CN109636082A - 控制软件、装配工位、具有多个装配工位的系统、计算机可读的介质 - Google Patents

控制软件、装配工位、具有多个装配工位的系统、计算机可读的介质 Download PDF

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CN109636082A CN201811154391.7A CN201811154391A CN109636082A CN 109636082 A CN109636082 A CN 109636082A CN 201811154391 A CN201811154391 A CN 201811154391A CN 109636082 A CN109636082 A CN 109636082A
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Abstract

公开了一种用于装配工位的控制软件。这个控制软件具有多个微软件模块。所述微软件模块在此承担该装配工位的多个任务。经由以图形式用户界面模块的形式的微软件模块能够将用户界面示出在装配工位的输出设备上。经由所述用户界面和所述用户界面模块能够至少访问其他微软件模块的一部分。

Description

控制软件、装配工位、具有多个装配工位的系统、计算机可读 的介质
技术领域
本发明涉及一种用于装配工位的控制软件。另外，本发明还涉及一种装配工位和一种具有多个装配工位的系统。此外，本发明还涉及一种计算机可读的介质。
背景技术
DE 10 2013 270 107 A1公开了一种装配工位。在这个装配工位中能够由用户来实施手动的装配和/或挑选过程（Kommissionierungsprozess）。所述装配工位具有工作面，该工作面具有多个用于构件的容器。此外，所述工位还具有投影仪（Beamer）、深度图像传感器和屏幕。
发明内容
与此相比，本发明所基于的任务在于，实现一种控制软件，利用该控制软件能够有效地并且简单地控制装配工位。此外，本发明所基于的任务还在于，实现一种装配工位，该装配工位是成本有利的并且能够有效地并且简单地控制。此外，还应该实现一种装配工位的系统，所述系统成本有利地构型并且能够有效地控制。此外，还设置了，设置一种具有所述控制软件的计算机可读的介质。
本发明的关于所述控制软件的任务根据权利要求1的特征得到解决，关于所述装配工位的任务根据权利要求7的特征得到解决，关于所述系统的任务根据权利要求10的特征得到解决，关于所述计算机可读的介质的任务根据权利要求12的特征得到解决。
本发明的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
根据本发明，设置一种用于装配工位的控制软件。这个控制软件通过多个微软件模块或者微服务构成。这些微软件模块或者微服务能够例如在共同的电子数据处理设备（EDV设备）上或者在相应的EDV设备上实施，或者构成组，所述组分别在相应的EDV设备上实施。优选地，所述微软件模块构造为单独的、尤其是独立的进程。所述装配工位能够具有优选至少一个电子器具。例如，用于图像信息的输出设备、例如屏幕和/或投影机设置为器具。有利地，用于所述输出设备的和/或用于别的输出设备的图形式用户界面模块或者前端图形用户界面（GUI）设置为微软件模块。替代地或者附加地，接口模块或者软件接口或者工作逻辑（Working Logic）能够构造为微软件模块。利用这个接口模块能够有利地提供在所述至少一个器具或者所述器具的至少一部分或者所有器具的的至少一部分与至少一个另外的微软件模块或者另外的微软件模块的一部分或者所有微软件模块的一部分之间的接口。此外，替代地或者附加地，用户管理模块或者用户管理服务能够设置为微软件模块。利用这个用户管理模块或者用户管理服务尤其能够管理该装配工位的用户的清单和/或用户组的清单。此外，替代地或者附加地，装配模块或者装配服务（Assembly Service）能够设置为微软件模块。利用这个装配模块或者装配服务例如能够管理工作计划的清单，所述工作计划分别具有一个或者多个工作步骤，和/或利用这个装配模块管理工作步骤的清单。此外，替代地或者附加地，订单跟踪模块或者订单跟踪服务能够设置为微软件模块，利用所述订单跟踪模块或者订单跟踪服务管理用于所述装配工位的订单或者订单的清单。此外，替代地或者附加地，数据模块能够设置为微软件模块，利用所述数据模块能够检测和/或能够评估该器具或者所述器具的数据。替代地或者附加地，设备管理模块能够设置为微软件模块，利用所述设备管理模块来管理关于所述装配工位的构型的数据。所述构型能够例如是尤其是物理的工具和/或材料和/或能够例如是虚拟属性，例如标记物（Marker）和/或投影箱（Projektionsboxen）。
利用所述微软件模块或者微服务实现一种架构模式，利用所述架构模式通过小型的独立的进程（Prozess）来构成复杂的应用软件。所述进程能够平行地或者近似平行地（在多任务的意义上）由所述EDV设备来实施。各个进程优选分别具有自己的程序代码，其中，不同的程序代码能够用不同的编程语言来创建。所述进程能够例如彼此之间利用与语言无关的编程接口通信。如果装配工位具有这些微软件模块中的一个微软件模块或者多个微软件模块，则能够极其有效地使用这个装配工位，因为在装配工位中积压的多个任务能够有效地并且灵活地利用微软件模块来承担或者能够分配到不同的微软件模块上。所述微软件模块或者相应的微软件模块能够有效地用于专门的任务。装配工位也能够例如根据需求和客户期望而具有不同的微软件模块。所述微软件模块也能够至少在很大程度上相互独立地进一步开发并且适配于装配工位。换言之，所述微软件模块架构通过多样的模块或者服务构成，所述模块或者服务在所谓的“Docker容器（Docker Containers）”中运行。每个微软件模块具有其自己的任务。所有的微软件模块一起能够构成所述控制软件。由此，实现了一种极其简单的软件架构，该软件架构能够简单地维护。该软件架构能够极其安全和简单地扩展或者缩放。所述各个微软件模块能够用于各种各样的装配工位并且也能够单个地出售。所述用户界面模块能够例如从网络中的任意位置和/或从所述装配工位调取，例如经由以所述输出设备的形式的器具来调取。因此，用户界面模块不必强制性地通过该装配工位的输出设备来构造。如果例如计算机或者PC与所述装配工位位于相同的网络中，则该计算机或者PC能够显示与在该装配工位的输出设备中相同的图示，这是极其有利的，因为能够灵活地访问所述模块。
在本发明的另外的构型方案中，用于所述微软件模块的至少一部分的或者用于所有微软件模块的用户界面模块能够示出用户界面。这种解决方案具有下述优点：该装配工位的用户或者装配工人只能够利用接口来工作。在这种情况下，所述微软件模块的至少一部分或者相应的微软件模块能够具有用户界面元件，该用户界面元件能够经由该用户界面模块的用户界面来示出。换言之，所述用户界面模块能够聚集并且在共同的用户界面上构造所述微软件模块的或者所述微软件模块的一部分的用户界面，以便装配工人能够简单地访问该装配工位的各种各样的功能性。
在本发明的另外的构型方案中，所述用户界面模块能够与所述微软件模块的至少一部分或者与所有微软件模块直接通信和/或直接连接。换言之，所述用户界面模块能够构成该控制软件的核心。
在本发明的另外的构型方案中，许可证验证模块或者许可证验证服务能够设置为微软件模块，利用所述许可证验证模块或者许可证验证服务能够管理许可证。此外能够考虑的是，替代地或者附加地，更新模块或者更新分配服务设置为微软件模块，所述更新模块或者更新分配服务能够用于更新所述微软件模块和/或所述许可证。优选地，替代地或者附加地，设备管理模块或者设备管理服务设置为微软件模块，利用所述设备管理模块或者设备管理服务能够有利地管理关于该装配工位的构型的数据。
在本发明的优选的构型方案中，所述微软件模块能够在设备技术上简单地与统一的数据传递协议通信。优选地，除了所述数据传递协议之外，在所述微软件模块之间不发生数据传递。例如，表述性状态传递（REST）能够用作数据传递协议。利用所述数据传递协议传递的文件类型能够例如是JavaScript对象简谱（JSON）。尤其是，在此应该考虑所谓的无状态协议（Zustandslosigkeit），在该无状态协议中，在客户端-服务器通信中发生限界，其中，在请求之间在服务器上不存储客户端环境（Client Context）。优选地，所述数据传递协议经由计算机网络使用。
在本发明的另外的构型方案中，所述微软件模块的至少一部分或者所有微软件模块具有自己的或者分别具有自己的数据库，所述微软件模块的至少一部分或者所有微软件模块能够经由所述数据库存储数据，所述数据对于其相应的任务是必需的。
此外能够考虑的是，所述微软件模块的至少一部分或者所有微软件模块具有基于网络的用户界面或者图形用户界面（GUI）。这些微软件模块能够优选经由该用户界面模块的用户界面、例如在所述输出设备上示出。
有利地，所述用户界面模块在所述输出设备上示出用于所述微软件模块的必需的信息。所述信息优选在网络浏览器中示出。由此，有利地，所述用户界面模块至少主要地或者基本上能够用作网络服务器，该网络服务器生成动态网页，所述动态网页基于由别的微服务模块处理的并且提供的信息。每当生成动态网页时，例如由别的微软件模块提供相关信息，这能够基于REST原理。所述用户界面模块尤其用于所述许可证验证模块和/或用于所述用户管理模块和/或用于所述设备管理模块和/或用于所述订单跟踪模块和/或用于所述装配模块和/或用于所述数据模块和/或用于所述设备管理模块。所述用户界面模块能够例如在所述微软件模块的一部分中或者在所有微软件模块中调取对应的编程接口，所述编程接口能够在对应的微软件模块中被暴露。根据尤其是经由所述用户管理模块设置的释放（Freigaben）和/或组，该装配工位的操作者或者装配工人例如只能够看到确定的用户界面元件和/或小工具（Widgets）和/或功能性，所述确定的用户界面元件和/或小工具和/或功能性对应地被释放和/或配属于所述组。例如，装配工人不应该具有与管理员相同的权限或者功能性。
在本发明的另外的构型方案中，所述接口模块能够是用于该装配工位的硬件的基本接口。该装配工位的硬件能够具有例如下述部件中的一个或者多个：计算机屏幕、投影机或者投影仪、光学相机、深度图像传感器、用于一个或者多个材料容器的一个或者多个光源、用于条形码和/或用于REID和/或用于卡的读取器具、电动螺丝刀、手动跟踪装置、用于手势控制和/或身体控制的装置、按灯拣货模块（Pick-to-Light-Module）、存储器可编程的控制机构或者SPS、其他输入端和输出端。用于计算机屏幕或者屏幕的数据接口优选经由网络浏览器构成，其中，例如使用HTTP协议。也能够考虑的是，替代地或者附加地，外部的网络浏览器能够截取相同的信息，所述信息在该装配工位的屏幕上示出或者能够在该装配工位的屏幕上示出。能够考虑的是，所述用户界面模块由多个单独的进程构成。
在本发明的另外的构型方案中，所述用户管理模块能够存储一个或者多个下述信息：该装配工位的用户的清单，其中，能够为每个用户引用（anführbar）至少一个用户名和/或密码和/或确定的用户组；用户组的清单，其中，相应的组具有一个或者多个特定的释放或者批准（Genehmigung）；可能的释放或者批准的清单。用于所述用户管理模块的信息优选存储在内部，因此，避免访问大型的外部的数据库。此外能够考虑的是，所述用户管理模块尤其是经由所述数据传递协议提供下述功能性中的一个或者多个：从用户的清单中添加和/或改变和/或删除用户；添加和/或改变和/或删除登记到所述用户组的清单中的条目；基于所述用户清单认证用户。在所述认证时，例如所述用户界面模块能够提供登录掩码（Einlogg-Maske），该登录掩码经由所述网络浏览器进行访问。输入的用户名和/或输入的密码能够例如经由所述数据传递协议转递给所述用户管理模块。所述用户管理模块能够例如针对这样的请求用“请求成功”或者“请求失败”来回应例如所述用户界面模块。基于这些信息，所述用户界面模块能够为所述用户提供附加的菜单。优选地，所述用户管理模块只与所述用户界面模块通信，并且此外不与别的微软件模块通信。
如果轻量级目录访问协议（LDAP）供使用，能够考虑的是，在所述用户管理模块中，在所述装配工位处经由具有认证服务的LDAP服务器能够实现认证。用户能够例如基于组从现有的LDAP服务器影射到所述用户管理模块处。此外能够考虑的是，在所述用户管理模块中设置，用户能够改变其语言设置。也能够考虑的是，用户能够设置其个人配置文件，例如对该装配工位的设置、例如桌子高度。如上所述，一个或者多个用户能够配属于确定的组。一个或者多个专门的释放能够配属于相应的组。相应的释放能够准备好用于该组的用户的一个或者多个优选项（Präferenz）。
在本发明的另外的构型方案中，所述装配模块存储下述信息中的一个或者多个：工作计划，其中，相应的工作计划能够具有工作步骤的清单。所述工作步骤优选以预先给定的顺序来实施。然而能够考虑的是，能够在工作计划的不同分支之间作出决定。相应的工作步骤能够具有下述信息中的一个或者多个：待实施的工作、所需要的材料、所需要的构件、待示出的媒体文件。此外，所述装配模块能够存储媒体文件，例如图像和/或视频，所述媒体文件能够在需要时被所述工作步骤调取。用于所述装配模块的信息优选存储在内部，因此能够省去用于所述装配模块的大型的外部的数据存储器。
所述装配模块能够优选具有下述功能性中的一个或者多个，所述功能性例如能够经由所述数据传递协议实施：添加和/或改变和/或删除产品种类，其中，相应的产品种类能够与装配计划链接；尤其是为专门的产品种类添加和/或改变和/或删除工作计划的工作步骤；存储和删除媒体文件；例如为专门的产品获取或者接收工作计划；例如为专门的产品计划获取和/或接收所需要的材料信息；获取和/或接收能够由工作步骤调取的媒体文件。在使用该装配模块时能够考虑，这个装配模块与所述用户界面模块和/或与所述数据设备管理模块和/或与所述订单跟踪模块例如经由所述数据传递协议交换数据。例如，由此能够在其他的提到的微软件模块中使用该装配模块的功能性。因此，例如所述订单跟踪模块能够接收材料信息。
用户能够经由所述装配模块查看、修改工作计划、例如配属于其的工作计划或者建立新的工作计划。如上所述，所述工作计划能够具有将产品装配到所述装配工位上所需的工作步骤。也能够考虑的是，用户能够经由所述装配模块获取用于一个或者多个产品装配流程的演示生产，以便测试并且优化所述装配流程。例如，用户能够像装配工人会实施或者会看到该生产或者装配的那样看到所述生产或者装配。能够考虑的是，用户经由所述装配模块获取用于优化其装配工位的指示和/或关于其装配方法的指示。
最后，通过所述装配工人来进行所述工作计划，这同样通过这个服务来实现。在这种情况下，经由所述接口模块82来响应传感机构，并且经由所述GUI来输出指令和系统反应。
在本发明的一种优选的构型方案中，所述订单跟踪模块能够存储下述信息中的一个或者多个：订单的清单，其中，相应的订单例如具有产品种类和应该生产的产品的数量。所述信息在这种情况下能够优选存储在内部，因此能够省去大型的外部的数据库。优选地，所述订单跟踪模块具有下述功能性中的一个或者多个，所述功能性能够例如经由所述数据传递协议来实施：添加和/或改变和/或删除订单清单的订单；使订单配属于一装配工位，如果设置有多个装配工位的话；更新例如配属的订单的状态，例如如下所述，能够示出生产了多少产品。替代地或者附加地，能够设置，利用所述订单跟踪模块将订单配属到装配工位处，从而使得只有在那里才能够显示并且执行所述订单。
在本发明的另外的构型方案中，能够考虑，在所述订单跟踪模块中可能的是，手动地、例如经由生产执行系统（MES）或者企业资源规划（ERP）来输入一个或者多个订单。这能够例如经由标准的XML文件来实现。也能够考虑，MES或者ERP与接口、尤其是该订单追踪模块的接口连接，其中，这个MES或者ERP能够自动地将订单和/或别的信息引导或者上传到所述订单跟踪模块处。MES或者生产执行系统例如是多层式制造管理系统的、近进程的（prozessnah）方式来运行的平面。此外，能够设置，所述订单跟踪模块检验所需要的材料和/或器具是否准备好用于实施该订单。例如，也能够设置，监视一个或者多个订单的和/或一个或者多个产品的状况和/或进展。如上所述，利用所述订单跟踪模块也能够例如手动地将订单配属于确定的装配工位或者从确定的装配工位上去除。优选地，所述订单跟踪模块能够独立地识别适合订单的装配工位。此外能够考虑的是，所述订单跟踪模块在所述设备管理模块中查询，以便找到适合订单的装配工位。
在本发明的另外的构型方案中，能够设置，所述数据模块或者数据和检验协议模块或者数据和审计日志服务（Data and Audit Log Service）存储所述信息中的一个或者多个。所述数据模块优选检测进程数据、整理这些程序数据并且能够执行评估。
在本发明的另外的构型方案中，能够考虑，所述数据模块获取所述微软件模块中的一部分的或者所有微软件模块的数据或者测量参量。此外能够设置，所述数据模块在相应的产品制成之后获取关于其装配的信息，从而使得这些信息能够被调用和分析。也能够考虑的是，利用所述工作模块来获取关于该装配工位的状况的概览，或者，如果设置有多个装配工位的话，获取关于所有装配工位的概览。例如，在这种情况下，能够设置关于该装配的进展的概览、关于所设置的订单的概览和/或关于已完成的订单的概览。也能够考虑的是，检测该装配工位的状态，以便例如确定是否必须维护这个装配工位。能够例如以确定的更新速率、例如每隔十分钟来实施所述概览，和/或例如在产品完成装配之后来实施该概览。例如，用户能够经由所述数据模块检测和/或审核该装配进程的质量信息，例如当这个装配进程完成时。因此，能够确定例如旋拧进程的质量。此外能够考虑，所述数据模块存储至少一部分的或者所有微软件模块的测量数据。该数据模块也能够检测一个或者多个装配工位的完成数据（Ablaufdaten）。此外，还能够定义应该检测的数据。优选地，尤其是当产品完成装配时，能够从所述数据模块中取得一个或者多个装配工位的进展数据（Fortschrittsdaten）和进程数据。例如，也能够考虑，所述数据模块从所述用户管理模块中获取下述信息中的一个或者多个：登录了或者登录有多少用户；多少用户不能够登录；多少用户已成功登录。装配工位的或者相应的装配工位的登录数据能够例如经由安全协议被引导到所述数据模块处。
在本发明的优选的构型方案中，能够设置，所述许可证验证模块尤其是经由所述数据传递协议提供下述功能性中的一个或者多个：上传许可证文件；检验所述许可证文件是否有效，尤其是对于能够由所述装配工位实施的、专门的功能性而言是否有效。也能够考虑，所述许可证验证模块警告许可证的到期并且例如为此提供联络。
有利地，所述更新模块能够更新或者替换所述微软件模块的至少一部分的或者所有微软件模块的程序代码。换言之，所述更新模块能够提供软件更新和/或许可证更新。例如，能够对于相应的模块分配软件更新并且例如也能够安装软件更新。许可证更新能够例如经由所述许可证验证模块在本地评估。此外能够考虑，所述更新模块能够尤其是在所述更新之后重新起动所述微软件模块的至少一部分或者所有微软件模块，例如基于新的程序代码。在这种情况下能够考虑，这样利用所述程序代码来重新起动，使得相应的微软件模块的当前的数据被获取并且被合并。优选地，经由所述数据传递协议来实现数据交换。也能够考虑，所述更新模块设置用于多个装配工位，因此，能够以简单的方式集中实现更新。由此，有利地，也能够概览例如在该更新模块的数据库中的所有许可证。因此，能够监视哪个装配工位具有哪些许可证并且这些许可证有效期多长。在更新时，有利地，自动实现数据转换。装配工位的或者所有装配工位的许可证能够存储在该更新模块的数据库中。也能够实现的是，寻找到期的许可证。此外，当许可证到期时，所述更新模块能够发出警告。利用所述更新模块能够更新（update）许可证。
有利地，能够设置，所述设备管理模块具有下述功能中的一个或者多个：配置、读取、写入和/或删除用于一个或者多个装配工位的、单个的配置。工具和/或器具的配备、材料和材料位置（例如轨道）或者材料容器的数量能够看做单独的配置。能够考虑，所述设备管理模块具有关于一个或者多个装配工位的器具配置的信息。此外，能够考虑，所述设备管理模块具有关于材料、工具、器具和/或一个或者多个装配工位的配备的信息。例如，所述设备管理模块能够具有预配置，该预配置能够例如由管理员预先给定。也能够考虑，在所述设备管理模块中能够设置装配工位的自注册，例如经由IP地址。此外，能够设置，所述设备管理模块存储和/或处理下述信息中的一个或者多个，其中，设置尤其是关于专门的装配工位的器具的信息：材料容器的种类和数量，所述材料容器在所述装配工位处供使用；材料的种类和数量，所述材料设置在一个或者多个材料箱中；在所述装配工位处的投影机的投影面的构型；关于用于手部跟踪的检测区域的构型的信息；设置在所述装配工位处的器具和/或硬件；能够经由所述读取器具读取的信息的种类。能够考虑，所述数据模块能够提供功能性，以便改变和/或获取这些信息，其中，这能够经由所述数据传递协议来实现。所述数据模块优选与所述接口模块尤其是经由所述数据传递协议来交换数据，尤其是以便获取关于该装配工位的器具的信息。
在本发明的另外的构型方案中，能够考虑，所述用户界面模块只显示或者释放菜单，在所述许可证验证模块中为所述菜单设置有效的许可证。例如基于不对称的加密图示、例如RSA加密（Encryption）来检验所述许可证文件。在这种情况下，对应的公共的或者私人的密钥能够存储在所述许可证验证模块中。优选地，所述私人密钥仅保存在创建所述许可证文件的位置处，其中，该许可证的检验仅需要所述公共密钥。在这种情况下要注意，在不对称加密时，所述公共密钥能够特别简单地从所述私人秘钥汇中算出，其中，实际上不能够执行反向计算。
根据本发明，设置有具有根据上述方面中的一个或者多个方面的控制软件的装配工位。所述微软件模块能够在共同的电子数据处理设备（EDV设备）上实施。也能够考虑，分别在EDV设备上实施所述微软件模块。此外能够考虑，设置微软件模块的组，所述组分别在EDV设备上实施。为了进行装配，所述装配工位具有至少一个例如电子的器具和/或至少一个工具。例如用于图像信息的输出设备、例如屏幕和/或投影机能够设置为器具。
能够极其有效地并且简单地使用并且监视这样的装配工位。
在本发明的另外的构型方案中，能够考虑，所述装配工位是EDV设备。替代地或者附加地，能够设想，所述装配工位与例如外部的EDV设备例如无线地或者经由电缆连接。优选地，所述装配工位具有其自己的用户界面模块。此外，替代地或者附加地，能够设置，所述装配工位具有其自己的接口模块。此外，能够设置，所述装配工位具有其自己的许可证验证模块。如果在装配工位中设置有用户界面模块和/或接口模块和/或许可证验证模块，则这些模块中的一个或者多个能够例如经由HTTPS、TLV1.3协议来设置有基本认证保护。其他的模块例如是“写死（hardcoded）”的，以使其难以访问。“写死”能够例如表示，配置数据能够直接嵌入相应的微软件模块的源代码中。
根据本发明，设置有具有多个根据上述方面中的一个或者多个方面的装配工位的系统。
优选地，多个装配工位在设备技术上简单地具有共同的用户管理模块。此外能够考虑，替代地或者附加地，多个装配工位在设备技术上简单地具有共同的装配模块，尤其是当它们用于相近的（verwandte）产品时。此外，替代地或者附加地，能够设置，多个装配工位能够具有共同的订单跟踪模块和/或设备管理模块和/或共用别的模块的一部分或者任意的别的模块。
所述服务或者模块能够在所述装配工位上运行，或者根据操作员的期望以如下方式来分配：所述模块的至少一部分或者所有模块设置在本地在该系统的装配工位中或者在该系统的多个装配工位中，或者分布在世界各地，或者设置在内联网或者互联网中的唯一的服务器上。
根据本发明，设置有计算机可读的介质，其上存储有根据上述方面中的一个或者多个方面的控制软件。能够考虑，相应的微软件模块具有相应的计算机可读的介质。此外能够考虑，设置有微软件模块的组，其中，相应的组存储在计算机可读的介质上。
附图说明
在下文中，根据示意图更详细地阐述本发明的优选的实施例。附图示出：
图1 根据一个实施例的装配工位的透视图，
图2 根据一个实施例的用于装配工位的控制软件的示意图，
图3 控制软件的用户管理模块的用户界面的示意图，
图4 控制软件的用户界面模块的构型的示意图，
图5 用于控制软件的许可证加密的示意图，和
图6 根据所述实施例的控制软件的另外的示意图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的装配工位10的透视图。在批量生产的框架中，应该在这个装配工位上由零件组装组件（Baugruppen），更确切地说由工人手工组装。但是，装配工位10由于其易于改装也能够用于组件的单件加工。所述零件在材料容器33中提供，所述材料容器接收在容器接收设备30中。这些容器接收设备这样紧固在保持轮廓40上，使得它们的位置和/或它们的宽度能够调节，从而使得能够选择所述材料容器33的在人体工程学方面最佳的布置。保持轮廓40又紧固在机架11上，该机架在本发明中由铝制挤压型材构成。此外，在机架11处还布置有工作面12，该工作面在本发明中由平坦的、具有恒定厚度的板构成。在工作面12上组装上述组件。在工作面12上能够布置有辅助设备，所述组件接收在所述辅助设备中。工作面12的高度能够调节。机架12配备有多个高度可调节的调节式支脚16，从而使得该机架能够放置在优选水平的地基上。
在工作面12的上方布置有屏幕14，该屏幕连接到控制设备17处。（粗略示出的）控制设备17能够是唯一的设备或者多个互相联网的子设备。例如，在屏幕14上显示工人应该实施的工作步骤。另外，在工作面12的上方布置有图像投影设备20，优选能够数字地操控该图像投影设备，其中，该图像投影设备例如根据LCD原理、DLP原理或者激光原理工作。优选地，节能并且耐用的LED用作光源。图像投影设备20同样连接到控制设备17处。利用图像投影设备20将图像投影到材料容器33上，在即将到来的装配步骤的框架中，能够从所述材料容器中取出零件。容器接收设备30为此分别配备有投影面。所提到的图像能够包含数字，该数字标明待取出的零件的数量。该图像能够具有例如绿色背景，该绿色背景向工人发出信号，要进入这些材料容器33中进行抓取。彩色背景能够在“最大强度（Intensität）”与“关闭”之间脉动地实施，从而使得以加强的方式使工人的注意力转向正确的位置。在不必从中取出部件的材料容器33的投影面上，例如能够透射具有红色背景的图像。根据容器接收设备30的数量和布置，需要多个图像投影设备20，以便照亮所有投影面。
机架11配备有灯13，利用所述灯能够明亮地照亮工作面12，从而使得工人能够不劳累地工作。图像投影设备20能够在这个背景下也用于更明亮地照亮该工位的各个区域，例如布置有待装配的组件的区域。另外，图像投影设备20也能够用于照亮待装配的组件的位置，在该位置处应该装入下一个零件。也能够考虑的是，图像投影设备20完全取代灯13。
图像投影设备20在其内部典型地具有唯一的映射图（Bildvorlage），该映射图被投影并且例如由DLP芯片或者LCD芯片构成。这个映射图以可能变形的形式包含所有应该投影到所述投影面上的图像。为了计算该映射图，必需的是，识别所述投影面在空间中的布置。
为此，所述容器接收设备30分别配备有第一数据载体，其中，所述材料容器分别配备有第二数据载体。所述第一和/或所述第二数据载体能够是例如条形码、QR码、RFID标签或者NFC标签。装配工位10包括至少一个读取设备18，利用该读取设备能够读出所述第一和所述第二数据载体。读取设备18能够有线地或者无线地连接到控制设备17处或者被连接到控制设备17处。在最简单的情况下，所述第一数据载体包含用于相应配属的容器接收设备30的明确的第一识别号（Kennnummer）。在最简单的情况下，所述第二数据载体包含接收在配属的材料容器中的部件类型的明确的第二识别号。优选地，在材料容器33中只接收唯一类型的零件。此外，在所提到的最简单的情况下，所述第二数据载体包含配属的材料容器33的结构类型的明确的第二识别号。在这种情况下要注意，对于不同尺寸的零件典型地能够使用不同尺寸的材料容器33，其中，在工厂内只有有限数量的类型的材料容器33得到使用。容器接收设备30优选构造为能够调节的，从而使得该容器接收设备能够适配于材料容器33的不同的类型、尤其是不同的结构尺寸。对应的调节影响该投影面的位置和工人典型地伸入材料容器33中进行抓取的位置。
在工作面12的上方布置有第一和——必要时——第二位置识别设备21、22。利用这些位置识别设备，一方面应该检测工人的一只手或者双手的空间位置。在最简单的情况下，分别只检测相应的手的参考点的位置。但是也能够考虑的是，检测相关手的旋转位置。此外，利用所述第二位置识别设备22应该确定工具23的、尤其是电驱动手持螺丝刀（Handschrauber）的位置。
要注意的是，优选地，所有容器接收设备30都平行于竖直的参考平面15定向。参考平面15尤其是平行于重力方向定向。典型地，该参考平面如图1所示那样与机架11的侧壁重合。通过容器接收设备30的所提到的定向，当工人伸入材料容器中进行抓取时，得到对于工人而言在人体工程学上有利的抓取运动。
根据图2示出了控制软件42。这个控制软件具有多个微软件模块或者微服务。在根据图2的示意图中，在中心设置有用户界面模块44，该用户界面模块与所有其他的微软件模块通信。用户界面模块44能够在屏幕14上（参见图1）输出操作界面。经由所述操作界面能够访问所有别的微软件模块。此外，用户界面模块44具有其自己的数据库。
此外，控制软件42具有微软件模块，所述微软件模块为装配工位10提供数据管理48。在这种情况下，设置有数据模块50。这个数据模块能够与用户界面模块44经由数据传递协议52通信。数据模块50具有其自己的数据库54。此外，在数据管理48中设置有订单跟踪模块56。这个订单跟踪模块同样与所述用户界面模块经由数据传递协议52通信。此外，该订单跟踪模块具有其自己的数据库58。此外，该订单跟踪模块经由数据传递协议52与装配模块60通信。这个装配模块同样具有其自己的数据库62。此外，装配模块60还是数据管理48的部件。装配模块60与用户界面模块44经由数据传递协议52通信。此外，订单跟踪模块56与设备管理模块64经由数据传递协议52通信。设备管理模块64在此是数据管理48的部件。该设备管理模块同样与自己的数据库66连接。此外，设备管理模块64能够经由数据传递协议52与用户界面模块44通信。此外，订单跟踪模块56与MES68连接。此外，XML文件69能够被供应给订单跟踪模块56。
此外，用户界面模块44经由数据传递协议52与用户管理模块70通信。这个用户管理模块具有其自己的数据库72。该用户管理模块此外还能够与LDAP服务器74连接。
此外，用户界面模块44经由数据传递协议52与更新模块76通信。这个更新模块同样具有其自己的数据库78。
根据图2，控制软件42具有微软件模块，所述微软件模块设置在图1中的装配工位10的本地EDV设备上，这利用附图标记80来标记。在本地EDV设备80中设置有接口模块82。这个接口模块经由REST界面84和数据传递协议52与用户界面模块44连接。此外，接口模块52与图1中的装配工位10的器具和/或工具连接。因此，该接口模块能够例如与电动螺丝刀86、投影机88、相机和/或深度相机90、用于条形码的读取器具92、用于RFID的读取器具94并且与Modbus协议96连接。器具86至96分别具有自己的硬件和驱动器98。接口模块82能够具有XML文件100的访问权，在所述XML文件上能够缓存用户界面模块44的和器具86至96的数据。
经由REST界面84连接有许可证验证模块102，该许可证验证模块是该EDV设备的部件。许可证验证模块102具有许可证文件104的访问权。此外，设备管理模块64和更新模块76能够经由数据传递协议52与REST界面84通信。此外还设置了，数据模块50能够与本地EDV设备80经由数据传递协议52连接。
根据图3，示意性地示出了操作界面106，该操作界面能够经由用户界面模块44（参见图2）在屏幕14上（参见图1）输出。在这种情况下，该操作界面是网页。经由菜单108能够访问设置得不同的微软件模块。信息板110的示意图在此与所选择的的菜单项（Menüpunkt）有关。根据图3，选择了菜单项仪表板（Dashboard）或者仪表面板（Instrumententafel），该控制面板或者仪表板显示统计信息，所述统计信息由订单跟踪模块56（参见图2）来提供。
根据图4，示意性地示出了关于用户界面模块44的软件架构。根据图4，示出了三个后端服务器112、114和116。例如，后端服务器112具有多个后端服务A至I。相应的后端服务A至I在此具有多个服务实例（Serviceinstanzen）。后端服务A在此具有前端用户界面（Frontend-User-Interface）118。这个前端用户界面分成多个层。每个层在此与相应的后端服务A至I的相应的实例（Instanz）连接。例如，用户界面118具有三个部件，其中，每个部件相互独立地使用，并且与后端服务A的每个实例连接。后端服务A使用三个实例，所述实例与前端用户界面118的三个部件连接并且相互独立地工作。这同样适用于服务器的所有其他后端服务器112至116。
根据图5，示意性地示出了许可证加密。在这种情况下，经由软件制造者120生成许可证。在此，经由所提供的软件122同时提供公共密钥。此外，软件制造者120经由许可证加密124创建私人密钥126，如果还不存在私人秘钥的话。在应该生成许可证的软件制造者中的每个负责人都能够需要私人秘钥。利用私人秘钥126加密的许可证文件128被供应给软件用户130。然后，经由公共密钥132来解密这个许可证文件。当已检验并且验证所述许可证时，这通过附图标记134示出，软件122能够为软件用户130所用。私人秘钥126仅保留在软件制造者120处，其中，所述公共密钥被送交给软件用户。为了解密许可证文件128或者为了许可证检验，仅需要公共密钥132，但是不需要私人秘钥126。由于实际上不能够从公共密钥132来计算私人秘钥126，因此，即使软件用户具有公共密钥132，他也不能够获得私人秘钥126。由此，该用户不能够创建密钥副本，这提高了安全性。
根据图6，在另一示意图中示出了控制软件42。用户界面模块44在此经由数据传递协议52与数据模块50、订单跟踪模块56、装配模块60、设备管理模块64、用户管理模块70和更新模块76连接。订单跟踪模块56在此与MES68和XML文件69连接。用户管理模块70与LDAP服务器74连接。此外，模块56、60和64能够相互通信。不仅用户界面模块44、而且数据模块50都与接口模块82连接。此外，用户界面模块44与许可证验证模块102连接。
公开了用于装配工位的控制软件。这个控制软件具有多个微服务。这些微服务在此承担该装配工位的多个任务。经由以图形式用户界面模块的形式的微服务，用户界面能够在装配工位的输出设备上和/或在网络中的任意位置处示出。经由所述用户界面和所述用户界面模块至少能够访问其他微服务的一部分。
附图标记
10 装配工位
11 机架
12 工作面
13 灯
14 屏幕
15 竖直参考平面
16 调节式支脚
17 控制设备
18 读取设备
19 工人位置
20 图像投影设备
21 第一位置确定设备
22 第二位置确定设备
23 工具（螺丝刀）
30 容器接收设备
31 第一数据载体
32 第二数据载体
33 材料容器
34 基准点
40 保持轮廓
42 控制软件
44 用户界面模块
48 数据管理
50 数据模块
52 数据传递协议
54、58、62、66、72、78 数据库
56 订单跟踪模块
60 装配模块
64 设备管理模块
68 MES
69 XML文件
70 用户管理模块
74 LDAP服务器
76 更新模块
80 本地EDV设备
82 接口模块
84 REST界面
86 电动螺丝刀
88 投影机
90 相机
92 读取器具
94 读取器具
96 Modbus协议
98 硬件和驱动器
100 XML文件
102 许可证验证模块
104 许可证文件
106 操作界面
108 菜单
110 信息板
112、114、116 后端服务器
118 用户界面
120 软件制造者
122 软件
124 许可证加密
126 私人密钥
128 许可证文件
130 软件用户
132 公共密钥
134 许可证检验和验证

Claims (12)

1.用于装配工位（10）的控制软件，所述控制软件通过多个微软件模块构成，其中，这些微软件模块构造为单独的进程，其中，所述装配工位（10）具有至少一个器具（13、14、18、20、21、22、23、30、33），其中，用于输出设备（14）的图形式用户界面模块（44）设置为微软件模块，和/或其中，接口模块（82）设置为微软件模块，所述接口模块提供在所述至少一个器具与微软件模块或者与所述微软件模块的一部分之间的接口，和/或其中，用户管理模块（70）设置为微软件模块，利用所述用户管理模块来管理所述装配工位（10）的用户的清单和/或利用所述用户管理模块来管理用户组的清单，和/或其中，装配模块（60）设置为微软件模块，利用所述装配模块来管理工作计划的清单，所述工作计划分别具有一个或者多个工作步骤，和/或利用所述装配模块来管理工作步骤的清单，和/或其中，订单跟踪模块（56）设置为微软件模块，利用所述订单跟踪模块来管理订单或者订单的清单，和/或其中，数据模块（50）设置为微软件模块，和/或其中，设备管理模块（64）设置为微软件模块，利用所述设备管理模块来管理关于所述装配工位（10）的构型的数据。
2.根据权利要求1所述的控制软件，其中，所述用户界面模块（44）对于所述微软件模块的至少一部分示出用户界面（106）。
3.根据权利要求1或者2所述的控制软件，其中，许可证验证模块（102）设置为微软件模块，和/或其中，更新模块（76）设置为微软件模块。
4.根据上述权利要求中任一项所述的控制软件，其中，所述微软件模块与统一的数据传递协议（52）通信。
5.根据权利要求4所述的控制软件，其中，所述数据传递协议（52）经由计算机网络使用或者能够经由计算机网络使用。
6.根据上述权利要求中任一项所述的控制软件，其中，所述微软件模块的至少一部分分别具有自己的数据库（54、58、62、66、72、78）。
7.装配工位，其具有根据上述权利要求中任一项所述的控制软件，其中，这个装配工位具有至少一个器具（13、14、18、20、21、22、23、30、33），其中，用于图像信息的输出设备（14）设置为器具。
8.根据权利要求7所述的装配工位，其中，所述接口模块（82）设置在所述装配工位（10）的本地的电子数据处理设备上。
9.根据权利要求7或者8所述的装配工位，其中，这个装配工位具有其自己的用户界面模块（44）和/或其自己的接口模块（82）和/或其自己的许可证验证模块（102）和/或其自己的数据模块（50）。
10.系统，其具有多个根据权利要求7至9中任一项所述的装配工位，其中，这个系统具有共同的用户管理模块（70）。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，多个装配工位（10）具有共同的装配模块（60）和/或共同的订单跟踪模块（56）。
12.计算机可读的介质，其上存储有根据权利要求1至6中任一项所述的控制软件（42）。
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