CN109644626B - 一种谷子全覆膜播种装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种谷子全覆膜播种装置及其使用方法，其中播种装置包括：播种箱、以及，设置于播种箱上的旋转式挖坑机构、旋转式播种机构、导料机构、电机、行走轮、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构连接电机、旋转式挖坑机构和旋转式播种机构，所述第二传动机构连接电机和行走轮，所述第三传动机构连接电机和导料机构，所述播种箱上开设有加料口和出料口，旋转式播种机构处于加料口和出料口之间。本发明播种装置播种效率提高，集挖坑，播种，埋土功能于一体，种子播种精准高效。
Description
技术领域
本发明涉及播种机技术领域，具体为一种谷子全覆膜播种装置及使用方法。
背景技术
谷子是我国北方的特色杂粮作物，但目前生产形式大多仍以分散一家一户的种植方式，而且多种植在干旱少雨地区，受年度气候影响较大，产量和品质水平不稳定。谷子种子小，顶土力弱，精量播种难度高。目前适合谷子播种的机械很少，一些改良的播种机以半精量条播为主，以保证谷子适宜的密度，但出苗后仍需适当的间苗。而近年来还缺乏能满足谷子生产免间苗的播种机，少量或半精量播种免间苗机械的开发已成为决定谷子机械化发展的关键。当前，谷子生产仍依靠人工摇动播种耧，种子靠重力和动力双重作用从种子箱出种口流出，播种量的多少和出口的大小全凭经验，播种量或增或减，难以准确控制，种子入土后呈条形不均匀分布，用种量较大；出苗后相互间存在争水、争肥、争光现象，必须及时间苗。因此，亟待研制一种与谷子全覆膜播种机配套的半精量穴播器来解决现有技术中的穴播器不能精确间苗和播种不精确的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种谷子全覆膜播种装置及使用方法，结构巧妙耐用，使用便利高效，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种谷子全覆膜播种装置，包括：播种箱、以及，设置于播种箱上的旋转式挖坑机构、旋转式播种机构、导料机构、电机、行走轮、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构连接电机、旋转式挖坑机构和旋转式播种机构，所述第二传动机构连接电机和行走轮，所述第三传动机构连接电机和导料机构，所述播种箱上开设有加料口和出料口，旋转式播种机构处于加料口和出料口之间。
通过采用上述技术方案，播种装置播种效率提高，在旋转式挖坑机构、旋转式播种机构、导料机构及各传动机构的配合作用下，挖坑，播种，埋土一气呵成，种子播种精准高效。
作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转式挖坑机构包括传动筒和挖土铲，所述挖土铲固定于传动筒的筒壁上，所述传动筒转动设置于播种箱上且直接或间接连接第一传动机构。通过采用上述技术方案，旋转式挖坑机构的具体结构，传动筒可在第一传动机构的带动下转动，进而带动挖土铲转动，有利于挖坑处理。
作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转式播种机构包括放料筒，所述放料筒上开设有放料槽，所述放料筒转动设置于播种箱上且直接或间接连接第一传动机构。通过采用上述技术方案，旋转式播种机构的具体结构设置，有利于承接种子及播散种子，旋转的播种机构使得种子每次播种的量得到有效控制，提高了播种的精准度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述导料机构包括过料板，所述过料板连接第三传动机构，过料板滑动设置于播种箱的下部且处于旋转式播种机构的下方，过料板的上表面为倾斜面，倾斜面的低端处于靠近出料口一端。通过采用上述技术方案，导料机构的具体结构，有利于承接由旋转式播种机构播散下来的种子及承接挖土机构带来的泥土，并对种子及泥进行导向，以使其进入挖好的坑中。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第三传动机构包括固定连接电机的第二不完全齿轮、横向滑动设置于播种箱上且可与第二不完全齿轮啮合的齿条板、纵向固定设置于齿条板上的传动板，以及，与传动板活动连接的传动杆；所述传动板上开设有滑槽，滑槽内设置有滑杆，所述传动杆的一端与滑杆固定连接，传动杆的另一端与导料机构固定连接，齿条板的一端连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与播种箱连接。通过采用上述技术方案，第三传动机构的具体结构，有利于导料机构的移动，使导料机构的移动配合电机的转动，播种箱的移动，挖坑机构的挖坑动作及旋转式播种机构的播种动作，结构巧妙实用。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一传动机构包括传动轮和传动带，传动轮为三个，一个传动轮固定连接电机的输出轴，第二个传动轮固定连接旋转式播种机构的转动轴，第三个传动轮固定连接旋转式挖坑机构的转动轴，所述传动带连接三个传动轮。通过采用上述技术方案，第一传动机构的具体结构，使得旋转式播种机构和旋转式挖坑机构的转动平稳顺畅，安全可靠。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第二传动机构包括第一不完全齿轮和齿轮，第一不完全齿轮固定连接于电机的输出轴，齿轮转动设置于播种箱上且可与第一不完全齿轮啮合，齿轮与行走轮同轴固定连接。通过采用上述技术方案，第二传动机构的具体结构，使得电机输出轴的转动转化为齿轮的间歇式转动，行走轮间歇式转动，结构设置巧妙合理。
作为本发明一种优选的技术方案，挖土铲向内凹陷地设置有盛土用凹槽，所述播种箱内开设有用于挖土铲转动的弧形槽，所述弧形槽与出料口相连通。通过采用上述技术方案，挖土铲的具体结构，有利于挖好坑好对挖出的泥土进行携带，将泥土送到前一个挖好的坑中，巧妙合理。
一种谷子全覆膜播种装置使用方法，采用上述方案任一项所述的一种谷子全覆膜播种装置，包括如下步骤：
A.将待播种的种子从加料口加入播种箱，启动电机，经第一传动机构带动旋转式挖坑机构及旋转式播种机构转动，旋转式挖坑机构转动地进行挖坑，旋转式播种机构从加料口方向承接种子后向出料口方向转动；
B.电机经第二传动机构带动行走轮间歇式转动，使播种箱间歇式移动；
C.电机经第三传动机构带动导料机构承接种子及承接泥土并对种子及泥土进行导向。通过采用上述技术方案，使用方便快捷，播种高效便利且精准。
作为本发明一种优选的技术方案，步骤A中，电机的输出轴转动，带动固定于电机的输出轴上的传动轮转动，从而带动传动带运动，带动另外两个传动轮转动，放料筒转动，放料槽对准加料口后承接待播种的种子，并向出料口方向转动；传动筒转动，挖土铲进行挖坑动作；
步骤B中，电机的输出轴转动的同时，带动第一不完全齿轮转动，第一不完全齿轮上的齿面与齿轮啮合时，齿轮转动，第一不完全齿轮上的齿面与齿轮脱离啮合时，齿轮不转动，行走轮间歇式转动，带动播种箱间歇式移动；
步骤C中，导料机构承接由放料槽落下的种子，种子沿导料机构从放料口中落入挖好的坑中，挖土铲转动到导料机构上方时，挖土铲携带的泥土落在导料机构上，并沿导料机构滑入挖好的坑中，将播种好的种子覆盖；电机的输出轴转动的同时，带动第二不完全齿轮转动，第二不完全齿轮上的齿面与齿条板上的齿啮合时，带动齿条板移动，经传动板、滑杆和传动杆的作用，带动导料机构移动，以使导料机构避开挖土铲，第二不完全齿轮上的齿面与齿条板上的齿脱离啮合时，齿条板在复位弹簧的作用下恢复至初始位置，导料机构反向移动到承接种子与泥土的位置。通过采用上述技术方案，各部件的配合使用，便利且高效，能精准地播种，有利于后续工作的处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：旋转式挖坑机构、旋转式播种机构、导料机构及各传动机构的设置，使得各部件配合巧妙，整个装置使用方便，挖坑、播种、填土的动作连贯，有利于推广应用。
附图说明
图1为本发明结构的正面剖视图；
图2为本发明结构的正面剖视图；
图3为本发明传动杆和过料板结构的俯视示意图。
图中：1-播种箱、2-滚轴、3-行走轮、4-电机、5-第一传动轴、6-第二传动轴、7-传动轮、8-传动带、9-第一不完全齿轮、10-齿轮、11-传动筒、12-挖土铲、13-第二不完全齿轮、14-复位弹簧、15-齿条板、16-传动板、17-滑槽、18-滑杆、19-传动杆、20-过料板、21-放料筒、22-放料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，一种谷子全覆膜播种装置，包括：播种箱1、以及，设置于播种箱1上的旋转式挖坑机构、旋转式播种机构、导料机构、电机4、行走轮3、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；第一传动机构连接电机4、旋转式挖坑机构和旋转式播种机构，第二传动机构连接电机4和行走轮3，第三传动机构连接电机4和导料机构，播种箱1上开设有加料口和出料口，旋转式播种机构处于加料口和出料口之间。旋转式挖坑机构包括传动筒11和挖土铲12，挖土铲12固定于传动筒11的筒壁上，传动筒11转动设置于播种箱1上且直接或间接连接第一传动机构。旋转式播种机构包括放料筒21，放料筒21上开设有放料槽22，放料筒21转动设置于播种箱1上且直接或间接连接第一传动机构。导料机构包括过料板20，过料板20连接第三传动机构，过料板20滑动设置于播种箱1的下部且处于旋转式播种机构的下方，过料板20的上表面为倾斜面，倾斜面的低端处于靠近出料口一端。
第三传动机构包括固定连接电机4的第二不完全齿轮13、横向滑动设置于播种箱上且可与第二不完全齿轮啮合的齿条板15、纵向固定设置于齿条板15上的传动板16，以及，与传动板16活动连接的传动杆19；传动板16上开设有滑槽17，滑槽17内设置有滑杆18，传动杆19的一端与滑杆18固定连接，传动杆19的另一端与导料机构固定连接，齿条板15的一端连接有复位弹簧14，复位弹簧14的另一端与播种箱1连接。
第一传动机构包括传动轮7和传动带8，传动轮7为三个，一个传动轮7固定连接电机4的输出轴，第二个传动轮7固定连接旋转式播种机构的转动轴，第三个传动轮7固定连接旋转式挖坑机构的转动轴，传动带8连接三个传动轮7。
第二传动机构包括第一不完全齿轮9和齿轮10，第一不完全齿轮9固定连接于电机4的输出轴，齿轮10转动设置于播种箱1上且可与第一不完全齿轮9啮合，齿轮10与行走轮3同轴固定连接。
挖土铲12向内凹陷地设置有盛土用凹槽，播种箱1内开设有用于挖土铲12转动的弧形槽，弧形槽与出料口相连通。
更为详细地，播种箱1的上下表面分别开设有加料口和出料口，由加料口加入待播种的种子，由出料口依次排出种子进行播种和泥土进行填埋。滚轴2限位转动在播种箱1的箱内；行走轮3固定设在滚轴2的轴臂上；电机4固定设在播种箱1的箱内；第一传动轴5限位转动在播种箱1的箱内；第二传动轴6限位转动在播种箱1的箱内；传动轮7的数量为三个，且三个传动轮7分别固定设在电机4输出轴、第一传动轴5和第二传动轴6的轴臂上；传动带8传动连接在三个传动轮7上；第一不完全齿轮9固定连接在电机4输出轴的轴臂上；齿轮10固定连接在滚轴2的轴臂上，通过电机4输出轴逆时针的运作并经传动轮7和传动带8的传动，使得第一传动轴5和第二传动轴6同步转动，与此同时如图2所示由电机4输出轴的运作同步带动第一不完全齿轮9转动，此过程中通过第一不完全齿轮9与齿轮10之间啮合关系，使得滚轴2间歇转动，进而实现了播种箱1向右的间歇移动过程，并且通过调控齿轮10与第一不完全齿轮9之间的传动比，使得下述中播种箱1出料口每次所移动的距离正好对齐上一个挖好的土坑，以便进行后续的播种与填埋。
传动筒11固定设在第二传动轴6的轴臂上；挖土铲12固定设在传动筒11的筒壁上；第二不完全齿轮13固定设在电机4输出轴的轴臂上；复位弹簧14的一端与播种箱1的内壁固定连接；齿条板15与复位弹簧14的另一端固定连接；齿条板15与播种箱1内壁滑动连接，可采用滑块、滑槽结构进行滑动连接。
传动板16固定连接在齿条板15的下表面；滑槽17设在传动板16上；滑杆18限位滑动在滑槽17的槽内；传动杆19的一端与滑杆18固定连接。
过料板20与传动杆19的另一端固定连接，如图1中的挖土铲12继续逆时针转动，使得被挖土铲12挖上来的泥土下滑至过料板20上，继而沿过料板20滑落至出料口处并填埋到已播种好的土坑内，当挖土铲12将泥土倾倒完成后，随着第二不完全齿轮13的转动将齿条板15向左带动，从而经传动板16、滑槽17、滑杆18和传动杆19的传动，使得过料板20沿播种箱1的内壁斜向下滑动，进而不会影响到挖土铲12逆时针转动的轨迹，并且利用复位弹簧14的弹性恢复力，使得齿条板15和过料板20均可返回至初始位置以便下一次的播种与填埋，与此同时如图2所示第一不完全齿轮9将重新与齿轮10啮合，继而将播种箱1继续向右带动，最后当挖土铲12进行下一次挖土时，第一不完全齿轮9将不再与齿轮10啮合，继而播种箱1停止运动而此时的挖土铲12对泥土进行挖坑，随后挖好后，第一不完全齿轮9再次与齿轮10重新啮合，从而将播种箱1继续向右带动，当播种箱1的出料口与土坑坑口相对齐时，第一不完全齿轮9不再与齿轮10啮合，进而重复播种和填埋的过程；过料板20下底面与播种箱1内壁滑动连接，可采用滑块、滑槽结构进行滑动连接。
放料筒21固定设在第一传动轴5的轴臂上；放料槽22设在放料筒21的筒壁上，继而结合图1所示此时的挖土铲12已挖好一个待播种的土坑，并且播种箱1的出料口与土坑坑口相对齐，继而由第一传动轴5的转动同步带动放料筒21转动，由放料筒21的转动使得放料槽22在每次经过加料口时，部分待播种的种子就会下滑至放料槽22内，从而随着放料筒21的转动，当放料槽22朝下时，部分待播种的种子就会下滑至过料板20上，进而继续沿过料板20滑落至出料口处并播种到已挖好的土坑内。
工作原理：在使用时，首先由播种箱1上的加料口加入待播种的种子，然后通过电机4输出轴逆时针的运作并经传动轮7和传动带8的传动，使得第一传动轴5和第二传动轴6同步转动，与此同时如图2所示由电机4输出轴的运作同步带动第一不完全齿轮9转动，此过程中通过第一不完全齿轮9与齿轮10之间啮合关系，使得滚轴2间歇转动，进而实现了播种箱1向右的间歇移动过程，继而结合图1所示此时的挖土铲12已挖好一个待播种的土坑，并且播种箱1的出料口与土坑坑口相对齐，继而由第一传动轴5的转动同步带动放料筒21转动，由放料筒21的转动使得放料槽22在每次经过加料口时，部分待播种的种子就会下滑至放料槽22内，从而随着放料筒21的转动，当放料槽22朝下时，部分待播种的种子就会下滑至过料板20上，进而继续沿过料板20滑落至出料口处并播种到已挖好的土坑内，与此同时图1中的挖土铲12继续逆时针转动，使得被挖土铲12挖上来的泥土下滑至过料板20上，继而沿过料板20滑落至出料口处并填埋到已播种好的土坑内，当挖土铲12将泥土倾倒完成后，随着第二不完全齿轮13的转动将齿条板15向左带动，从而经传动板16、滑槽17、滑杆18和传动杆19的传动，使得过料板20沿播种箱1的内壁斜向下滑动，进而不会影响到挖土铲12逆时针转动的轨迹，并且利用复位弹簧14的弹性恢复力，使得齿条板15和过料板20均可返回至初始位置以便下一次的播种与填埋，与此同时如图2所示第一不完全齿轮9将重新与齿轮10啮合，继而将播种箱1继续向右带动，最后当挖土铲12进行下一次挖土时，第一不完全齿轮9将不再与齿轮10啮合，继而播种箱1停止运动而此时的挖土铲12对泥土进行挖坑，随后挖好后，第一不完全齿轮9再次与齿轮10重新啮合，从而将播种箱1继续向右带动，当播种箱1的出料口与土坑坑口相对齐时，第一不完全齿轮9不再与齿轮10啮合，进而重复上述中播种和填埋的过程。
整个过程是，电机4旋转，同步带动第一不完全齿轮9、第一传动轴5、第二传动轴6同步旋转。第一不完全齿轮9上设置两个齿段，分别为第一齿段和第二齿段。第一齿段与齿轮10啮合时，由滚轴2带动行走轮3行走，第一齿段与齿轮10分离后，行走轮3停止运动，此时，第二传动轴6继续旋转通过传动筒11带动挖土铲12进行挖穴作业。挖土铲12完成挖穴作业后，第二齿段与齿轮10啮合，由滚轴2带动行走轮3行走，第二齿段与齿轮10分离后，行走轮3停止运动，此时待播种的种子就会下滑至过料板20上，进而继续沿过料板20滑落至出料口处并播种到已挖好的土穴内，随第二传动轴6运动的挖土铲12运动至第二传动轴6的上方，挖土铲12内的土由开口下落并经过料板20覆盖已挖好的土穴。此时，电机4上的第二不完全齿轮13与齿条板15啮合，驱动齿条板15向左运动(如图1所示)，进而通过传动板16、滑杆18、传动杆19带动过料板20向左运动，而后挖土铲12越过过料板20的位置，第二不完全齿轮13与齿条板15分离，复位弹簧14驱动齿条板15向右运动(如图1所示)，进而通过传动板16、滑杆18、传动杆19带动过料板20向右运动。
第一传动轴5与第二传动轴6同步运动，可实现一个旋转周期内，挖一个土穴，定量播种一次。为了实现上述技术方案，需要对放料筒21上的放料槽22的旋转方位进行调整，以满足实际需要。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，包括：播种箱(1)、以及，设置于播种箱(1)上的旋转式挖坑机构、旋转式播种机构、导料机构、电机(4)、行走轮(3)、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；所述第一传动机构连接电机(4)、旋转式挖坑机构和旋转式播种机构，所述第二传动机构连接电机(4)和行走轮(3)，所述第三传动机构连接电机(4)和导料机构，所述播种箱(1)上开设有加料口和出料口，旋转式播种机构处于加料口和出料口之间；
所述第三传动机构包括固定连接电机(4)的第二不完全齿轮(13)、横向滑动设置于播种箱上且可与第二不完全齿轮啮合的齿条板(15)、纵向固定设置于齿条板(15)上的传动板(16)，以及，与传动板(16)活动连接的传动杆(19)；所述传动板(16)上开设有滑槽(17)，滑槽(17)内设置有滑杆(18)，所述传动杆(19)的一端与滑杆(18)固定连接，传动杆(19)的另一端与导料机构固定连接，齿条板(15)的一端连接有复位弹簧(14)，复位弹簧(14)的另一端与播种箱(1)连接；
所述旋转式挖坑机构包括传动筒(11)和挖土铲(12)，所述挖土铲(12)固定于传动筒(11)的筒壁上，所述传动筒(11)转动设置于播种箱(1)上且直接或间接连接第一传动机构；
在前进方向上，挖土铲(12)逆时针旋转兜起泥土撒落至导料机构上，种子落至导料机构上随后与种子一起落入旋转式挖坑机构之前挖出的坑。
2.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，所述旋转式播种机构包括放料筒(21)，所述放料筒(21)上开设有放料槽(22)，所述放料筒(21)转动设置于播种箱(1)上且直接或间接连接第一传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，所述导料机构包括过料板(20)，所述过料板(20)连接第三传动机构，过料板(20)滑动设置于播种箱(1)的下部且处于旋转式播种机构的下方，过料板(20)的上表面为倾斜面，倾斜面的低端处于靠近出料口一端。
4.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，所述第一传动机构包括传动轮(7)和传动带(8)，传动轮(7)为三个，一个传动轮(7)固定连接电机(4)的输出轴，第二个传动轮(7)固定连接旋转式播种机构的转动轴，第三个传动轮(7)固定连接旋转式挖坑机构的转动轴，所述传动带(8)连接三个传动轮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第一不完全齿轮(9)和齿轮(10)，第一不完全齿轮(9)固定连接于电机(4)的输出轴，齿轮(10)转动设置于播种箱(1)上且可与第一不完全齿轮(9)啮合，齿轮(10)与行走轮(3)同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，挖土铲(12)向内凹陷地设置有盛土用凹槽，所述播种箱(1)内开设有用于挖土铲(12)转动的弧形槽，所述弧形槽与出料口相连通。
7.一种谷子全覆膜播种装置的使用方法，采用如利要求1所述的一种谷子全覆膜播种装置，其特征在于，包括如下步骤：
A.将待播种的种子从加料口加入播种箱(1)，启动电机(4)，经第一传动机构带动旋转式挖坑机构及旋转式播种机构转动，旋转式挖坑机构转动地进行挖坑，旋转式播种机构从加料口方向承接种子后向出料口方向转动；
B.电机(4)经第二传动机构带动行走轮(3)间歇式转动，使播种箱(1)间歇式移动；
C.电机(4)经第三传动机构带动导料机构承接种子及承接泥土并对种子及泥土进行导向。
8.根据权利要求7所述的一种谷子全覆膜播种装置使用方法，其特征在于，旋转式播种机构包括放料筒(21)，放料筒(21)上开设有放料槽(22)，放料筒(21)转动设置于播种箱(1)上且直接或间接连接第一传动机构；
第一传动机构包括传动轮(7)和传动带(8)，传动轮(7)为三个，一个传动轮(7)固定连接电机(4)的输出轴，第二个传动轮(7)固定连接旋转式播种机构的转动轴，第三个传动轮(7)固定连接旋转式挖坑机构的转动轴，传动带(8)连接三个传动轮(7)；第二传动机构包括第一不完全齿轮(9)和齿轮(10)，第一不完全齿轮(9)固定连接于电机(4)的输出轴，齿轮(10)转动设置于播种箱(1)上且可与第一不完全齿轮(9)啮合，齿轮(10)与行走轮(3)同轴固定连接；
步骤A中，电机(4)的输出轴转动，带动固定于电机的输出轴上的传动轮(7)转动，从而带动传动带(8)运动，带动另外两个传动轮(7)转动，放料筒(21)转动，放料槽(22)对准加料口后承接待播种的种子，并向出料口方向转动；传动筒(11)转动，挖土铲(12)进行挖坑动作；
步骤B中，电机(4)的输出轴转动的同时，带动第一不完全齿轮(9)转动，第一不完全齿轮(9)上的齿面与齿轮(10)啮合时，齿轮(10)转动，第一不完全齿轮(9)上的齿面与齿轮(10)脱离啮合时，齿轮(10)不转动，行走轮(3)间歇式转动，带动播种箱(1)间歇式移动；
步骤C中，导料机构承接由放料槽(22)落下的种子，种子沿导料机构从放料口中落入挖好的坑中，挖土铲(12)转动到导料机构上方时，挖土铲(12)携带的泥土落在导料机构上，并沿导料机构滑入挖好的坑中，将播种好的种子覆盖；电机(4)的输出轴转动的同时，带动第二不完全齿轮(13)转动，第二不完全齿轮(13)上的齿面与齿条板(15)上的齿啮合时，带动齿条板(15)移动，经传动板(16)、滑杆(18)和传动杆(19)的作用，带动导料机构移动，以使导料机构避开挖土铲(12)，第二不完全齿轮(13)上的齿面与齿条板(15)上的齿脱离啮合时，齿条板(15)在复位弹簧(14)的作用下恢复至初始位置，导料机构反向移动到承接种子与泥土的位置。
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