CN109635787A - 一种跟踪摄像教学系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟踪摄像教学系统，包括远景跟踪摄像模块、中央处理模块、人工操作模块、近点摄像模块、存储器模块、角度调节装置模块以及传输装置模块，远景跟踪摄像模块、近点摄像模块皆与中央处理模块双向电性连接，所述人工操作模块与中央处理模块单向电性连接，所述中央处理模块与传输装置模块皆与存储器模块双向电性连接，所述角度调节装置模块单向连接中央处理模块，所述远景跟踪摄像模块安装于教室后方天花板上，所述近点摄像模块设于讲桌上方，本发明采用自动跟踪录像，避免了因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题；本发明采用先保存，再锁定，大大提高跟踪摄像的稳定性，远、近双摄像，提高教学效率。

Description

一种跟踪摄像教学系统

技术领域

本发明属于教学系统领域，涉及跟踪摄像技术，具体是一种跟踪摄像教学系统。

背景技术

随着计算机技术和通信技术的发展，人们越来越多的接触到远程教育，远程教育也称网络教育，是指使用电视及互联网等传播媒体的教学模式。使用这种教学模式的学生，不需要到特定地点上课，因此可以随时随地上课。现有的教育摄像机，通常设置在教室中，对课程进行录制。在很多课堂中，由于教师在教室中来回走动，为了捕捉发言人的影像，就需要调整摄像头的角度和焦距，为了解决这个问题，大多数是通过遥控人为的调整摄像头的角度，进行录制，但是，这样就需要有专人根据情况进行调整，难免会因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题；同时，现有的摄像录制，只能录制老师在黑板上的讲课内容，对于一些记载在书本上，或者是需要在桌面上展示的教学内容无法拍摄到，因此，一种可以转换拍摄镜头以及实时跟踪老师移动拍摄的跟踪摄像教学系统的出现迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跟踪摄像教学系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种跟踪摄像教学系统，包括远景跟踪摄像模块、中央处理模块、人工操作模块、近点摄像模块、存储器模块、角度调节装置模块以及传输装置模块，所述远景跟踪摄像模块与中央处理模块双向电性连接，所述近点摄像模块与中央处理模块双向电性连接，所述人工操作模块与中央处理模块单向电性连接，所述存储器模块与中央处理模块双向电性连接，所述角度调节装置模块单向连接中央处理模块，所述传输装置模块与存储器模块双向电性连接，所述远景跟踪摄像模块安装于教室后方天花板上，所述近点摄像模块设于讲桌上方；

所述人工操作模块用于人工操作，并将人工操作输入中央处理模块中；

所述近点摄像模块用于拍摄讲师讲桌桌面情况；

所述存储器模块用于存储视频以及各种信息和资料库；

所述角度调节装置模块包括水平转动电机以及竖直转动电机，其用于调节远景摄像机的摄像头角度；

所述传输装置模块用于将信息传输至远程端口，所述远程端口包括学生端以及教师端；

所述远景跟踪摄像模块包括距离探测器、远景摄像机以及眼球视线捕捉装置；

所述距离探测器用于探测远景摄像机与黑板之间的距离；

所述远景摄像机用于拍摄教师以及黑板上的内容；

所述眼球视线捕捉装置用于捕捉教师的眼睛视线；

所述中央处理模块用于接收和分析摄像信息同时连接各个模块并处理各个模块的信息同时用于调度角度调节装置模块使远景跟踪摄像模块可以实时跟踪讲课教师，所述中央处理模块跟踪摄像工作步骤包括追踪对象录入步骤、对象识别拍摄步骤以及追踪拍摄步骤；

所述追踪对象录入步骤，具体如下：

步骤一：当设备启动时，使用人工操作模块将远景摄像机对准所要跟踪的教师以及所要摄录的黑板讲台；

步骤二：远景摄像机以及距离探测器启动，摄像机拍摄视频，距离探测器则将远景摄像机距离黑板的距离数据记录下来，并将拍摄的视频信息与距离数据一同传送至中央处理模块中；

步骤三：信息传输至中央处理模块后，处理器对信息进行分解，将数据分解为教师的身高体宽图像、远景摄像机距离黑板的距离数据以及教师的面部特征图像；

步骤四：处理器通过教师的身高体宽图像，得出教师的身高体宽数据，并将身高体宽数据打包记为Lx，并将Lx作为一个数据存入存储器的身高库中；

步骤五：处理器将远景摄像机距离黑板的距离数据记为Sy，并将Sy作为一个数据存入存储器的对焦库中；

步骤六：处理器从教师的面部特征图像中提取出教师的面部特征，并将教师的面部特征转化为几何特征模型；

步骤七：处理器将几何特征模型的数据记下，并标记为Zi；

步骤八：处理器将几何特征模型的数据Zi作为一个数据存入存储器的追踪库中；

步骤九：将Lx以及Zi打包作为一个数据，记为Gg，所述Gg作为一个数据存入教师资料数据库中；

步骤十：追踪对象录入步骤结束；

所述对象识别拍摄步骤在追踪对象录入步骤结束之后则开始进行，其具体步骤如下：

步骤一：将Lx与远景摄像机拍摄的屏幕高度L比较，通过公式计算出远景摄像机镜头所要缩放的倍数，然后远景摄像机镜头按照的倍数缩放；

步骤二：根据追踪对象录入步骤所提供的Sy数据，远景摄像机实现进一步的精准对焦；

步骤三：远景摄像机启动，并将拍摄的视频传递至中央处理模块中；

步骤四：中央处理模块的处理器对视频图像进行分析，从视频中提出视频中教师的面部特征；

步骤五：将教师的面部特征生成几何特征模型，并将其模型数据记为X；

步骤六：将X与对象追踪库中的数据进行比较，从追踪库中提出与X相同的数据Zi；

步骤七：将Zi作为捕捉对象，使摄像机始终对Zi进行捕捉；

所述追踪拍摄步骤在对象识别拍摄步骤完成时开始进行，其具体步骤如下：

步骤一：远景摄像机将视频信息传输至中央处理模块中；

步骤二：中央处理模块的处理器对视频图像进行分析，从视频图像中提取Zi数据；

步骤三：处理器对捕捉的Zi数据位置进行判断；

步骤四：捕捉的Zi数据位于摄像机中间位置，则视频信息直接进入存储器中保存，于此同时，传输装置还将存储器中的视频传输至外部设备；

步骤五：捕捉的Zi数据偏离摄像机中间位置，则处理器开始计算Zi数据距离视频中间位置的距离，并将距离记为s；

步骤六：通过公式得出角度θ；

步骤七：处理器会向角度调节装置发送信号，使水平转动电机转动θ,使Zi始终位于视频中心位置；

步骤八：视频信息直接进入存储器中保存，于此同时，传输装置还将存储器中的视频传输至外部设备。

进一步地，所述身高体宽数据打包数据中，第一个录入的记为A1，第二个录入的记为A2，并将以后每一个身高体宽数据打包数据记为Lx，所述L取A-Z，x取1-99；

S1.所述L的值看前一个打包数据的L取值，同时看前一个打包数据的x取值，x小于99，则该打包数据L值取前一个打包数据的L值，x到达99，则在该身高体宽数据打包数据L取前一个打包数据L值的后一个值；

S2.所述x的值看前一个打包数据的x取值，前一位x小于99，则该打包数据的x取前一个打包数据的x值的后一位数，前一位打包数据的x取99，则该打包数据的x取1。

进一步地，所述距离数据的取值为，第一个距离数据记录为a1，第二个距离数据记录为a2，并将以后的每一个距离数据记录为Sy，所述S取a-z，所述y取1-99；

S1.所述S的值看前一个距离数据记录值的S取值，同时看前一个距离数据记录值的y取值，y小于99，则该距离数据记录值S取前一个距离数据记录值的S值，y到达99，则在该距离数据记录值S取前一个距离数据记录值S值的后一个值；

S2.所述y的值看前一个距离数据记录值的y取值，前一位y小于99，则该距离数据记录值y取前一个距离数据记录值的y值的后一位数，前一位距离数据记录值y取99，则该距离数据记录值的y取1。

进一步地，所述几何特征模型的数据Zi的取值规律为，第一个几何特征模型的数据记为I1，第二个几何特征模型的数据记为I2，并将以后的每一个几何特征模型的数据记为Zi，所述Z取I、II、III、IV、V、VI、VII、VIII、IX以及X，所述i取1-99；

S1.所述Z的值看前一个距离数据记录值的Z取值，同时看前一个距离数据记录值的i取值，i小于99，则该距离数据记录值Z取前一个距离数据记录值的Z值，i到达99，则在该距离数据记录值Z取前一个距离数据记录值Z值的后一个值；

S2.所述i的值看前一个距离数据记录值的i取值，前一位i小于99，则该距离数据记录值i取前一个距离数据记录值的i值的后一位数，前一位距离数据记录值i取99，则该距离数据记录值的i取1。

进一步地，所述数据Gg的取值规律与Sy相同；

所述公式中的R为摄像头到水平转动电机转动轴旋转中心的距离。

进一步地，所述人工操作模块能对Gg添加备注名。

进一步地，所述θ可通过人工操作模块人为手动更改。

进一步地，所述存储器模块内设有删除功能，所述删除功能通过人工操作模块删除存储器模块数据库内的任何数据；

所述跟踪摄像教学系统还包括话筒，所述话筒用于捕捉教师的授课语音。

进一步地，所述眼球视线捕捉装置捕捉到教师的眼睛盯着桌面时，所述近点摄像模块启动，并将近点摄像模块拍摄的视频信号传输至存储器中保存，并且传输装置还将该近点摄像模块拍摄的视频传输至外部设备。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供了自动跟踪摄像系统，本发明自动捕捉发言人的影像，无需通过遥控人为的调整摄像头的角度，进行录制，避免因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题；

(2)本发明通过面部特征来锁定教师，通过现将老师的面部特征记录下来，然后再通过摄像机进行识别，完成对特定教师的锁定，保证对特定老师的稳定跟踪，本发明采用先保存，再锁定，避免了上课过程中，由于教师在教室中来回走动，使镜头内出现其它人脸而导致摄像头跟踪紊乱，影响跟踪效果；

(3)同时本发明采用自动对焦系统以及自动缩放系统，使摄像机在移动过程中自动调整摄像头的角度和焦距，避免在跟踪摄像过程中由于距离改变而使之前的对焦失效，导致视频模糊，以及视频的拍摄效果不佳；

(4)本发明采用远景摄像机和近景摄像机相结合的方式，通过眼球视线捕捉装置对教师的视线进行捕捉，当老师想要在讲桌上展示内容时，只需盯着讲桌，本发明就会由远景摄像机自动跳转到近景摄像机，实现无缝交接。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的总系统框图；

图2为本发明的远景跟踪摄像模块的模块图。

具体实施方式

参阅图1-2所示，一种跟踪摄像教学系统，包括远景跟踪摄像模块、中央处理模块、人工操作模块、近点摄像模块、存储器模块、角度调节装置模块以及传输装置模块，远景跟踪摄像模块与中央处理模块双向电性连接，近点摄像模块与中央处理模块双向电性连接，人工操作模块与中央处理模块单向电性连接，存储器模块与中央处理模块双向电性连接，角度调节装置模块单向连接中央处理模块，传输装置模块与存储器模块双向电性连接，远景跟踪摄像模块安装于教室后方天花板上，近点摄像模块设于讲桌上方。

人工操作模块用于人工操作，并将人工操作输入中央处理模块中。

近点摄像模块用于拍摄讲师讲桌桌面情况。

存储器模块用于存储视频以及各种信息和资料库。

角度调节装置模块包括水平转动电机以及竖直转动电机，其用于调节远景摄像机的摄像头角度。

传输装置模块用于将信息传输至远程端口，远程端口包括学生端以及教师端。

远景跟踪摄像模块包括距离探测器、远景摄像机以及眼球视线捕捉装置。

距离探测器用于探测远景摄像机与黑板之间的距离。

远景摄像机用于拍摄教师以及黑板上的内容。

眼球视线捕捉装置用于捕捉教师的眼睛视线。

中央处理模块用于接收和分析摄像信息同时连接各个模块并处理各个模块的信息同时用于调度角度调节装置模块使远景跟踪摄像模块可以实时跟踪讲课教师，中央处理模块跟踪摄像工作步骤包括追踪对象录入步骤、对象识别拍摄步骤以及追踪拍摄步骤。

追踪对象录入步骤，具体如下：

步骤一：当设备启动时，使用人工操作模块将远景摄像机对准所要跟踪的教师以及所要摄录的黑板讲台；

步骤二：远景摄像机以及距离探测器启动，摄像机拍摄视频，距离探测器则将远景摄像机距离黑板的距离数据记录下来，并将拍摄的视频信息与距离数据一同传送至中央处理模块中；

步骤三：信息传输至中央处理模块后，处理器对信息进行分解，将数据分解为教师的身高体宽图像、远景摄像机距离黑板的距离数据以及教师的面部特征图像；

步骤四：处理器通过教师的身高体宽图像，得出教师的身高体宽数据，并将身高体宽数据打包记为Lx，并将Lx作为一个数据存入存储器的身高库中；

步骤五：处理器将远景摄像机距离黑板的距离数据记为Sy，并将Sy作为一个数据存入存储器的对焦库中；

步骤六：处理器从教师的面部特征图像中提取出教师的面部特征，并将教师的面部特征转化为几何特征模型；

步骤七：处理器将几何特征模型的数据记下，并标记为Zi；

步骤八：处理器将几何特征模型的数据Zi作为一个数据存入存储器的追踪库中；

步骤九：将Lx以及Zi打包作为一个数据，记为Gg，Gg作为一个数据存入教师资料数据库中；

步骤十：追踪对象录入步骤结束。

对象识别拍摄步骤在追踪对象录入步骤结束之后则开始进行，其具体步骤如下：

步骤一：将Lx与远景摄像机拍摄的屏幕高度L比较，通过公式计算出远景摄像机镜头所要缩放的倍数，然后远景摄像机镜头按照的倍数缩放；

步骤二：根据追踪对象录入步骤所提供的Sy数据，远景摄像机实现进一步的精准对焦；

步骤三：远景摄像机启动，并将拍摄的视频传递至中央处理模块中；

步骤四：中央处理模块的处理器对视频图像进行分析，从视频中提出视频中教师的面部特征；

步骤五：将教师的面部特征生成几何特征模型，并将其模型数据记为X；

步骤六：将X与对象追踪库中的数据进行比较，从追踪库中提出与X相同的数据Zi；

步骤七：将Zi作为捕捉对象，使摄像机始终对Zi进行捕捉。

追踪拍摄步骤在对象识别拍摄步骤完成时开始进行，其具体步骤如下：

步骤一：远景摄像机将视频信息传输至中央处理模块中；

步骤二：中央处理模块的处理器对视频图像进行分析，从视频图像中提取Zi数据；

步骤三：处理器对捕捉的Zi数据位置进行判断；

步骤四：捕捉的Zi数据位于摄像机中间位置，则视频信息直接进入存储器中保存，于此同时，传输装置还将存储器中的视频传输至外部设备；

步骤五：捕捉的Zi数据偏离摄像机中间位置，则处理器开始计算Zi数据距离视频中间位置的距离，并将距离记为s；

步骤六：通过公式得出角度θ；

步骤七：处理器会向角度调节装置发送信号，使水平转动电机转动θ,使Zi始终位于视频中心位置；

步骤八：视频信息直接进入存储器中保存，于此同时，传输装置还将存储器中的视频传输至外部设备。

身高体宽数据打包数据中，第一个录入的记为A1，第二个录入的记为A2，并将以后每一个身高体宽数据打包数据记为Lx，L取A-Z，x取1-99；

S1.L的值看前一个打包数据的L取值，同时看前一个打包数据的x取值，x小于99，则该打包数据L值取前一个打包数据的L值，x到达99，则在该身高体宽数据打包数据L取前一个打包数据L值的后一个值；

S2.x的值看前一个打包数据的x取值，前一位x小于99，则该打包数据的x取前一个打包数据的x值的后一位数，前一位打包数据的x取99，则该打包数据的x取1。

距离数据的取值为，第一个距离数据记录为a1，第二个距离数据记录为a2，并将以后的每一个距离数据记录为Sy，S取a-z，y取1-99；

S1.S的值看前一个距离数据记录值的S取值，同时看前一个距离数据记录值的y取值，y小于99，则该距离数据记录值S取前一个距离数据记录值的S值，y到达99，则在该距离数据记录值S取前一个距离数据记录值S值的后一个值；

S2.y的值看前一个距离数据记录值的y取值，前一位y小于99，则该距离数据记录值y取前一个距离数据记录值的y值的后一位数，前一位距离数据记录值y取99，则该距离数据记录值的y取1。

几何特征模型的数据Zi的取值规律为，第一个几何特征模型的数据记为I1，第二个几何特征模型的数据记为I2，并将以后的每一个几何特征模型的数据记为Zi，Z取I、II、III、IV、V、VI、VII、VIII、IX以及X，i取1-99；

S1.Z的值看前一个距离数据记录值的Z取值，同时看前一个距离数据记录值的i取值，i小于99，则该距离数据记录值Z取前一个距离数据记录值的Z值，i到达99，则在该距离数据记录值Z取前一个距离数据记录值Z值的后一个值；

S2.i的值看前一个距离数据记录值的i取值，前一位i小于99，则该距离数据记录值i取前一个距离数据记录值的i值的后一位数，前一位距离数据记录值i取99，则该距离数据记录值的i取1。

数据Gg的取值规律与Sy相同。

公式中的R为摄像头到水平转动电机转动轴旋转中心的距离。

人工操作模块能对Gg添加备注名。

θ可通过人工操作模块人为手动更改。

存储器模块内设有删除功能，删除功能通过人工操作模块删除存储器模块数据库内的任何数据。

跟踪摄像教学系统还包括话筒，话筒用于捕捉教师的授课语音。

眼球视线捕捉装置捕捉到教师的眼睛盯着桌面时，近点摄像模块启动，并将近点摄像模块拍摄的视频信号传输至存储器中保存，并且传输装置还将该近点摄像模块拍摄的视频传输至外部设备。

本发明所使用的元件皆为现有技术，摄像头采用海康威视DS-2CD3T25D-I3，存储器模块的存储盘为希捷ST12000DM0007，中央处理模块所用的处理器为酷睿i5-7500，距离探测器为深达威SW-M40探测器，眼球视线捕捉装置为红外设备，人工操作模块为鼠标、键盘、显示屏,传输装置模块为A/D转换器和D/A转换器组合而成，水平转动电机以及竖直转动电机皆为伺服电机，以上现有技术的零件型号不唯一，只要可实现或满足本发明功能的现有部件皆属于本发明的保护范围。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种跟踪摄像教学系统，包括远景跟踪摄像模块、中央处理模块、人工操作模块、近点摄像模块、存储器模块、角度调节装置模块以及传输装置模块，其特征在于，所述远景跟踪摄像模块与中央处理模块双向电性连接，所述近点摄像模块与中央处理模块双向电性连接，所述人工操作模块与中央处理模块单向电性连接，所述存储器模块与中央处理模块双向电性连接，所述角度调节装置模块单向连接中央处理模块，所述传输装置模块与存储器模块双向电性连接，所述远景跟踪摄像模块安装于教室后方天花板上，所述近点摄像模块设于讲桌上方；

所述人工操作模块用于人工操作，并将人工操作输入中央处理模块中；

所述近点摄像模块用于拍摄讲师讲桌桌面情况；

所述存储器模块用于存储视频以及各种信息和资料库；

所述角度调节装置模块包括水平转动电机以及竖直转动电机，其用于调节远景摄像机的摄像头角度；

所述传输装置模块用于将信息传输至远程端口，所述远程端口包括学生端以及教师端；

所述远景跟踪摄像模块包括距离探测器、远景摄像机以及眼球视线捕捉装置；

所述距离探测器用于探测远景摄像机与黑板之间的距离；

所述远景摄像机用于拍摄教师以及黑板上的内容；

所述眼球视线捕捉装置用于捕捉教师的眼睛视线；

所述中央处理模块用于接收和分析摄像信息同时连接各个模块并处理各个模块的信息同时用于调度角度调节装置模块使远景跟踪摄像模块可以实时跟踪讲课教师，所述中央处理模块跟踪摄像工作步骤包括追踪对象录入步骤、对象识别拍摄步骤以及追踪拍摄步骤；

所述追踪对象录入步骤，具体如下：

步骤一：当设备启动时，使用人工操作模块将远景摄像机对准所要跟踪的教师以及所要摄录的黑板讲台；

步骤二：远景摄像机以及距离探测器启动，摄像机拍摄视频，距离探测器则将远景摄像机距离黑板的距离数据记录下来，并将拍摄的视频信息与距离数据一同传送至中央处理模块中；

步骤三：信息传输至中央处理模块后，处理器对信息进行分解，将数据分解为教师的身高体宽图像、远景摄像机距离黑板的距离数据以及教师的面部特征图像；

步骤四：处理器通过教师的身高体宽图像，得出教师的身高体宽数据，并将身高体宽数据打包记为Lx，并将Lx作为一个数据存入存储器的身高库中；

步骤五：处理器将远景摄像机距离黑板的距离数据记为Sy，并将Sy作为一个数据存入存储器的对焦库中；

步骤六：处理器从教师的面部特征图像中提取出教师的面部特征，并将教师的面部特征转化为几何特征模型；

步骤七：处理器将几何特征模型的数据记下，并标记为Zi；

步骤八：处理器将几何特征模型的数据Zi作为一个数据存入存储器的追踪库中；

步骤九：将Lx以及Zi打包作为一个数据，记为Gg，所述Gg作为一个数据存入教师资料数据库中；

步骤十：追踪对象录入步骤结束；

所述对象识别拍摄步骤在追踪对象录入步骤结束之后则开始进行，其具体步骤如下：

步骤一：将Lx与远景摄像机拍摄的屏幕高度L比较，通过公式计算出远景摄像机镜头所要缩放的倍数，然后远景摄像机镜头按照的倍数缩放；

步骤二：根据追踪对象录入步骤所提供的Sy数据，远景摄像机实现进一步的精准对焦；

步骤三：远景摄像机启动，并将拍摄的视频传递至中央处理模块中；

步骤四：中央处理模块的处理器对视频图像进行分析，从视频中提出视频中教师的面部特征；

步骤五：将教师的面部特征生成几何特征模型，并将其模型数据记为X；

步骤六：将X与对象追踪库中的数据进行比较，从追踪库中提出与X相同的数据Zi；

步骤七：将Zi作为捕捉对象，使摄像机始终对Zi进行捕捉；

所述追踪拍摄步骤在对象识别拍摄步骤完成时开始进行，其具体步骤如下：

步骤一：远景摄像机将视频信息传输至中央处理模块中；

步骤二：中央处理模块的处理器对视频图像进行分析，从视频图像中提取Zi数据；

步骤三：处理器对捕捉的Zi数据位置进行判断；

步骤四：捕捉的Zi数据位于摄像机中间位置，则视频信息直接进入存储器中保存，于此同时，传输装置还将存储器中的视频传输至外部设备；

步骤五：捕捉的Zi数据偏离摄像机中间位置，则处理器开始计算Zi数据距离视频中间位置的距离，并将距离记为s；

步骤六：通过公式得出角度θ；

步骤七：处理器会向角度调节装置发送信号，使水平转动电机转动θ,使Zi始终位于视频中心位置；

步骤八：视频信息直接进入存储器中保存，于此同时，传输装置还将存储器中的视频传输至外部设备。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述身高体宽数据打包数据中，第一个录入的记为A1，第二个录入的记为A2，并将以后每一个身高体宽数据打包数据记为Lx，所述L取A-Z，x取1-99；

S1.所述L的值看前一个打包数据的L取值，同时看前一个打包数据的x取值，x小于99，则该打包数据L值取前一个打包数据的L值，x到达99，则在该身高体宽数据打包数据L取前一个打包数据L值的后一个值；

S2.所述x的值看前一个打包数据的x取值，前一位x小于99，则该打包数据的x取前一个打包数据的x值的后一位数，前一位打包数据的x取99，则该打包数据的x取1。

3.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述距离数据的取值为，第一个距离数据记录为a1，第二个距离数据记录为a2，并将以后的每一个距离数据记录为Sy，所述S取a-z，所述y取1-99；

S1.所述S的值看前一个距离数据记录值的S取值，同时看前一个距离数据记录值的y取值，y小于99，则该距离数据记录值S取前一个距离数据记录值的S值，y到达99，则在该距离数据记录值S取前一个距离数据记录值S值的后一个值；

S2.所述y的值看前一个距离数据记录值的y取值，前一位y小于99，则该距离数据记录值y取前一个距离数据记录值的y值的后一位数，前一位距离数据记录值y取99，则该距离数据记录值的y取1。

4.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述几何特征模型的数据Zi的取值规律为，第一个几何特征模型的数据记为I1，第二个几何特征模型的数据记为I2，并将以后的每一个几何特征模型的数据记为Zi，所述Z取I、II、III、IV、V、VI、VII、VIII、IX以及X，所述i取1-99；

S1.所述Z的值看前一个距离数据记录值的Z取值，同时看前一个距离数据记录值的i取值，i小于99，则该距离数据记录值Z取前一个距离数据记录值的Z值，i到达99，则在该距离数据记录值Z取前一个距离数据记录值Z值的后一个值；

S2.所述i的值看前一个距离数据记录值的i取值，前一位i小于99，则该距离数据记录值i取前一个距离数据记录值的i值的后一位数，前一位距离数据记录值i取99，则该距离数据记录值的i取1。

5.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述数据Gg的取值规律与Sy相同；

所述公式中的R为摄像头到水平转动电机转动轴旋转中心的距离。

6.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述人工操作模块能对Gg添加备注名。

7.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述θ可通过人工操作模块人为手动更改。

8.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述存储器模块内设有删除功能，所述删除功能通过人工操作模块删除存储器模块数据库内的任何数据；

所述跟踪摄像教学系统还包括话筒，所述话筒用于捕捉教师的授课语音。

9.根据权利要求1所述的一种跟踪摄像教学系统，其特征在于，所述眼球视线捕捉装置捕捉到教师的眼睛盯着桌面时，所述近点摄像模块启动，并将近点摄像模块拍摄的视频信号传输至存储器中保存，并且传输装置还将该近点摄像模块拍摄的视频传输至外部设备。