CN109653678A - 凿岩台车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种凿岩台车，它包括底盘、支撑调节装置、微调装置、主调节装置和推进装置，支撑调节装置与可活动的底盘连接，主调节装置和推进装置连接，微调装置分别与主调节装置和底盘连接，底盘行走，支撑调节装置起稳定平衡机械和协助移动作用，微调装置辅助主调节装置对齐工作面凿眼中心点，主调节装置调整推进装置向四周放射性移动，推进装置调整凿眼方向和角度并推动凿岩机凿岩，本发明克服了原狭窄空间凿岩过程中凿岩机作业不灵活，效率低，成本高，不环保的问题，具有结构紧凑，狭窄空间内作业灵活，适合我国巷道爆破习惯，效率高，作业成本低，环保的特点。
Description
技术领域
本发明属于凿岩技术领域，涉及一种凿岩台车。
背景技术
中国的矿物绝大多数埋藏在地下岩层中，而且一米五以下的低矮矿层又占绝大多数，地质结构复杂，给井下开采带来很大的难度。而长期以来机械研发人员与矿山施工人员之间的衔接基本处于空白状态，造成矿山特别是中小巷道施工机械的落后，在这些机械中爆破凿炮眼的机械又是最为落后，我国基本处于空白，国内虽有仿冐国外生产的，但因我国的爆破习惯和方式的不同，这些机械完全不适用我国的小矿井使用，特别是爆破作业中掏心炮孔的定位和废渣的排出，爆破后炮烟的净化问题完全没有解决，所以我国的中小矿井或其它巷道工程，在岩石爆破过程中钻孔基本是人工抬一个凿岩机工作，在中国有几十万个矿井，上千万个作业面，但目前造价低并适用的全自动凿眼机械十分缺乏，就是现有的仿国外生产的自动凿岩机械也是成本十分高，售价更是一般企业无法承受的，且故障率高，技术要求高，操作员需要经过严格培训才能工作，且不适宜我国井下爆破作业方式，所以无法推广普及，严重制约了我国中小矿井和其它小巷道工程的爆破作业速度，加剧了安全隐患，加大了生产成本，降低了生产效益，增加了环境污染。在些情况下，根据我国的小井巷作业面的炮眼布置习惯，凿眼方式，除尘净化条件，结合现代定位控制技术发明了本设计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种凿岩台车，结构简单，操作灵活，适合巷道米字型炮眼布置习惯，在狭窄空间内作业灵活，效率高，作业成本低，制造成本低，且环保的自动化凿岩机械。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种凿岩台车，它包括底盘、支撑调节装置、微调装置、主调节装置和推进装置；
所述支撑调节装置位于底盘上，微调节装置与底盘的前端连接，主调节装置与微调装置连接，推进装置与主调节装置连接；
所述底盘行走，支撑调节装置用于支撑平衡和协助移动机械，微调装置用于辅助主调节装置调整对齐工作面凿眼中心点，主调节装置用于调整推进装置向四周放射性移动，推进装置用于调整凿岩机方向和角度并引导和推动凿岩机凿岩；
所述底盘的行走部分集成在回转的一侧，动力及操控部分集成在回转的另一侧；支撑调节装置固定行走底盘后，回转能带动集成的行走部分旋转。
优选的方案中，所述推进装置的数量为一个、两个或两个以上。
优选的方案中，所述底盘为轮式、履带式或轨道时，其上安装有相互集成的发动机、空气装置、水储存装置、液压装置、散热装置、配电装置和操控装置；
所述发动机为内燃发动机或电动机；
所述发动机独立对空气装置的空压泵或液压装置的液压泵提供动力，也可以由内燃发动机或电动机共同对空压泵或液压泵提供动力；
所述操控装置还包括辅操作控制装置，用于多动作联动；
所述底盘的转向方式可以是车用方向的转向方式、履带式、滑移转式向方式或机械移位式转向方式；
所述底盘的驱动方式为单桥驱动、多桥驱动、单边驱动或双边驱动。
优选的方案中，所述支撑调节装置包括与水平臂套接向两侧伸缩的伸缩臂，与伸缩臂连接的升降支撑，升降支撑底部设置液压油缸驱动其升降；
所述水平臂与底盘的前后两端连接；
所述升降支撑也可以单独与底盘连接。
优选的方案中，所述微调装置包括相互滑动套接配合的用于升降的外筒和内筒，以及与外筒和内筒分别连接的水平移动装置和回转装置；
所述垂直升降外筒的外壁设有滑轨，与滑动座上的滑轨滑动配合，滑动座与底盘连接；
所述水平移动装置和垂直升降也可以由液压油缸驱动动作；
所述回转装置一侧与主调节装置连接，另一侧与微调节装置固定连接。
优选的方案中，所述主调节装置为单臂主调节装置或双臂主调节装置。
优选的方案中，所述单臂主调节装置包括相互滑动配合的固定臂和活动臂，固定臂连接在微调装置的回转装置上，活动臂前端滑动连接推进装置；
所述固定臂和活动臂之间以及活动臂与推进装置之间设置有动力装置；
所述动力装置为油缸、马达螺杆结构或链轮结构。
优选的方案中，所述双臂主调节装置包括与主固定臂滑动连接的左臂和右臂，以及分别与左臂和右臂连接的移动装置，移动装置又与推进装置连接。
优选的方案中，所述推进装置包括与推进滑轨连接的凿岩机和推进装置的回转装置、摆动装置；
所述推进装置上设置有滑道移动及凿岩机移动装置。
优选的方案中，所述凿岩机滑动连接在滑轨上，滑轨滑动连接在推进器滑道主体上，凿岩机与滑轨间以及滑轨与推进器滑道主体之间设有移动装置， 推进器滑道主体与推进装置上的回转装置之间设有摆动装置，推进装置上的回转装置与主调节装置上的活动臂滑动连接；
所述推进装置上还设置有除尘装置。
本发明提供的一种凿岩台车，它包括底盘、支撑调节装置、微调装置、主调节装置和推进装置，支撑调节装置与可活动的底盘连接，主调节装置和推进装置连接，微调装置分别与主调节装置和底盘连接，底盘行走，支撑调节装置起稳定平衡机械和协助移动作用，微调装置辅助主调节装置对齐工作面凿眼中心点，主调节装置调整推进装置向四周放射性移动，推进装置调整凿眼方向和角度并引导和推动凿岩机凿岩，本发明克服了原狭窄空间凿岩过程中凿岩机作业不灵活，效率低，成本高，不环保的问题，具有结构紧凑，狭窄空间内作业灵活，适合我国巷道米字型炮眼布置的爆破习惯，效率高，作业成本低，制造成本低，环保的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的一个推进装置的主结构示意图。
图2为本发明的二个推进装置的主结构示意图。
图3为本发明支撑调节装置的结构示意图。
图4为图3的俯视示意图。
图5为图3的内部结构示意图。
图6为本发明底盘的结构示意图。
图7为图6的俯视示意图。
图8为本发明微调装置的结构示意图。
图9为图8的纵向剖视示意图。
图10为图8的横向剖视示意图。
图11为本发明单臂主调节装置的结构示意图。
图12为图11的前视结构示意图。
图13为图11的剖视结构示意图。
图14为本发明双臂主调节装置的结构示意图。
图15为图14的前视结构示意图。
图16为图14的剖视结构示意图。
图17为本发明推进装置的结构示意图。
图18为图17的俯视示意图。
图19为图17的剖视结构示意图。
图20为本发明的带回转的底盘结构示意图。
图中：底盘1，发动机11，空气装置12，水储存装置13，液压装置14，散热装置15，配电装置16，操控装置17，支撑调节装置2，水平臂21，伸缩臂22，升降支撑23，微调装置3，主调节装置4，推进装置5。
具体实施方式
如图1~图20中，一种凿岩台车，它包括底盘1、支撑调节装置2、微调装置3、主调节装置4和推进装置5；
所述支撑调节装置2位于底盘1上，微调装置3与底盘1的前端连接，主调节装置4与微调装置3连接，推进装置5与主调节装置4连接；
所述底盘1行走，支撑调节装置2支撑平衡和协助移动机械，微调装置3辅助主调节装置4调整对齐工作面凿眼中心点，主调节装置4调整推进装置5向四周放射性移动，推进装置5调整凿岩机方向和角度并引导和推动凿岩机凿岩；所述底盘1的行走部分集成在回转的一侧，动力及操控部分集成在回转的另一侧；支撑调节装置2固定行走底盘1后，回转能带动集成的行走部分旋转。
优选地，操作人员可以根据场地的实际情况，调整支撑调节装置2的伸缩量和伸缩高度，调整横向伸缩量能调整整机在巷道内水平方向的位置。
优选地，操作人员可以根据场地的实际情况，调节微调装置3来调整推进装置5所对应的凿眼中心位置
优选地，操作人员可以根据场地的实际情况，主调节装置4来调整推进装置5由凿眼中心向四周放射的距离。
优选的方案中，所述推进装置5的数量为一个或两个。同理可设计为多个。
所述底盘1为轮式、履带式或轨道时，其上安装有相互集成的发动机11、空气装置12、水储存装置13、液压装置14、散热装置15、配电装置16和操控装置17；
所述底盘1的行走部分集成在回转的一侧，动力及操控部分集成在回转的另一侧；支撑调节装置2固定行走底盘1后，回转能带动集成的行走部分旋转。从而完成整机的方向形态不变的情况下直接横向行驶，以适应较宽巷道中不改变凿眼方向的情况下的整机移动任务；
所述发动机11为内燃机动力或电动机；
所述发动机11独立对空气装置12的空压泵或液压装置14的液压泵提供动力，也可以由内燃机动力或电动机共同对空压泵或液压泵提供动力；
所述操控装置17还包括辅操作控制装置，用于多动作联动；
所述底盘1的转向方式可以是车用方向的转向方式、履带式、滑移转式向方式或机械移位式转向方式；
所述底盘1的驱动方式为单桥驱动、多桥驱动、单边驱动或双边驱动。采用动力驱动底盘1行走，便于大范围移动。
所述支撑调节装置2包括与水平臂21套接向两侧伸缩的伸缩臂22，与伸缩臂连接的升降支撑23，升降支撑23底部设置液压油缸驱动其升降；
所述水平臂21与底盘1的前后两端连接；
所述升降支撑23也可以单独与底盘1连接。
所述升降支撑23结构简单，使用时，伸缩臂22伸缩调整横向距离，升降支撑23由液压油缸驱动向上升降调整高度，对整机起稳定和平衡作用，同时也能对整机在作业面的对应中心位置起一定的调节作用。
所述微调装置3包括相互滑动套接配合的用于升降的外筒和内筒，以及与外筒和内筒分别连接的水平移动装置和回转装置；
所述垂直升降外筒的外壁设有滑轨，与滑动座上的滑轨滑动配合，滑动座与底盘1连接；
所述水平移动装置和垂直升降装置也可以由液压油缸驱动动作；
所述回转装置一侧与主调节装置4连接，另一侧与微调节装置3固定连接。
所述微调装置3辅助主调节装置4对齐工作面凿眼中心点
所述回转装置与主调节装置4连接。结构简单，使用时，通过回转装置旋转带动主调节装置4旋转从而调整推进装置5上的凿岩机在凿岩中心对应的圆周上的位置，与此同时，主调节装置4上的活动臂带动推进装置5移动调整凿岩机在凿岩中心对应的半径上的位置，完成凿岩机由中心向四周放射性定位凿眼的任务
所述主调节装置4为单臂主调节装置或双臂主调节装置。结构简单，采用双臂时，可以同时安装两台凿岩机，凿岩效率高，同理可设计为多臂调节装置，同时在推进装置5上的回转配合下两凿岩机旋转到背靠背时能最大限度地让炮眼孔靠近，很简单就能完成密集性掏心炮孔的定位任务。
所述单臂主调节装置包括相互滑动配合的固定臂和活动臂，固定臂连接在微调装置3的回转装置上，活动臂前端滑动连接推进装置5。
所述动力装置为油缸、马达螺杆结构或链轮结构。
所述双臂主调节装置包括与固定臂滑动连接的左臂和右臂，以及分别与左臂和右臂连接的移动装置，移动装置又与推进装置5连接。结构简单，操作简单直观。
所述推进装置5包括与推进滑轨连接的凿岩机和推进装置5的回转装置、摆动装置；
所述推进装置5上设置有滑道移动及凿岩机移动装置；
所述推进装置5上还设置的除尘装置
所述凿岩机滑动连接在滑轨上，滑轨滑动连接在推进器滑道主体上，凿岩机与滑轨间以及滑轨与推进器滑道主体之间设有移动装置， 推进器滑道主体与推进装置5上的回转装置之间设有摆动装置，推进装置5上的回转装置与主调节装置4上的活动臂滑动连接。
所述推进装置5上的回转装置的旋转改变推进装置5上凿岩机的方向，特别是双推进装置5的情况下使推进装置5上的凿岩机旋转达到间距最近或与巷道的边邦吻合距离最近，完成密集性掏心炮孔的定位和与边帮的定向炮孔的定位任务；同时，可以配合推进装置5上的摆动装置调整摆动的方向和角度；推进装置5上滑轨的移动使凿岩机在作业面凹凸严重的情况下与作业面最佳吻合，凿岩机的移动完成对炮孔的凿眼任务或对岩石的破碎任务。
所述推进装置5上的除尘装置完成对巷道空气的洒水除尘或吸尘净化任务。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种凿岩台车，其特征是：它包括底盘（1）、支撑调节装置（2）、微调装置（3）、主调节装置（4）和推进装置（5）；
所述支撑调节装置（2）位于底盘（1）上，微调装置（3）与底盘（1）的前端连接，主调节装置（4）与微调装置（3）连接，推进装置（5）与主调节装置（4）连接；
所述底盘（1）行走，支撑调节装置（2）用于支撑平衡和协助移动机械，微调装置（3）用于辅助主调节装置（4）调整对齐工作面凿眼中心点，主调节装置（4）用于调整推进装置（5）向四周放射性移动，推进装置（5）用于调整凿岩机方向和角度并引导和推动凿岩机凿岩；
所述底盘（1）的行走部分集成在回转的一侧，动力及操控部分集成在回转的另一侧；支撑调节装置（2）固定行走底盘（1）后，回转能带动集成的行走部分旋转。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征是：所述推进装置（5）的数量为一个、两个或两个以上。
3.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征是：所述底盘（1）为轮式、履带式或轨道时，其上安装有相互集成的发动机（11）、空气装置（12）、水储存装置（13）、液压装置（14）、散热装置（15）、配电装置（16）和操控装置（17）；
所述发动机为内燃发动机或电动机；
所述发动机（11）独立对空气装置（12）的空压泵或液压装置（14）的液压泵提供动力，也可以由内燃发动机或电动机共同对空压泵或液压泵提供动力；
所述操控装置（17）还包括辅操作控制装置，用于多动作联动；
所述底盘（1）的转向方式可以是车用方向的转向方式、履带式、滑移转式向方式或机械移位式转向方式；
所述底盘（1）的驱动方式为单桥驱动、多桥驱动、单边驱动或双边驱动。
4.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征是：所述支撑调节装置（2）包括与水平臂（21）套接向两侧伸缩的伸缩臂（22），与伸缩臂连接的升降支撑（23），升降支撑（23）底部设置液压油缸驱动其升降；
所述水平臂（21）与底盘（1）的前后两端连接；
所述升降支撑（23）也可以单独与底盘（1）连接。
5.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征是：所述微调装置（3）包括相互滑动套接配合的用于升降的外筒和内筒，以及与外筒和内筒分别连接的水平移动装置和回转装置；
所述垂直升降外筒的外壁设有滑轨，与滑动座上的滑轨滑动配合，滑动座与底盘（1）连接；
所述水平移动装置和垂直升降也可以由液压油缸驱动动作；
所述回转装置一侧与主调节装置（4）连接，另一侧与微调节装置（3）固定连接。
6.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征是：所述主调节装置（4）为单臂主调节装置或双臂主调节装置。
7.根据权利要求6所述的凿岩台车，其特征是：所述单臂主调节装置包括相互滑动配合的固定臂和活动臂，固定臂连接在微调装置（3）的回转装置上，活动臂前端滑动连接推进装置（5）；
所述固定臂和活动臂之间以及活动臂与推进装置（5）设置有动力装置；
所述动力装置为油缸、马达螺杆结构或链轮结构。
8.根据权利要求6所述的凿岩台车，其特征是：所述双臂主调节装置包括与主固定臂滑动连接的左臂和右臂，以及分别与左臂和右臂连接的移动装置，移动装置又与推进装置（5）连接。
9.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征是：所述推进装置（5）包括与推进滑轨连接的凿岩机和推进装置（5）的回转装置、摆动装置；
所述推进装置（5）上设置有滑道移动及凿岩机移动装置。
10.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征是：所述凿岩机滑动连接在滑轨上，滑轨滑动连接在推进器滑道主体上，凿岩机与滑轨间以及滑轨与推进器滑道主体之间设有移动装置， 推进器滑道主体与推进装置（5）上的回转装置之间设有摆动装置，推进装置（5）上的回转装置与主调节装置（4）上的活动臂滑动连接；
所述推进装置（5）上还设置的除尘装置。
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