CN109653566A - 一种立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通配套设施领域，特别公开了一种立体停车装置。它包括通过通道连接两排立体车库，两排立体车库两端为若干电梯，立体车库由若干库房组成，每一个库房配备一台自动行走板车，自动行走板上上设有两组由掩木、液压缸、斜支撑等组成的车轮限位装置，轿厢前后分别设有固定挡板和升降挡板，轿厢两侧分别设有乘车人通道。本发明通过电梯的自动运行和自动行走板车的遥控操作可以自动到达停车位，而电梯上的固定挡板和升降挡板可以对电梯内的自动行走板车进行限位，平板上的车轮限位装置使得汽车在平板上平稳不移动，通过以上的配合，可以实现停车的自动化和高效率，节省存取车时间。

Description

一种立体停车装置

技术领域

本发明涉及交通配套设施领域，特别涉及一种立体停车装置。

背景技术

目前，我国的城市立体停车装置主要以升降横移式和坑道堆垛式为主，这两种装置普遍存在着操作、运行繁琐，存取车时间用时长，故障率高，实用性差的缺点。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种高效的立体停车装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种立体停车装置，其特征是，包括两排立体车库和若干座电梯，两排立体车库的入口相对，所述立体车库由若干楼层的若干库房组成，每一个库房配备一台自动行走板车，所述自动行走板车包括平板和四个万向轮，所述平板上设有前后两组车轮限位装置，所述车轮限位装置包括：开在平板上的口字环形槽，在口字环形槽的前后端槽内安有一根掩木，掩木的两端分别固定连接一个液压缸，在掩木的两端分别铰接一根斜支撑，所述斜支撑的下端开有长条形孔，所述长条形孔套在一个销轴上，所述销轴安装在口字环形槽的左右两端槽内；两排立体车库的同一层间通过通道连接，每座电梯的一楼有两个朝向相反的电梯门，其中一个朝向一楼通道，其余楼层只有一个朝向通道的电梯门，电梯的轿厢有两个开口，开口朝向与电梯门的朝向相同，所述轿厢前后端分别设有固定挡板和升降挡板，当自动行走板车随着轿厢落到电梯井的最下端时，固定挡板上端和平板均与地面齐平；当电梯到达任一层时，通道与轿厢底面齐平；当升降挡板落下时，所述升降挡板上端与轿厢底面齐平。

所述电梯共有八座，它们分列于通道两端。

所述电梯共有八座，每排立体车库的两端各两座。

所述轿厢内部两侧分别设有乘车人通道。

所述乘车人通道包括高于轿厢底面的人行道，所述人行道上表面向另一侧延伸出悬空道。

所述库房内设有无线充电装置。

每一端的所述电梯的配重块均位于所有电梯的最外侧。

本发明的有益效果是：

本发明通过电梯的自动运行和自动行走板车的遥控操作可以自动到达停车位，而电梯上的固定挡板和升降挡板可以对电梯内的自动行走板车进行限位，同时，固定挡板可使汽车水平无障碍行驶到自动行走板车上，升降挡板可使自动行走板车水平无障碍驶进驶出，平板上的车轮限位装置使得汽车在平板上平稳不移动，通过以上的配合，可以实现停车的自动化和高效率，节省存取车时间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的第一种平面布置结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为本发明的第二种平面布置结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为轿厢的主视结构示意图；

图6为图5中B-B向的截面结构示意图；

图7为图6中口字型环形槽的放大图；

图8为图6中A-A向的截面结构示意图；

图9为轿厢落到电梯井底部时与地面和一楼通道的位置关系示意图。

图中，1立体车库，2通道，3库房，4电梯，401配重块, 402定滑轮,403电梯门，404轿厢，405固定挡板，406升降挡板，407无线充电装置，408人行道，4081框架结构，4082钢板，409悬空道，410滑动槽，5自动行走板车，501平板，502万向轮，503口字型环形槽，504掩木，505液压缸,506斜支撑，507长条形孔，508销轴，509电梯井,6地面。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图9所示，该种立体停车装置，由控制系统进行控制，该装置包括两排立体车库1，每排立体车库1都有若干楼层，每个楼层有若干库房3，两排立体车库1的入口相对，就像居民楼中的筒子楼或者宾馆，每一层的中间为通道2，通道2两侧就是一个个房间，也就是库房3，库房3只有开口，没有门，，每个库房3配备无线充电装置407和自动报警、防火喷淋设施；每一个库房3配备一台自动行走板车5，自动行走板车5包括平板501，平板501上安装四个万向轮502；在平板501上前后分别有一组车轮限位装置，每组车轮限位装置包括：在平板501上开一个口字型环形槽503，口字型环形槽503的前后端槽内分别有一根掩木504，掩木504的两端分别固定在一个液压缸505的输出端，液压缸505固定在平板501下方，其输出端向上穿过口字型环形槽503，在掩木504的两端分别铰接一根斜支撑506，斜支撑506的下端开一个长条形孔507，长条形孔507套在一个销轴508上，销轴508固定在口字形环形槽的两端槽内，掩木504落下时，其最高点不高于平板501上表面。

共有八部电梯4，这八部电梯4有两种分布形式：一种是通道2两端各四座，一种是每排立体车库1两端各有两座，不管哪种分布形式，都在电梯4或者立体车库1顶上安装避雷设施，每端的电梯4配重块401都通过电梯4顶端的定滑轮402悬挂在最外侧的电梯4外侧，每座电梯4的一楼有两个朝向相反的电梯门403，其中一个朝向一楼通道2，其余楼层只有一个朝向通道2的电梯门403，电梯4的轿厢404为框架型，它有两个开口，开口朝向与电梯门403的朝向相同，轿厢404的后端，也就是汽车的进入端固定安装一块固定挡板405，轿厢404的前端，也就是自动行走板车5的进入端安装一块升降挡板406，升降挡板406的两端位于轿厢404前端的滑动槽410内，便于升降挡板406上下滑动，升降方式多种多样，都是现有技术，比如现有电梯的开门方式等；又或者用电机控制升降挡板406的升降；升降挡板406落下时，其上端与轿厢404底面齐平，同时也与通道2齐平，便于自动行走板车5自由无妨碍出入。

一楼的通道2低于地面6，而电梯井509的底面还要低于一楼的通道2，当自动行走板车5跟随着轿厢404到达一楼时，固定挡板405上端与地面6平齐，同时与平板501的上表面平齐，以便于汽车水平无障碍驶入，而此时，轿厢404的底面是与一楼通道2齐平的，同样，轿厢404到达任何一层楼，轿厢404底面都是与该楼层的通道2齐平的，以便于自动行走板车5水平无障碍驶入驶出。

在轿厢404底面的两侧分别安装乘车人通道，乘车人通道由两部分组成：人行道408和悬空道409，人行道408贴着轿厢404侧壁，由角钢等组成框架结构4081，然后在框架结构4081上焊上钢板4082，悬空道409属于钢板4082的延伸部分，是将一根角钢焊接到人行道408的侧面，角钢的一个面与框架结构4081焊接，另一个面作为钢板4082的延伸悬空，由于要承受车辆的误驶入，所以角钢要厚一点，比如10毫米，必要的时候要特制。当自动行走板车5驶入后，平板501上表面略低于角钢的下表面，大于低1.5厘米左右为宜。

控制系统的控制过程是这样的：首先，在一楼的操作面板上输入库房3的号，包括楼层和序号，比如203表示二楼第三号库房3，（操作面板上可以显示那些库房3是空的，当然也可以由控制系统来进行优化选择最佳的选库房3方案）这时，电梯4首先到达该楼层，然后电梯门403打开，升降挡板406下降，此时轿厢404的底面与该楼层的通道2及升降挡板406的上端齐平，与此同时，该库房3的自动行走板车5接到指令自动出来到达电梯门403处（在自动行走板车5走动过程中，四个车轮可以根据情况进行90°左右转向，轮毂驱动电机还能正反向运行），电梯门403打开后进入轿厢404（此时在程序控制中，设定好时间，在电梯门403打开时，自动行走板车5刚好到达电梯门403处），自动行走板车5进入轿厢404后，平板501的左右两侧位于悬空道409的下方；升降挡板406上升，固定挡板405和升降挡板406一起将自动行走板车5限制在轿厢404内，电梯门403关上，电梯4下行；到达一楼处，电梯门403打开，汽车开到平板501上，前轮开到相应的车轮限位装置的位置，此时平板501的左右两侧位于悬空道409的边沿处，车上人员下来从人行道408走出轿厢404，然后在操作面板上按相应的液压缸505的按钮（或者由感应器自动控制），液压缸505启动，将掩木504顶起，限制汽车车轮（此处也可以在掩木504处设定黄色区域，在该区域设置感应器，就像路口的闯红灯拍照一样，只有当两个车轮进入该黄色区域，控制系统根据感应器的信号，自动启动液压缸505，将掩木504顶起），然后电梯门403自动关上并上行至相应楼层，打开电梯门403，升降挡板406下降至上端面与轿厢404底面和该楼层通道2齐平，自动行走板车5自动启动返回相应库房3，完成一次存车过程；如果是一楼的库房3，过程是一样的，只不过汽车开到平板501上，掩木504升起后，自动行走板车5直接启动进入相应库房3，就没有电梯4上升的过程了。取车时过程是一样的。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (7)

1.一种立体停车装置，其特征是，包括两排立体车库（1）和若干座电梯（4），两排立体车库（1）的入口相对，所述立体车库（1）由若干楼层的若干库房（3）组成，每一个库房（3）配备一台自动行走板车（5），所述自动行走板车（5）包括平板（501）和四个万向轮（502），所述平板（501）上设有前后两组车轮限位装置，所述车轮限位装置包括：开在平板（501）上的口字环形槽（503），在口字环形槽（503）的前后端槽内安有一根掩木（504），掩木（504）的两端分别固定连接一个液压缸（505），在掩木（504）的两端分别铰接一根斜支撑（506），所述斜支撑（506）的下端开有长条形孔（507），所述长条形孔（507）套在一个销轴（508）上，所述销轴（508）安装在口字环形槽（503）的左右两端槽内；两排立体车库（1）的同一层间通过通道（2）连接，每座电梯（4）的一楼有两个朝向相反的电梯门（403），其中一个朝向一楼通道（2），其余楼层只有一个朝向通道（2）的电梯门（403），电梯（4）的轿厢（404）有两个开口，开口朝向与电梯门（403）的朝向相同，所述轿厢（404）前后端分别设有固定挡板（405）和升降挡板（406），当自动行走板车（5）随着轿厢（404）落到电梯井（509）的最下端时，固定挡板（405）上端和平板（501）均与地面齐平；当电梯（4）到达任一层时，通道（2）与轿厢（404）底面齐平；当升降挡板（406）落下时，所述升降挡板（406）上端与轿厢（404）底面齐平。

2.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述电梯（4）共有八座，它们分列于通道（2）两端。

3.根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征是，所述电梯（4）共有八座，每排立体车库（1）的两端各两座。

4.根据权利要求1至3任一项所述的立体停车装置，其特征是，所述轿厢（404）内部两侧分别设有乘车人通道。

5.根据权利要求4所述的立体停车装置，其特征是，所述乘车人通道包括高于轿厢（404）底面的人行道（408），所述人行道（408）上表面向另一侧延伸出悬空道（409）。

6.根据权利要求1至3任一项所述的立体停车装置，其特征是，所述库房（3）内设有无线充电装置（407）。

7.根据权利要求1至3任一项所述的立体停车装置，其特征是，每一端的所述电梯（4）的配重块（401）均位于所有电梯（4）的最外侧。