CN109656390B - 电磁笔的基准频率自动校准方法 - Google Patents

Abstract

一种电磁笔的基准频率自动校准方法，其包括以下步骤：一种电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，其包括以下步骤：电磁屏主动扫描电磁笔的信号；电磁屏多次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值，其中，每组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，获得若干个待判断基准频率；将所述若干个待判断基准频率分别与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；若所述若干个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值均处于阈值范围内，则计算所述若干个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

Description

电磁笔的基准频率自动校准方法

【技术领域】

本发明涉及电磁屏领域，特别涉及一种电磁笔的基准频率自动校准方法。

【背景技术】

电磁屏系统中，压感的实现的原理是通过电磁笔尖受的力度不同产生的频率不同来实现的。电磁笔尖受力越大，频率变化越大(根据内部电路的不同，频率变化可以是往大的方向变化，也可以是往小的方向变化)。当电磁笔的笔尖不受力时，压感就为0，其频率就是一个固定值，因此，只要确定压感为0时的频率为基准频率，就可以根据不同的变化频率实现不同的压感效果。电磁笔电路由于元器件参数的误差或者磁芯和线圈安装的位置偏移，导致其一致性比较差，每支电磁笔的频率都不完全一样，这便导致需要进行基准频率校准。传统的方法是通过专业的仪器和感应线圈进行一个一个测试，其后通过人工调整电磁笔的线圈位置或者元器件参数，在电磁笔的硬件上进行调整，从而保证基准频率的一致。这种校准方法，其效率很低，而且也需要有一定技术基础的人才能实现操作，而且其批量生产时误差也比较大，因此，其存在很大的弊端。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种校准效率高、误差低、操作简单的电磁笔的基准频率自动校准方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，其包括以下步骤：

电磁屏主动扫描电磁笔的信号；

电磁屏多次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值，其中，每组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；

对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，获得若干个待判断基准频率；

将所述若干个待判断基准频率分别与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；

若所述若干个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值均处于阈值范围内，则计算所述若干个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

进一步地，若所述若干个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值未全部处于阈值范围内，则将电磁屏原来保存的基准频率值保留为校准后的基准频率值。

进一步地，电磁屏多次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值时，当前一次获取的一组频率信号值所对应的待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内时，电磁屏才获取下一组电磁笔从无到有时的一组频率信号值，否则，电磁屏重新开始第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值。

进一步地，当电磁屏第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值时，对该第1组频率信号值进行滤波处理，获得第1个待判断基准频率，其后将该第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；若该第1个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内，电磁屏则再次获取电磁笔的信号从无到有时的第2组频率信号值；若该第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准的差值超出阈值范围，则电磁屏重新开始第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值。

进一步地，当电磁屏最后一次获取电磁笔的信号从无到有时的末组频率信号值时，对该第末组频率信号值进行滤波处理，获得第末个待判断基准频率，其后将该第末个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；若该第末个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内，则计算第1个至第末个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率；若该第末个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值超出阈值范围，则电磁屏重新开始第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值。

进一步地，对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，是指分别对每组的若干个频率信号值采用滤波算法而计算出每组频率信号值的待判断基准频率。

进一步地，所述滤波算法包括中位值平均算法、滑动平均算法。

进一步地，所述预设阈值范围为500HZ～3KHZ。

进一步地，电磁屏主动扫描电磁笔的信号时，若未扫描到电磁笔的信号，则所述电磁屏持续扫描电磁笔的信号直至电磁屏检测到电磁笔的信号。

进一步地，电磁屏主动扫描电磁笔的信号之前，电磁屏进行初始化；电磁屏初始化时，电磁屏读取其存储的电磁笔的基准频率。

本发明的有意贡献在于，其有效解决了上述问题。本发明的电磁笔的基准频率自动校准方法其整个校准过程全自动化，不需人工操作，电磁屏自动扫描、计算和判断，其校准十分方便快捷，而且误差很低，其可满足批量化测试需求，并且对操作人员无技术要求，其易于实施，并具有很强的实用性，宜大力推广。

【附图说明】

图1是本发明实施例1的流程示意图。

图2是本发明实施例2的流程示意图。

图3是本发明实施例3的流程示意图。

图4是本发明实施例4的流程示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1～图4所示，本发明的电磁笔的基准频率自动校准方法包括以下步骤：

电磁屏主动扫描电磁笔的信号；

电磁屏多次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值，其中，每组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；

对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，获得若干个待判断基准频率；

将所述若干个待判断基准频率分别与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；

若所述若干个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值均处于阈值范围内，则计算所述若干个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

本发明的电磁笔的基准频率自动校准方法的主要要点在于，多次获取电磁笔的信号从无到有时的多组频率信号值，以此计算出多个用于与原来存储的基准频率进行比较的待判断基准频率，其后将这些待判断基准频率与原来存储的基准频率进行比较，若所有的待判断基准频率与原来的基准频率的差值均处于阈值范围内，则计算这些待判断基准频率的平均值，将该平均值确定为校准后的基准频率进行储存。

本发明中，对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，是指分别对每组的若干个频率信号值采用滤波算法而计算出每组频率信号值的待判断基准频率。所述滤波算法包括中位值平均算法、滑动平均算法。

本发明中，所述预设阈值范围可根据需要而设置，其优选为500HZ～3KHZ。

本发明中，当电磁屏主动扫描电磁笔的信号时，若未扫描到电磁笔的信号，则所述电磁屏持续扫描电磁笔的信号直至电磁屏检测到电磁笔的信号。

本发明中，电磁屏主动扫描电磁笔的信号之前，电磁屏进行初始化；电磁屏初始化时，电磁屏读取其存储的电磁笔的基准频率。

其中，将所述若干个待判断基准频率分别与电磁屏原来保存的基准频率进行比较时，根据判断逻辑的不同，上述方法可以分为三种具体的实施方法。为方便详细的说明上述方法的步骤，以下以实施例1、实施例2、实施例3分别进行说明。此外，上述方法中的多次，优选为两次，其也可以为3次、4次等.为更方面的描述和理解，实施例1以电磁屏3次获取电磁笔的信号为例进行描述，实施例2、实施例3以电磁屏2次获取电磁笔的信号为例进行描述，其他实施中，可以根据实施例1、实施例2、实施例3的步骤进行适应性的修改。

实施1

如图1所示，本实施例的电磁笔的基准频率自动校准方法包括以下步骤：

S11:电磁屏初始化，读取存储的电磁笔的基准频率；

S12:电磁屏主动扫描电磁笔的信号；

S13:电磁屏先后3次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值并分别进行存储。例如，在T时刻获取第1组频率信号值，在T+M时刻获取第2组频率信号值，在T+N时刻获取第3组频率信号值。其中，M不等于N，且每组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；所述若干个，可以根据需要而设置，例如5～20个频率信号值。换言之，该步骤中，在3个不同时刻，获取到3组频率信号值，每组频率信号值分别包括5～20个频率信号值；

S14:对上述3组频率信号值分别进行滤波处理，获得3个待判断基准频率；

S15:分别计算上述3个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值；其中，电磁屏原来保存的基准频率即为步骤S11中的基准频率；

S16:将步骤S15计算出的3个差值的绝对值分别与预设阈值进行比较：若上述3个差值的绝对值均处于阈值范围内，则进入步骤S17、S18；若上述3个差值的绝对值未全部处于阈值范围内，则进入步骤S19；

S17:计算所述3个待判断基准频率的平均值；

S18:用步骤S17计算出的平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

S19：将电磁屏原来保存的基准频率值保留为校准后的基准频率值。

上述步骤中，步骤S11、S12、S13、S14、S15、S16顺序执行，步骤S17、S18顺序执行。其中，步骤S16后，根据比较结果的不同而进入步骤S17或S19，以确定不同的基准频率为校准后的电磁笔的基准频率。

步骤S11中，电磁屏初始化后，其读取的基准频率为此次校准操作之前存储在电磁屏中的电磁笔的基准频率。若电磁屏从未校准过电磁笔的基准频率，则步骤S11中所述的基准频率则为产品出厂时预存的电磁笔的基准频率，如265KHZ。若电磁屏曾校准过电磁笔的基准频率，则步骤S11中所述的基准频率则为上次校准时所确定的基准频率，其可能与出厂时的基准频率相同，也可能与出厂时的基准频率不同。

步骤S12中，电磁屏主动扫描电磁笔的信号是电磁屏持续、主动的扫描电磁笔的信号，若电磁屏未扫描到电磁笔的信号，电磁屏则继续扫描电磁笔的信号，直至扫描到电磁笔的信号。为方便电磁屏扫描到电磁笔的信号，实际校准时，可手动将电磁笔慢慢靠近电磁屏。当电磁笔处于未休眠状态时，电磁笔靠近电磁屏而处于一定距离范围内时，电磁屏便可扫描到电磁笔的信号；而若电磁笔处于休眠状态，电磁屏便无法扫描到电磁笔的信号，此时便需用户主动唤醒电磁笔，例如，按压电磁笔的笔尖。

步骤S14中，对3组频率信号值进行滤波处理时，可参考现有的多种滤波算法进行处理，例如，中位值平均法、滑动平均法等。本实施中，其采用中位值平均法对上述3组频率信号值的多个频率信号值进行滤波处理：将每组中的多个频率信号值，如8个频率信号值的最大值和最小值去掉，然后计算剩余的频率信号值的算术平均值，由此获得的算术平均值，便是每组频率信号值中经过滤波处理后而得到的待判断基准频率。当然，其他实施例中，也可采用其他的滤波算法而获得所述待判断基准频率。

步骤S16中，若3个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值均处于预设阈值范围内，则说明待判断基准频率更接近实际的基准频率，且校准过程中不存在误操作，因此，应该将该3个待判断基准频率的平均值确定为校准后的基准频率，并用其平均值换掉电磁屏原来存储的基准频率，以方便下一次校准时作为新的基准频率判断标准。所述预设阈值范围，可根据精度需要而设置，本实施例中，其范围为500HZ～3KHZ。当3个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值有任意一个超出500HZ～3KHZ范围时，则说明校准过程中存在误操作或其他问题，其应当认定为校准失败，此时应将电磁屏原来保存的基准频率值继续保留为校准操作后的基准频率值。

实施例2

如图2所示，本实施例的电磁笔的基准频率自动校准方法包括以下步骤：

S21:电磁屏初始化，读取存储的电磁笔的基准频率；

S22:电磁屏主动扫描电磁笔的信号；

S23:电磁屏第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值并进行存储。其中，该第1组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；所述若干个，可以根据需要而设置，例如5～20个频率信号值。

S24:对第1组频率信号值进行滤波处理，获得第1个待判断基准频率；

S25:计算第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值；

S26:电磁屏第2次获取电磁笔的信号从无到有时的第2组频率信号值并进行存储。其中，该第2组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；所述若干个，可以根据需要而设置，例如5～20个频率信号值。

S27:对第2组频率信号值进行滤波处理，获得第2个待判断基准频率；

S28:计算第2个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值；

S29:将前述步骤计算出的2个差值的绝对值分别与预设阈值进行比较：若上述2个差值的绝对值均处于阈值范围内，则进入步骤S210、S211；若上述2个差值的绝对值未全部处于阈值范围内，则进入步骤S212；

S210:计算第1个和第2个待判断基准频率的平均值；

S211:用步骤S210计算出的平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

S212：将电磁屏原来保存的基准频率值保留为校准后的基准频率值。

上述步骤中，步骤S21、S22、S23、S24顺序执行，步骤S26、S27顺序执行，其执行于步骤S24之后。步骤S25可执行在步骤S24、S26之间，也可与步骤S28同时执行。步骤S28执行于步骤S26之后；步骤S29执行后，根据比较结果的不同而进入步骤S210或S212，以确定不同的基准频率为校准后的电磁笔的基准频率。步骤S210、S211顺序执行。

步骤S21中，电磁屏初始化后，其读取的基准频率为此次校准操作之前存储在电磁屏中的电磁笔的基准频率。若电磁屏从未校准过电磁笔的基准频率，则步骤S21中所述的基准频率则为产品出厂时预存的电磁笔的基准频率，如265KHZ。若电磁屏曾校准过电磁笔的基准频率，则步骤S21中所述的基准频率则为上次校准时所确定的基准频率，其可能与出厂时的基准频率相同，也可能与出厂时的基准频率不同。

步骤S22中，电磁屏主动扫描电磁笔的信号是电磁屏持续、主动的扫描电磁笔的信号，若电磁屏未扫描到电磁笔的信号，电磁屏则继续扫描电磁笔的信号，直至扫描到电磁笔的信号。为方便电磁屏扫描到电磁笔的信号，实际校准时，可手动将电磁笔慢慢靠近电磁屏。当电磁笔处于未休眠状态时，电磁笔靠近电磁屏而处于一定距离范围内时，电磁屏便可扫描到电磁笔的信号；而若电磁笔处于休眠状态，电磁屏便无法扫描到电磁笔的信号，此时便需用户主动唤醒电磁笔，例如，按压电磁笔的笔尖。

步骤S24、S27中，对第1组和第2组频率信号值进行滤波处理时，可参考现有的多种滤波算法进行处理，例如，中位值平均法、滑动平均法等。本实施中，其采用中位值平均法对上述2组频率信号值的多个频率信号值进行滤波处理：将第1组和第2组频率信号值的多个频率信号值，如8个频率信号值的最大值和最小值分别去掉，然后分别计算剩余的频率信号值的算术平均值，由此获得的算术平均值，便是第1组和第2组频率信号值经过滤波处理后而得到的第1个和第2个待判断基准频率。当然，其他实施例中，也可采用其他的滤波算法而获得所述待判断基准频率。

步骤S29中，若第1个和第2个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值均处于预设阈值范围内，则说明待判断基准频率更接近实际的基准频率，且校准过程中不存在误操作，因此，应该将第1个和第2个待判断基准频率的平均值确定为校准后的基准频率，并用其平均值替换掉电磁屏原来存储的基准频率，以方便下一次校准时作为新的基准频率判断标准。所述预设阈值范围，可根据精度需要而设置，本实施例中，其范围为500HZ～3KHZ。当第1个和第2个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值有任意一个超出500HZ～3KHZ范围时，则说明校准过程中存在误操作或其他问题，其应当认定为校准失败，将电磁屏原来保存的基准频率值继续保留为校准操作后的基准频率值。

实施例3

如图3所示，本实施例的电磁笔的基准频率自动校准方法包括以下步骤：

S31:电磁屏初始化，读取存储的电磁笔的基准频率；

S32:电磁屏主动扫描电磁笔的信号；

S33:电磁屏第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值并进行存储。其中，该第1组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；所述若干个，可以根据需要而设置，例如5～20个频率信号值。

S34:对第1组频率信号值进行滤波处理，获得第1个待判断基准频率；

S35:计算第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值；

S36:将步骤S35计算出的差值的绝对值与预设阈值进行比较，若差值的绝对值处于阈值范围内，则进入步骤S37；若差值的绝对值超出预设阈值范围，则进入步骤S32，重新开始新一轮的扫描和校准；

S37:电磁屏第2次获取电磁笔的信号从无到有时的第2组频率信号值并进行存储。其中，该第2组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；所述若干个，可以根据需要而设置，例如5～20个频率信号值。

S38:对第2组频率信号值进行滤波处理，获得第2个待判断基准频率；

S39:计算第2个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值；

S310:将步骤S39计算出的差值的绝对值与预设阈值进行比较：若差值的绝对值处于预设阈值范围内，则进入步骤S311、S312；若差值的绝对值超出预设阈值范围，则进入步骤S32，重新开始新一轮的扫描和校准；

S311:计算第1个和第2个待判断基准频率的平均值；

S312:用步骤S311计算出的平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

上述步骤中，步骤S31、S32、S33、S34、S35、S36顺序执行，步骤S36后，根据比较结果的不同而进入步骤S37或S32，以确定是重新扫描校准还是进入下一次的频率获取及比较。步骤S37、S38、S39、S310顺序执行，步骤S310之后，根据比较结果的不同而进入步骤S311或S32，以确定是重新扫描校准还是计算平均值以确定校准后的基准频率。步骤S311、S31顺序执行。

步骤S31中，电磁屏初始化后，其读取的基准频率为此次校准操作之前存储在电磁屏中的电磁笔的基准频率。若电磁屏从未校准过电磁笔的基准频率，则步骤S31中所述的基准频率则为产品出厂时预存的电磁笔的基准频率，如265KHZ。若电磁屏曾校准过电磁笔的基准频率，则步骤S31中所述的基准频率则为上次校准时所确定的基准频率，其可能与出厂时的基准频率相同，也可能与出厂时的基准频率不同。

步骤S32中，电磁屏主动扫描电磁笔的信号是电磁屏持续、主动的扫描电磁笔的信号，若电磁屏未扫描到电磁笔的信号，电磁屏则继续扫描电磁笔的信号，直至扫描到电磁笔的信号。为方便电磁屏扫描到电磁笔的信号，实际校准时，可手动将电磁笔慢慢靠近电磁屏。当电磁笔处于未休眠状态时，电磁笔靠近电磁屏而处于一定距离范围内时，电磁屏便可扫描到电磁笔的信号；而若电磁笔处于休眠状态，电磁屏便无法扫描到电磁笔的信号，此时便需用户主动唤醒电磁笔，例如，按压电磁笔的笔尖。

步骤S34、S38中，对第1组和第2组频率信号值进行滤波处理时，可参考现有的多种滤波算法进行处理，例如，中位值平均法、滑动平均法等。本实施中，其采用中位值平均法对上述2组频率信号值的多个频率信号值进行滤波处理：将第1组和第2组频率信号值的多个频率信号值，如8个频率信号值的最大值和最小值分别去掉，然后分别计算剩余的频率信号值的算术平均值，由此获得的算术平均值，便是第1组和第2组频率信号值经过滤波处理后而得到的第1个和第2个待判断基准频率。当然，其他实施例中，也可采用其他的滤波算法而获得所述待判断基准频率。

步骤S36中，若第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值处于预设阈值范围内，则说明第1个待判断基准频率接近实际的基准频率，且校准过程中不存在误操作，因此，可继续进行第二次频率信号的获取和比较。所述预设阈值范围，可根据精度需要而设置，本实施例中，其范围为500HZ～3KHZ。当第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值超出500HZ～3KHZ范围时，则说明校准过程中存在误操作或其他问题，其应当认定为校准失败，重新返回值步骤S32,重新开始扫描和校准。

步骤S310中，若第2个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值均处于预设阈值范围内，则说明待判断基准频率更接近实际的基准频率，且校准过程中不存在误操作，因此，应该将第1个和第2个待判断基准频率的平均值确定为校准后的基准频率，并用其平均值替换掉电磁屏原来存储的基准频率，以方便下一次校准时作为新的基准频率判断标准。所述预设阈值范围，可根据精度需要而设置，本实施例中，其范围为500HZ～3KHZ。当第2个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值的绝对值超出500HZ～3KHZ范围时，则说明校准过程中存在误操作或其他问题，其应当认定为校准失败，将电磁屏原来保存的基准频率值继续保留为基准频率值，然后重新返回值步骤S32,重新开始扫描和校准。

实施例3中，是以2次扫描为例进行描述，当采用多次扫描进行替换时，其执行的原则为：前一次获取的一组频率信号值所对应的待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内时，电磁屏才获取下一组电磁笔从无到有时的一组频率信号值进行后续的计算和比较，此时才算做扫描次数增加一次，否则，返回至步骤S32——电磁屏重新开始扫描和校准，此时电磁屏扫描次数重新从1开始计算。当电磁屏经过若干次扫描、计算和比较之后，进行到最后一次扫描时，电磁屏最后一次获取电磁笔的信号从无到有时的末组频率信号值时，对该第末组频率信号值进行滤波处理，获得第末个待判断基准频率，其后将该第末个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；若该第末个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内，则计算第1个至第末个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。若该第末个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值超出阈值范围，则返回至步骤S32，重新开始扫描和校准。

实施例4

本实施例的基本方法同实施例3，所不同的是，如图4所示，在实施例3的步骤S310和步骤S311之间增加一个判断:

实施例3中的步骤S310将差值的绝对值与预设阈值进行比较时，若差值的绝对值处于阈值范围内，则进一步比较第1个待判断基准频率和第2个待判断基准频率的差值，若其差值的绝对值小于等于预设值，例如500HZ，则执行实施例3中的步骤S311:计算第1个待判断基准频率和第2个待判断基准频率的平均值，将该平均值确定为校准后的基准频率。若步骤S310中的差值的绝对值超出阈值范围，或者第1个和第2个待判断基准频率的差值的绝对值大于预设值，则进入实施例3的步骤S32，重新开始新一轮的扫描和校准。

本实施例相比于实施例3，主要是进一步增加了第1个和第2个待判断基准频率的比较，若两次的待判断基准频率相差不大，则认为校准有效而计算出平均值以当作校准后的基准频率，若两次的待判断基准频率相差较大，则认为误差较大而需重新校准。通过进一步增加比较，可以大大提高基准频率校准的精确性。

需说明的是，本实施例所述的处于预设阈值范围、不超出阈值范围，包括等于阈值范围临界值时的情况。超出阈值范围，是指小于阈值范围最小值，大于阈值范围的最大值。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，其包括以下步骤：

电磁屏主动扫描电磁笔的信号；

电磁屏多次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值，其中，每组频率信号值包括电磁笔的信号从无到有时的若干个频率信号值；

对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，获得若干个待判断基准频率；

将所述若干个待判断基准频率分别与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；

若所述若干个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值均处于阈值范围内，则计算所述若干个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率。

2.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，若所述若干个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值未全部处于阈值范围内，则将电磁屏原来保存的基准频率值保留为校准后的基准频率值。

3.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，电磁屏多次获取电磁笔的信号从无到有时的若干组频率信号值时，当前一次获取的一组频率信号值所对应的待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内时，电磁屏才获取下一组电磁笔从无到有时的一组频率信号值，否则，电磁屏重新开始第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值。

4.如权利要求3所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，当电磁屏第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值时，对该第1组频率信号值进行滤波处理，获得第1个待判断基准频率，其后将该第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；若该第1个待 判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内，电磁屏则再次获取电磁笔的信号从无到有时的第2组频率信号值；若该第1个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准的差值超出阈值范围，则电磁屏重新开始第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值。

5.如权利要求4所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，当电磁屏最后一次获取电磁笔的信号从无到有时的第 末组频率信号值时，对该第末组频率信号值进行滤波处理，获得第末个待判断基准频率，其后将该第末个待判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率进行比较；若该第末个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值处于阈值范围内，则计算第1个至第末个待判断基准频率的平均值，用该平均值替换掉电磁屏原来保存的基准频率，将该平均值确定为校准后的基准频率；若该第末个判断基准频率与电磁屏原来保存的基准频率的差值超出阈值范围，则电磁屏重新开始第1次获取电磁笔的信号从无到有时的第1组频率信号值。

6.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，对所述若干组频率信号值分别进行滤波处理，是指分别对每组的若干个频率信号值采用滤波算法而计算出每组频率信号值的待判断基准频率。

7.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，滤波算法包括中位值平均算法、滑动平均算法。

8.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，预设阈值范围为500HZ～3KHZ。

9.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，电磁屏主动扫描电磁笔的信号时，若未扫描到电磁笔的信号，则所述电磁屏持续扫描电磁笔的信号直至电磁屏检测到电磁笔的信号。

10.如权利要求1所述的电磁笔的基准频率自动校准方法，其特征在于，电磁屏主动扫描电磁笔的信号之前，电磁屏进行初始化；电磁屏初始化时，电磁屏读取其存储的电磁笔的基准频率。

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