CN109641402A - 用于形成有色塑料物体的优化的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使用至少一种着色液来形成有色塑料物体的连续循环成型系统(1，1’，1”)，其使得在更换或替换至少一种着色液时减少着色液和塑料材料的浪费。

Description

用于形成有色塑料物体的优化的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于使用至少一种着色液来形成有色塑料物体的连续循环成型系统，其使得在更换或替换至少一种着色液时减少着色液和塑料材料的浪费。
背景技术
例如，用于成型或生产塑料物体(例如，胶囊或帽)的系统沿着操作路径加工或处理至少一种塑料材料。沿着该路径设置有用于注射至少一种着色液的注射系统、用于熔化材料并同时对材料加压的挤出机以及接收从挤出机输出的液流以使材料具有所需的形状和稠度从而制造塑料物体的成型机。
在专利文献US2004/0197435A1中公开了这样的系统的例子。
在使用像专利文献US2004/0197435A1中描述的系统那样的系统并且需要改变塑料物体的至少一种颜色时，必需处理残留在挤出机中并已经与至少一种在先的着色液至少部分混合的塑料材料。
这种材料不能精确回收，因为它在某种程度上已经与在先的着色液进行了混合。
专利文献EP0794222A2涉及一种制备用于热塑性聚合物材料的合成长丝的添加剂的方法。然而，该方案不涉及通过成型来形成塑料物体。
专利文献US3817875A涉及借助于挤出模具来形成塑料物体，其中将染料在混合器的入口处加入。然而，US3817675A没有描述压缩成型或注射成型。
专利文献EP1892034A1描述了一种附接有用于液体染料的多个投配单元的挤出机。
发明内容
本说明书的目的是提供一种用于制造塑料物体的成型系统和一种用于制造塑料物体的成型方法，以克服现有技术的上述缺点。
更具体而言，本说明书的目的是提供一种用于制造塑料物体的成型系统和一种用于制造塑料物体的成型方法，该成型系统和该成型方法能够减少由于更换与塑料材料混合以使物体着色的至少一种着色液而浪费的塑料材料的量。
上述目的通过用于制造塑料物体的成型系统和用于制造塑料物体的成型方法被完全实现，该成型系统和成型方法的特征在于分别涉及该系统和方法的、本申请的一个或多个权利要求的任何组合中所包含的内容。
更具体而言，本说明书涉及一种用于由塑料材料制造物体的连续循环成型系统，其限定了用于加工塑料材料的操作路径。
该系统包括被设计为接收未加工形式的塑料材料并输出成液相的塑料材料流的挤出机。
该系统包括被构造为输送用于使塑料材料着色的至少一种着色液的注射单元(即，注射组件)。
在一个实施方式中，该系统包括被设计为接收液体塑料材料流并且被构造为由塑料材料成型物体的(至少)一个成型机。
注射单元在挤出机的下游操作，以在挤出机下游将至少一种着色(染色)液注射到液体塑料材料流中。
根据另一个方面，本公开涉及一种用于制造塑料物体的成型方法，其包括以下步骤：
-挤出未加工形式的塑料材料，以输出成液相的塑料材料流；
-输送用于使塑料材料着色的至少一种着色液；
-在被设计为接收液体塑料材料流的成型机中成型塑料物体。
在挤出机的下游注射至少一种着色液。
在一个实施方式中，至少一个成型机包括注射成型机和/或压缩成型机。注射成型机是多个物体同时被印刷的替代机器。压缩成型机是多个模具定位在转盘上的旋转机器。在可能的实施方式(更具体而言)中，由成型机生产的物体是胶囊(例如，容器壳体)或要被吹入容器中的预制品。
然而，应注意的是，更一般而言，本公开不一定限于这样的事实，即用于由液体塑料生产塑料物体的机器是成型机：它可以是用于由液体塑料(例如通过吹制或其他已知技术)制造塑料物体(例如，半成品)的任何机器。
在一个实施方式中，该系统包括中间管道。中间管道位于挤出机的下游和成型机的上游。中间管道适于接收离开挤出机的液体塑料材料流。
注射单元包括喷嘴，该喷嘴具有至少一个出口部分，该出口部分可操作地插入中间管道中以将至少一种染色液注射到中间管道中。
中间管道可以放置在混合器的上游(或下游)。
中间管道沿纵向轴线延伸。液体塑料材料沿中间管道通过，从而在纵向方向上移动。
在一个实施方式中，喷嘴可移动以改变其相对于中间管道的纵向轴线的取向。替代地或组合地，喷嘴可移动以改变其与中间管道的纵向轴线的距离(即，其在中间管道内的插入深度)。
在一个实施方式中，该系统包括位于挤出机和成型机之间的泵送单元。
在一个实施方式中，注射组件被构造为在泵送组下游送入至少一种着色液。可替代地，注射组件被构造为在泵送组上游送入至少一种着色流。
在一个实施方式中，该系统包括控制单元。控制单元被构造为控制着色，即，它是颜色控制单元。
控制单元被构造为接收(至少)输入信号，该输入信号表示所述液体塑料材料和所述至少一种着色液之间的混合质量。
至于输入参数的检测(或计算)，该系统可包括用于监测包含在挤出机中的塑料材料以验证其塑化程度(例如，通过检测固体颗粒浓度)的监测组件。在一个实施方式中，监测组件包括沿挤出机设置的、沿挤出机的延伸方向(基本上是挤出机螺旋钻的轴线)间隔开的多个光学传感器。
至于输入参数的输入(或计算)，相同申请人的专利申请WO2018/181361A1提供了例子，该专利申请通过引用并入本文。
在一个实施方式中，控制单元被构造为根据输入信号产生控制信号。
在一个实施方式中，控制单元连接至注射组件以通过控制信号(因此，取决于输入信号)控制该注射组件。
在一个实施方式中，注射组件包括用于将至少一种着色液泵送至液体塑料材料流中的辅助泵。在这种情况下，在一个可能的实施方式中，控制单元被编程(构造)为控制辅助泵；也就是说，控制单元连接至辅助泵以通过控制信号控制该辅助泵。在一个实施方式中，控制单元被编程(构造)为通过控制信号(根据输入信号)控制喷嘴；在一个实施方式中，控制单元被编程(构造)为控制喷嘴、其方向或其在(中间)管道内的插入深度，其中液体塑料材料流过管道，并且其中喷嘴可操作地插入管道中。
附图说明
从以下参照附图纯粹作为非限制性例子提供的系统和方法的各个示例性实施方式的描述中，这些特征将变得更加清楚，在附图中：
-图1示意性示出了根据本说明书的系统的第一可能实施方式；
-图1a是图1或图2中所示系统的实施方式的一部分的横向剖视图；
-图2示意性示出了根据本说明书的系统的第二可能实施方式；
-图3示意性示出了根据本说明书的系统的第三可能实施方式。
具体实施方式
图1示意性示出了用附图标记1表示的、根据本说明书的用于由塑料材料制造物体的连续循环成型系统的第一可能实施方式。系统1限定用于加工塑料材料的操作路径。
该系统包括被设计为接收未加工形式的塑料材料并输出成液相的塑料材料流的挤出机2。在附图中，未加工形式的材料用字母G表示。附图还示出了可能的进料管道12，其适于将材料G从可能的进料斗T输送至挤出机2。
例如，挤出机2可以包括旋转进料螺杆。
系统1包括被构造为输送用于使塑料材料着色的至少一种着色液的注射单元3。
注射单元3在挤出机2的下游操作，以在挤出机2下游将至少一种着色液注射到液体塑料材料流中。
在系统1的示例性实施方式中，注射单元3包括喷嘴4。喷嘴具有至少一个出口部分4a。出口部分4a定位成使得喷嘴4将着色液注射或输送到预先从挤出机2输出的液体塑料材料流中。
在图1a中，液体塑料材料流由参考字母F表示。
在系统1的示例性实施方式中，注射单元3包括用于通过喷嘴4泵送至少一种着色液的至少一个辅助泵5。
辅助泵5通过喷嘴4并因此通过喷嘴4的出口部分4a泵送着色液。
在一个示例性实施方式中，系统1包括被设计为接收从挤出机2输出的液体塑料材料流的中间管道6。
在系统1的示例性实施方式中，如图1a所示，喷嘴4的出口部分4a可操作地插入中间管道6中，使得喷嘴4将着色液注射或输送到中间管道6中。
在系统1的示例性实施方式中，中间管道6是细长的和/或沿着纵向轴线H(仅在图1a中示出)延伸。图1a示出了中间管道6的正交于纵向轴线H的截面。
在系统1的示例性实施方式中，喷嘴4相对于中间管道6径向地定向，并且因此相对于中间管道6的纵向轴线H径向地定向。
在系统1的示例性实施方式中，喷嘴4的出口部分4a限定至少一种着色液的输出方向。输出方向优选从出口部分4a指向中间管道6的纵向轴线H。
在系统1的示例性实施方式中，由喷嘴4的出口部分4a限定的输出方向相对于中间管道6的纵向轴线H径向地指向。
在系统1的示例性实施方式中，喷嘴4可相对于中间管道6在至少第一位置和至少第二位置之间移动，在第一位置，出口部分4a与纵向轴线H相距第一距离，在第二位置，出口部分4a与纵向轴线H相距第二距离，第二距离与第一距离不同。
在系统1的示例性实施方式中，为了从第一位置移动到第二位置以及从第二位置移动到第一位置，喷嘴4可相对于中间管道6的纵向轴线H径向地移动。
在系统1的示例性实施方式中，喷嘴4可移动以改变其相对于中间管道6的纵向轴线H的取向。
在系统1的示例性实施方式中，喷嘴4可移动以改变来自出口部分4a的至少一种着色液的输出方向相对于中间管道6的纵向轴线H的取向和/或倾斜度。
因此，喷嘴4可能可移动以改变其相对于中间管道6的纵向轴线H的取向，并改变出口部分4a和纵向轴线H之间的距离。
在系统1的示例性实施方式中，注射单元3包括移动系统，该移动系统被构造为使喷嘴4从至少第一位置移动到第二位置，反之亦然。也可能存在多于两个的这样的位置，在这种情况下，移动系统被构造为使喷嘴4从这些位置中的任一个位置移动到任何其他位置。
移动系统可被构造为改变喷嘴4的取向。
在后一种情况下，移动系统因此被构造为改变来自出口部分4a的至少一种着色液的输出方向相对于中间管道6的纵向轴线H的取向和/或倾斜度。
因此，移动系统可被构造为既改变喷嘴4相对于中间管道6的纵向轴线H的取向，又改变喷嘴4的出口部分4a与中间管道6的纵向轴线H之间的距离。
例如，移动系统可以包括喷嘴4的两个部分之间的伸缩连接件。
在系统1的示例性实施方式中，注射单元3包括入口管道7。在这种情况下，喷嘴4属于入口管道7或与入口管道7成一体或连接，或者内置在入口管道7中。在这种情况下，辅助泵5被设计为通过入口管道7泵送至少一种着色液。
在系统1的示例性实施方式中，入口管道7与中间管道6流体连通，使得喷嘴4自身与中间管道6流体连通。
在系统1的示例性实施方式中，入口管道7与中间管道6流体连通，使得喷嘴4的出口部分4a可操作地插入中间管道6中，从而使喷嘴4将至少一种着色液注射或者输送到中间管道6中。
在系统1的示例性实施方式中，为了从第一位置移动到第二位置和从第二位置移动到第一位置，喷嘴4可沿入口管道7的至少一部分移动。
在图1a中，示出了喷嘴4的示例性不同位置：一个位置由实线表示，两个位置由虚线表示。这些位置与喷嘴4的出口部分4a与中间管道6的纵向轴线H相距的相应不同距离相关联。
系统1包括被设计为接收液体塑料材料流并且被构造为成型塑料物体的至少一个成型机8。
例如，成型机8可以是旋转式压缩成型机。可替代地，成型机8可以是注射成型机。
系统1还可以包括多于1个成型机，它们甚至可以具有相互不同的类型。
在系统1的示例性实施方式中，该系统包括可操作地插入挤出机2和成型机8之间的至少一个泵送单元9。
注射单元3被构造为在泵送单元9的下游(如图1所示)或者在泵送单元9的上游(如图2所示)注射至少一种着色液。
图2示出了标记为1’的根据本说明书的系统的第二可能实施方式，其与图1的实施方式的不同点甚至可以仅为至少一种着色液的注射点沿操作路径的位置不同。
在图1的实施方式中，注射单元3被构造成使得喷嘴4的出口部分4a可操作地插入中间管道6的位于泵送单元9下游的部分中。
在图2的实施方式中，注射单元3被构造成使得喷嘴4的出口部分4a可操作地插入中间管道6的位于泵送单元9上游的部分中。
泵送单元9定位成在中间管道6中或在中间管道6的至少两个部分之间操作。
泵送单元9可包括至少一个主泵10，其由此构成泵送单元9自身的至少一部分。
例如，泵送单元9的主泵10可以是齿轮泵。
在系统1的示例实施方式中，系统包括控制器，其可以被定义为“着色控制器”。
着色控制器包括控制单元，该控制单元可以被定义为“着色控制单元”。
在图1中，着色控制单元是标记为C的块的一部分。标记为C的块随着该描述的继续将变得更清楚，它表示包括着色控制单元和将进一步描述的生产线控制单元的电子组件。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以驱动和/或控制由辅助泵5产生的流速，从而驱动和/或控制辅助泵5的速度。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以驱动和/或控制挤出机2的至少一个操作参数。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以接收至少第一输入信号。
该输入信号(例如，箭头X所示的输入信号)可以表示和/或指示塑料材料与至少一种着色液混合的质量。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以接收至少第二输入信号(图中没有示出)。
第二输入信号可以表示和/或指示由泵送单元9的主泵10产生的流速，因此表示和/或指示泵送单元9的主泵10的速度。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元仅接收第一输入信号和第二输入信号之间的一个，或接收这两个信号。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以借助于至少第一驱动信号(箭头U1所示)驱动和/或控制辅助泵5。
着色控制器可以构造成使得至少第一输入信号U1是第一输入信号和第二输入信号之间的至少一个的函数。
着色控制器可构造成使得着色控制单元可以借助于至少第二驱动信号(箭头U2所示)驱动和/或控制挤出机2。
着色控制器可以构造成使得至少第二输入信号U2是第一输入信号和第二输入信号之间的至少一个的函数。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以借助于相应的第一驱动信号U1和第二驱动信号U2来驱动和/或控制辅助泵5和挤出机2。
着色控制器可以构造成使得着色控制单元可以借助于第一驱动信号U1仅驱动和/或控制辅助泵5，或者借助于第二驱动信号U2仅驱动和/或控制挤出机2。
关于控制和/或驱动主泵10，应记住，系统1限定(或包括在)生产线中，该生产线可以包括除了本文件中描述的机器之外的其他机器。
生产线可以包括其自身的控制器，其可以构成生产线控制器。另外或者可替代地，系统可以包括一个(或多个)机器控制器；例如，可能存在用于挤出机的控制器。机器控制器(例如，挤出机的控制器)可以从属于生产线控制器或者可以与生产线控制器相同。生产线控制器或机器控制器包括其自身的(生产线或机器)控制单元。
在一个实施方式中，着色控制器可以与生产线控制器或机器控制器分开(甚至在物理上，在硬件意义上分开)。
在一个实施方式中，着色控制器内置于生产线控制器或机器控制器中(在物理上，在与生产线控制器或机器控制器相同的硬件中)。
在图1所示的实施方式中，着色控制器内置于生产线控制器中。
在任何情况下，在至少一个实施方式中，着色控制器在功能上与生产线控制器或机器控制器不同且独立于生产线控制器或机器控制器(至少关于软件不同或独立)。
在图1所示的实施方式中，生产线控制单元和着色控制单元内置于由标记为C的块表示的单个电子组件中。另一方面，在本地控制器和生产线控制器的不同实施方式中，生产线控制单元和着色控制单元甚至在物理上是不同的，并且连接至对应的不同且分开的电子组件。
着色控制器可构造成使得生产线控制单元可以驱动和/或控制由泵送单元9的主泵10产生的流速，从而驱动和/或控制泵送单元9的主泵10的速度。例如，泵送单元9的主泵10的速度可以是整个生产线的速度的函数。主泵10的速度可取决于执行与主泵10功能相同的其他泵的速度和/或流速。
图1中的标记U3表示至少一个驱动信号，生产线控制单元通过该驱动信号控制和/或驱动泵送单元9的主泵10。
着色控制单元和生产线控制单元还可以构造为相互作用，例如交换表示和/或指示相应参数的信号。在示例性实施方式中，着色控制单元根据表示主泵10的操作的参数(例如，流速)进行操作。
以上关于着色控制器和生产线控制器所给出的考虑因素适用于根据本说明书的系统的任何可能的实施方式，并因此例如适用于图1中标记为1的系统的第一可能实施方式，和/或图2中标记为1’的系统的第二可能实施方式和/或图3中标记为1”的系统的第三可能实施方式。
在图3的实施方式中，注射单元3包括第二辅助泵5’。
因此，图3中标记为5的辅助泵可以被认为是“第一”辅助泵5。
在图3的实施方式中，注射单元3还包括第二入口管道7’。
因此，图3中标记为7的入口管道可以被认为是“第一”入口管道7。
在图3的实施方式中，注射单元3还可包括没有示出的第二喷嘴，该第二喷嘴具有可操作地指向中间管道6内部的相应出口部分。还可以存在第二移动系统以改变该出口部分与中间管道6的纵向轴线之间的距离，和/或改变第二喷嘴相对于中间管道6的纵向轴线的取向。
注射单元3的第二辅助泵5’、注射单元3的第二入口管道7’和注射单元3的第二喷嘴的特征和功能可以分别等同于注射单元3的第一辅助泵5、注射单元3的第一入口管道7和注射单元3的第一喷嘴4的对应的特征和功能。
第二辅助泵5’可以泵送至少一种着色液，该着色液可以与由第一辅助泵5泵送的着色液相同或不同。
由第一辅助泵5泵送的至少一种着色液的注射点可以在泵送单元9的主泵10的上游或下游。
由第二辅助泵5’泵送的至少一种着色液的注射点可以在泵送单元9的主泵10的上游或下游。
图3中标记为7的实线表示在由第一辅助泵5泵送的至少一种着色液的注射点位于泵送单元9(主泵10)的上游的情况下第一入口管道的位置。
图3中标记为7的虚线表示在由第一辅助泵5泵送的至少一种着色液的注射点位于泵送单元9(主泵10)的下游的情况下第一入口管道的位置。
图3中标记为7’的实线表示在由第二辅助泵5’泵送的至少一种着色液的注射点位于泵送单元9(主泵10)的上游的情况下第二入口管道的位置。
图3中标记为7’的虚线表示在由第二辅助泵5’泵送的至少一种着色液的注射点位于泵送单元9(主泵10)的下游的情况下第二入口管道的位置。
在系统1的示例性实施方式中，该系统包括可操作地插入挤出机2和成型机8之间的混合器11。
在系统1的示例性实施方式中，中间管道6使挤出机2与混合器11流体动力连通。
混合器11适于将由第一辅助泵5和/或第二辅助泵5’供给的至少一种着色液与从挤出机2输出的液体塑料材料流混合。
例如，混合器11可以是静态的或动态的。
如上所述，系统1可以包括本地控制器，该本地控制器包括本地控制单元C并且被构造成使得本地控制单元C至少接收第一输入信号X.
第一输入信号X指示和/或表示相对于位于混合器11下游的操作路径上的点的混合质量。
在系统1的示例性实施方式中，输入信号可表示塑料材料与由第一辅助泵5注射的着色液混合的质量和/或塑料材料与由第二辅助泵5’注射的着色液混合的质量。
图1至图3还示出了可能的输出管道13，其适于将与至少一种着色液混合的液体塑料材料流从混合器11输送至成型机9。
在后一种情况下，输入信号X因此优选表示在位于输出管道13中的点处至少一种着色液与液体塑料材料流混合的质量。
根据本说明书的用于制造塑料物体的成型方法包括以下步骤：
-挤出未加工形式的塑料材料，以输出成液相的塑料材料流；
-输送用于使塑料材料着色的至少一种着色液；
-在被设计为接收液体塑料材料流的成型机8中成型塑料物体。
在挤出机2的下游注射至少一种着色液。
该方法的示例性实施方式还包括借助于至少一个泵送单元9对液体塑料材料流加压的步骤。
至少一种着色液可以在挤出机2的下游且在泵送单元9的上游或在泵送单元9的下游被注射。
该方法的示例性实施方式还包括借助于混合器11混合经加压的液体塑料材料流与至少一种着色液的步骤。
如图1和图3的相应实施方式所示，至少一种着色液可以在泵送单元9的下游和混合器11的上游被注射。
在示例性实施方式中，借助于喷嘴4将至少一种着色液注射到至少一个中间管道6中，喷嘴4具有插入中间管道6中的出口部分4a。
如果存在混合器11，则至少一个中间管道6置于挤出机2和成型机8之间或挤出机2和混合器11之间。
该方法可包括调节喷嘴4的出口部分4a相对于至少一个中间管道6的位置的步骤。
该调节步骤可包括调节喷嘴4的出口部分4a与中间管道6的纵向轴线H之间的距离的步骤。
调节步骤可包括调节喷嘴4的出口部分4a相对于中间管道6的纵向轴线H的取向和/或倾斜度的步骤。
例如，调节步骤也可以在系统1的操作期间借助于本地控制器C来执行。
泵送单元9还可包括至少一个另外的主泵10，例如，用于降低单个泵的流速。例如，在齿轮泵的情况下，由于每个主泵10的齿尺寸减小，这将允许减小流速脉动和压力。

Claims (14)

1.一种用于由塑料材料制造物体的连续循环成型系统(1，1’，1”)，其限定用于加工所述塑料材料的操作路径，并且包括：
-被设计为接收未加工形式的塑料材料(G)并输出成液相的塑料材料流(F)的挤出机(2)；
-被构造为输送用于使所述塑料材料着色的至少一种着色液的注射单元(3)；
-被设计为接收液体塑料材料流(F)并且被构造为由所述塑料材料成型物体的至少一个成型机(8)，
其特征在于，
所述注射单元(3)在所述挤出机(2)的下游操作，以在所述挤出机(2)下游将所述至少一种着色液注射到所述液体塑料材料流(F)中。
2.根据权利要求1所述的系统(1，1’，1”)，包括能操作地插入所述挤出机(2)和所述成型机(8)之间的混合器(11)，其中所述注射单元(3)被构造为在所述混合器(11)上游注射所述至少一种着色液。
3.根据前述任一项权利要求所述的系统(1，1’，1”)，其中，所述至少一个成型机(8)是旋转压缩成型机(8)。
4.根据前述任一项权利要求所述的系统(1，1’，1”)，其中，所述至少一个成型机(8)是注射成型机(8)。
5.根据前述任一项权利要求所述的系统(1，1’，1”)，包括被设计为接收从所述挤出机(2)输出的所述液体塑料材料流(F)的中间管道(6)，其中所述注射单元(3)包括喷嘴(4)，所述喷嘴(4)具有至少一个出口部分(4a)，该出口部分(4a)能操作地插入所述中间管道(6)中以将所述至少一种着色液注射到所述中间管道(6)中。
6.根据权利要求5所述的系统(1，1’，1”)，其中，所述中间管道(6)沿着纵向轴线(H)延伸，并且其中所述喷嘴(4)能相对于所述中间管道(6)至少在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述出口部分(4a)与所述纵向轴线(H)相距第一距离，在所述第二位置，所述出口部分(4a)与所述纵向轴线(H)相距第二距离，所述第二距离与所述第一距离不同。
7.根据权利要求5或6所述的系统(1，1’，1”)，其中，所述中间管道(6)沿纵向轴线(H)是细长的，并且其中所述喷嘴(4)相对于所述中间管道(6)径向地定向。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统(1，1’，1”)，其中，所述喷嘴(4)是能够移动的，以改变其相对于所述中间管道(6)的纵向轴线(H)的取向。
9.根据前述任一项权利要求所述的系统(1，1’，1”)，其中，所述注射单元(3)包括用于将所述至少一种着色液泵送到所述液体塑料材料流(F)中的辅助泵(5)。
10.根据权利要求9所述的系统(1，1’，1”)，包括着色控制单元(C)，所述着色控制单元(C)被构造为接收表示将所述塑料材料与所述至少一种着色液混合的质量的至少一个输入信号(X)，并且连接至所述辅助泵(5)以根据所述至少一个输入信号(X)产生和传输所述辅助泵(5)的控制信号。
11.根据前述任一项权利要求所述的系统(1，1’，1”)，包括位于所述挤出机(2)和所述成型机(8)之间的至少一个泵送单元(9)，其中所述注射单元(3)被构造为在所述泵送单元(9)的下游或上游注射所述至少一种着色液。
12.一种用于由塑料材料制造物体的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：
-挤出未加工形式的塑料材料(G)，以输出成液相的塑料材料流(F)；
-输送用于使所述塑料材料着色的至少一种着色液；
-在被设计为接收液体塑料材料流的成型机(8)中成型塑料物体，
其特征在于，所述至少一种着色液在所述挤出机(2)的下游被注射到所述成液相的塑料材料流(F)中。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：
-通过至少一个泵送单元(9)对所述液体塑料材料流加压；
-通过混合器(11)混合经加压的液体塑料材料流，
其中在加压之后且在混合之前注射所述至少一种着色液。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，借助于喷嘴(4)将所述至少一种着色液注射到至少一个中间管道(6)中，所述喷嘴(4)具有插入所述中间管道(6)中的出口部分(4a)，其中所述方法包括调节所述喷嘴(4)的出口部分(4a)相对于所述中间管道(6)的位置的步骤。
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