CN109641371A - 用于在径向截面上成形具有演化轮廓的旋转纤维预制件的设备和方法 - Google Patents

用于在径向截面上成形具有演化轮廓的旋转纤维预制件的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于成形在径向截面上具有变化轮廓的旋转纤维预制件的设备(10)，其包括被设计成以卷绕的条带的形式存储纤维织构(210)的存储心轴(300)，至少一个从动辊(400，500)和旋转模具(600)，纤维织构在其上通过卷绕成形，至少一个从动辊放置在存储心轴和旋转模具之间，设备包括至少一个用于调节施加到纤维织构上的张力的装置(700)，并且该装置包括一排杆(70)，所述杆(70)在平行于所述至少一个从动辊的旋转轴线的第一方向上对齐，每根杆在自由端上具有终端件(72)，该终端件设计成与纤维织构接触。

Description

用于在径向截面上成形具有演化轮廓的旋转纤维预制件的设 备和方法
背景技术
本发明涉及通过卷绕纤维织构成形纤维预制件，该纤维织构通过三维(3D)或多层编织获得。这种纤维预制件构成纤维增强结构用于复合材料部件。
本发明更具体地涉及用于形成轴对称复合材料部件的增强件的纤维预制件，所述轴对称复合材料部件具有在截面变化(形状和/或厚度变化)的轮廓，诸如航空发动机风扇壳体。用于这种部件的纤维预制件是通过编织纤维织构并在张力下将该织构卷绕到轴对称模具上而制成的，该轴对称模具包括径向截面的卷绕表面，该径向截面的卷绕表面包括对应于要制造部件的轮廓的凸起部分。
为了使纤维织构适应注塑模具形状的变化，使用形状编织(shape weaving)，也称为“轮廓编织(contour weaving)”或“轮廓线编织(outline weaving)”，其包括根据在纤维织构的宽度上的位置卷取不同长度的经纱，纤维织构以条带形式编织，以便获得经纱长度(切向方向)之间的比率，其与限定要制造最终部件的变化轮廓的半径之间的比率相似。
以这种方式编织的纤维织构储存在存储心轴上，用于随后在张力下卷绕到轴对称注塑模具上，该轴对称注塑模具包括在径向截面中具有与要制造部件的轮廓相对应的凸起轮廓的卷绕表面。当织构被卷绕到模具上时，其被存储心轴置于张力下，存储心轴也被称为“卷取”心轴，在存储心轴和注塑模具之间放置一个或多个从动辊。从动辊具有在其轴向宽度上变化的半径，以便限定外表面或凸起轮廓，该外表面或凸起轮廓在存储心轴和注塑模具之间用于保持在编织期间限定的纱线长度比率。因此，保持纱线长度比率用于维持纤维织构中的均匀张力。
当纤维预制件在模具上成形时，纤维织构通过多匝卷绕。对于每匝，限定凸起轮廓的各个半径之间的比率根据已经卷绕的纤维织构的层而变化。当最终部件中的形状和/或厚度比率大时，这些轮廓变化本身更大。
当纤维织构卷绕在注塑模具上时，由于编织轮廓与其所卷绕的真实轮廓之间的差异，纤维织构可能偏移，从而导致在整个织构上的某些轴向位置处的张力损失。横跨部件宽度的这些不平衡张力可导致诸如波纹、纤维屈曲、纤维被挤压、不需要的额外厚度区域和不合规格的纤维体积分数的缺陷。这些张力不平衡还使通过卷绕来使纤维织构的成形复杂化，特别是通过导致折痕的形成或未对准的形成使纤维织构的成形复杂化，从而使纤维织构的成形更加费力并且花费更长的时间。
发明内容
本发明旨在提供上述缺点的解决方案。
为此，本发明提出了一种用于在径向截面上成形具有变化轮廓的轴对称纤维预制件的设备，该设备包括用于以卷绕的条带的形式存储纤维织构的存储心轴，一个或多个从动辊，以及轴对称模具，纤维织构通过卷绕在轴对称模具上而成形，从动辊放置在存储心轴和轴对称模具之间，存储心轴、从动辊和模具具有沿着它们的旋转轴线变化的半径，以便限定具有相应的凸起轮廓的外表面，该设备包括至少一个张力调节装置，用于调节纤维织构上的张力，所述张力调节装置包括至少一排杆，所述杆在平行于一个或多个从动辊的旋转轴线的第一方向上对齐：
-每根杆在自由端具有终端件，以便与纤维织构接触；和
-每根杆可在垂直于所述第一方向的第二方向上移动。
通过使用设置有可移动杆的一个或多个张力调节装置，可移动杆可响应于来自安装在其上的张力传感器的张力测量值而伺服控制其运动，本发明的设备使得可以在径向截面成形变化轮廓的纤维预制件，其中张力的损失或不均匀性显著降低。此外，本发明的张力调节装置的杆还可用于增加纤维织构中的局部张力，例如为了减少预制件在较厚区域中的膨胀(以避免挤压和屈曲)。
这些效果可以是织构被卷绕到模具上以便成形的结果，或者如果施加在织构上的张力很差，它们可能在闭合模具时出现，并且然后它们在注塑的部件中变得可见。有利地，在卷绕到模具上时，相比根据现有技术制造的纤维预制件(其张力不平衡较大)，该纤维预制件具有较少缺陷(在卷绕的第一圈中的波纹；施加的张力很差，在闭合模具时引起纤维的屈曲和/或挤压；不需要的额外厚度区域，纤维体积分数与规格不符，折痕，未对准等)。这用于减少绕线机的不必要的停止，绕线机的不必要的停止通常是为了纠正诸如折痕或织构塌陷的部分之类的缺陷所必需的，这也需要机器倒转以及一名或多名技术人员采取行动。有利地，这种设备还使得可以使用相同的从动辊制造具有相似的轮廓的不同的纤维预制件，即不需要更换从动辊，在现有技术中必需更换从动辊。
根据本发明的设备的第一特定特征，每根杆装有张力传感器，该张力传感器配置成测量作用在其终端件上的张力，每根杆安装在致动器系统上，该致动器系统配置成根据来自传感器的张力测量值沿第二方向移动杆。
根据本发明的设备的第二特定特征，每根杆的终端件是圆形的。
根据本发明的设备的第三特定特征，每根杆的终端件包括脚轮。
根据本发明的设备的第四特定特征，至少一个张力调节装置布置在从动辊之前或之后，所述调节装置保持在固定位置。
根据本发明的设备的第五特定特征，所述调节装置布置在两个从动辊之间。
根据本发明的设备的第六特定特征，至少一个从动辊装有张力调节装置，所述张力调节装置包括围绕从动辊均匀分布的多排杆。
根据本发明的设备的第七特定特征，所述调节装置包括覆盖在杆的排的所述杆的终端件的柔性膜。
本发明还提供了一种通过三维或多层编织获得的纤维织构在径向截面上形成具有变化轮廓的轴对称纤维预制件的成形方法，纤维织构通过在张力下卷绕在轴对称模具上而成形，以获得纤维预制件，纤维织构从存储心轴展开，纤维织构在一个或多个从动辊上行进，所述一个或多个从动辊放置在存储心轴和轴对称模具之间，存储心轴、每个从动辊和模具具有沿着它们的旋转轴线变化的半径，以便限定具有凸起轮廓的外表面，该方法包括经由至少一个张力调节装置调节纤维织构上的张力的步骤，所述张力调节装置包括至少一排杆，所述杆沿平行于从动辊的旋转轴线的第一方向对齐：
-每根杆在自由端具有终端件以用于与纤维织构接触；
-每根杆可在垂直于所述第一方向的第二方向上移动；和
-每根杆还装有张力传感器，该张力传感器配置成测量作用在其终端件上的张力，每根杆安装在致动器系统上，该致动器系统配置成根据来自传感器的张力测量值沿第二方向移动杆；在测量施加在每根杆的终端件上的张力的步骤之后，通过移动一根或多根杆的步骤来调节纤维织构的张力的步骤。
根据本发明方法的第一特定特征，每根杆响应于来自安装于其上的张力传感器的张力测量值而独立地移动。
根据本发明方法的第二特定特征，至少一个从动辊装有张力调节装置，所述张力调节装置包括围绕从动辊均匀分布的多排杆，该方法包括响应于来自安装在杆上的张力传感器的张力测量值，同步移动布置在相同轴向位置的杆的步骤。
附图说明
本发明的其他特征和优点从参考附图并作为非限制性示例给出的本发明的特定实施方式的以下说明中显现，其中：
-图1是根据本发明的一种实施方式的用于成形变化形状的纤维织构的设备的示意图；
-图2是在另一种实施方式中用于成形变化形状的纤维织构的设备的示意图；
-图3是在另一种实施方式中用于成形变化形状的纤维织构的设备的示意图；
-图4是在另一种实施方式中用于成形变化形状的纤维织构的设备的示意图；
-图5是示出了卷绕在图1至图4中任一个的设备的注塑模具上的纤维织构透视图；
-图6是图1的在平面Ⅵ上的轴向剖视图，其示出了在一种实施方式中装有张力调节装置的从动辊；
-图7是图1的在平面Ⅶ上的轴向剖视图，其示出了在另一种实施方式中装有张力调节装置的从动辊；和
-图8是图2的在平面Ⅷ上的轴向剖视图，其示出了另一种实施方式中的张力调节装置。
具体实施方式
本发明一般应用于制造轴对称从动辊预制件，其在径向截面中具有变化轮廓并且适于构成纤维增强件，该预制件用于制造由复合材料制成的轴对称部件，其同样具有变化轮廓和/或变化厚度，特别是在径向截面中。径向截面对应于由模具的轴向和径向限定的平面，预制件在模具上成形。轴向DA和径向DR如图4所示。这些部件是通过将纤维织构卷绕到模具上，将流体组合物(如树脂)注入如此构成的纤维预制件中而获得的，然后对所述组合物进行热处理以获得模型。
图1、2、3和4示出了根据本发明的各种不同实施方式的用于成形变化形状的纤维预制件的设备10、10'、10”和10”'。每个设备10、10'、10”和10”'包括存储心轴300，在纤维织构的行进方向上放置在心轴300下游的一个或多个从动辊400、400'、400”和500，以及布置在从动辊500的下游的注塑模具600。
举例来说，图1、2和4的设备10、10'和10”包括两个从动辊400、400”和500，而图3的设备10”仅具有一个从动辊500。
存在于存储心轴300上的纤维织构210从存储心轴上展开，以便通过卷绕在注塑模具600上而成形。在一个实施方式中，卷绕可以在存储心轴处受到控制的张力下进行。
纤维结构210通过三维编织或通过使用提花型织机以已知方式进行的多层编织获得，所述提花型织机在其上布置有占据多个层的经纱或股线的束。经纱在所得结构中由纬纱相互连接。
术语“三维编织”或“3D编织”在本文中用于表示编织技术，其中至少一些纬纱在多个经纱层上连接经纱，反之亦然。3D编织可以是互锁类型，如文献WO2006/136755中所述。
术语“多层编织”在本文中用于使用多个经纱层进行3D编织，其中每层的基础编织等同于传统的2D编织，诸如平纹、缎纹或斜纹编织，但具有某些点连接经线层的编织，反之亦然。
通过3D或多层编织制造纤维结构使得可以使用单个纺织操作获得层之间的连接，从而对于纤维结构和对于由其获得的复合材料部件具有良好的机械强度。
特别地，纤维结构可以由碳纤维、陶瓷纤维(如碳化硅纤维)、玻璃纤维或实际上芳纶制成的纱线编织而成。
为了制造适合于在注塑模具上成形的纤维预制件的变化形状的纤维织构，使用形状编织，也称为“轮廓编织”，其包括根据它们在纤维织构宽度上的位置提供不同长度的经纱，所述纤维织构以条带的形式编织。为此目的，在织机的出口处使用一个或多个输送辊，输送辊在轴向宽度上具有变化的半径，以便限定具有凸起轮廓的外表面，使得可以根据纱线在纤维织构宽度上的位置输送不同长度的经纱，其中较大长度的经纱由输送辊的半径大于辊的其余部分的部分输送。由输送辊执行的差异输送通过在插入下一纬纱列之前拉动适当长度的经纱而在织机的编织单元中产生影响。以这种方式编织的织构卷绕在心轴或存储滚筒上，该心轴或存储滚筒也称为“卷取”心轴，并且位于卷取辊的下游。因此，纤维织构以这种方式储存，以便随后在模具上成形。
如图5所示，纤维预制件通过将纤维织构210卷绕到注塑模具600上而成形。纤维织构210通过在多根经纱211和多根纬纱212之间的三维或多层编织而制成。纤维织构210形成条带，该条带在横截面中具有变化的轮廓，即横截面形状变化和/或厚度变化。模具在径向截面中具有与要制造部件的轮廓相对应的轮廓，要制造部件在当前描述的示例中对应于航空发动机风扇壳体。
为此，注塑模具600具有凸起轮廓的外表面601，其对应于要制造的壳体的内表面。通过卷绕在注塑模具600上，纤维织构210匹配其轮廓的形状。注塑模具600还具有两个颊板620和630，用于形成与要制造的壳体的凸缘相对应的纤维预制件的部分。注塑模具600在旋转方向S600上旋转驱动，例如通过电动机(图5中未示出)，纤维织构210置于存储心轴300和注塑模具600之间的张力下。
放置在存储心轴300下游的从动辊400、400'、400”和500由纤维织构210沿图1至4中所示的相应旋转方向S400、S400'、S400”和S500驱动。一些从动辊400”、500在它们的轴向宽度上(即沿着它们各自的旋转轴线)具有变化半径，以便限定对应于要制造的纤维预制件轮廓的凸起轮廓的外表面401”和501。
每个设备10、10'、10”、10”'还具有存储心轴或滚筒300，也称为“卷取”心轴，其主要在旋转方向S300上旋转驱动并且还在其轴向宽度具有变化半径，以限定具有与用于纤维预制件的轮廓相对应的凸起轮廓的外表面301，以便限制纤维织构210在其被存储时的变形。尽管存储心轴300用于在纤维织构被卷绕时使其处于张力下，但是可能发生在其卷绕在注塑模具上时为了保持织构上的张力其旋转相对于旋转方向S300瞬间停止或反转。
根据本发明，每个设备10、10'、10”和10”'具有至少一个调节装置，用于调节纤维织构210上的张力。有利地，每个调节装置与纤维织构210接触并用于在其上施加或释放张力。
参考各种实施方式，并且如下所述，每个张力调节装置通常包括至少一排的杆，其在平行于从动辊400、400'、400”或500的旋转轴线的第一方向上对齐。每根杆还具有终端件的自由端，用于与纤维织构210接触。
然后可以在垂直于第一方向的第二方向上移动一根或多根杆，从而可以向纤维织构210施加张力，或者松弛其上存在的张力。换句话说，杆的第二方向对应于该杆的轴线。
因此，在一个实施方式中，纤维织构210可以在张力下卷绕，该张力仅由调节装置的杆施加。在该卷绕期间，存储心轴和注塑模具600于是总是在相同的旋转方向上以预定速度旋转。
图1示出了张力调节装置700的第一实施方式，图6是其在图1的剖面Ⅵ上的视图。如图1和图6所示，从动辊400装有张力调节装置700。
图7示出了安装到从动辊400'上的调节装置700'的变型实施方式，在图2的剖面Ⅶ处。
在这些图中，每个张力调节装置700、700'包括围绕从动辊400、400'均匀分布的多排杆70、70'。每排中的杆70、70'在平行于从动辊400、400'的旋转轴线的第一方向上对齐。
每根杆70、70'安装在致动器系统71、71'上。每个致动器系统71、71'配置成使其杆70、70'在垂直于第一方向的第二方向上移动，即在该示例中沿径向方向移动。每根杆70、70'在其自由端还具有终端件72、72'，用于与纤维织构210接触。
在图6所示的实施方式中，每个终端件72呈圆形。
在该实施方式中，如图1和6所示，可以将成排的杆70的终端件72覆盖在柔性膜73中，以便支撑在张力调节系统700上行进的纤维织构210。根据杆70之间留下的间隙，这种支撑是特别有利的。因此柔性膜73是可变形的，以便能够跟随杆70与它们的终端件72一起的径向运动。
因此，在图1和6所示的实施方式中，终端件72经由柔性膜73与纤维织构210接触。在另一个未示出的实施方式中，柔性膜73不存在并且圆形的终端件72可以直接与纤维织构210接触。
在图2和7所示的实施方式中，每个终端件72'在每根杆70'的端部处具有脚轮。举例来说，每个脚轮经由臂布置在每根杆70'的自由端。
在该实施方式中，终端件72'然后直接与纤维织构210接触，脚轮用于支撑在终端件72'上行进的纤维织构210。
无论选择何种实施方式，每根杆70、70'还与张力传感器74、74'相关联，张力传感器74、74'配置成测量其施加在其终端件72、72'上的张力。举例来说，每个张力传感器74、74'连接(图6和7中的虚线)到电子计算机(未示出)，用于根据来自每个张力传感器74、74'的张力测量值控制一根或多根杆70、70'的运动。因此，每根杆70、70'的每个致动器系统71、71'配置成根据来自传感器74、74'的张力测量值使杆70、70'沿第二方向特别是径向方向移动。
有利地，根据由每个终端件72、72'测量的张力，然后可以通过沿第二方向延伸或缩回每根杆70、70'来调节局部施加在纤维织构210上的张力。杆70、70'的各种运动方向由图6和7中的双头箭头A和B表示。
在一个实施方式中，每根杆70、70'响应于来自安装在其上的张力传感器74、74'的张力测量值而独立地移动。因此，每根杆70、70'经由其致动器系统71、71'的运动是单独控制的。
在另一个实施方式中，可以响应于来自安装在杆上的张力传感器74、74'的张力测量值，同时在从动辊400、400'上移动具有相同轴向位置的一组杆70、70'。举例来说，根据由杆70、70'的张力传感器74、74'所测量的一组测量值中确定的测量的张力的最大值或最小值，对于具有相同的轴向位置的杆70、70'施加共同的运动。有利地，这样的实施方式然后用于简化控制杆70、70'的运动。
在各种实施方式中，一个或多个从动辊400、400'、500装有上述调节装置700、700'。如果杆70、70'的存在阻止纤维织构210驱动从动辊400、400'、500的旋转，每个装有相应调节装置700、700'的从动辊400、400'、500也可任选择地由马达驱动，以便使其旋转。
在另一个实施方式中，张力调节系统可以独立于从动辊400、400'、500。举例来说，图3和4的设备10”和10”'包括张力调节装置700”，其保持在固定位置。
图8示出了在图3的剖面Ⅷ处的调节装置700”的实施方式。
装置700”由至少一排杆70”组成，所述杆70”在平行于从动辊400、400'、400”、500的旋转轴线的第一方向上对齐。每根杆70”安装在致动器系统71'上，该致动器系统71'配置成使其杆70”在与第一方向垂直的第二方向上移动。每根杆70”在自由端具有终端件72”，用于与纤维织构210接触。在所示的实施方式中，每个终端件72”是圆形的。在未示出的另一个实施方式中，终端件72”可以具有设置在杆70”的自由端的脚轮，脚轮借助于臂承载。在所示的示例中，每个终端件72”也直接与纤维织构210接触。
每根杆70”还与张力传感器74”相关联，张力传感器74”配置成测量其施加在其终端件72”上的张力。举例来说，每个张力传感器74”连接(图8中的虚线)到电子计算机(未示出)，用于根据来自每个张力传感器74”的张力测量值控制一根或多根杆70”的运动。因此，每根杆70”的每个调节系统71”配置成根据来自张力传感器74”的张力测量值沿其杆70”的第二方向移动。
在图3中的设备10”的实施方式中，使用张力调节装置700”代替并更换从动辊400、400'。在图4所示的实施方式中，张力调节装置700”布置在从动辊400”和500之间。通常，可以将张力调节装置700”保持在固定位置，要么设置在从动辊400、400'、400”、500之前或之后，要么在两个从动辊400、400'、400”、500之间。在单个设备中，还可以布置固定的张力调节装置，诸如调节装置700”，并且还装配有一个或多个从动辊400、400'、400”、500，每个从动辊具有其自身的张力调节装置，诸如张力调节装置700、700”中的一个。
有利地，所有上述实施方式使得能够局部调节施加在纤维织构210上的张力。当需要修改在纤维织构210上调节的张力时，例如，当由模具的外表面限定的初始轮廓与织构在其上卷绕的真实轮廓之间有差异使得它可能导致在织构中的某些轴向位置处的张力损失时，可以实施该张力调节。因此，可以控制在与张力调节装置700、700'、700”的终端件72、72'、72”接触的纤维织构210上的张力的施加或张力的松弛。举例来说，这使得可以在纤维织构210的较厚区域上施加较强的张力，在较薄区域上施加较弱的张力，或者实际上释放施加在纤维织构210上的张力，从而防止当纤维织构210卷绕在注塑模具600周围时的任何滑动或形成纤维织构210中的折痕。
因此，通过使用设置有可移动杆70、70'、70”的一个或多个张力调节装置700、700'、700”，该可移动杆70、70'、70”具有它们的运动相对于来自安装在其上的张力传感器74、74'、74”的张力测量值进行伺服控制，本发明的设备和方法使得轴对称纤维预制件能够成形为具有径向截面变化的轮廓，其中张力的损失或不均匀性显著降低。当卷绕在注塑模具上时，相比根据现有技术成形的预制件(其张力不平衡较大)，该成形的纤维预制件具有很少的缺陷(波纹，屈曲和/或挤压纤维，不需要的额外厚度的区域，纤维体积分数与规格不符，折痕，未对准等)。这用于减少绕线机的不必要的停止，绕线机的不必要的停止通常是为了纠正诸如折痕或预制件塌陷部分(例如法兰)之类的缺陷所必需的，这也需要机器倒转以及一名或多名技术人员采取行动。

Claims (11)

1.一种用于成形在径向截面上具有变化轮廓的轴对称纤维预制件的设备(10，10'，10”，10”')，该设备包括用于以卷绕的条带的形式存储纤维织构(210)的存储心轴(300)，一个或多个从动辊(400，400'，400”，500)，以及轴对称模具(600)，纤维织构(210)通过卷绕在轴对称模具(600)上而成形，从动辊(400，400'，400”，500)放置在存储心轴(300)和轴对称模具(600)之间，存储心轴(300)、从动辊(400，400'，400”，500”)和模具(600)具有沿着它们的旋转轴线变化的半径，以便限定具有相应的凸起轮廓的外表面，该设备(10，10'，10”，10”')的特征在于，它包括至少一个张力调节装置(700，700'，700”)，用于调节纤维织构(210)上的张力，所述张力调节装置(700，700'，700”)包括至少一排杆(70，70'，70”)，所述杆(70，70'，70”)在平行于一个或多个从动辊(400，400'，400”，500)的旋转轴线的第一方向上对齐：
-每根杆(70，70'，70”)在自由端具有终端件(72，72'，72”)，以便与纤维织构(210)接触；和
-每根杆可在垂直于所述第一方向的第二方向上移动。
2.根据权利要求1所述的设备(10，10'，10”，10”')，其中每根杆(70，70'，70”)装有张力传感器(74，74'，74”)，该张力传感器(74，74'，74”)配置成测量作用在其终端件(72，72'，72”)上的张力，每根杆(70，70'，70”)安装在致动器系统(71，71'，71”)上，该致动器系统配置成根据来自传感器的张力测量值沿第二方向移动杆(70，70'，70”)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(10，10'，10”，10”')，其中每根杆(70，70'，70”)的终端件(72，72'，72”)是圆形的。
4.根据权利要求1或2所述的设备(10，10'，10”，10”')，其中每根杆(70，70'，70”)的终端件(72，72'，72”)包括脚轮。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10”，10”')，其中至少一个张力调节装置(700”)布置在从动辊(400，400'，400”，500)之前或之后，所述调节装置保持在固定位置。
6.根据权利要求5所述的设备(10”')，其中所述调节装置(700”)布置在两个从动辊(400，400'，400”，500)之间。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10，10')，其中至少一个从动辊(400，400')装有张力调节装置(700，700')，所述张力调节装置包括围绕从动辊(400，400')均匀分布的多排的杆(70，70')。
8.根据权利要求7所述的设备(10，10'，10”，10”')，其中所述调节装置(700，700')包括覆盖在排的杆的所述杆(70，70')的终端件的柔性膜(72)。
9.一种通过三维或多层编织获得的纤维织构(210)形成在径向截面上具有变化轮廓的轴对称纤维预制件的成形方法，纤维织构(210)通过在张力下卷绕在轴对称模具(600)上而成形，以获得纤维预制件，纤维织构(210)从存储心轴(300)展开，纤维织构(210)在一个或多个从动辊(400，400'，400”，500)上行进，所述一个或多个从动辊(400，400'，400”，500)放置在存储心轴(300)和轴对称模具(600)之间，存储心轴(300)、每个从动辊(400，400'，400”，500)和模具(600)具有沿着它们的旋转轴线变化的半径，以便限定具有凸起轮廓的外表面，该方法的特征在于，它包括经由至少一个张力调节装置(700，700'，700”)调节纤维织构(210)上的张力的步骤，所述张力调节装置(700，700'，700”)包括至少一排杆(70，70'，70”)，所述杆(70，70'，70”)沿平行于从动辊(400，400'，400”，500)的旋转轴线的第一方向对齐：
-每根杆(70，70'，70”)在自由端具有终端件(72，72'，72”)，以用于与纤维织构(210)接触；
-每根杆(70，70'，70”)在垂直于所述第一方向的第二方向上移动；和
-每根杆(70，70'，70”)还装有张力传感器(74，74'，74”)，该张力传感器(74，74'，74”)配置成测量作用在其终端件(72，72'，72”)上的张力，每根杆(70，70'，70”)安装在致动器系统(71，71'，71”)上，该致动器系统配置成根据来自传感器的张力测量值沿第二方向移动杆(70，70'，70”)；
在测量施加在每根杆的终端件(72，72'，72”)上的张力的步骤之后，通过移动一根或多根杆(70，70'，70”)的步骤来调节纤维织构(210)的张力的步骤。
10.根据权利要求8所述的方法，其中每根杆(70，70'，70”)响应于来自安装于其上的张力传感器(74，74'，74”)的张力测量值而独立地移动。
11.根据权利要求8所述的方法，其中至少一个从动辊(400，400'，400”，500)装有张力调节装置(700，700'，700”)，所述张力调节装置包括围绕从动辊(400，400'，400”，500)均匀分布的多排杆(70，70'，70”)，该方法包括响应于来自安装在杆(70，70'，70”)上的张力传感器(74，74'，74”)的张力测量值，同步移动布置在相同轴向位置的杆(70，70'，70”)的步骤。
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