CN109654946B - 一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法，包括：实弹枪，安装在实弹枪上的激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，轨迹显示设备；在使用实弹枪进行瞄准射击过程中，激光定位设备检测激光发射器发出的激光在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在射击靶标上的位置信息，在激光板画面中显示激光的轨迹；在射击后，实弹定位设备检测子弹打在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；轨迹显示设备根据子弹在射击靶标上的位置信息，在激光板画面中显示子弹打在射击靶标上的位置。在进行射击训练时，能够清楚地观察到瞄准轨迹，便于了解射击者的训练情况。

Description

一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法

技术领域

本发明涉及影像射击训练领域，尤指一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法。

背景技术

在部队或者在警校中，实弹枪支训练都是必修项目，射击的精准度是射击考核的一个非常重要的指标。

通常在射击教学时，教官都是用肉眼观察学员是如何进行瞄准和射击的，然后再通过射击靶标上的射击位置综合评判学员的学习效果。但是在进行射击瞄准时，学员的动作幅度非常小，大多只能从射击靶标上的射击位置来了解学员的学习效果，所以教官很难发现学员在射击瞄准的过程中出现的错误。

因此，为了更加清楚地了解在射击训练中学员的训练情况，本发明提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法，实现了在进行射击训练时，能够清楚地观察到射击者的瞄准轨迹，便于了解射击者的训练情况。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统，包括：实弹枪，安装在所述实弹枪上的激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，轨迹显示设备；

在使用所述实弹枪进行瞄准射击过程中，所述激光定位设备检测所述激光发射器发出的激光在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示激光的轨迹；

在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置。

优选的，在使用所述实弹枪进行瞄准射击之前，对激光在所述轨迹显示设备上的位置信息进行校准。

优选的，在校准时，将所述实弹枪固定在校准位置，所述激光定位设备获取所述激光发射器发射的激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述激光板上的位置信息校准为所述校准位置在所述激光板上对应的位置信息。

优选的，在校准时，所述实弹定位设备获取子弹在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述激光定位设备获取激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述射击靶标上的位置信息校准为所述子弹在所述射击靶标上的位置信息。

优选的，在所述轨迹显示设备显示的画面上，根据所述激光的位置信息，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像。

本发明还提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法，包括步骤：

在使用瞄准射击过程中，激光定位设备检测激光发射器发出的激光在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示激光的轨迹；

在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置。

优选的，还包括步骤：

在使用所述实弹枪进行瞄准射击之前，对激光在所述轨迹显示设备上的位置信息进行校准。

优选的，在校准时，将所述实弹枪固定在校准位置，所述激光定位设备获取所述激光发射器发射的激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述激光板上的位置信息校准为所述校准位置在所述激光板上对应的位置信息。

优选的，在校准时，所述实弹定位设备获取子弹在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述激光定位设备获取激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述射击靶标上的位置信息校准为所述子弹在所述射击靶标上的位置信息。

优选的，还包括步骤：

在所述轨迹显示设备显示的画面上，根据所述激光的位置信息，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像。

通过本发明提供的一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法，能够带来以下至少一种有益效果：

本发明通过激光来模拟射击者射击的瞄准位置，通过轨迹显示设备来反映出射击者在进行瞄准时的瞄准方位情况，使得在进行射击训练时，教学者能够更加清楚地了解射击者的射击情况，以便对射击者进行针对性辅导。同时本放提供了两种校准方法操作非常简单，并且在校准之后，激光的位置即为射击者实际进行瞄准的位置，使显示器显示出来的激光的位置更加精确。另外，本发明还可在所述轨迹显示设备显示的画面上，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像，使轨迹显示设备显示出来的瞄准画面更加真实。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统的一个实施例，包括：实弹枪，安装在所述实弹枪上的激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，轨迹显示设备；

在使用所述实弹枪进行瞄准射击过程中，所述激光定位设备检测所述激光发射器发出的激光在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示激光的轨迹；

在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置。

在进行射击训练时，教官都是用肉眼观察学员是如何进行瞄准和射击的，然后再通过射击靶标上的射击位置综合评判学员的学习效果。但是在进行射击瞄准时，学员的动作幅度非常小，大多只能从射击靶标上的射击位置来了解学员的学习效果，所以教官很难发现学员在射击瞄准的过程中出现的错误。比如，学员打在了8环上，教官很难发现在训练过程中哪里做得不到位，不能针对性地进行训练。

而本实施例可以检测射击者的瞄准路径并显示出来，教官可以通过显示出来的瞄准路径来对学员进行教学。

具体的，本实施例中的实弹枪包括手实弹枪、冲锋实弹枪、狙击实弹枪等实弹枪械。在实弹枪上可以安装一个非常微小的激光发射器，激光发射器发射出来的激光与射击方向一致。当学员瞄准射击靶标上的射击目标时，激光发射器发射出来的激光会在射击靶标上形成激光点。激光定位设备(例如激光定位仪)将获取激光点在射击靶标上的位置(例如可以以激光板的某一点为原点建立坐标系，获取激光点在坐标系上的坐标位置)，然后将激光在射击靶标上的位置信息发送到轨迹显示设备。

轨迹显示设备中可预先储存有射击靶标的图像，在获取到激光在射击靶标上的位置信息之后，通过坐标比例换算，可以在射击靶标图像上显示激光点的位置。

本实施例中的实弹定位设备可以是热成像仪，由于子弹打在射击靶标上时经过摩擦会产生高温，热成像仪获取到的射击靶标画面上会出现一个高温点，即子弹打在射击靶标上的位置，然后热成像仪会将子弹打在所述射击靶标上的位置信息传输到轨迹显示设备。轨迹显示设备即可通过坐标比例换这算，在射击靶标的图像中显示出子弹射击点的位置。

通过本发明，学员在进行训练时，轨迹显示设备上可以显示出学员在进行瞄准的轨迹以及射击位置。教学人员可全面了解学员在射击训练时的具体情况，进行针对性训练。

优选的，本发明提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统的另一个实施例，包括：实弹枪，安装在所述实弹枪上的常亮激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，或者是一体化的激光实弹定位设备，轨迹显示设备；在使用实弹枪进行瞄准的射击过程中，激光定位设备检测常亮激光发射器发出的激光在所述射击靶标上的位置信息，并传输至与定位设备相连接的计算机的轨迹显示设备上；轨迹显示设备同时显示了靶标画面和常亮激光在射击靶标上实时轨迹的叠加信息，由于实弹枪的瞄准基线和实弹枪上安装的常亮激光器的激光点不一定为同一瞄准点；在第一次实弹射击后，实弹定位设备检测和定位出了子弹打在射击靶标上的准确位置信息，并传输至轨迹显示设备；计算机软件将子弹射击前的最后末端激光轨迹点与实弹定位点之间进行坐标重合移动，使激光轨迹末端与子弹在射击靶标上的准确位置信息重合，即完成了常亮激光器与枪支瞄准器的位置重合校准。在校准以后进行的射击训练时，通过本发明能够在实弹发射前清楚地观察到射击者的瞄准轨迹，便于观察了解射击者的实时瞄准情况。这种射击观察方法既适用于白天的训练，同时也适用于观察夜间和不良光学下的射击训练和纠正动作。

本发明还提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统的一个实施例，包括：实弹枪，安装在所述实弹枪上的激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，轨迹显示设备；

在使用所述实弹枪进行瞄准射击之前，对激光在所述轨迹显示设备上的位置信息进行校准。

在使用所述实弹枪进行瞄准射击过程中，所述激光定位设备检测所述激光发射器发出的激光在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示激光的轨迹；

在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置。

本实施例中，若是激光发射器离实弹枪口的位置较远，激光打在射击靶标上的位置就会和子弹打在激光板上的位置相距较远，轨迹显示设备显示出来的激光的位置就与实际的瞄准位置相差较大了。因此在进行射击训练前，还需要对激光在轨迹显示设备上的位置信息进行校准。

本实施例提供了两种进行校准的方法：

第一种，在校准时，将实弹枪固定在校准位置，激光定位设备获取激光发射器发射的激光在射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

轨迹显示设备将激光在激光板上的位置信息校准为校准位置在激光板上对应的位置信息。

具体的，可以专门固定一个校准位置，例如实弹枪在这个校准位置进行射击时，刚好打到射击靶标靶心的位置，然后激光定位设备获取激光发射器发射的激光在射击靶标上的位置信息。轨迹显示设备再将激光在激光板上的位置信息校准为校准位置在激光板上对应的位置信息。例如靶心的坐标为(0，0)，激光定位设备获取到的激光所在的坐标为(1，-1)，轨迹显示设备在即可将激光的横坐标减1，纵坐标加1，即将激光的位置调整到靶心的位置。经过校准之后，轨迹显示设备上显示的激光的位置即为学员实际瞄准的位置了。

第二种，在校准时，可先用实弹枪进行一发实弹射击，实弹定位设备获取子弹在所述射击靶标上的位置信息，并发送至轨迹显示设备；激光定位设备获取激光在射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；轨迹显示设备将激光在所述射击靶标上的位置信息校准为所述子弹在所述射击靶标上的位置信息。

例如子弹打在射击靶标上的坐标为(0，0)，激光定位设备获取到此时激光在射击靶标上的坐标为(1，-1)，轨迹显示设备在即可将激光的横坐标减1，纵坐标加1，即将激光的位置调整到子弹的位置。

优选的，在上述实施例的基础上，还可以在所述轨迹显示设备显示的画面上，根据所述激光的位置信息，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像。

具体的，轨迹显示设备可以预先获取枪支瞄准器的图像，以及枪支瞄准镜的图像。轨迹显示设备可以以轨迹显示设备上激光点为参考点，将枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像叠加至原有的显示画面上。呈现出来的效果图中就会存在瞄准镜以及瞄准镜具体瞄准的位置。可以更加真实地反映出学员在瞄准时以及在射击时的具体情况。

本发明还提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法的一个实施例，如图1所示，包括：

S101在使用瞄准射击过程中，激光定位设备检测激光发射器发出的激光在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；

S102所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示激光的轨迹；

S103在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

S104所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置。

在进行射击训练时，教官都是用肉眼观察学员是如何进行瞄准和射击的，然后再通过射击靶标上的射击位置综合评判学员的学习效果。但是在进行射击瞄准时，学员的动作幅度非常小，大多只能从射击靶标上的射击位置来了解学员的学习效果，所以教官很难发现学员在射击瞄准的过程中出现的错误。比如，学员打在了8环上，教官很难发现在训练过程中哪里做得不到位，是射击的瞬间手抖了还是瞄准过程中方法不对？因此不能针对性地进行训练。

而本实施例可以检测射击者的瞄准路径并显示出来，教官可以通过显示出来的瞄准路径来对学员进行针对性教学。

具体的，本实施例中的实弹枪包括手实弹枪、冲锋实弹枪、狙击实弹枪等实弹枪械。在实弹枪上可以安装一个非常微小的激光发射器，激光发射器发射出来的激光与射击方向一致。当学员瞄准射击靶标上的射击目标时，激光发射器发射出来的激光会在射击靶标上形成激光点。激光定位设备(例如激光定位仪)将获取激光点在射击靶标上的位置(例如可以以激光板的某一点为原点建立坐标系，获取激光点在坐标系上的坐标位置)，然后将激光在射击靶标上的位置信息发送到轨迹显示设备。

轨迹显示设备中可预先储存有射击靶标的图像，在获取到激光在射击靶标上的位置信息之后，通过坐标比例换算，可以在射击靶标图像上显示激光点的位置。

本实施例中的实弹定位设备可以是热成像仪，由于子弹打在射击靶标上时经过摩擦会产生高温，热成像仪获取到的射击靶标画面上会出现一个高温点，即子弹打在射击靶标上的位置，然后热成像仪会将子弹打在所述射击靶标上的位置信息传输到轨迹显示设备。轨迹显示设备即可通过坐标比例换这算，在射击靶标的图像中显示出子弹射击点的位置。

通过本发明，学员在进行训练时，轨迹显示设备上可以显示出学员在进行瞄准的轨迹以及射击位置。教学人员可全面了解学员在射击训练时的具体情况，进行针对性训练。

本发明还提供了一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法的一个实施例，如图2所示，包括：

S201在使用所述实弹枪进行瞄准射击之前，对激光在所述轨迹显示设备上的位置信息进行校准。

本实施例提供了两种进行校准的方法：

第一种，在校准时，将实弹枪固定在校准位置，激光定位设备获取激光发射器发射的激光在射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

轨迹显示设备将激光在激光板上的位置信息校准为校准位置在激光板上对应的位置信息。

具体的，可以专门固定一个校准位置，例如实弹枪在这个校准位置进行射击时，刚好打到射击靶标靶心的位置，然后激光定位设备获取激光发射器发射的激光在射击靶标上的位置信息。轨迹显示设备再将激光在激光板上的位置信息校准为校准位置在激光板上对应的位置信息。例如靶心的坐标为(0，0)，激光定位设备获取到的激光所在的坐标为(1，-1)，轨迹显示设备在即可将激光的横坐标减1，纵坐标加1，即将激光的位置调整到靶心的位置。经过校准之后，轨迹显示设备上显示的激光的位置即为学员实际瞄准的位置了。

第二种，在校准时，可先用实弹枪进行一发实弹射击，实弹定位设备获取子弹在所述射击靶标上的位置信息，并发送至轨迹显示设备；激光定位设备获取激光在射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；轨迹显示设备将激光在所述射击靶标上的位置信息校准为所述子弹在所述射击靶标上的位置信息。

例如子弹打在射击靶标上的坐标为(0，0)，激光定位设备获取到此时激光在射击靶标上的坐标为(1，-1)，轨迹显示设备在即可将激光的横坐标减1，纵坐标加1，即将激光的位置调整到子弹的位置。

S202在使用瞄准射击过程中，激光定位设备检测激光发射器发出的激光在射击靶标上的位置信息，并传输至轨迹显示设备；

S203所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示激光的轨迹；

S204在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

S205所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置。

S206在所述轨迹显示设备显示的画面上，根据所述激光的位置信息，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像。

轨迹显示设备可以预先获取枪支瞄准器的图像，以及枪支瞄准镜的图像。轨迹显示设备可以以轨迹显示设备上激光点为参考点，将枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像叠加至原有的显示画面上。呈现出来的效果图中就会存在瞄准镜以及瞄准镜具体瞄准的位置。可以更加真实地反映出学员在瞄准时以及在射击时的具体情况。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统，其特征在于，包括：实弹枪，安装在所述实弹枪上的激光发射器，射击靶标，激光定位设备，实弹定位设备，轨迹显示设备；

在使用所述实弹枪进行瞄准射击过程中，所述激光定位设备检测所述激光发射器发出的激光在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在激光板画面中显示激光的轨迹；

在射击后，所述实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置；

还包括：

在使用所述实弹枪进行瞄准射击之前，对激光在所述轨迹显示设备上的位置信息进行校准；校准方式包括：

在校准时，所述实弹定位设备获取子弹在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述激光定位设备获取激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述射击靶标上的位置信息校准为所述子弹在所述射击靶标上的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统，其特征在于，所述校准方式还包括：

在校准时，将所述实弹枪固定在校准位置，所述激光定位设备获取所述激光发射器发射的激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述激光板上的位置信息校准为所述校准位置在所述激光板上对应的位置信息。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的系统，其特征在于：

在所述轨迹显示设备显示的画面上，根据所述激光的位置信息，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像。

4.一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法，其特征在于，包括步骤：

在使用实弹枪进行瞄准射击之前，对激光在轨迹显示设备上的位置信息进行校准；

在使用瞄准射击过程中，激光定位设备检测激光发射器发出的激光在射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备显示射击靶标画面，并根据激光在所述射击靶标上的位置信息，在激光板画面中显示激光的轨迹；

在射击后，实弹定位设备检测子弹打在所述射击靶标上的位置信息，并传输至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备根据所述子弹在所述射击靶标上的位置信息，在所述激光板画面中显示所述子弹打在所述射击靶标上的位置；

其中，校准方式包括：

在校准时，所述实弹定位设备获取子弹在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述激光定位设备获取激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述射击靶标上的位置信息校准为所述子弹在所述射击靶标上的位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法，其特征在于，所述校准方式还包括：

在校准时，将所述实弹枪固定在校准位置，所述激光定位设备获取所述激光发射器发射的激光在所述射击靶标上的位置信息，并发送至所述轨迹显示设备；

所述轨迹显示设备将激光在所述激光板上的位置信息校准为所述校准位置在所述激光板上对应的位置信息。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的一种实弹射击时可以观察瞄准是否准确的方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述轨迹显示设备显示的画面上，根据所述激光的位置信息，叠加枪支瞄准器或枪支瞄准镜的图像。

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