CN109633714A - 一种高w码适应性的l2p（y）信号跟踪方法 - Google Patents

一种高w码适应性的l2p（y）信号跟踪方法 Download PDF

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Abstract

一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，接收机首先剥离GPS L1P(Y)中频信号的载波和扩频码；通过第一低通滤波器得到GPS L1P(Y)上调制的W码；然后剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码，通过第二低通滤波器得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；两个W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；经过锁相环和VCO后得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。本发明不需要估计W码码速率，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失的问题。

Description

一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法
技术领域
本发明涉及一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，属于GPS双频跟踪领域。
背景技术
为了达到高精度定位的需要，GPS接收机需要通过接收双频信号实现导航定位，现有使用最广的GPS双频信号是L1C/A码和L2P(Y)码双频GPS接收机。
GPS卫星同时在L1和L2两个独立载波上发射导航信号，其频率分别为1575.42MHz和1227.60MHz，L1频率由C/A码和P(Y)两种PRN码调制，其载波相位正交。L2频率只调制P(Y)码信号。为了达到保密的目的，Y码是由P码(码型公开周期为7天，码速率10.23MHz)和W码(码型未知，无周期，码速率约500KHz)异或产生。除了美军授权用户外，普通用户只能通过无码或半无码跟踪技术实现L2信号测量。
在信号加密条件下，为了从L2P(Y)码信号中获取伪距及载波相位信息，促进了L2(Y)信号跟踪技术的发展，这些技术在无需W码授权的条件下跟踪L2信号。相关技术主要分为无码跟踪技术和半无码跟踪技术。无码跟踪技术假设不知道Y码任何码型信息，只利用已知的10.23MHz码速率，通过L1辅助L2进行跟踪。半无码技术不仅利用L1P信号和L2P信号的相关性还利用了Y码是由P码和W码异或产生切P码的码型和码速率已知、W码的码速率近似为500KHz的特性提高系统的灵敏度。
K.T.Woo在“OPTIMUM SEMI-CODELESS CARRIERPHASE TRACKING OF L2”，The 12thInternational Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute ofnavigation，总结了L2P码跟踪方法，认为Z跟踪法是一种高效简洁的P码半无码跟踪方法，并在国内被广泛被引用，如“GPS半无码跟踪技术仿真与性能分析”黄静，姚铮，陆明泉，2010-第一届中国卫星导航学术年会等。
实现Z跟踪有两个前提，①P码码型码速率已知；②W码的码速率或码片长度组合方式已知。其中条件①可以在GPS ICD文件(接口控制文件)中获取，条件②是各种研究对W可能码速率的总结，因为GPS ICD只约束了W码的码速率约为500KHz，并未给出其具体值。
姚铮等在“应用于GPS接收机的序贯检测器性能分析”《清华大学学报(自然科学版)》ISTIC EI PKU-2007年7期分析W码的码速率并不是固定的，但是和产生P码的其中一个子码X1A是同步的。X1A码的速率和P码速率一致为10.23MHz，并且其长度4092个P码。W码的速率是按照一定的模式变化的，可以表达为：M/2个码长为A个P码的W码跟随着N/2个码长为B个P码的W码。A和B都接近20而且在一个X1A周期内重复，即：AM+BN＝4092。根据实验可以得到，A＝18，B＝24，M＝94，N＝100。此结果是对W码速率的估计值非准确值。W码码速率估计不准确会导致Z跟踪出现信号损失。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，不需要估计W码码速率，避免了由于W码码速率估计不准确带来的Z跟踪信号处理损失问题。
本发明的技术解决方案是：
一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，包括如下步骤：
(1)接收机对数字化后的GPS L1P(Y)中频信号进行处理，剥离其载波和扩频码；
(2)对剥离载波和扩频码后的信号通过第一低通滤波器滤除带外噪声，得到GPSL1P(Y)中频信号上调制的W码；
(3)接收机根据GPS L1P(Y)中频信号的处理结果，剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码；
(4)将步骤(3)剥离扩频码后的信号通过第二低通滤波器滤除带外噪声，得到GPSL2P(Y)中频信号上调制的W码；
(5)GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码和经过延迟的GPS L1P(Y)中频信号上调制的W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；
(6)对GPS L2P(Y)中频信号的载波残差进行相干积分，以提高信噪比；
(7)相干积分后的信号经过锁相环进行载波及码跟踪后，得到的信号通过压控振荡器VCO得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。
所述步骤(1)的实现方法如下：
(2.1)接收机对数字化后的GPS L1P(Y)中频信号进行GPS L1C/A码的捕获跟踪，从而获得L1P(Y)中频信号的准确载波频率和L1P(Y)码的码相位信息；
(2.2)根据L1C/A码的跟踪结果剥离数字化后的GPS L1P(Y)中频信号的载波；
(2.3)根据L1C/A码的跟踪结果产生L1P码，和剥离载波后的GPS L1P(Y)中频信号相乘，相乘后的信号通过第一积分清零器滤除外噪声分量，以剥离扩频码。
所述步骤(2.3)中，第一积分清零器的频率与L1P(Y)中频信号的码速率相同。
所述步骤(2)中，第一低通滤波器带宽设置为ICD文件中规定的W码速率近似值。
所述步骤(3)的实现方法如下：
(5.1)接收机将数字化后的GPS L2P(Y)中频信号与其准确载波频率相乘，剥离GPSL2P(Y)中频信号的载波；
(5.2)步骤(5.1)中剥离载波后的GPS L2P(Y)中频信号与L2P码相乘，相乘后的信号通过第二积分清零器滤除外噪声分量，剥离GPS L2P(Y)中频信号的扩频码。
所述步骤(5.1)中，GPS L2P(Y)中频信号的准确载波频率通过L1P(Y)中频信号的准确载波频率换算得到，L1P(Y)中频信号的准确载波频率由接收机处理得到。
所述步骤(5.2)中，第二积分清零器的频率与L2P(Y)中频信号的码速率相同。
所述步骤(4)中，第二低通滤波器带宽设置为ICD文件中规定的W码速率近似值。
所述步骤(2)中，对通过第一低通滤波器得到的信号求符号处理，即当信号为正时，输出的W码为+1，当信号为负时，输出的W码为-1。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)在GPS ICD文件未正式公布L2信号上调试的W码准确速率的条件下，普通用户只能通过大型天线接收GPS L2P(Y)信号并估计其调制的W码的基本码速率信息，并结合Z跟踪方法实现GPS L2P(Y)信号跟踪。如果W码的码速率估计不准确会造成信号处理损失。本发明回避了对W码速率的精确估计，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，且实测跟踪精度达到-133dBm，满足GPS用户要求。
(2)由于GPS信号提供方除了公布W的码速率约为500KHz外，未承诺W码的精确生成方式。如果美军修改W码精确生成方式，会造成部分双频接收算法失效。由于本发明使用的信息全部是ICD文件中承诺信息，故可以确保稳定工作。
附图说明
图1为本发明原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明的步骤如下：
(1)接收机对数字化后的GPS L1P(Y)中频信号进行GPS L1C/A码的捕获跟踪，从而获得L1P(Y)中频信号的准确载波频率和L1P(Y)中频信号的码相位信息；
(2)由于L1C/A码的载波相位和L1P(Y)码载波相位正交,所以根据L1C/A码的跟踪结果剥离数字化后的GPS L1P(Y)中频信号的载波；
(3)由于L1C/A码的码相位和L1P(Y)码的码相位一致，所以根据L1C/A码的跟踪结果产生L1P码，和剥离载波后的GPS L1P(Y)中频信号相乘，相乘后的信号通过第一积分清零器，以剥离扩频码；
基于L1P(Y)中频信号的码速率为10.23MHz，设置第一积分清零器的频率为10.23MHz，滤除10.23MHz外噪声分量，并把数据速率降为10.23MHz。
(4)经过前三步处理后，载波和P码均被剥离，信号采样率被降低为10.23MHz，此时信号可以理解为W码和噪声的累加，其中W码的带宽约为±500KHz。将步骤(3)剥离扩频码后的信号通过第一低通滤波器滤除带外噪声，得到GPS L1P(Y)中频信号上调制的W码；其中滤波器带宽设置为ICD文件中规定的W码速率近似值。信号经过滤波后可以获得10.23MHz采样率条件下的W码和500KHz噪声的和。
考虑到资源约束，可以对通过第一低通滤波器得到的信号求符号处理，即当信号为正时，输出的W码为+1，当信号为负时，输出的W码为-1。
(5)接收机将数字化后的GPS L2P(Y)中频信号与其准确载波频率(通过L1P(Y)中频信号的准确载波频率换算得到)相乘，剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波；
(6)步骤(5)中剥离载波后的GPS L2P(Y)中频信号与L2P码相乘，通过10.23MHz第二积分清零器滤除10.23MHz外噪声分量，剥离GPS L2P(Y)中频信号的扩频码；
(7)将步骤(6)剥离扩频码后的信号通过第二低通滤波器滤除带外噪声，得到GPSL2P(Y)中频信号上调制的W码；
(8)GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码和经过延迟的GPS L1P(Y)中频信号上调制的W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；
(9)对GPS L2P(Y)中频信号的载波残差进行相干积分，从而提高信噪比；
(10)相干积分后的信号经过锁相环进行载波及码跟踪后，得到的信号通过压控振荡器VCO得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。
本发明方法和传统双频GPS接收机输入输出接口一致，可以应用于传统双频GPS接收机算法改进。
本发明回避了对W码速率的精确估计，只需使用ICD文件中的公开信息即可实现跟踪，且经过试验证实，本发明的实测跟踪精度达到-133dBm，满足GPS用户要求。
本发明未作详细描述的内容属于本领域技术人员公知常识。

Claims (9)

1.一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)接收机对数字化后的GPS L1P(Y)中频信号进行处理，剥离其载波和扩频码；
(2)对剥离载波和扩频码后的信号通过第一低通滤波器滤除带外噪声，得到GPS L1P(Y)中频信号上调制的W码；
(3)接收机根据GPS L1P(Y)中频信号的处理结果，剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波和扩频码；
(4)将步骤(3)剥离扩频码后的信号通过第二低通滤波器滤除带外噪声，得到GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码；
(5)GPS L2P(Y)中频信号上调制的W码和经过延迟的GPS L1P(Y)中频信号上调制的W码相乘即可剔除W码，获得GPS L2P(Y)中频信号的载波残差；
(6)对GPS L2P(Y)中频信号的载波残差进行相干积分，以提高信噪比；
(7)相干积分后的信号经过锁相环进行载波及码跟踪后，得到的信号通过压控振荡器VCO得到恢复后的GPS L2P(Y)中频信号的载波，实现相位跟踪。
2.根据权利要求1所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(1)的实现方法如下：
(2.1)接收机对数字化后的GPS L1P(Y)中频信号进行GPS L1C/A码的捕获跟踪，从而获得L1P(Y)中频信号的准确载波频率和L1P(Y)码的码相位信息；
(2.2)根据L1C/A码的跟踪结果剥离数字化后的GPS L1P(Y)中频信号的载波；
(2.3)根据L1C/A码的跟踪结果产生L1P码，和剥离载波后的GPS L1P(Y)中频信号相乘，相乘后的信号通过第一积分清零器滤除外噪声分量，以剥离扩频码。
3.根据权利要求2所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(2.3)中，第一积分清零器的频率与L1P(Y)中频信号的码速率相同。
4.根据权利要求1所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(2)中，第一低通滤波器带宽设置为ICD文件中规定的W码速率近似值。
5.根据权利要求1所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(3)的实现方法如下：
(5.1)接收机将数字化后的GPS L2P(Y)中频信号与其准确载波频率相乘，剥离GPS L2P(Y)中频信号的载波；
(5.2)步骤(5.1)中剥离载波后的GPS L2P(Y)中频信号与L2P码相乘，相乘后的信号通过第二积分清零器滤除外噪声分量，剥离GPS L2P(Y)中频信号的扩频码。
6.根据权利要求5所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(5.1)中，GPS L2P(Y)中频信号的准确载波频率通过L1P(Y)中频信号的准确载波频率换算得到，L1P(Y)中频信号的准确载波频率由接收机处理得到。
7.根据权利要求5所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(5.2)中，第二积分清零器的频率与L2P(Y)中频信号的码速率相同。
8.根据权利要求1所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(4)中，第二低通滤波器带宽设置为ICD文件中规定的W码速率近似值。
9.根据权利要求1所述的一种高W码适应性的L2P(Y)信号跟踪方法，其特征在于：所述步骤(2)中，对通过第一低通滤波器得到的信号求符号处理，即当信号为正时，输出的W码为+1，当信号为负时，输出的W码为-1。
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