CN109653671A - 一种单向拉动卷帘及其控制方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向拉动卷帘及其控制方式，旨在解决现在的卷帘采用环形的帘绳容易绞颈，具有极大的安全风险的不足。该发明包括卷管、以及卷管上的面料，卷管两端分别连接有制头与从动制头，制头包括底座、转动连接在底座内的卷绳器，卷绳器与底座之间连接有复位机构，卷绳器外绕接有卷绳，卷绳伸出底座，卷绳器固定连接有单向传动器，单向传动器外连接有用于驱动卷管的制头外壳，制头连接有止位器，止位器包括辊筒、止位器外壳及限位球，辊筒上设有正向槽，正向槽连接有若干反向槽，反向槽两端均连通正向槽，反向槽形成锁止点。采用半自动的控制形式，避免了绞颈的安全风险，同时减少了电动控制需要布线的麻烦。

Description

一种单向拉动卷帘及其控制方式

技术领域

本发明涉及一种窗帘开合控制装置，更具体地说，它涉及一种单向拉动卷帘及其控制方式。

背景技术

目前，现在常见的窗帘是通过一条环形帘绳控制卷管的正向或反向转动来控制窗帘的开合。呈环形的窗帘控制帘绳具有绞颈的风险，特别是对具有一定行动能力的儿童。每年均有大量儿童由于玩耍而被帘绳绞颈而窒息致死。如医院或学校通常会将帘绳打结，这样孩童够不到帘绳。但是使用者们控制窗帘开合需要先解开帘绳，拉好窗帘之后需要再次对帘绳打结，一旦忘记就有可能会发生安全事故。

中国专利申请号 CN200520115970.2，名称为卷帘。该申请案公开了一种卷帘，包括帘布，帘布的上端固接于卷轴，卷轴的两端分别连接在主动转轮和从动转轮上，主动转轮上设有拉带；帘布的两侧设有超声波边纹处理的花边。本实用新型可通过下述方式进一步完善：从动转轮上连接有挂钩，该挂钩上开有安装孔，从动转轮的转轴固定在该安装孔上。它采用首尾相接的环形帘绳控制，容易绞颈，具有极大的安全风险。

发明内容

本发明克服了现在的卷帘采用环形的帘绳容易绞颈，具有极大的安全风险的不足，提供了一种单向拉动卷帘，它采用单绳棒取代了环形的帘绳，避免了绞颈的安全风险。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种单向拉动卷帘，包括卷管、以及卷管上的面料，卷管两端分别连接有制头与从动制头，制头包括底座、转动连接在底座内的卷绳器，卷绳器与底座之间连接有复位机构，卷绳器外绕接有卷绳，卷绳伸出底座，卷绳器固定连接有单向传动器，单向传动器外连接有用于驱动卷管的制头外壳，制头连接有止位器，止位器包括辊筒、转动套装在辊筒上的止位器外壳以及限位球，辊筒上设有盘布在辊筒侧壁的正向槽，正向槽首尾连通，止位器外壳内壁轴向方向上设有限位槽，限位球滑动设置在正向槽和限位槽之间，正向槽连接有若干反向槽，反向槽两端均连通正向槽，反向槽呈弧形，反向槽形成锁止点，止位器外壳上设有用于限位卷管的限位块。

布料通过卷管的转动来开合。卷管受到制头的驱动。卷绳和复位机构可以使得卷绳拉动一次后，由于复位机构的作用卷绳会再次被拉回缠绕在卷绳器上。卷绳一部分绕接在卷绳器的外表面，另一部分在底座以外用于转动卷绳器。卷绳器固定连接单向传动器。所谓单向传动器也就是只能将卷绳器一个转动方向的转动传输给制头外壳。窗帘的上升通过卷绳器、单向传动器以及制头外壳来实现；窗帘的下降则是通过窗帘本身相对卷管的力矩使得卷管做转动来实现的，即通过重力实现。止位器的辊筒固定连接在制头且保持静止；止位器外壳上的限位块可以对卷管进行限位。正向槽是首尾连通的，因此，顺逆时针旋转都是可以的。反向槽分布在正向槽的路径上。反向槽为弧形，各反向槽在辊筒上的弯曲方向相同，反向槽切线方向与辊筒轴线方向相同处为最深处，弧形弯曲的最深处形成了锁止点。当卷管处于正转状态时，止位器外壳在卷管作用下停止并反转，限位球就会在正向槽上回退，途中经过反转槽，直到反转的作用力消失，继续正转；由于速度较慢，限位球会滑入反向槽，到达锁止点（限位球在该反向槽经过的路径被称为反向槽A，剩下的部分被称为反向槽B），此时止位器外壳与辊筒保持静止，不再运动，卷管被停止运动；再次拉动卷绳，卷管反转，同时，限位球反向移动对应的距离，沿着反向槽B回到正向槽中滑动。在高速正转时，限位球会受到惯性的影响沿着正向槽的方向不会进入到反向槽A中，但当反转之后刚刚恢复正转状态时，会进入到反向槽A中。（正向槽有两个侧壁，正转时，限位球受到一个侧壁的约束，沿着正向槽移动，而当反转时，会沿另一侧壁约束，反转槽连通该侧壁。）上述即是通过拉动卷绳改变卷管锁定和自由下落两种状态。复位机构为蜗卷弹簧、压缩弹簧或齿轮。

作为优选，单向传动器包括第一传动器、第二传动器、扭簧以及传动器外壳，第二传动器转动插装在第一传动器上，扭簧连接在第一传动器和传动器外壳之间，扭簧套装在第二传动器外，传动器外壳罩在第一传动器、扭簧以及第二传动器上，第二传动器顶部伸出传动器外壳固定连接制头外壳。第一传动器固定连接卷绳器，与卷绳器同步转动。第二传动器插装于第一传动器上，且可以与第一传动器发生相对转动。第一传动器紧固连接扭簧下端；当卷绳器正转时，第一传动器同步转动，扭簧由于抵接在第一传动器上，扭簧转动；扭簧的内径变小，卡住第二传动器的外壁，使得第二传动器跟随第一传动器转动；而当卷绳器复位时，第一传动器随卷绳器反转时，扭簧会吸收掉反转的扭力，扭簧会恢复到不再受力状态，扭簧的内径随之变大，使得第二传动器与扭簧为间隙配合，第二传动器不再跟随第一转动器做运动。第二传动器连接制头壳体，制头壳体驱动卷管。当卷绳无动作时，制头壳体和第二传动器是可自由转动的。

作为优选，单向传动器包括第一传动器和第二传动器，第二传动器转动插装在第一传动器上，第二传动器底部周向方向上设有棘齿，第一传动器上设有若干棘爪，棘爪可在第一传动器内壁上弹性伸缩。棘爪的可伸缩是通过弹性件实现的。当第一传动器反向转动时，棘爪的斜面和棘齿的斜面配合，将棘爪压入第一传动器内，此时，第一传动器不与第二传动器共同转动；当第一传动器正向转动时，棘爪的楔形面与棘齿配合，棘爪不能缩回，使得第二传动器随着第一传动器转动。通过该结构实现第一传动器的往复旋转对第二传动器的单向带动作用。

作为优选，正向槽连接有四个反向槽，四反向槽等间距分布在正向槽的路径上。正向槽为环形，反向槽等间距分布在正向槽的路径上。拉动进而锁定卷管的动作无论限位球在正向槽的什么位置，拉动卷绳，均能保证反转会经过反向槽，从而保证锁定动作的成功率。

作为优选，制头外壳、止位器外壳和从动制头外侧面上设有若干凸出的限位鳍片，卷管向内凹陷形成转动边，限位鳍片侧面贴合转动边。卷管向内凹陷形成的转动边通过与限位鳍片配合实现制头驱动卷管。从动制头内设有可相对转动的轴体，从动制头通过限位鳍片跟随卷管转动。

作为优选，从动制头连接有减速器，减速器包括减速器外壳、行星齿轮以及减速块，减速器外壳内壁设有与行星齿轮啮合的齿，太阳齿轮固定连接减速块，减速块的偏心位置连接有若干配重块，减速器外壳上设有限位桨，限位桨使得减速器外壳与卷管同步转动，配重块一端铰接在减速块上。动力从减速器外壳即行星架输入，从太阳齿轮输出到减速块上。减速块偏心位置连接的配重块被甩动展开，减速块直径变大，增大减速块的转动惯量，从而增大阻力实现减速。限位桨为等间距设置在减速器外壳圆周上的片体，通过与卷管上的转动边配合实现减速效果。减速器可以避免布料过快落下。当配重块一端铰接在减速块上时，当卷管向窗帘向下展开方向转动时，配重块会被离心力甩出展开，增大了减速块的转动惯量；而当另一个方向转动时，在该转动方向上，配重块重心在铰接点前方，且配重块重心相对铰接点更靠近转动中心，配重块不会被甩出，减速器不会在这个方向上减速。

作为优选，制头和从动制头上分别连接有限位器，限位器包括有外螺纹的限位丝杆和在限位轴上的限位圈，限位圈上设有内螺纹且与外螺纹啮合，限位丝杆与限位圈啮合，限位丝杆一端设有限位挡块，限位圈上设有限位桨。限位圈上的限位桨与卷管同步转动，限位圈在限位丝杆上也会横向移动直到到达边缘抵接在限位挡块上，不能再进一步转动，卷管也被限位保持静止，此时布料到达最大行程。限位器避免布料到达最大展开时卷管仍转动使得布料根部与卷管之间有一个很大的分离的力；限位器避免布料完全收起时，卷管仍然旋转使得卷管翻转。

作为优选，限位圈靠近限位挡块的一面设有凸出的第一抵接块，限位挡块靠近限位圈一面设有第二抵接块，第一抵接块和第二抵接块抵接。限位圈直接抵接在限位挡块上会造成限位圈、限位挡块的磨损，此外限位圈到达极限位置仍然可以旋转，但会损伤限位丝杆上的外螺纹和限位圈上的内螺纹。第一抵接块和第二抵接块抵接避免了限位圈、限位挡块接触面以及内外螺纹的磨损。

作为优选，卷绳远离卷绳器一端套装在绳棒内，绳棒下端设有用于手拉的拉环。采用卷绳仍有被打结形成环形造成绞颈的可能，将卷绳放在空心绳棒中可以避免这种可能，拉绳方便人操作。

一种单向拉动卷帘的控制方式，包括：

a) 当需要落下布料时：

i. 当布料保持静止状态时：拉动绳棒，绳棒带动卷绳器转动，卷绳器带动单向传动器转动，单向传动器带动卷管反转，止位器外壳随卷管转动，限位球离开锁止点进入正向槽，布料在重力的作用下带动卷管转动，布料下降；

ii. 当布料在重力作用下下降时：拉动绳棒，单向转动器转动使得卷管反转，限位球沿着反向槽进入锁止点；止位器不再运动，卷管不再发生转动，布料不再下降；

b) 当需要闭合窗帘时：拉动绳棒，绳棒带动卷绳器转动，卷绳器带动单向传动器转动，单向传动器带动卷管转动；松开绳棒；卷绳器复位，单向传动器不带动卷管往复转动；反复拉动绳棒，卷管反转，布料被收起。

窗帘共有3种工作状态：下落、静止、拉起。通过绳棒的拉动可以切合下落和静止状态，通过反复拉动绳棒可以拉起布料。锁止的实现是通过制头和止位器的配合实现的。当卷管处于正转状态时，制头带动卷管转动，卷管反转，限位球在正向槽上回退，直到反转的作用力消失，继续正转；由于速度较慢，限位球会滑入反向槽，到达锁止点（该反向槽中限位球经过的路径被称为反向槽A，剩下的部分被称为反向槽B），此时止位器外壳与辊筒保持静止，不再运动，卷管被停止运动。而下落状态的切换：拉动卷绳，卷管反转，同时，限位球反向移动，沿着反向槽B回到正向槽中滑动。拉起状态则是通过反复拉绳棒，制头反转带动卷管反转，每一次反转之后均会滑入到反向槽A中，之后卷管受到重力作用正转使得限位球进入到锁止点中；当制头再次反转使得限位球从反向槽B进入到正向槽并最终再次进入到方向槽A中；通过反复实现以上过程，卷管不断旋转，最终收起布料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）采用单绳棒取代了环形的帘绳，避免了绞颈的安全风险；（2）相比全手动的环形帘绳更省力，相比采用电动式的窗帘避免了布线的需要。

附图说明

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明忽略卷绳的制头爆炸图；

图3是本发明中的止位器外壳示意图；

图4是本发明中的辊筒上正向槽、反向槽以及锁止点的局部示意图；

图5是本发明的减速器局部剖视图；

图6是本发明的图1A处的放大图；

图7是本发明中的卷管的俯视图；

图8是本发明实施例2中的卷绳器的半剖图；

图9是本发明实施例3中的单向传动器的剖视图；

图中：1、卷管，1.1、转动边，

2、制头，2.1、底座，2.2、卷绳器，2.3、复位机构，2.4、卷绳，2.5、单向传动器，2.51、第一传动器，2.511、棘爪，2.52、第二传动器，2.521、棘齿2.53、扭簧，2.54、传动器外壳，2.6、制头外壳，2.21、卷绳行星架，2.22、卷绳太阳齿轮，2.23、卷绳行星齿轮，

3、从动制头，3.1、限位鳍片，

4、止位器，4.1、辊筒，4.11、正向槽，4.12、反向槽，4.131、锁止点，4.132、反向槽A，4.133、反向槽B，4.2、止位器外壳，4.21、限位槽，4.22、限位块，4.3、限位球，

5、减速器，5.1、减速器外壳，5.2、行星齿轮，5.3、减速块，5.31、配重块，

6、限位器，6.1、限位丝杆，6.2、限位圈，6.21、第一抵接块，6.3、限位挡块，6.31、第二抵接块，

7、绳棒，7.1、拉环。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：

一种单向拉动卷帘，如图1所示，包括卷管1、以及卷管1上的面料，卷管1两端分别连接有制头与从动制头3，如图2所示，制头包括底座2.1、转动连接在底座2.1内的卷绳器2.2，卷绳器2.2与底座2.1之间连接有复位机构2.3，卷绳器2.2外绕接有卷绳，卷绳伸出底座2.1，卷绳器2.2固定连接有单向传动器2.5，单向传动器2.5外连接有用于驱动卷管1的制头外壳2.6，如图3、4所示，制头连接有止位器，止位器包括辊筒4.1、转动套装在辊筒4.1上的止位器外壳4.2以及限位球4.3，辊筒4.1上设有盘布在辊筒4.1侧壁的正向槽4.11，正向槽4.11首尾连通，止位器外壳4.2内壁轴向方向上设有限位槽4.21，限位球4.3滑动设置在正向槽4.11和限位槽4.21之间，正向槽4.11连接有若干反向槽，反向槽两端均连通正向槽4.11，反向槽呈弧形，反向槽形成锁止点4.131，止位器外壳4.2上设有用于限位卷管1的限位块4.22。单向传动器2.5包括第一传动器2.51、第二传动器2.52、扭簧2.53以及传动器外壳2.54，第二传动器2.52转动插装在第一传动器2.51上，扭簧2.53连接在第一传动器2.51和传动器外壳2.54之间，扭簧2.53套装在第二传动器2.52外，传动器外壳2.54罩在第一传动器2.51、扭簧2.53以及第二传动器2.52上，第二传动器2.52顶部伸出传动器外壳2.54固定连接制头外壳2.6。正向槽4.11连接有四个反向槽，四反向槽等间距分布在正向槽4.11的路径上。制头外壳2.6、止位器外壳4.2和从动制头3外侧面上设有若干凸出的限位鳍片3.1，如图7所示，卷管1向内凹陷形成转动边1.1，限位鳍片3.1侧面贴合转动边1.1。如图5所示，从动制头3连接有减速器，减速器包括减速器外壳5.1、行星齿轮5.2以及减速块5.3，减速器外壳5.1内壁设有与行星齿轮5.2啮合的齿，太阳齿轮固定连接减速块5.3，减速块5.3的偏心位置连接有若干配重块5.31，减速器外壳5.1上设有限位桨，限位桨使得减速器外壳5.1与卷管1同步转动。配重块5.31一端铰接在减速块5.3上。如图6所示，制头和从动制头3上分别连接有限位器6，限位器6包括有外螺纹的限位丝杆6.1和在限位轴上的限位圈6.2，限位圈6.2上设有内螺纹且与外螺纹啮合，限位丝杆6.1与限位圈6.2啮合，限位丝杆6.1一端设有限位挡块6.3，限位圈6.2上设有限位桨。限位圈6.2靠近限位挡块6.3的一面设有凸出的第一抵接块6.21，限位挡块6.3靠近限位圈6.2一面设有第二抵接块6.31，第一抵接块6.21和第二抵接块6.31抵接。卷绳远离卷绳器2.2一端套装在绳棒7内，绳棒7下端设有用于手拉的拉环7.1。

布料通过卷管1的转动来开合。卷管1受到制头的驱动。卷绳和复位机构2.3可以使得卷绳拉动一次后，由于复位机构2.3的作用卷绳会再次被拉回缠绕在卷绳器2.2上。卷绳一部分绕接在卷绳器2.2的外表面，另一部分在底座2.1以外用于转动卷绳器2.2。卷绳器2.2固定连接单向传动器2.5。所谓单向传动器2.5也就是只能将卷绳器2.2一个转动方向的转动传输给制头外壳2.6。窗帘的上升通过卷绳器2.2、单向传动器2.5以及制头外壳2.6来实现；窗帘的下降则是通过窗帘本身相对卷管1的力矩使得卷管1做转动来实现的，即通过重力实现。止位器的辊筒4.1固定连接在制头且保持静止；止位器外壳4.2上的限位块4.22可以对卷管1进行限位。正向槽4.11是首尾连通的，因此，顺逆时针旋转都是可以的。反向槽分布在正向槽4.11的路径上。反向槽为弧形，各反向槽在辊筒4.1上的弯曲方向相同，反向槽切线方向与辊筒4.1轴线方向相同处为最深处，弧形弯曲的最深处形成了锁止点4.131。当卷管1处于正转状态时，忽然反转，限位球4.3在正向槽4.11上回退，途中经过反转槽，直到反转的作用力消失，继续正转；由于初始速度较慢，限位球4.3会滑入反向槽，到达锁止点4.131（限位球4.3在该反向槽经过的路径被称为反向槽A4.132，剩下的部分被称为反向槽B4.133），此时止位器外壳4.2与辊筒4.1保持静止，不再运动，卷管1被停止运动；再次拉动卷绳，卷管1反转，同时，限位球4.3反向移动，沿着反向槽B4.133回到正向槽4.11中滑动。在高速正转时，限位球4.3会受到惯性的影响沿着正向槽4.11的方向不会进入到反向槽A4.132中，但当反转之后刚刚恢复正转状态时，限位球4.3球速较低，会进入到反向槽A4.132中。上述即是通过拉动卷绳改变卷管1锁定和自由下落两种状态的具体实现方式。复位机构2.3为蜗卷弹簧或压缩弹簧。第一传动器2.51固定连接卷绳器2.2，与卷绳器2.2同步转动。第二传动器2.52插装于第一传动器2.51上，且可以与第一传动器2.51发生相对转动。第一传动器2.51紧固连接扭簧2.53下端；当卷绳器2.2正转时，第一传动器2.51同步转动，扭簧2.53由于抵接在第一传动器2.51上，扭簧2.53转动；扭簧2.53的内径变小，卡住第二传动器2.52的外壁，使得第二传动器2.52跟随第一传动器2.51转动；而当卷绳器2.2复位时，第一传动器2.51随卷绳器2.2反转时，扭簧2.53会吸收掉反转的扭力，扭簧2.53会恢复到不再受力状态，扭簧2.53的内径随之变大，使得第二传动器2.52与扭簧2.53为间隙配合，第二传动器2.52不再跟随第一转动器做运动。第二传动器2.52连接制头壳体，制头壳体驱动卷管1。当卷绳无动作时，制头壳体和第二传动器2.52是可自由转动的。正向槽4.11为环形，反向槽等间距分布在正向槽4.11的路径上。拉动进而锁定卷管1的动作无论限位球4.3在正向槽4.11的什么位置，拉动卷绳，均能保证反转会经过反向槽，从而保证锁定动作的成功率。卷管1向内凹陷形成的转动边1.1通过与限位鳍片3.1配合实现制头驱动卷管1。从动制头3内设有可相对转动的轴体，轴体用于固定，从动制头3通过限位鳍片3.1跟随卷管1转动。动力从减速器外壳5.1即行星架输入，从太阳齿轮输出到减速块5.3上。减速块5.3偏心位置连接的配重块5.31被甩动展开，减速块5.3直径变大，增大减速块5.3的转动惯量，从而增大阻力实现减速。限位桨为等间距设置在减速器外壳5.1圆周上的片体，通过与卷管1上的转动边1.1配合实现减速效果。减速器可以避免布料过快落下。当配重块5.31一端铰接在减速块5.3上时，当卷管1向窗帘向下展开方向转动时，配重块5.31会被离心力甩出展开，增大了减速块5.3的转动惯量；而当另向一个方向转动时，在该转动方向上，配重块5.31重心在铰接点前方，且配重块5.31重心相对铰接点更靠近转动中心，配重块5.31不会被甩出，减速器不会在这个方向上减速。限位圈6.2上的限位桨与卷管1同步转动，限位圈6.2在限位丝杆6.1上也会横向移动直到到达边缘抵接在限位挡块6.3上，不能再进一步转动，卷管1也被限位保持静止，此时布料到达最大行程。限位器6避免布料到达最大展开时卷管1仍转动使得布料根部与卷管1之间有一个很大的分离的力；限位器6避免布料完全收起时，卷管1仍然旋转使得卷管1翻转。限位圈6.2直接抵接在限位挡块6.3上会造成限位圈6.2、限位挡块6.3的磨损，此外限位圈6.2到达极限位置仍然可以旋转，但会损伤限位丝杆6.1上的外螺纹和限位圈6.2上的内螺纹。第一抵接块6.21和第二抵接块6.31抵接避免了限位圈6.2、限位挡块6.3接触面以及内外螺纹的磨损。采用卷绳仍有被打结形成环形造成绞颈的可能，将卷绳放在空心绳棒7中可以避免这种可能，拉绳方便人操作。

一种单向拉动卷帘的控制方式，包括：

a) 当布料静止，需要落下布料时：

i 当布料保持静止状态时：拉动绳棒7，绳棒7带动卷绳器2.2转动，卷绳器2.2带动单向传动器2.5转动，单向传动器2.5带动卷管1反转，止位器外壳4.2随卷管1转动，限位球4.3离开锁止点4.131进入正向槽4.11，布料在重力的作用下带动卷管1转动，布料下降；

ii 当布料在重力作用下下降时：拉动绳棒7，单向转动器转动使得卷管1反转，限位球4.3沿着反向槽进入锁止点4.131；止位器不再运动，卷管1不再发生转动，布料不再下降；

b) 当需要闭合窗帘时：拉动绳棒7，绳棒7带动卷绳器2.2转动，卷绳器2.2带动单向传动器2.5转动，单向传动器2.5带动卷管1转动；松开绳棒7；卷绳器2.2复位，单向传动器2.5不带动卷管1往复转动；反复拉动绳棒7，卷管1反转，布料被收起。

窗帘共有种工作状态：下落、静止、拉起。通过绳棒7的拉动可以切合下落和静止状态，通过反复拉动绳棒7可以拉起布料。锁止的实现是通过制头和止位器的配合实现的。当卷管1处于正转状态时，制头带动卷管1转动，卷管1反转，限位球4.3在正向槽4.11上回退，直到反转的作用力消失，继续正转；由于速度较慢，限位球4.3会滑入反向槽，到达锁止点4.131（该反向槽中限位球4.3经过的路径被称为反向槽A4.132，剩下的部分被称为反向槽B4.133），此时止位器外壳4.2与辊筒4.1保持静止，不再运动，卷管1被停止运动。而下落状态的切换：拉动卷绳，卷管1反转，同时，限位球4.3反向移动，沿着反向槽B4.133回到正向槽4.11中滑动。拉起状态则是通过反复拉绳棒7，制头反转带动卷管1反转，每一次反转之后均会滑入到反向槽A4.132中，之后卷管1受到重力作用正转使得限位球4.3进入到锁止点4.131中；当制头再次反转使得限位球4.3从反向槽B4.133进入到正向槽4.11并最终再次进入到方向槽A中；通过反复实现以上过程，卷管1不断旋转，最终收起布料。

实施例2：

如图8所示，本实施例中除卷绳器外其它组件与实施例1相同，不同之处在于，卷绳器包括卷绳行星架2.21、卷绳太阳齿轮2.22、啮合在卷绳行星架2.21和卷绳太阳齿轮2.22之间的卷绳行星齿轮2.23，卷绳太阳齿轮2.22固定连接单向传动器，卷绳卷绕在卷绳行星架2.21外，转动卷绳行星架2.21从而驱动卷绳太阳齿轮2.22。卷绳太阳齿轮2.22固定连接单向传动器。此外，复位机构为压缩弹簧。正常拉动的时候，卷绳行星架2.21驱动卷绳太阳齿轮2.22，当拉的形成过长，超过弹簧的最大形变量时，扭力巨大，卷绳太阳齿轮2.22不转动，卷绳行星齿轮2.23也会转动，避免弹簧不可恢复。

实施例3：

如图9所示，本实施例中除单向传动器外其它组件与实施例1相同，不同之处在于，单向传动器包括第一传动器2.51和第二传动器2.52，第二传动器2.52转动插装在第一传动器2.511上，第二传动器底部周向方向上设有棘齿2.521，第一传动器上设有若干棘爪2.522，棘爪可在第一传动器内壁上弹性伸缩。

棘爪2.511的可伸缩是通过弹性件实现的。当第一传动器2.51反向转动时，棘爪2.511的斜面和棘齿2.521的斜面配合，将棘爪2.521压入第一传动器2.51内，此时，第一传动器2.51不与第二传动器2.52共同转动；当第一传动器2.51正向转动时，棘爪2.511的楔形面与棘齿2.521配合，棘爪2.511不能缩回，使得第二传动器2.52随着第一传动器2.51转动。通过该结构实现第一传动器2.51的往复旋转对第二传动器2.52的单向带动作用。

以上所述的实施例只是本发明的三种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种单向拉动卷帘，包括卷管、以及卷管上的面料，其特征是，卷管两端分别连接有制头与从动制头，制头包括底座、转动连接在底座内的卷绳器，卷绳器与底座之间连接有复位机构，卷绳器外绕接有卷绳，卷绳伸出底座，卷绳器固定连接有单向传动器，单向传动器外连接有用于驱动卷管的制头外壳，制头连接有止位器，止位器包括辊筒、转动套装在辊筒上的止位器外壳以及限位球，辊筒上设有盘布在辊筒侧壁的正向槽，正向槽首尾连通，止位器外壳内壁轴向方向上设有限位槽，限位球滑动设置在正向槽和限位槽之间，正向槽连接有若干反向槽，反向槽两端均连通正向槽，反向槽呈弧形，反向槽形成锁止点，止位器外壳上设有用于限位卷管的限位块。

2.根据权利要求书1所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，单向传动器包括第一传动器、第二传动器、扭簧以及传动器外壳，第二传动器转动插装在第一传动器上，扭簧连接在第一传动器和传动器外壳之间，扭簧套装在第二传动器外，传动器外壳罩在第一传动器、扭簧以及第二传动器上，第二传动器顶部伸出传动器外壳固定连接制头外壳。

3.根据权利要求书1所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，单向传动器包括第一传动器和第二传动器，第二传动器转动插装在第一传动器上，第二传动器底部周向方向上设有棘齿，第一传动器上设有若干棘爪，棘爪可在第一传动器内壁上弹性伸缩。

4.根据权利要求书1所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，正向槽连接有四个反向槽，四反向槽等间距分布在正向槽的路径上。

5.根据权利要求1所述的一种单向拉动卷帘，制头外壳、止位器外壳和从动制头外侧面上设有若干凸出的限位鳍片，卷管向内凹陷形成转动边，限位鳍片侧面贴合转动边。

6.根据权利要求1所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，从动制头连接有减速器，减速器包括减速器外壳、行星齿轮以及减速块，减速器外壳内壁设有与行星齿轮啮合的齿，太阳齿轮固定连接减速块，减速块的偏心位置连接有若干配重块，减速器外壳上设有限位桨，限位桨使得减速器外壳与卷管同步转动，配重块一端铰接在减速块上。

7.根据权利要求5所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，制头和从动制头上分别连接有限位器，限位器包括有外螺纹的限位丝杆和在限位轴上的限位圈，限位圈上设有内螺纹且与外螺纹啮合，限位丝杆与限位圈啮合，限位丝杆一端设有限位挡块，限位圈上设有限位桨。

8.根据权利要求7所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，限位圈靠近限位挡块的一面设有凸出的第一抵接块，限位挡块靠近限位圈一面设有第二抵接块，第一抵接块和第二抵接块抵接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种单向拉动卷帘，其特征是，卷绳远离卷绳器一端套装在绳棒内，绳棒下端设有用于手拉的拉环。

10.一种权利要求9所述的单向拉动卷帘的控制方式，包括：

a)当需要落下布料时：

i.当布料保持静止状态时：拉动绳棒，绳棒带动卷绳器转动，卷绳器带动单向传动器转动，单向传动器带动卷管反转，止位器外壳随卷管转动，限位球离开锁止点进入正向槽，布料在重力的作用下带动卷管转动，布料下降；

ii.当布料在重力作用下下降时：拉动绳棒，单向转动器转动使得卷管反转，限位球沿着反向槽进入锁止点；止位器不再运动，卷管不再发生转动，布料不再下降；

b)当需要闭合窗帘时：拉动绳棒，绳棒带动卷绳器转动，卷绳器带动单向传动器转动，单向传动器带动卷管转动；松开绳棒；卷绳器复位，单向传动器不带动卷管往复转动；反复拉动绳棒，卷管反转，布料被收起。