CN109640849B - 用于毛囊单位抽取术的系统、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本文中揭示用于自表皮收获毛囊单位的系统、方法及装置。所揭示的装置包括具有中心轴线的空心管状结构及附接至该空心管状结构的端部的喇叭口状结构。该喇叭口状结构端接在平整环形面处，该平整环形面大体上处于垂直于该中心轴线的平面中。该平整环形面具有尖锐外边缘，且该喇叭口状结构的自该平整环形面向内的内表面平滑地改变。

Description

用于毛囊单位抽取术的系统、装置及方法

相关申请案的交互参照

本申请案主张2016年7月5日申请的比利时专利申请案第2016/0123号的优先权，该专利申请案的全部内容在此以引用方式并入本文中。

发明领域

所揭示技术系关于用于收获所有毛囊或毛囊的部分(通常叫做毛囊单位)的系统、装置及方法。

发明背景

在过去十五年期间，由Dr.R.Woods、Dr.R.Bernstein及Dr.W.Rassman以及包括Dr.J.Cole、Dr.Jones、Dr.P.Rose、Dr.J.Harris等的许多先驱者开发用于进行毛发移植的用于收获毛发移植物的原始技术。此技术由使用向下驱动围绕叫做毛囊的一小组毛发的尖锐微管组成。操纵是通常所说的刻划且叫做代表毛囊单位抽取术的“FUE”。

皮肤由两个不同的部分组成，首先是表皮，其为表面的及弹性的，但很坚固且在没有锐器帮助的情况下极难以穿透，并且其次是真皮部分，其较深及较疏松且更容易使用钝器解剖。

使用尖锐抽取仪器(被称为“尖锐打孔机”)的技术通常为两步骤技术。步骤1由围绕组成毛囊的毛发推动打孔机组成。步骤2：当毛囊与周围组织部分脱离时，可能藉由抓住其尖端来抽取它。此操纵对应于实际的毛囊抽取。

由大多数医师挑选的第一方法使用尖锐、甚至超尖锐打孔机。原因如下：打孔机越尖锐，该打孔机在毛囊抽取术的步骤1期间将使皮肤内的毛囊变形越小。

目前可商购的大多数打孔机因此是尖锐或极尖锐的。存在此等打孔机的许多实例，包括以下参考文献：

Restoration Robotics

US 8211116 B2

Dr.John Cole

US 20070156164 A1

US 9204892 B2

WO 2007/087463 A2

Dr.Sanusi Umar

US 20110160746 A1

Dr.James Harris

US 20100114118 A1

WO 2015/006658 A2

它们都具有以极具侵略性的锥形三角形端部结束的特殊性。尖锐部分总是指向与管的中心轴线相同的轴线，该轴线亦为打孔机沿其移动的轴线，如例如例示根据Cole及Artas的打孔机的图2中所示。

然而，医师面临尖锐打孔机的主要不可解决的问题。实际上，毛囊几乎总是具有以下特性：它们经布置成圆锥体形状。圆锥体的上端对应于毛发在皮肤位准处的输出，而其下基部对应于此等毛发的毛囊区，如图1中所示。

另一方面，毛囊牢牢地附接至周围结构。为能够分离毛囊以便抽取它而不损坏(步骤2)，必须将打孔机推动到足够深；亦即，表皮以下约3至4mm。给定毛囊的圆锥形状，使用尖锐打孔机的结果往往是横切，亦即，保持俘获于供体区中的毛发中的一或多者的全剖。此举具有减少经转移毛发的数目且从而降低外科手术介入的品质的效果。

尖锐打孔机的取向亦至关重要。实际上，与移动轴线的最轻微偏离致使切割部分与毛发之间的接触，从而在最好的情况下致使表面磨损，叫做去皮，且在最坏的情况下致使保持于供体区中的毛发的全剖，叫做横切。

因此，往往必需减小利用尖锐打孔机所产生的切口的深度，诸如将切口深度限制于表皮以下2mm，及/或增加打孔机的直径以便以低横切速率收获移植物。此举具有增加伤痕的大小及损坏相邻于待抽取的毛囊的毛囊的效果。此外，当尖锐打孔机仅轻微穿透真皮时，抽取过程(步骤2)随着在抽取期间损坏毛囊的风险而减缓。因此，此举延长介入的总持续时间。

已提出用以限制尖锐打孔机的插入深度的许多特定系统。例如，Dr.John Cole已在他的所有毛囊抽取仪器上开发了此类系统。

虽然如此，通常发现尽管医师很努力，但移除经损坏或完全切割的毛囊的速率往往是显著的且有时是巨大的。发现收获大于20至40％的经损坏毛发或毛囊并不罕见。

约15年前开发的第二方法已藉助于使用两个不同打孔机将步骤1细分成两个步骤。此第二方法叫做「3步骤」技术。第一步骤为藉助于尖锐打孔机极表面地切割表皮。第二步骤然后使用钝的或不锋利的打孔机解剖围绕毛发的真皮组织而不损坏它们。且第三步骤为实际抽取。该技术起始于2004年且由Dr.James Harris发明。图3例示Dr.Harris仪器的实例。

此相同原理由Restoration Robotics公司采用，该原理目前仍然使用由其Artas机械手上的两个打孔机组成的系统，其中一个尖锐打孔机经封闭于围绕其滑动的钝打孔机中，如图4中所示。两个打孔机相继工作。

两步骤技术及3步骤技术存在缺点。因此，依旧需要开发经改良的毛囊抽取仪器。

发明概要

本发明系关于用于收获所有毛囊及毛囊的部分(通常叫做毛囊单位)的设备及方法。所揭示设备包括适合于在头皮中产生核心的空心管状打孔工具。在一个实施例中，该工具具有大体上垂直于管中心轴线的平整端部，其中该平整端部端接于尖锐外部切割边缘。管的内部为类似于喇叭形的圆形，且因此该工具在本文中被称为“喇叭形打孔机”或“混合喇叭形打孔机”。

此所揭示管状工具通常叫做打孔机，且经分类在极不尖锐的混合打孔机的极有限群组下。在所揭示技术的一个态样中，打孔机由包括脚踏板及马达的专用系统驱动。此踏板激活耦接至打孔机的马达。此踏板产生马达的移动且因此产生打孔机的移动。该踏板不是简单的开闭开关。实情为，它触发振动旋转，该振动旋转的速度与踏板行程成比例。

在所揭示技术的一个态样中，用于自表皮收获毛发移植物的装置包括具有中心轴线的空心管状结构及附接至该空心管状结构的端部的喇叭口状结构。喇叭口状结构端接于平整环形面处，该平整环形面大体上处于垂直于中心轴线的平面中。平整环形面具有尖锐外边缘，且喇叭口状结构的自平整环形面向内的内表面平滑地改变。

在一个实施例中，平整环形面相对于中心轴线成85°至95°或87°至93°的角度，且不垂直于中心轴线。在一个实施例中，平整环形面垂直于中心轴线。在一个实施例中，平整环形面具有50μm或更大的厚度。在一个实施例中，平整环形面具有80μm或100μm或更大的厚度。在一个实施例中，空心管状结构具有介于0.7mm与1.4mm之间的外径，以及介于50μm与150μm之间的壁厚。喇叭口状结构的平整环形面的尖锐外边缘具有比空心管状结构的外径大至多200μm的外径。在一个实施例中，空心管状结构包括一或多个窗口。

在一个实施例中，喇叭口状结构具有小于1000μm的高度。在一个实施例中，喇叭口状结构具有小于500μm的高度。在一个实施例中，喇叭口状结构具有介于300μm与500μm之间的高度。

在一个实施例中，喇叭口状结构的自平整环形面向内的内表面大体上成形为半悬链曲面。在一个实施例中，喇叭口状结构的尖锐外边缘具有带齿组态，该带齿组态具有一或多个齿。在一个实施例中，喇叭口状结构的尖锐外边缘为大体圆形的。

在所揭示技术的一个态样中，所揭示装置包括耦接至喇叭口状结构的马达，该马达致使该喇叭口状结构在顺时针旋转与反时针旋转之间相继旋转。在一个实施例中，马达能够经控制来改变喇叭口状结构的旋转量，以使得每一顺时针或反时针旋转能够旋转大于30°但小于360°。

在所揭示技术的一个态样中，所揭示装置包括耦接至马达的踏板。在一个实施例中，踏板控制喇叭口状结构的旋转，以使得踏板的下压对应于喇叭口状结构的旋转速度的比例变化。在一个实施例中，踏板的下压对应于喇叭口状结构的旋转速度的指数增加。在所揭示技术的一个态样中，踏板可组配来调整踏板的下压与喇叭口状结构的旋转速度的增加之间的指数相关性，且踏板可组配来在两个或更多指数相关性中选择。在所揭示技术的一个态样中，喇叭口状结构的旋转速度可在每分钟60顺时针-反时针旋转与每分钟300顺时针-反时针旋转之间调整。

在一个实施例中，该装置包括给马达供电的蓄电池，且踏板无线地耦接至该马达。在一个实施例中，该装置包括给踏板供电的蓄电池。在一个实施例中，踏板包括在蓄电池完全耗尽的前提供警告的目视指示器。

在一个实施例中，该装置包括用于协助外科毛发移植的机械手，且空心管状结构及喇叭口状结构耦接至该机械手。在一个实施例中，该装置包括牙科机头，且空心管状结构及喇叭口状结构耦接至该牙科机头。

在所揭示技术的一个态样中，该装置包括附接至空心管状结构的与喇叭口状结构相反的端部的抽吸室，且抽吸设备耦接至该抽吸室。

在所揭示技术的一个态样中，该装置包括指示喇叭口状结构的大小的大小指示器。在所揭示技术的一个态样中，该装置包括空心管状结构上的多个深度指示器，该等深度指示器指示喇叭口状结构已插入表皮以下的深度。

在所揭示技术的一个态样中，用于自表皮收获毛发移植物的装置包括端接于圆形基部处的空心管状结构。该基部大体上垂直于空心管状结构的中心轴线。环形唇部环绕空心管状结构的端部部分。环形唇部具有大体上垂直于空心管状结构的外表面的环形凸耳。环形唇部亦具有将环形凸耳平滑地连接至空心管状结构的圆形基部的过渡部分。在一个实施例中，该过渡部分相对于中心轴线成30°至60°的角度。

在一个实施例中，工具可容纳在用于牙科行业中的机头或设备中，且能够经灭菌。所揭示技术可减少毛囊的横切，亦即，组成此毛囊的一或多个毛发的局部或完全切割，且因此极大地提高FUE毛发移植外科手术的品质及所收获移植物的数目。因此，缺失移植物的数目，亦即，完全横切或埋入皮肤中的移植物的数目急剧减少。

附图简述

图1示意性地展示具有其经典圆锥形状的毛囊模型。

图2展示根据Dr.John Cole及Artas的尖锐打孔机的实例。

图3展示包含手柄、该手柄的一个侧面上的尖锐打孔机及该手柄的另一侧面上的抽取打孔机的根据Dr.James Harris的抽取设备的实例。

图4展示具有两个可滑动安装的打孔机的来自Restoration Ro-botics的工具的实例。

图5展示根据所揭示技术的工具在表皮切割步骤期间的使用的实例。

图6展示根据所揭示技术的一个实施例的工具的示范性视图。

图7展示根据所揭示技术的另一实施例的工具的示范性视图，其中在该工具中提供窗口。

图8展示根据所揭示技术的工具的示范性视图，其中在喇叭形打孔机的外侧轮缘上提供齿。

图9展示根据所揭示技术的打孔机及根据Dr.Sanusi Umar的打孔机的比较。

图10展示根据所揭示技术的打孔机及根据Dr.James Harris的打孔机的比较。

图11展示根据所揭示技术的实施例的喇叭形打孔机的横截面的实例。

图12展示根据所揭示技术的态样的在打孔机以外的抽吸系统的实例。

图13展示根据所揭示技术的态样的配备有各种控制按钮的踏板的实例。

图14展示根据所揭示技术的不同实施例的踏板压力与马达转速之间的相关性的实例。

图15展示根据所揭示技术的另一实施例的工具的示范性视图。

具体实施方式

所揭示技术系关于毛囊收获系统、方法及装置，其甚至在使用较小直径的打孔机时，极大地减小横切及缺失移植物的速率，且在抽取步骤期间很少或不损坏毛囊的情况下增加收获速率。该系统包括各种部件。特定言的，踏板激活马达，该马达经由电缆或无线地与该踏板通讯。机头可装配至马达，且踏板经由卡盘触发固持于机头中的打孔机的移动。

根据所揭示技术的工具组合于单个打孔机中，其具有两个看似对立的特性：打孔机足够尖锐以便容易地穿透表皮，并且同时确保此打孔机充分平缓以便在其插入至皮肤的真皮部分中时减少对毛发的损坏。

根据所揭示技术的一个态样，所揭示工具将环形切割边缘定位在该工具的端部的外周边处，且将其放置在垂直于打孔机的中心轴线的平面中。根据所揭示技术的一个实施例的工具具有带有中心轴线的空心管状结构及呈喇叭口形状的端部结构。喇叭口状结构端接于大体上在垂直于中心轴线的平面中延伸的大体平整及环状/环形面中。大体平整环形面具有尖锐外边缘，该尖锐外边缘可为连续的及大体圆形的，或可为非圆形的及锯齿形或齿形的。

在图5中展示根据所揭示技术的工具的操作，其例示所揭示打孔机的一个实施例的空心管状结构502及喇叭口状结构504的横截面。喇叭口状结构504经设定形状以使得其看起来像通往毛发的漏斗。切割边缘506位于喇叭口状结构的平整环形面508的外边缘上，且位于垂直于空心管状结构502的中心轴线A的平面中。

若此喇叭形端部结构垂直于表皮放置，则工具的平整面508以工具相对于其中心轴线的旋转决不切割表皮的方式支撑在皮肤上。另一方面，若该喇叭形端部结构枢转该工具以使得其端部部分位于相对于表皮的平面成30至60°的角度的平面中，则尖锐外边缘506与表皮接触且能够在工具绕其中心轴线的转动期间标记及切割皮肤。

根据所揭示技术的打孔机经定位以使得不垂直但倾斜地接近皮肤。打孔机的端部的尖锐外边缘506可因此容易地切入表皮中，如先前所描述，该表皮可具抵抗性。一旦通过此障壁，打孔机的移动可经控制以便平行于毛发的轴线移动该打孔机，并且因此切割部分(外边缘)亦以其远离待收获的毛发且因此不可损坏经收获的毛发/移植物的方式移动。另外，此等毛发朝向打孔机的中心，如在漏斗中一样，且触及打孔机的圆形内部分，如图5中所示，从而极大地减少、或甚至消除它们的横切且减少尖锐打孔机通常引起的损坏。

因为所揭示打孔机具有尖锐及不尖锐特性两者，所以它们在本文中被称为「混合喇叭形打孔机」。因为打孔机的内侧为光滑的，所以可能减小所使用打孔机的大小，且因此减少围绕毛发的创伤/伤痕。

在所揭示技术的一个态样中，打孔机的移动为介于每分钟近似60与300转之间的缓慢移动。在一个实施例中，该移动为振荡移动以使得旋转在已行进30及360度过程的后相继改变方向。包括于所揭示系统(本文中以下所论述)中的踏板允许利用脚踏板上的较大或较小压力来改变此移动的速度。

所揭示打孔机操作来在毛发移植外科手术期间收获完好的人类毛囊单位。所揭示收获工具具有习知尖锐打孔机而不为尖锐打孔机的一些有益特性。

参考图6，根据所揭示技术的混合喇叭形打孔机可为由不锈钢制成的单件。其可包括两个空心管状结构。较宽近端管状结构(T1)可具有近似2.34mm的外径，从而使得其适于装配在大多数牙科机头中。在一个实施例中，较宽近端管状结构可用作抽吸室，且可容纳在提供抽吸力的牙科机头中。在一个实施例中，混合喇叭形打孔机可容纳在不提供抽吸力的牙科机头中，且抽吸力可自该机头单独提供。

所揭示工具包括较窄、远端空心管状结构(T2)，其具有中心轴线及呈喇叭口形状的端部结构3。喇叭口与大体平整及环形/环状面4端接，该大体平整及环形/环状面大体在垂直于打孔机的中心轴线的平面中延伸且具有尖锐外边缘5。在一个实施例中，尖锐外边缘5可为大体圆形的及连续的。在一个实施例中，尖锐外边缘5可为非圆形的且可包括一或多个齿。

参考图6至图12，根据所揭示技术的工具具有以下特征中的一或多者。该工具包括中心轴线，而大体平整及环形面4在工具的基础部分处，该大体平整及环形面经组配来相对于中心轴线成介于85至95°之间的角度，如图11中所示。在一个实施例中，该角度可介于87°至93°之间。在一个实施例中，平整环形面4可垂直于中心轴线，如图6中所示。

在一个实施例中，大体平整、环形或环状面4具有介于50μm与100μm之间的壁厚，此为ExTr与IntTr之间的差异。在一个实施例中，空心管状结构T2具有介于0.7mm与1.4mm之间的外径ExDi，且具有介于50与150μm之间的壁厚。在一个实施例中，喇叭口状结构的端部处的外径ExTr比空心管状结构T2的外径ExDi大近似50至150μm。在一个实施例中，喇叭口状结构的端部处的外径ExTr比空心管状结构T2的外径ExDi大不超过200μm。

在一个实施例中，喇叭口状结构的平整环形面4的内边缘10(InTr)与具有直径ExDi的空心管状结构T2的外表面大体上对准。因此，喇叭口状结构IntTr的平整环形面4的内边缘10因此具有等于或接近于直径ExDi的直径。

在一个实施例中，喇叭口形结构3具有小于1000μm的长度。在一个实施例中，喇叭口形结构3具有介于500与300μm之间的长度。

继续参考图6，喇叭口状结构3具有平滑弯曲的内表面6，该内表面平滑地连接至空心管状结构T2的内表面。在一个实施例中，喇叭口状结构3的内表面6大体上呈半悬链曲面的形状。

在一个实施例中，喇叭口状结构的平整环形面4的外边缘5为尖锐的。平整环形面4可经斜切以增强外边缘的尖锐性。喇叭口状结构的平整环形面4的内边缘10可具有不突兀角度或可为圆形。

现在参考图7，空心管状结构可具有一或多个窗口8，该等窗口提供对空心管状结构内的待收获毛发的察看。在图7的所例示实施例中，彼此相反且经定位成相隔180度的两个窗口8布置于空心管状结构的正好在喇叭口状结构以上的下部分2上。

图7的窗口提供两个优点。如以上所提及，窗口允许对毛发的察看且因此允许使用者围绕毛发准确地定位打孔机。其次，归因于由于窗口所致的内表面积减少，毛发与打孔机之间的摩擦力减小，从而允许打孔机较深地驱动至真皮中，而避免被称为“缺失移植物”(移植物失效)的现象。缺失移植物可在习知打孔机插入太深时出现且致使毛囊扭曲，从而可导致毛囊缩短及皮肤内侧的“抽吸”。移植物可自操作场区完全消失，且几乎不可能恢复它。

图8展示所揭示工具的另一实施例。在所例示实施例中，该工具可包括布置在空心管状结构2的外表面上及/或喇叭口状结构3的外表面上的齿。在一个实施例中，外表面可包括介于20至30个之间的齿。所例示的带齿打孔机可在皮肤阻力尤其显著时使用。图7及图8的实施例可为单独的，如所例示，或可经组合以使得工具可具有窗口及齿两者。

现在参考图12，所揭示技术可包括附接至空心管状结构T2的抽吸室T1。此抽吸室可连接至泵(未展示)。当打孔机容纳在机头中时，泵可远离机头定位或附接至机头。此抽吸力可吸出在皮肤中所制作的孔中淤积的血液。此亦允许在抽取期间轻轻地抽吸毛囊，且藉由防止该毛囊在打孔机内侧旋转来紧固该毛囊。

参考图6至图8，在所揭示技术的一个态样中，诸如线形或圆形标记的大小指示器可附连至较宽管状结构T1的外表面，以便向操作者指示打孔机的大小。此类大小可对应于喇叭口状结构的平整环形面的外径(ExTr)。因此，它对应于由较窄管状结构(T2)的远端部分产生的孔的实际大小。根据所揭示技术，混合喇叭形打孔机可具有以下大小：大小1：0.7mm；大小2：0.75mm；大小3：0.8mm；大小4：0.85mm；大小5：0.9mm；大小6：0.95mm；大小7：1mm；大小8：1.05mm；大小9：1.1mm；大小11：1.2mm。本文中未明确说明的其他大小可设想到且由所揭示技术涵盖。

在所揭示技术的一个态样中，管状结构壁的厚度适合于其直径。在一个实施例中，壁厚可在0.08mm(80μm)及0.12mm(120μm)的范围内变化。

例如，0.9mm的打孔机将具有0.9mm的外径以用于喇叭口状结构。对应地，空心管状结构T2将具有0.75mm的内径及0.9mm的外径。

在所揭示技术的一个态样中，且参考图6至图8，管状结构T2可包括诸如刻度标记的深度指示器20，该等深度指示器指示打孔机位于皮肤的表面以下的深度。在一个实施例中，可沿管状结构T2的外表面每隔500μm放置标记。

参考图7，窗口8可正好位于喇叭口状结构以上，且窗口的大小可取决于管状结构T2的大小。例如，窗口8的大小可随管状结构T2的直径而增加。例如，大小0.9mm的打孔机可具有两个大小3mm至0.6mm的窗口。

本文中以上已描述用于收获毛囊的工具，该工具具有附接至喇叭口状结构的管状结构。在一个实施例中，如图9中所例示，空心管状结构T2可具有恒定内径及外径以及恒定壁厚。此所揭示工具不同于由Dr.Umar Sanusi所揭示的打孔机，该等打孔机具有变化的内径及/或外径。此外，Dr.Umar的打孔机为尖锐打孔机，该等尖锐打孔机的切割边缘不大体上垂直于打孔机的中心轴线。相反，所揭示的喇叭形打孔机具有大体上垂直于打孔机的中心轴线的切割边缘。

在一个实施例中，如图10中所例示，所揭示的喇叭口状结构3自其附接的空心管状结构T2向外张开，且喇叭口状结构的环形面4为大体圆形的。此所揭示工具不同于由Dr.James Harris所揭示的打孔机，该等打孔机在端部处向内逐渐变细或在端部处根部不逐渐变细。

现在将描述根据所揭示技术的工具的另一实施例。参考图15，所例示工具包括管状结构T2，该管状结构端接于具有圆形环形面的端部1502处。环绕端部部分的是包括环形凸耳1506的环形唇部1504。在一个实施例中，凸耳1506垂直于空心管状结构T2的中心轴线。凸耳的外边缘1508可与空心管状结构的端部的圆形环形面1502平滑地连接，以使得所揭示工具的端部1502保持圆形及平滑。图6至图8中所例示的工具的各种态样可应用于图15的打孔机，包括例如壁的各种尺寸及直径，诸如介于ExDi与InDi之间的壁厚。例如，环形凸耳可具有比空心管状结构的直径ExDi大不超过100μm至200μm的直径ExUm。

现在将结合图13及图14描述所揭示工具的使所揭示打孔机机动化的部件。图13为根据所揭示技术的一个实施例的脚踏板1300的图解。踏板包括顶板1302，该顶板枢转且可行进例如5cm的距离。踏板可控制所揭示打孔机经由马达(未展示)的旋转，且踏板顶板1302的下压使打孔机的旋转速度能够精确变化。插座B提供埠或插孔或连接，脚踏板可经由该埠或插孔或连接与马达通讯且给马达供电以便旋转所揭示打孔机。在另一实施例中，脚踏板可诸如藉由蓝牙或另一无线协定与马达无线通讯，且马达可具有单独的电源。

在一个实施例中，踏板1300可包括各种旋钮或按钮或介面，其等各自具有不同功能，如以下揭示内容所描述。

在一个实施例中，脚踏板1300可由蓄电池(未展示)供电。位于踏板以下的第一按钮A允许仅在主动使用踏板时给马达供电。换言之，按钮A用来防止在不主动使用踏板时给马达供电。以此方式，蓄电池在不主动使用脚踏板1300时极轻微地放电。以此方式，蓄电池可长时间操作而不用再充电。在一个实施例中，电池可在72小时内提供电力而不用再充电。

在所例示实施例中，脚踏板1300可提供蓄电池即将放电的指示，从而提供对蓄电池的完全放电或耗尽的一定程度的保护。在一个实施例中，红色闪烁按钮(未展示)可警告蓄电池即将放电或耗尽，且可通知使用者给蓄电池充电。在一个实施例中，可利用插入至插口F中的充电器(未展示)给蓄电池再充电。插头可与世界所有区域相容。

在所例示实施例中，按钮C实现打孔机的极精确的角旋转量。在一个实施例中，所揭示打孔机可绕其轴线旋转，其在顺时针旋转与反时针旋转之间相继交替。在一个实施例中，每一顺时针旋转或反时针旋转可介于30°与360°之间，且按钮C用来调整此角旋转在每一方向上的度数。在一些实施例中，角旋转可为大于360°。

在所揭示技术的一个态样中，可控制打孔机的旋转速度或角速度。亦参考图14，所例示图形展示脚踏板的位移可取决于踏板上的推力的强度指数地增加打孔机旋转的角速度。脚踏板可包括踏板压力与驱动打孔机的旋转的马达之间的不同相关性，如所例示。图13中所例示的旋钮D可用来修改相关性或进展曲线。在一个实施例中，顺时针转动旋钮D使允许踏板的较大回应性的曲线伸直(例如，1朝向2朝向3)。

在一个实施例中，按钮E允许调整马达的初始起动速度的位准。其未更改如图14中所示的马达速度的进展，且为单独的功能。按钮E可在第一次使用时设定，且不需要再次设定，除非连接不同马达。

因此，本文中以上已描述由操作者的脚激活的踏板，该踏板启动打孔机的旋转且以精确方式控制它。在使用中，所揭示系统可在必要时限制打孔机的移动。当刺穿如图5中所示的表皮时，介于每分钟60与300顺时针-反时针旋转之间的速度可利用所揭示系统达成。然后，当打孔机刺入深真皮中时，可进一步降低旋转速度。所揭示系统亦允许经由调整旋钮改变角旋转量，以便减小毛囊扭曲，该毛囊扭曲由移植物与打孔机的内部分之间的摩擦力产生。取决于皮肤的品质，顺时针方向及反时针方向上的角旋转的推荐量介于30°与360°之间。利用一系列的约十二个顺时针及反时针振荡成功地抽取移植物是很常见的。

所揭示踏板可包括电路系统、处理器、微控制器、可规划逻辑设备、ASICS、记忆体、软体、韧体及/或用以进行所揭示操作的其他软体或硬体。踏板上的所揭示按钮及旋钮为示范性的，且可想到其他介面，诸如开关、滑块及触控萤幕。

根据所揭示技术的打孔机能够在需要光锐化的前抽取介于500与1000之间的移植物，且在替换的前抽取介于4000与8000之间的移植物。

在较小损坏风险的情况下，根据所揭示技术的打孔机可比等效直径的尖锐打孔机驱动得更深。此穿透深度可等于毛囊的长度，诸如介于3与5mm之间。结果是能够获得具有极低横切速率的高品质移植物，且同时获得比在相同直径的尖锐打孔机的情况下更高的每移植物的毛发数目(毛囊密度)。另外，促进实际抽取步骤，因为周围组织的附接比在更表面地操作的尖锐打孔机的情况下更深地打断。所揭示系统比先前系统显著更快地操作。即使实际切割步骤可在一些情况下比在「尖锐」打孔机的情况下轻微地更慢，但缩短抽取步骤将缩短总抽取操作时间。在先前系统的情况下，有经验的医师可在抽取步骤与切割步骤分离(亦即，利用打孔机执行的切割步骤在利用另一工具或工具的一部分的抽取步骤期间停止)时每小时抽取至多600移植物。相反，根据所揭示技术的工具可准许每小时约1000移植物的每小时毛囊抽取速率。

所揭示混合喇叭形打孔机的用途在通常难以处理的情况下可尤其有效。此等包括对太多的老移植物的抽取、非洲病人中的毛发移植物的抽取及胡须移植物的抽取。

在第一情况下，毛发往往比在习知情形中彼此间隔得更远。此外，内部微伤痕增加毛发附接至周围组织的强度。在非洲病人中，毛发高度弯曲呈逗点形状，且若非不可能，该等毛发的抽取利用尖锐打孔机的习知技术往往极其困难。最后，至于胡须毛发，所抽取的毛发几乎从不具有损伤。

熟习此项技术者将认识到，所揭示实施例为例示性的且不限制所揭示技术的范畴。可想到可组合各种实施例。所揭示技术的范畴将由随附于此的申请专利范围定义。

Claims (25)

1.一种用于自一表皮收获毛发移植物的装置，该装置包含：

具有一中心轴线的一空心管状结构；以及

一喇叭口状结构，其附接至该空心管状结构的一端部且端接于一平整环形面处，该平整环形面大体上处于垂直于该中心轴线的一平面中，其中该面具有一尖锐外边缘，并且其中该喇叭口状结构的自该平整环形面向内的一内表面平滑地改变。

2.如权利要求1的装置，其中该平整环形面相对于该中心轴线成85°至95°的一角度。

3.如权利要求1的装置，该平整环形面垂直于该中心轴线。

4.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该平整环形面具有至少50μm的一厚度。

5.如权利要求4的装置，其中该平整环形面具有至少100μm的一厚度。

6.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该空心管状结构具有介于0.7mm与1.4mm之间的一外径，以及介于50μm与150μm之间的一壁厚，并且其中该喇叭口状结构的该平整环形面的该尖锐外边缘具有比该空心管状结构的该外径大至多200μm的一外径。

7.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该喇叭口状结构具有小于1000μm的一高度。

8.如权利要求7的装置，其中该喇叭口状结构具有小于500μm的一高度。

9.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该喇叭口状结构的自该平整环形面向内的该内表面大体上成形为一半悬链曲面。

10.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该空心管状结构包括一或多个窗口。

11.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该喇叭口状结构的该尖锐外边缘具有一带齿组态，该带齿组态具有一或多个齿。

12.如权利要求1至3中任一项的装置，其中该喇叭口状结构的该尖锐外边缘为大体圆形的。

13.如权利要求1的装置，其进一步包含耦接至该喇叭口状结构的一马达，该马达致使该喇叭口状结构在顺时针旋转与反时针旋转之间相继旋转。

14.如权利要求13的装置，其中该马达能够经控制来改变该喇叭口状结构的一旋转量，其中每一顺时针或反时针旋转能够旋转大于30°但小于360°。

15.如权利要求13的装置，其进一步包含耦接至该马达的一踏板，该踏板控制该喇叭口状结构的旋转，其中该踏板的一下压对应于该喇叭口状结构的一旋转速度的一比例变化。

16.如权利要求13的装置，其进一步包含耦接至该马达的一踏板，该踏板控制该喇叭口状结构的旋转，其中该踏板的一下压对应于该喇叭口状结构的一旋转速度的一指数增加。

17.如权利要求16的装置，其中该踏板可组配来调整该踏板的该下压与该喇叭口状结构的该旋转速度的该增加之间的指数相关性，该踏板可组配来选择至少两个指数相关性中的一者。

18.如权利要求15或17的装置，其中该喇叭口状结构的该旋转速度可在每分钟60顺时针-反时针旋转与每分钟300顺时针-反时针旋转之间调整。

19.如权利要求15的装置，其进一步包含给该马达供电的一蓄电池，其中该踏板无线地耦接至该马达。

20.如权利要求15的装置，其进一步包含给该踏板供电的一蓄电池，其中该踏板包含在该蓄电池完全耗尽的前提供一警告的一目视指示器。

21.如权利要求1的装置，其进一步包含用于协助外科毛发移植的一机械手，该空心管状结构及该喇叭口状结构耦接至该机械手。

22.如权利要求1的装置，其进一步包含一牙科机头，该空心管状结构及该喇叭口状结构耦接至该牙科机头。

23.如权利要求1的装置，其进一步包含：

一抽吸室，其附接至该空心管状结构的与该喇叭口状结构相反的一端部；以及

耦接至该抽吸室的一抽吸设备。

24.如权利要求1的装置，其进一步包含指示该喇叭口状结构的大小的一大小指示器。

25.如权利要求1的装置，其进一步包含该空心管状结构上的多个深度指示器，所述多个深度指示器指示该喇叭口状结构已插入一表皮以下的深度。

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