CN109650321B - 一种植保无人机加药平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板；第一支撑板，第一支撑板的上表面安装有对称设置的第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板的上表面一体成型或机械连接设置；出料箱，安装在第二支撑板相互靠近的侧壁之间，出料箱与第二支撑板之间进行焊接或机械连接；等量出料机构，设置在出料箱内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；蓄料箱，安装在第二支撑板顶端侧壁之间，与第二支撑板一体成型或机械连接设置。本发明能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果，而且能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及植物技术领域，尤其涉及一种植保无人机加药平台。
背景技术
植物是生命的主要形态之一，包含了如树木、灌木、藤类、青草、蕨类、及绿藻、地衣等熟悉的生物。种子植物、苔藓植物、蕨类植物和拟蕨类等植物中，据估计现存大约有 350000个物种。绿色植物大部分的能源是经由光合作用从太阳光中得到的，温度、湿度、光线、淡水是植物生存的基本需求。种子植物共有六大器官：根、茎、叶、花、果实、种子。绿色植物具有光合作用的能力——借助光能及叶绿素，在酶的催化作业下，利用水、无机盐和二氧化碳进行光合作用，释放氧气，吸收二氧化碳，产生葡萄糖等有机物，供植物体利用。
现有对植物进行喷药保护处理过程中，往往都是采用无人机进行喷药处理，当无人机上的储药箱内的药液用完后，需要人工手动对对药箱内部进行添加药液，人工手动倾倒药液容易出现药液倾倒过快，部分药液洒出，同时，当无人机数量较多时，人工倒液效率低，劳动强度大，为此，我们提出了一种植保无人机加药平台。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机加药平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
本申请实施例提供了一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板；
第一支撑板，第一支撑板的上表面安装有对称设置的第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板的上表面一体成型或机械连接设置；
出料箱，安装在第二支撑板相互靠近的侧壁之间，出料箱与第二支撑板之间进行焊接或机械连接；
等量出料机构，设置在出料箱内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；
蓄料箱，安装在第二支撑板顶端侧壁之间，与第二支撑板一体成型或机械连接设置；
混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱的内部。
通过上述方式，第一支撑板与第二支撑板之间通过焊接、螺钉、铆接、粘接等机械方式进行连接，其中，第二支撑板是为了对出料箱和蓄料箱进行支撑作用。
在一个可能实施的方式中，所述等量出料机构包括滑动连接在出料箱两侧内壁的滑块，滑块之间焊接有出料板，出料板的底端侧壁连接有出料管，出料管远离出料板的一端延伸至出料箱的外部连接有出料嘴，且出料管上连接有第一阀门，所述出料板的顶端开设有第一通孔，第一通孔与出料管内部连通。
通过上述方式，出料管是为了将出料板顶部堆积的药液进行出料作用，第一阀门，是为了控制出料管的打开和关闭，从而对药液的堆积和排放进行控制。
在一个可能实施的方式中，所述滑块的底端侧壁安装有与出料箱底端内壁焊接的伸缩杆，伸缩杆的输出轴与滑块之间套接有第一弹簧，所述出料板的底端侧壁焊接有挤压柱，所述出料箱的底端内壁连接有压力传感器。
压力传感器是为了感应出料板上方堆积的药液的重量，能够保证每次进行自动等量测量，第一弹簧和伸缩杆是为了保证出料板能够恢复至初始位置。
在一个可能实施的方式中，所述混合机构包括通过螺栓连接在蓄料箱的一侧外壁的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至蓄料箱内壁转动连接，所述转轴的侧壁焊接有对称设置的搅拌板，所述转轴的下方安装有与蓄料箱两侧内壁转动连接的从动轴。
通过上述方式，搅拌板是为了对蓄料箱内部的药液进行搅拌混合，提高混合效率，驱动电机是为了提供转轴旋转的一种动力来源。
在一个可能实施的方式中，所述蓄料箱的底端侧壁滑动连接有滑板，滑板的一侧侧壁开设有第二通孔，所述从动轴穿过第二通孔，所述从动轴的外侧壁开设有螺纹，且从动轴与滑板之间螺纹配合，所述从动轴的外侧壁焊接有第一齿轮，所述转轴的外侧壁焊接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间啮合传动连接。
通过上述方式，能够通过一个驱动电机的动力源同时带动转轴和从动轴进行旋转，达到一机二用的效果，同时，第一齿轮与第二齿轮起到了传动的效果。
在一个可能实施的方式中，所述滑板的一侧侧壁焊接有清理板，清理板的底端侧壁开设有凹槽，凹槽的一侧侧壁连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端安装有与凹槽侧壁滑动连接的移动板，移动板远离第二弹簧的一端焊接有对称设置的支撑柱，支撑柱远离移动板的一端连接有毛刷。
通过上述方式，毛刷能够对蓄料箱底部侧壁的药剂进行清理，避免沉淀在蓄料箱底部，通过第二弹簧，能够使毛刷与蓄料箱底部接触紧密，移动板和支撑柱起到了带动毛刷移动的效果。
在一个可能实施的方式中，所述蓄料箱的顶端侧壁连接有进料管，所述蓄料箱的底端侧壁连接有排料管，排料管上连接有第二阀门，所述出料箱的一侧外壁连接有控制箱，控制箱的内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有压力传感器，所述单片机的输出端连接有第一阀门和第二阀门，所述蓄料箱的一侧侧壁嵌入有透明观察窗。
通过上述方式，通过透明观察窗，能够观察蓄料箱内部液体的剩余量，同时，通过单片机对电路进行控制，使其达到自动化效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1：通过设置的等量出料机构，能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果；
2：通过设置的混合机构，能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性；
本发明能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果，而且能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种植保无人机加药平台的结构示意图；
图2为本发明提出的一种植保无人机加药平台的A部分放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种植保无人机加药平台的清理板内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种植保无人机加药平台的蓄料箱侧壁结构示意图。
图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3出料箱、4蓄料箱、5滑块、6出料板、7出料管、8出料嘴、9第一阀门、10伸缩杆、11第一弹簧、12挤压柱、13压力传感器、14控制箱、15驱动电机、16转轴、17搅拌板、18第二阀门、19从动轴、20滑板、21第一齿轮、22第二齿轮、23清理板、24凹槽、25第二弹簧、26移动板、27支撑柱、28毛刷、29透明观察窗、30进料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板1；
第一支撑板1，第一支撑板1的上表面安装有对称设置的第二支撑板2，第二支撑板2与第一支撑板1的上表面一体成型或机械连接设置；
出料箱3，安装在第二支撑板2相互靠近的侧壁之间，出料箱3与第二支撑板2之间进行焊接或机械连接；
等量出料机构，设置在出料箱3内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；
蓄料箱4，安装在第二支撑板2顶端侧壁之间，与第二支撑板2一体成型或机械连接设置；
混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱4的内部。
等量出料机构包括滑动连接在出料箱3两侧内壁的滑块5，滑块5之间焊接有出料板6，出料板6的底端侧壁连接有出料管7，出料管7远离出料板6的一端延伸至出料箱3的外部连接有出料嘴8，且出料管7上连接有第一阀门9，出料板6的顶端开设有第一通孔，第一通孔与出料管7内部连通，滑块5的底端侧壁安装有与出料箱3底端内壁焊接的伸缩杆10，伸缩杆10的输出轴与滑块5之间套接有第一弹簧11，出料板6的底端侧壁焊接有挤压柱12，出料箱3的底端内壁连接有压力传感器13，混合机构包括通过螺栓连接在蓄料箱4的一侧外壁的驱动电机15，驱动电机15的输出轴通过联轴器连接有转轴16，转轴16远离驱动电机15的一端延伸至蓄料箱4内壁转动连接，转轴16的侧壁焊接有对称设置的搅拌板17，转轴16的下方安装有与蓄料箱4两侧内壁转动连接的从动轴19，蓄料箱4的底端侧壁滑动连接有滑板20，滑板20的一侧侧壁开设有第二通孔，从动轴19穿过第二通孔，从动轴19的外侧壁开设有螺纹，且从动轴19与滑板20之间螺纹配合，从动轴19的外侧壁焊接有第一齿轮21，转轴16的外侧壁焊接有第二齿轮22，且第一齿轮21与第二齿轮22之间啮合传动连接，滑板20的一侧侧壁焊接有清理板23，清理板23的底端侧壁开设有凹槽24，凹槽24的一侧侧壁连接有第二弹簧25，第二弹簧25的另一端安装有与凹槽24侧壁滑动连接的移动板26，移动板26远离第二弹簧25的一端焊接有对称设置的支撑柱27，支撑柱27远离移动板26的一端连接有毛刷28，蓄料箱4的顶端侧壁连接有进料管30，蓄料箱4的底端侧壁连接有排料管，排料管上连接有第二阀门18，出料箱3的一侧外壁连接有控制箱14，控制箱14的内部设置有单片机，单片机的输入端连接有压力传感器13，单片机的输出端连接有第一阀门9和第二阀门18，蓄料箱4的一侧侧壁嵌入有透明观察窗29。
实施例：将无人机的药箱进口对准出料嘴8，打开第二阀门18，药液从排料管进入出料箱3内部，药液堆积在出料板6表面，同时，出料板6带动挤压柱12向下移动，直至挤压柱12抵住压力传感器13，对压力传感器13进行挤压，压力传感器13将所受压力信号传递给单片机，单片机控制第一阀门9，第二阀门18关闭，使出料箱3内部的药液从出料管7进入出料嘴8，最后进入无人机的药箱内，从而完成加药，操作简单，当对蓄料箱4内部进行药液混合时，将原料从进料管30倒入，启动驱动电机15，驱动电机15带动转轴16进行正反转，转轴16带动搅拌板17进行旋转搅拌，同时，转轴16带动第二齿轮22进行旋转，第二齿轮22与第一齿轮21啮合传动带动从动轴19进行正反旋转，从动轴19通过螺纹传动带动滑板20移动，滑板20带动清理板23移动，清理板23带动毛刷28对蓄料箱4的底部进行清理，使贴在蓄料箱4底部的原料重新与水源充分接触混合，该设计简单快捷，能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果，而且能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板(1)；
第一支撑板(1)的上表面安装有对称设置的第二支撑板(2)，第二支撑板(2)与第一支撑板(1)的上表面一体成型或机械连接设置；
出料箱(3)，安装在第二支撑板(2)相互靠近的侧壁之间，出料箱(3)与第二支撑板(2)之间进行焊接或机械连接；
等量出料机构，设置在出料箱(3)内部，对无人机的药箱进行自动等量加药，等量出料机构包括滑动连接在出料箱(3)两侧内壁的滑块(5)，滑块(5)之间焊接有出料板(6)，出料板(6)的底端侧壁连接有出料管(7)，出料管(7)远离出料板(6)的一端延伸至出料箱(3)的外部连接有出料嘴(8)，且出料管(7)上连接有第一阀门(9)，所述出料板(6)的顶端开设有第一通孔，第一通孔与出料管(7)内部连通，所述滑块(5)的底端侧壁安装有与出料箱(3)底端内壁焊接的伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的输出轴与滑块(5)之间套接有第一弹簧(11)，所述出料板(6)的底端侧壁焊接有挤压柱(12)，所述出料箱(3)的底端内壁连接有压力传感器(13)；
蓄料箱(4)，安装在第二支撑板(2)顶端侧壁之间，与第二支撑板(2)一体成型或机械连接设置；
混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱(4)的内部，所述蓄料箱(4)的底端侧壁滑动连接有滑板(20)，滑板(20)的一侧侧壁开设有第二通孔，所述滑板(20)的一侧侧壁焊接有清理板(23)，清理板(23)的底端侧壁开设有凹槽(24)，凹槽(24)的一侧侧壁连接有第二弹簧(25)，第二弹簧(25)的另一端安装有与凹槽(24)侧壁滑动连接的移动板(26)，移动板(26)远离第二弹簧(25)的一端焊接有对称设置的支撑柱(27)，支撑柱(27)远离移动板(26)的一端连接有毛刷(28)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述混合机构包括通过螺栓连接在蓄料箱(4)的一侧外壁的驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴通过联轴器连接有转轴(16)，转轴(16)远离驱动电机(15)的一端延伸至蓄料箱(4)内壁转动连接，所述转轴(16)的侧壁焊接有对称设置的搅拌板(17)，所述转轴(16)的下方安装有与蓄料箱(4)两侧内壁转动连接的从动轴(19)，所述从动轴(19)穿过第二通孔，所述从动轴(19)的外侧壁开设有螺纹，且从动轴(19)与滑板(20)之间螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述从动轴(19)的外侧壁焊接有第一齿轮(21)，所述转轴(16)的外侧壁焊接有第二齿轮(22)，且第一齿轮(21)与第二齿轮(22)之间啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述蓄料箱(4)的顶端侧壁连接有进料管(30)，所述蓄料箱(4)的底端侧壁连接有排料管，排料管上连接有第二阀门(18)。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述出料箱(3)的一侧外壁连接有控制箱(14)，控制箱(14)的内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有压力传感器(13)，所述单片机的输出端连接有第一阀门(9)和第二阀门(18)，所述蓄料箱(4)的一侧侧壁嵌入有透明观察窗(29)。
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