CN109641470A - 用于一织物打印机的皱摺检测器 - Google Patents

用于一织物打印机的皱摺检测器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于检测折痕或皱摺的皱摺检测器，以保护一织物打印机的一打印头免受突出织物的遮挡。所述皱摺检测器包括一安装件，所述安装件位在涉及接近要被打印的织物的一打印头之前，所述安装件包括一个或多个可偏转元件，所述可偏转元件延伸进入在所述打印头与所述织物之间的一预定的净空区，其中所述多个元件的偏转被用于作为织物突出进入所述净空区的一指示器。所述检测器可被用于中止或修改打印，特别是所述织物的喷射油墨打印，使得遮挡不会阻塞打印喷嘴。

Description

用于一织物打印机的皱摺检测器
技术领域及背景技术
本发明在一些实施例中涉及用于一打印机的一皱摺检测器，更具体地但非排它地，涉及用于使用喷射油墨打印的一织物或纺织品打印机的一折痕或皱摺检测器。
数字织物打印术可以使用基于喷射油墨的技术，所述基于喷射油墨的技术牵涉一打印头及多个喷嘴。这些技术既可以被应用于诸多成卷的织物(rolls of fabric)，也可以被应用于需要被放置在一压板上的衣物。所述成卷的织物通常快速移动通过一打印头以被打印。所述打印头本身可以是静态的。所述衣物通常被放置在一压板上，当打印头在所述衣物上移动以进行所述打印时，所述压板通常保持静止。
一般而言，吞吐量很重要。一打印计划表可能需要每小时打印一定数量成卷的织物，或者可能存在一压板队列(queue ofplatens)，所述压板队列具备通过所述打印机的不同站点的衣物。
为了获得一良好的质量结果，所述诸多喷射油墨的喷嘴必须靠近所述织物。然而，存在一问题是织物可能具有诸多皱摺或诸多折痕，这可能导致在所述皱摺位置处的所述织物遮挡或甚至接触所述打印头，并且因而中止所述喷射。所述问题不局限于实际的打印油墨。在织物打印术中，还有诸多预打印材料被喷涂在所述织物上。所述喷涂物质，无论是油墨还是预处理物质，都可能无法离开所述喷嘴，因此可能会在所述喷嘴中干掉，从而导致一阻塞情况(blockage)。如果有足够多的喷嘴被阻塞(blocked)，则所述打印头可能必须被更换，这不仅成本很高，而且还会导致严重的延迟，严重扰乱所述打印计划表。
成像术在本领域中被使用以检测诸多皱摺及诸多皱摺。然而，基于检测的成像术是对所述织物的颜色敏感的，并且对于深色织物或已经在其上具有高对比度打印的织物诸如白色上的黑色条纹特别不能起到良好的作用。
为了解决上述问题，使用平行于所述衣物顶部的一光束是已知的。所述光束可以检测一障碍物诸如一皱摺等，所述皱摺破坏通过一喷射油墨打印机的一打印头在一工件的一打印部分的一打印表面上执行的一打印操作。
上述解决方案的问题在于所述打印环境包括小颗粒团(clouds of smallparticles)，这既会抑制光束又会倾向于涂布(coat)所述光束源及检测器。
发明内容
当前实施例可以使用一机械式皱摺检测器，所述机械式皱摺检测器位于所述打印头的前面以机械地检测可能干扰所述打印头的那些皱摺。其他实施例可以使用侧向照明以增强所述皱摺的对比度并且允许进行成像以检测所述皱摺。
根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于检测折痕或皱摺的皱摺检测器，以保护一织物打印机的一打印头免受突出织物的遮挡，所述皱摺检测器包括：一安装件，所述安装件位在涉及接近要被打印的织物的一打印头之前，所述安装件包括：至少一可偏转元件，所述可偏转元件延伸进入在所述打印头与所述织物之间的一预定的净空区，其中所述至少一可偏转元件的偏转被用于作为织物突出进入所述净空区的一指示器。
在一实施例中，所述可偏转元件被配置成在被偏转时致使电性切换。
在一实施例中，所述可偏转元件是足够轻的以通过一轻的织物被偏转。
在一实施例中，所述可偏转元件包括一挡板。
在一实施例中，所述挡板被配置成在偏转时关闭一电路。
在一实施例中，所述挡板被配置成在偏转时调制一电阻或一电抗。
在一实施例中，所述可偏转元件包括一针。
在一实施例中，所述针是一针灸类的针。
在一实施例中，所述针被一传导的环包围，并且其中所述针的偏转致使所述针与所述环接触。
一实施例中，所述皱摺检测器被配置成在检测到一皱摺时中止一当前打印作业进行打印。
一实施例可能遭受在由于一皱摺引起的所述偏转与提供一输出信号给所述织物打印机之间的一延迟，并且所述延迟可以是2毫秒或者可以不超过2毫秒的量级。
所述净空区可以是2毫米或者可以是不超过2毫米的量级。
在一实施例中，所述净空区不超过1毫米。
在一实施例中，多个可偏转元件可以形成一梳体结构，其中当所述打印头移向涉及要被打印的织物时，所述梳体的多个齿在所述打印头之前延伸进入所述净空范围。
根据本发明的另一方面，一织物打印机包括用于在织物上进行打印的一打印头，所述织物打印机可以合并如本文被讨论的所述皱摺检测器。
所述打印机被配置具备多个压板，每个压板承载要被打印的一物品，所述织物打印机被配置具备一登录单元，以登录被检测到的多个皱摺的多个物品。
根据本发明的另一方面，提供一种保护使用一打印头对织物进行打印的方法，所述方法包括：
在所述打印头下方定义一净空区；
朝向所述打印头馈送被理顺的织物用于进行打印；
检测延伸进入在接近所述打印头的织物中的所述净空区的多个皱摺，所述检测包括偏转一可偏转元件；及
使用所述检测以修改一打印操作。
所述方法可以包括提供多个打印作业的步骤，并且其中所述修改的步骤包括对所述多个打印作业中的任一个的打印进行抑制，对所述多个打印作业检测一皱摺同时所述打印作业彼此继续打印。
根据本发明的又一方面，提供一种用于检测折痕或皱摺的皱摺检测器，以保护一织物打印机的一打印头免受突出织物的遮挡，所述皱摺检测器包括：
一光源，位在涉及接近要被打印的织物的一打印头之前，所述光源被定位成沿着所述织物的一待打印表面的一平面照射光，从而通过增强一皱摺朝向所述光源的一表面的亮度突出显示多个皱摺，并且在一皱摺远离所述光的一表面上投下一阴影；及
一成像检测器位于所述平面上方，以使用所述突出显示检测多个皱摺。
除非另外定义，否则本文使用的所有技术及/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法及材料可用于实践或测试本发明的实施例，但示例性方法及/或材料被描述如下。如有冲突，包括诸多定义的专利说明书，将具支配性。另外，所述诸多材料、方法及示例仅是说明性的，并非意图作为必要限制。
附图说明
在本文中，仅通过举例的方式，参考附图描述本发明的一些实施例。现在具体参考附图，要强调的是，所示的细节是作为示例并且出于说明性讨论本发明的实施例的目的。在这方面，通过附图进行的描述使得本领域技术人员清楚如何实施本发明的实施例。
在附图中：
图1是根据本发明的一实施例的一打印头用于一喷射油墨式织物打印机具备一皱摺检测器被安装在所述打印头之前的一简化图；
图2是表示根据本发明的一实施例的一皱摺检测器的一简化示意图；
图3是图2的所述实施例的一细部内容；
图4是图2的所述实施例的另一细部内容；
图5是表示被安装在一基体上的图2的所述检测器的一简化示意图；
图6是根据本发明的一皱摺检测器的另一实施例的一简化图；
图7是图6的所述实施例的一细部内容；
图8是图6的所述实施例的一替代方案的一细部内容；及
图9是显示图6的所述实施例被附接有基体及盖体的一图；
图10以图解说明根据当前实施例的用于将皱摺检测器附接到所述打印头的一基体；
图11是表示根据当前实施例的具备一皱摺检测器的一打印机的操作的一简化流程图；
图12是以图解说明根据本发明的另一实施例的一光源用于使用成像术检测皱摺的一简化图；及
图13是说明本发明的另一实施例使用一单个挡板或帘幕以检测皱摺的一简化图。
具体实施方式
在本发明的一些实施例中，本发明涉及一织物皱摺检测器，更具体地但非排它地，涉及用于一织物打印机的一皱摺检测器。
所述术语“皱摺(wrinkle)”、“折痕(crease)”及“对折(fold)”在下文中可互换使用。
所述术语“织物(fabric)”、“纺织品(textile)”、“纺织品织物(textile fabric)”在下文中可互换使用。所述术语“纺织品(textile)”是指一织造织物(woven fabric)，而所述术语“织物”旨在涵盖织造及非织造织物。
当前实施例可以检测由于折痕及皱摺引起的所述织物中的突起(protrusions)，而与所述织物上的颜色或对比度无关。当所述打印头接近时，检测可以被使用以找到所述折痕及皱摺，从而不论所述织物的颜色并且不论在环境中的颗粒团(clouds ofparticles)都中止所述打印过程。在一压板上的衣物的情况下，一机械检测器例如由诸多机电开关或操作微动开关的构件制成的一检测器检测任何皱摺，以便中止所述当前压板的打印以避免所述打印头的风险，但是如在队列中的下一压板则接续为正常的。
所述皱摺检测器的实施例可以包括一安装件(mounting)，所述安装件位在涉及接近要被打印的织物的一打印头之前(located in advance of a print head relative tofabric approaching to be printed)，所述安装件包括至少一可偏转元件(deflectableelements)，所述可偏转元件延伸进入在所述打印头与所述织物之间的一预定的净空区(predetermined clearance zone)，其中所述至少一可偏转元件的偏转(deflection)被用于作为织物突出进入所述净空区的一指示器(indicator)。检测器可用于中止或修改打印，特别是所述织物的喷射油墨打印，使得遮挡(occlusion)不会阻塞(block)所述打印喷嘴。
另一实施例可以从侧向照亮所述皱摺，在所述皱摺的一被照射(illuminated)侧与一阴影(shadow)侧之间产生高对比度，然后可以通过从上方成像与所述光源成直角以检测所述皱摺。
在详细解释本发明的至少一实施例前，应被理解的是，本发明不一定限于它应用于以下描述中阐述的构造细节及构件及/或方法的布置及/或者在附图及/或实施例中以图解说明的内容。本发明能够具有其他实施例或以各种方式实践或进行。
现在参照附图，图1示出根据本发明实施例的配备有一皱摺或折痕检测器(wrinkle or crease detector)12的一喷射油墨打印头(inkjet print head)10的一简化示意图。所述皱摺检测器可用于保护所述打印头10，特别是对所述织物打印机的向下面向的喷射油墨喷嘴免受突出的织物遮挡。如果所述喷嘴被遮挡使得油墨不能从所述喷嘴喷出，则所述油墨倾向于保留在所述喷嘴中，并且趋于干燥并且因而阻塞所述喷嘴。一打印头具备超过一极少数量被阻塞的喷嘴则不能正确打印，需要提早更换所述打印头，这反而导致不必要的成本并且导致打印延迟。因此，为了防止遮挡，一皱摺检测器12被放置在面向前进中的织物的侧面14上的所述打印头之前。箭头16表示所述接近中的织物，尽管在某些情况下所述织物是静止的并且所述头移动，而在其他情况下所述织物移动并且所述头是静止的。
所述皱摺检测器包括一基体17(base)及一安装件(mounting)18，它们位在涉及接近要被打印的织物的所述打印头之前，如被讨论的。所述安装件包括一个或多个可偏转元件，这些可偏转元件在所述喷嘴的所述多个开口下方向下延伸到在所述打印头与所述织物之间的一预定的净空区中。进入所述净空区的任何织物被认为危险地靠近所述喷嘴并且致使一个可偏转元件20.1、..、20.n的偏转。
任何可偏转元件的偏转被用于作为织物突出进入所述净空区中的一指示器。所述多个元件中的一个或多个的运动状态指示所述打印头处于即将发生的遮挡及阻塞可能性的危险，并且需要某种回避行动(avoidance action)。回避动作中的一种是直到皱摺通过前或抑制在一当前打印作业的持续时间内进行打印。另一种可能性是暂时地增加在所述打印头与所述织物之间的距离。
如本文所讨论的，在一典型实施例中，会对于喷嘴造成问题的所述折痕高度是所述净空区的1至2毫米(mm)的范围。
所述可偏转元件20.1、..、20.n可在被偏转时致使电性切换，以设置可随后被用于修改打印的一信号。
织物可以是非常轻的，并且所述可偏转元件可以足够轻，以通过最轻的织物的一小折痕或皱摺被偏转。此外，所述多个元件需要在检测到一皱摺后迅速返回它的原始位置，以便它们处于检测下一个皱摺的位置。通常，在所述织物与所述打印头之间的相对速度约为每秒1000毫米，因此即使几毫秒的反应时间也会使所述织物不受保护。
如图1至图5所示，所述可偏转元件是挡板20.1、..、20.n，并且一系列挡板填充成一梳状(comb)结构，所述梳状结构在所述打印头的前部的长度上延伸。由于需要对在即使是最轻的织物上的非常小的轻微皱摺迅速作出反应，所以所述挡板非常敏感并且可在偏转时弯曲以关闭一电路(circuit)。替代地，所述电路可以被连续关闭，并且所述挡板的作用可以在偏转时调制(modulate)一电阻(resistance)或一电抗(reactance)。
所述梳状结构可以如在图2中示意性地示出的那样被分层。层22是一被离的导电层(isolated conductive layer)，层24是一导电层。层25是一导电层，在一些实施例中，所述导电层可以是一导电胶层(conductive glue layer)。在操作过程中，一皱摺将层22的一挡板推到层24的相应挡板上，关闭一电路并产生一信号。多个定位孔26允许所述多个层在建构期间被正确地对准。层28是一向前胶层(forward glue layer)。图2示出具备所述多个挡板的所述梳状结构。图3及4示出图2的细部内容。
图5示出被安装在基体29上的所述梳状结构。多个间隔物(spacers)31提供在所述检测器与所述打印头之间的一间隔(separation)，使得所述检测器充分地提前找到所述折痕以及时提供一信号以保护所述打印头免受损坏。
图6至图10以图解说明本发明的另一实施例，其中所述多个可偏转元件是多个针或针(pins or needles)30.0、..、30.n。再次，所述多个针可以检测最轻的织物中的皱摺并且可以在毫秒的时间尺度中自我重置(reset themselves)。一种极轻且足够弹性的针是针灸类的针(acupuncture needle)，并且类似的针具有类似尺寸，并且在一个实施例中，所述检测器由保持这种针灸或针刺样针的一装载件(mount)32组成。所述针灸类的针长几厘米，非常薄、轻盈、有弹性。例如：一典型针灸类的针可具有20毫米(mm)长的一手柄部分(handlesection)，直径为1.1mm，一针部分为30mm，直径为0.16mm。
如图7所示，所述针例如通过在一上部处的多个螺钉(screws)34被固定，并穿过多个孔36的中间朝向所述净空区延伸。所述净空区中的任何织物推动所述针并致使所述针接触所述孔36的壁，从而关闭一电路并产生一信号。
替代地，一环(ring)或螺旋弹簧(coiled spring)可以围绕所述针以代替所述孔，并以相同的方式提供电路的关闭。
装载件(mount)32被固定到基体38，基体38将这些部件固定在一起。盖体40(见图9)保护结构不受所述前部影响。隔离器(isolator)42将所述装载件32与所述基体38分离并且电性隔离，使得所述针提供一电信号可以获取的唯一路径。
机械装置及电子电路都具有反应时间。两者都不是瞬时的，并且一机电系统具有反应时间，所述反应时间是电路及机械开关的反应时间的组合。所述皱摺检测器通常可以具有一延迟，所述延迟在由于所述皱摺引起的偏转与提供一输出信号给一织物打印机之间，所述输出信号可以是毫秒级。所述反应时间需要足够短，以便在所述织物与所述打印头之间的相对速度下，使所述打印头在所述皱摺到达之前已经关闭。由于速度可以是每秒1000毫米的量级，因此反应时间优选小于2毫秒，更优选小于1毫秒。处理所述多个信号并将所述信号转换为多个用于打印机的指令的处理器也有一反应时间。一典型处理器反应时间约为2毫秒，因此如果两个信号靠近在一起，则可能需要缓冲所述第二个信号，直到所述处理器准备好接收下一个信号。
并非所有折痕或皱摺都需要关闭所述打印机，而只需要关闭或阻塞所述喷嘴。因此，如被讨论的，一净空区在不允许织物的所述喷嘴下方被定义。一高分辨率打印结果可能需要所述打印喷嘴靠近所述织物表面，因此在所述打印头与所述织物之间的总空间大约为毫米。因此，所述净空区可以小至2毫米或甚至1毫米或甚至小于1毫米。
所述打印机可以具有多个单独的压板(platens)，每个压板运送(carrying)一物品(item)，诸如待被打印的一T恤(tee shirt)。所述织物打印机可以设置有一登录单元(log unit)，以登录被检测到皱摺的物品。因此，一打印行程(printing run)可包括一百件衬衫，其中三件衬衫由于皱摺而被拒绝。所述日志可以允许所述装置通过三件衬衫指出所述打印行程是短的并且提供再打印三件。
附加地或替代地，所述日志可以用于在被拒绝的打印批次中找到多个模式(findpatterns in rejected printing lots)，从而可以识别及解决问题。
现在参考图11，这是示出根据当前实施例的一皱摺检测器的操作的一简化流程图。在框200中，在所述打印头下方定义一净空区，所述织物不应延伸在所述净空区内。所述净空区通常为1至2毫米。在方框202中，被理顺的织物(smoothed out fabric)通常以1000毫米/秒的速度被馈送朝向所述打印头。框204指示检测皱摺，所述皱摺延伸进入接近所述打印头的所述织物中的所述净空区。如被讨论的，检测通过偏转多个可偏转元件中的一个或多个被进行。在框206中，来自检测的多个信号能够修改所述打印操作。最典型的修改包括抑制所述当前打印作业的打印，通常是当前的压板，然后立即用下一个压板重新开始。另一种方法是抬高所述打印头，以便清除所述皱摺。
在一些实施例中，所述皱摺的检测可用于操作在所述打印头中的一清洁周期(cleaning cycle)。如果在关闭不够快以防止皱摺干扰所述打印头或者在还有其他未被检测到的皱摺与所述被检测到的皱摺重合的情况下，一及时清洁周期(timely cleaningcycle)可以解锁多个喷嘴。无论如何，与需要更换所述打印头相比，一清洁周期对所述打印过程的一破坏度要小得多。
现在参考图12，这以图解说明用于检测多个皱摺的一替代实施例。压板300运送衣物(garment)302，衣物302又具有皱摺304。明亮的光源306从侧向照射到所述衣物302上并且通常在所述衣物的表面上产生一中等水平的亮度。然而，所述皱摺304的表面308面向所述光源并且比周围的衣物明亮得多。所述衣物的相对面31O处于阴影中。因此，所述衣物的侧向照明致使一高对比度效果或突出显示(high contrast effect or highlighting)，以夸大所述皱摺的效果。所述高对比度由相机312成像以检测所述皱摺并且保护所述打印头。即使使用所述黑色衣物也可以检测到所述高对比度或突出显示，并且合适的图像处理可以区分由于来自所述衣物上的图案的皱摺引起的对比度。
现在参考图13，这示出本发明的另一实施例。在图13中，一轻的柔性帘幕(lightflexible curtain)400在装载件402下方延伸。所述柔性帘幕在各个点处被附接到多个应变仪(strain gauges)，所述应变仪能够决定所述帘幕的弯曲度并且因而机械地决定一皱摺的存在。
所述术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”，“包括(including)”，“具有(has)”，“具有(having)”及它们的多个词形变化(conjugates)意味着“包括但不限于(including but not limited to)”。
所述术语“由...组成(consisting of)”表示“包括但限于(including andlimited to)”。
如本文所使用的是，单数形式“一(a)”、“一(an)”及“所述(the)”包括复数指代(plural references)，除非上下文另有明确说明。
应当理解的是，为了清楚起见，在多个单独的实施例的上下文中描述的本发明的某些特征，也可以在一单个实施例中被组合提供。相反，为简洁起见，在一单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以被单独提供或以任何合适的子组合被提供或以适合于本发明的任何其他描述的实施例被提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的本质性特征，除非所述实施例在没有那些元件的情况下不起作用。
尽管已经结合本发明的具体实施例描述本发明，但显然许多替代、修改及变化对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，旨在涵盖落入所附权利要求的精神及广泛范围内的所有这些替代、修改及变化。
本说明书中提及的所有出版物、专利及专利申请均通过引用整体并入本说明书中，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体地及单独地指示通过引用被并入本文。另外，在本申请中的任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认这样的参考可用作本发明的现有技术。在使用章节标题的范围内，它们不应被解释为必然限制。

Claims (25)

1.一种用于检测折痕或皱摺的皱摺检测器，以保护一织物打印机的一打印头免受突出织物的遮挡，其特征在于：所述皱摺检测器包括一安装件，所述安装件位在涉及接近要被打印的织物的一打印头之前，所述安装件包括至少一可偏转元件，所述可偏转元件延伸进入在所述打印头与所述织物之间的一预定的净空区，其中所述至少一可偏转元件的偏转被用于作为织物突出进入所述净空区的一指示器。
2.如权利要求1所述的皱摺检测器，其特征在于：所述可偏转元件被配置成在被偏转时致使电性切换。
3.如权利要求1所述的皱摺检测器，其特征在于：所述可偏转元件是足够轻的以通过一轻的织物被偏转。
4.如权利要求1、2或3中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述可偏转元件包括一挡板。
5.如权利要求4所述的皱摺检测器，其特征在于：所述挡板被配置成在偏转时关闭一电路。
6.如权利要求4所述的皱摺检测器，其特征在于：所述挡板被配置成在偏转时调制一电阻或一电抗。
7.如权利要求1、2或3中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述可偏转元件包括一针。
8.如权利要求7所述的皱摺检测器，其特征在于：所述针是一针灸类的针。
9.如权利要求7或8所述的皱摺检测器，其特征在于：所述针被一传导的环包围，并且其中所述针的偏转致使所述针与所述环接触。
10.如前述权利要求中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述皱摺检测器被配置成在检测到一皱摺时中止一当前打印作业进行打印。
11.根据前述权利要求中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述皱摺检测器具有在由于一皱摺引起的所述偏转与提供一输出信号给所述织物打印机之间的一检测延迟，其中所述延迟不超过2毫秒。
12.根据前述权利要求中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述净空区不超过2毫米。
13.如前述权利要求中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述净空区不超过1毫米。
14.根据前述权利要求中任一项所述的皱摺检测器，其特征在于：所述皱摺检测器包括多个可偏转元件，所述多个可偏转元件形成一梳体结构，其中当所述打印头移向涉及接近要被打印的织物时，所述梳体的多个齿在所述打印头之前延伸进入所述净空范围。
15.一种织物打印机，其特征在于：所述织物打印机包括一打印头，所述打印头用于在织物上进行打印，所述打印机还包括前述权利要求中任一项所述的皱摺检测器。
16.如权利要求15所述的织物打印机，其特征在于：所述织物打印机被配置具备多个压板，每个压板承载要被打印的一物品，所述织物打印机被配置具备一登录单元以登录被检测到皱摺的多个物品。
17.一种保护使用一打印头对织物进行打印的方法，其特征在于：所述方法包括：
在所述打印头下方定义一净空区；
朝向所述打印头馈送被理顺的织物用于进行打印；
检测延伸进入在接近所述打印头的织物中的所述净空区的多个皱摺，所述检测包括偏转一可偏转元件；及
使用所述检测以修改一打印操作。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于：所述偏转致使电性切换。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于：所述偏转调制一电阻或一电抗。
20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于：所述修改的步骤包括中止一当前打印作业进行打印。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其特征在于：所述方法具有一检测的延迟，所述检测的延迟是在由于皱摺引起的所述偏转的发生事件与对所述修改提供一输出信号之间，其中所述延迟不超过2毫秒。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于：所述净空区不超过2毫米。
23.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于：所述净空区不超过1毫米。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的方法，其特征在于：所述方法包括提供多个打印作业，并且其中所述修改的步骤包括对所述多个打印作业中的任一个的打印进行抑制，对所述多个打印作业检测一皱摺同时所述打印作业彼此继续打印。
25.一种用于检测折痕或皱摺的皱摺检测器，以保护一织物打印机的一打印头免受突出织物的遮挡，其特征在于：所述皱摺检测器包括：
一光源，位在涉及接近要被打印的织物的一打印头之前，所述光源被定位成沿着所述织物的一要被打印表面的一平面照射光，从而通过增强一皱摺朝向所述光源的一表面的亮度突出显示皱摺，并且在一皱摺远离所述光的一表面上投下一阴影；及
一成像检测器位于所述平面上方，以使用所述突出显示检测皱摺。
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