钢琴打弦机还包括前轨栓、前轨孔、后轨、琴键、琴键框架和键钮。

更具体地，在所述多功能平台式钢琴中：在所述平台式钢琴打弦机中，所述止音钉关节螺丝用于固定所述止音钉关节，所述调整轨钮孔用于安装所述调整轨钮。

更具体地，在所述多功能平台式钢琴中，还包括：

元件更换设备，与扭曲度辨识设备连接，用于在接收到的扭曲度超限时，自动更换当前处于工作状态的击槌杆；在所述多个击槌杆中，其中的一个击槌杆为工作状态而剩余的击槌杆为待更换状态；CCD传感设备，设置在当前处于工作状态的击槌杆的上方，用于对其所在的平台式钢琴打弦机工作场景进行图像传感动作，以获得相应的工作场景图像；自然邻点插值设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述工作场景图像，对所述工作场景图像执行自然邻点插值处理，以获得并输出对应的自然邻点插值图像；双图像处理设备，与所述自然邻点插值设备连接，用于接收所述自然邻点插值图像，识别所述自然邻点插值图像中的目标的数量，基于所述目标的数量执行对所述自然邻点插值图像的均匀式区域分割，以获得各个第一图像区域，其中，所述目标的数量越多，获得的每一个第一图像区域所占据的像素点的数量越少；所述双图像处理设备还用于接收所述工作场景图像，对所述工作场景图像执行与所述自然邻点插值图像相同尺寸的均匀式区域分割，以获得各个第二图像区域；重复度辨识设备，与所述双图像处理设备连接，获得每一个第一图像区域的色度成分的重复度，获得每一个第二图像区域的色度成分的重复度，基于各个第一图像区域的各个重复度确定所述自然邻点插值图像的整体重复度，基于各个第二图像区域的各个重复度确定所述工作场景图像的整体重复度；后续处理设备，分别与所述自然邻点插值设备和所述重复度辨识设备连接，用于在所述自然邻点插值图像的整体重复度和所述工作场景图像的整体重复度之差大于等于限量时，对所述自然邻点插值图像再次执行自然邻点插值处理，以获得后续处理图像；扭曲度辨识设备，与所述后续处理设备连接，用于接收所述后续处理图像，并将所述后续处理图像中的击槌杆图案与击槌杆基准几何外形进行轮廓匹配，以基于获得的匹配度确定与所述匹配度成反比的扭曲度；其中，在所述扭曲度辨识设备中，将所述后续处理图像中灰度值在击槌杆灰度分布范围内的像素点组成的图案作为击槌杆图案。

更具体地，在所述多功能平台式钢琴中：所述后续处理设备还用于在所述自然邻点插值图像的整体重复度和所述工作场景图像的整体重复度之差小于限量时，将所述自然邻点插值图像作为后续处理图像输出。

更具体地，在所述多功能平台式钢琴中：在所述多个击槌杆中，为工作状态的击槌杆被从封闭盒体内推送到工作位置处；其中，在所述多个击槌杆中，为待更换状态的击槌杆被放置在封闭盒体内。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的多功能平台式钢琴的琴键的外形示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的多功能平台式钢琴的实施方案进行详细说明。

在平台式钢琴中，钢琴调音钉是一些能够用特制扳手扭动旋转的钉状螺栓。他的旋床是有锁口的特制高碳钢，因而琴弦能牢固地绕在弦轴钉上，致使音准在琴弦高强度拉力作用下能长期保持并稳定下来。琴槌外包着高品质的毛毡或绒布，由于这层“皮肤”多是羊毛造的，因而又称羊毛槌。他本身连着琴键，当琴键被按下时，琴槌便会打落琴弦上并借着琴弦的振动使钢琴发出声音。因此，他的作用是用来敲击被调音钉紧扣着的琴弦。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能平台式钢琴，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的多功能平台式钢琴包括：

平台式钢琴打弦机，包括止音器、多个击槌杆、止音钉关节、止音钉关节螺丝、调整轨、调整轨钮、调整轨钮孔；

其中，所述平台式钢琴打弦机还包括止音器杠杠、止音器杠杠键垫、平衡轨、平衡轨孔垫和双重反复支撑杆钮。

接着，继续对本发明的多功能平台式钢琴的具体结构进行进一步的说明。

在所述多功能平台式钢琴中：所述平台式钢琴打弦机还包括前轨栓、前轨孔、后轨、琴键、琴键框架和键钮，其中，琴键的外形如图1所示。

在所述多功能平台式钢琴中：在所述平台式钢琴打弦机中，所述止音钉关节螺丝用于固定所述止音钉关节，所述调整轨钮孔用于安装所述调整轨钮。

在所述多功能平台式钢琴中，还包括：

元件更换设备，与扭曲度辨识设备连接，用于在接收到的扭曲度超限时，自动更换当前处于工作状态的击槌杆；

在所述多个击槌杆中，其中的一个击槌杆为工作状态而剩余的击槌杆为待更换状态；

CCD传感设备，设置在当前处于工作状态的击槌杆的上方，用于对其所在的平台式钢琴打弦机工作场景进行图像传感动作，以获得相应的工作场景图像；

自然邻点插值设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述工作场景图像，对所述工作场景图像执行自然邻点插值处理，以获得并输出对应的自然邻点插值图像；

双图像处理设备，与所述自然邻点插值设备连接，用于接收所述自然邻点插值图像，识别所述自然邻点插值图像中的目标的数量，基于所述目标的数量执行对所述自然邻点插值图像的均匀式区域分割，以获得各个第一图像区域，其中，所述目标的数量越多，获得的每一个第一图像区域所占据的像素点的数量越少；

所述双图像处理设备还用于接收所述工作场景图像，对所述工作场景图像执行与所述自然邻点插值图像相同尺寸的均匀式区域分割，以获得各个第二图像区域；

重复度辨识设备，与所述双图像处理设备连接，获得每一个第一图像区域的色度成分的重复度，获得每一个第二图像区域的色度成分的重复度，基于各个第一图像区域的各个重复度确定所述自然邻点插值图像的整体重复度，基于各个第二图像区域的各个重复度确定所述工作场景图像的整体重复度；

后续处理设备，分别与所述自然邻点插值设备和所述重复度辨识设备连接，用于在所述自然邻点插值图像的整体重复度和所述工作场景图像的整体重复度之差大于等于限量时，对所述自然邻点插值图像再次执行自然邻点插值处理，以获得后续处理图像；

扭曲度辨识设备，与所述后续处理设备连接，用于接收所述后续处理图像，并将所述后续处理图像中的击槌杆图案与击槌杆基准几何外形进行轮廓匹配，以基于获得的匹配度确定与所述匹配度成反比的扭曲度；

其中，在所述扭曲度辨识设备中，将所述后续处理图像中灰度值在击槌杆灰度分布范围内的像素点组成的图案作为击槌杆图案。

在所述多功能平台式钢琴中：所述后续处理设备还用于在所述自然邻点插值图像的整体重复度和所述工作场景图像的整体重复度之差小于限量时，将所述自然邻点插值图像作为后续处理图像输出。

在所述多功能平台式钢琴中：在所述多个击槌杆中，为工作状态的击槌杆被从封闭盒体内推送到工作位置处；

其中，在所述多个击槌杆中，为待更换状态的击槌杆被放置在封闭盒体内。

在所述多功能平台式钢琴中，还包括：

图像锐化设备，与所述后续处理设备连接，用于接收所述后续处理图像，对所述后续处理图像执行以下处理：基于所述后续处理图像中最大幅值噪声类型的噪声幅值确定对所述后续处理图像实施的相应图像锐化程度，以获得即时锐化图像；

边缘检测设备，与所述图像锐化设备连接，用于接收所述即时锐化图像，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线。

在所述多功能平台式钢琴中，还包括：

分布测量设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时锐化图像以及所述多个边缘线，基于所述即时锐化图像的信噪比对所述即时锐化图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像输出；

数据对照设备，分别与所述扭曲度辨识设备和所述分布测量设备连接，用于接收所述一个或多个目标子图像，将所述一个或多个目标子图像中冗余度最小的目标子图像作为待处理图像替换所述后续处理图像发送给所述扭曲度辨识设备。

在所述多功能平台式钢琴中：在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时锐化图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。

在所述多功能平台式钢琴中，还包括：

无线通信接口，与所述数据对照设备连接，用于接收并发送所述待处理图像；

其中，所述数据对照设备由图像接收子设备和图像分析子设备组成，所述图像接收子设备和所述图像分析子设备连接。

另外，所述无线通信接口可选型为频分双工通信接口，频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用FDD技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用FDD技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的GSM、IS-136和IS-95等系统中，也采用了FDD技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的FDD技术，也不需要昂贵的双工滤波器。

FDD模式的特点是在分离(上下行频率间隔190MHz)的两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。采用包交换等技术，可突破二代发展的瓶颈，实现高速数据业务，并可提高频谱利用率，增加系统容量。但FDD必须采用成对的频率，即在每2x5MHz的带宽内提供第三代业务。该方式在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在非对称的分组交换(互联网)工作时，频谱利用率则大大降低(由于低上行负载，造成频谱利用率降低约40％)。

采用本发明的多功能平台式钢琴，针对现有技术中平台式钢琴击槌杆由于使用过多需要频繁检测和更换的技术问题，通过基于自然邻点插值处理前后的图像的参数比对，确定是否对处理后的图像执行再次相同处理；尤为关键的是，还引入多个击槌杆，设置在平台式钢琴打弦机内，其中的一个击槌杆为工作状态而剩余的击槌杆为待更换状态，还引入元件更换设备，用于在当前处于工作状态的击槌杆的扭曲度超限时，自动更换当前处于工作状态的击槌杆。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能平台式钢琴，其特征在于，包括：

平台式钢琴打弦机，包括止音器、多个击槌杆、止音钉关节、止音钉关节螺丝、调整轨、调整轨钮、调整轨钮孔；

其中，所述平台式钢琴打弦机还包括止音器杠杠、止音器杠杠键垫、平衡轨、平衡轨孔垫和双重反复支撑杆钮。

2.如权利要求1所述的多功能平台式钢琴，其特征在于：

所述平台式钢琴打弦机还包括前轨栓、前轨孔、后轨、琴键、琴键框架和键钮。

3.如权利要求2所述的多功能平台式钢琴，其特征在于：

在所述平台式钢琴打弦机中，所述止音钉关节螺丝用于固定所述止音钉关节，所述调整轨钮孔用于安装所述调整轨钮。

4.如权利要求3所述的多功能平台式钢琴，其特征在于，所述平台式钢琴还包括：

元件更换设备，与扭曲度辨识设备连接，用于在接收到的扭曲度超限时，自动更换当前处于工作状态的击槌杆；

在所述多个击槌杆中，其中的一个击槌杆为工作状态而剩余的击槌杆为待更换状态；

CCD传感设备，设置在当前处于工作状态的击槌杆的上方，用于对其所在的平台式钢琴打弦机工作场景进行图像传感动作，以获得相应的工作场景图像；

自然邻点插值设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收所述工作场景图像，对所述工作场景图像执行自然邻点插值处理，以获得并输出对应的自然邻点插值图像；

双图像处理设备，与所述自然邻点插值设备连接，用于接收所述自然邻点插值图像，识别所述自然邻点插值图像中的目标的数量，基于所述目标的数量执行对所述自然邻点插值图像的均匀式区域分割，以获得各个第一图像区域，其中，所述目标的数量越多，获得的每一个第一图像区域所占据的像素点的数量越少；

所述双图像处理设备还用于接收所述工作场景图像，对所述工作场景图像执行与所述自然邻点插值图像相同尺寸的均匀式区域分割，以获得各个第二图像区域；

重复度辨识设备，与所述双图像处理设备连接，获得每一个第一图像区域的色度成分的重复度，获得每一个第二图像区域的色度成分的重复度，基于各个第一图像区域的各个重复度确定所述自然邻点插值图像的整体重复度，基于各个第二图像区域的各个重复度确定所述工作场景图像的整体重复度；

后续处理设备，分别与所述自然邻点插值设备和所述重复度辨识设备连接，用于在所述自然邻点插值图像的整体重复度和所述工作场景图像的整体重复度之差大于等于限量时，对所述自然邻点插值图像再次执行自然邻点插值处理，以获得后续处理图像；

扭曲度辨识设备，与所述后续处理设备连接，用于接收所述后续处理图像，并将所述后续处理图像中的击槌杆图案与击槌杆基准几何外形进行轮廓匹配，以基于获得的匹配度确定与所述匹配度成反比的扭曲度；

其中，在所述扭曲度辨识设备中，将所述后续处理图像中灰度值在击槌杆灰度分布范围内的像素点组成的图案作为击槌杆图案。

5.如权利要求4所述的多功能平台式钢琴，其特征在于：

所述后续处理设备还用于在所述自然邻点插值图像的整体重复度和所述工作场景图像的整体重复度之差小于限量时，将所述自然邻点插值图像作为后续处理图像输出。

6.如权利要求5所述的多功能平台式钢琴，其特征在于：

在所述多个击槌杆中，为工作状态的击槌杆被从封闭盒体内推送到工作位置处；

其中，在所述多个击槌杆中，为待更换状态的击槌杆被放置在封闭盒体内。

7.如权利要求6所述的多功能平台式钢琴，其特征在于，所述平台式钢琴还包括：

图像锐化设备，与所述后续处理设备连接，用于接收所述后续处理图像，对所述后续处理图像执行以下处理：基于所述后续处理图像中最大幅值噪声类型的噪声幅值确定对所述后续处理图像实施的相应图像锐化程度，以获得即时锐化图像；

边缘检测设备，与所述图像锐化设备连接，用于接收所述即时锐化图像，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线。

8.如权利要求7所述的多功能平台式钢琴，其特征在于，所述平台式钢琴还包括：

分布测量设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时锐化图像以及所述多个边缘线，基于所述即时锐化图像的信噪比对所述即时锐化图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像输出；

数据对照设备，分别与所述扭曲度辨识设备和所述分布测量设备连接，用于接收所述一个或多个目标子图像，将所述一个或多个目标子图像中冗余度最小的目标子图像作为待处理图像替换所述后续处理图像发送给所述扭曲度辨识设备。

9.如权利要求8所述的多功能平台式钢琴，其特征在于：

在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时锐化图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时锐化图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。

10.如权利要求9所述的多功能平台式钢琴，其特征在于，所述平台式钢琴还包括：

无线通信接口，与所述数据对照设备连接，用于接收并发送所述待处理图像；

其中，所述数据对照设备由图像接收子设备和图像分析子设备组成，所述图像接收子设备和所述图像分析子设备连接。