CN109633318A - 电信号与通信信号同步的方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电信号与通信信号同步的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息。本申请解决了相关技术中无法准确测量电动汽车充电桩在充电过程中的报文信号与电信号之间存在时间差的问题。

Description

电信号与通信信号同步的方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及电动汽车充电桩检测领域，具体而言，涉及一种电信号与通信信号同步的方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有技术中，电动汽车直流充电桩的检测需要采集充电过程中的电信号与CAN通信报文信号，并保证充电过程中电信号与通信信号的时间同步，目前的时间同步方法采用顶层软件打时标的方法，同步性差，两类信号之间存在较大的时间差，难以实现对充电超时时间、报文周期的精准测量。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电信号与通信信号同步的方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中采用顶层软件打时标的方法，无法准确测量电动汽车充电桩在充电过程中的报文信号与电信号之间存在的时间差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电信号与通信信号同步的方法。该方法包括：当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息

进一步地，当电信号被转换完毕后，直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断之前，该方法还包括：采集电信号，将采集到的电信号引入通道选通板；经通道选通板选通后，将电信号通过四个通道引入模数转换器；电信号经由模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

进一步地，该方法还包括：在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳包括：采用系统时钟对通信信号的数据帧进行时间标记，获得第一时间戳；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳包括：采用系统时钟对通信信号转化的数据帧进行时间标记，获得第二时间戳。

进一步地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：对系统时钟的精度进行调节，以保证系统时钟的精度。

进一步地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：调整硬中断在系统中的优先级，其中，硬中断的优先级高于软中断的优先级。

进一步地，基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息包括：根据第一时间戳与第二时间戳获取第一时间戳与第二时间戳的差值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电信号与通信信号同步的装置。该装置包括：第一中断模块，用于当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于所述第一硬中断请求，所述CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，所述通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；第一添加模块，用于在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳；第二中断模块，用于当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断，其中，所述电信号是所述电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，所述控制器是所述直流充电桩检测装置的控制器；第二添加模块，用于在所述外部中断引脚产生第二硬中断后，对所述电信号添加第二时间戳；确定模块，用于基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述电信号与所述通信信号的同步信息。

进一步地，所述装置还包括：采集模块，用于当电信号被转换完毕后，所述直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断之前，采集所述电信号，将采集到的所述电信号引入通道选通板；引入模块，用于经所述通道选通板选通后，将所述电信号通过四个通道引入模数转换器；转换模块，用于将所述电信号经由所述模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序运行时执行上述任意一项的一种电信号与通信信号同步的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序运行时执行上述任意一项的一种电信号与通信信号同步的方法。

通过本申请，采用以下步骤：当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于所述第一硬中断请求，所述CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，所述通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳；当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断，其中，所述电信号是所述电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，所述控制器是所述直流充电桩检测装置的控制器；在所述外部中断引脚产生第二硬中断后，对所述电信号添加第二时间戳；基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述电信号与所述通信信号的同步信息，解决了相关技术中采用顶层软件打时标的方法，无法准确测量电动汽车充电桩在充电过程中的报文信号与电信号之间存在的时间差的问题，通过在产生第一硬中断和第二硬中断后，对通信信号和电信号打时间戳，进而达到了准确获取了电动汽车和充电桩通信交互时间和充电时间的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种电信号与通信信号同步的方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的一种电信号与通信信号同步的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

硬中断：中断是一种电信号，当设备有某种事件发生时，它就会发生中断，通过总线把电信号发送中断控制器，其中，硬中断是由硬件产生的，比如，像磁盘，网卡，键盘，时钟等。

根据本申请的实施例，提供了一种电信号与通信信号同步的方法。

图1是根据本申请实施例的一种电信号与通信信号同步的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号。

具体地，在使用直流充电桩检测装置对电动汽车充电桩做检测时，CAN信号与充电过程电信号的时间同步性在充电设施兼容性检测中非常关键。

具体地，在直流充电桩检测装置与电动汽车模拟电动汽车充电的过程中，通过CAN总线发送数据进行通信交互，CAN总线以报文为单位进行数据传输，在其中一个通信信号发送完毕后，CAN总线上的数据会发送一个硬中断请求给ARM中的CAN信号采集模块，CAN信号采集模块的控制器响应硬中断请求，会产生一个硬中断。

步骤S102，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳。

具体地，ARM中的CAN信号采集模块响应第一硬中断请求产生硬中断后，通信信号的数据帧会被系统打一个时间戳上来，用来标注CAN总线发生通信的时间。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳包括：采用系统时钟对通信信号的数据帧进行时间标记，获得第一时间戳。

上述地，对通信信号的数据打时间戳包括，采用充电桩的系统时间对通信信号的数据进行标记。

步骤S103，当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器。

具体地，直流充电桩检测装置实际的原理是模拟充电汽车的充电过程，在充电过程中，充电桩发出的电压信号与电流信号被采集，在电压信号与电流信号完成采集后，会经过模数转换器进行转换，电压信号与电流信号被转换后，直流充电桩检测装置的控制器会接收到电信号发来的第二硬中断请求，产生第二硬中断。

步骤S104，在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳。

具体地，在直流充电桩检测装置的控制器发生硬中断后，在响应硬中断期间，充电桩的时间系统对电压信号与电流信号添加第二时间戳。

可选地，当电信号被转换完毕后，直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断之前，该方法还包括：采集电信号，将采集到的电信号引入通道选通板；经通道选通板选通后，将电信号通过四个通道引入模数转换器；电信号经由模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

上述地，采集系统将采集到的电信号经变换后引入通道选通板，经通道选通后将其中四个通道的数据引入同步高速模数转换器，转换结果经过ARM+FPGA核处理后，共享到内部网络。其中，通道选通板支持32路模拟信号输入，在电信号被采集后转换为32路模拟信号进入通道选通板，由于本实施例中采用的模数转换器为4路的模数转换器，模数转换器的采样通道为4个，因此将采集的电信号通过4个采样通道进入模数转换器处理，处理结果为将采集的模拟电信号转换为数据帧。

需要说明的是，本实施例采用的采集系统的采样频率为2k到80MHz，但是可以根据实际情况具体设置。

需要说明的是，由于本采集系统中高速数据采集速率为80MHz，须选用高速运算放大器，并在其电源设计就方面采用LC滤波，减小电源噪声对采样精度的影响。

可选地，在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳包括：采用系统时钟对通信信号转化的数据帧进行时间标记，获得第二时间戳。

上述地，控制器的外部中断引脚发生中断后，时钟系统对电信号转换的数据帧进行标记，获得第二时间戳。

步骤S105，基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息。

具体地，在时钟系统对通信信号与电信号进行时间标记和打时间戳后，可以精确的获取电动汽车与充电桩的通信交互时间和充电开始时间。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：对系统时钟的精度进行调节，以保证系统时钟的精度。

通过上述描述可知，通过第一时间戳与第二时间戳准确的获知通信时间与充电时间，因为都是采用同一时钟系统对通信信号与电信号进行时间标记，又因为硬中断产生后的响应时间极短，时间可以精确到纳秒，其响应时间远远短于软中断的响应时间，因此，只要调整时钟系统的时间精度就可以保证通信信号与电信号的时间差控制在极小的范围内。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：调整硬中断在系统中的优先级，其中，硬中断的优先级高于软中断的优先级。

具体地，在产生第一硬中断前，首先要对系统中的中断优先级作调整，将硬中断的响应优先级调整至高于软中断的优先级。

可选地，基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息包括：根据第一时间戳与第二时间戳获取第一时间戳与第二时间戳的差值。

上述地，在调整了时钟精度的同时，保证了硬中断的优先级，就可以把第一时间戳与第二时间戳之间的差值控制在极小的范围内，这个时间差成为绝对时间差，基本可以保证了通信信号与电信号在绝对时间差内的同步

本申请实施例提供的一种电信号与通信信号同步的方法，通过当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息，解决了相关技术中采用顶层软件打时标的方法，无法准确测量电动汽车充电桩在充电过程中的报文信号与电信号之间存在的时间差的问题，通过在产生第一硬中断和第二硬中断后，对通信信号和电信号打时间戳，进而达到了准确获取了电动汽车和充电桩通信交互时间和充电时间的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种电信号与通信信号同步的装置，需要说明的是，本申请实施例的一种电信号与通信信号同步的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种电信号与通信信号同步的方法。以下对本申请实施例提供的一种电信号与通信信号同步的装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的一种电信号与通信信号同步的装置的示意图。如图2所示，该装置包括：第一中断模块201、第一添加模块202、第二中断模块203、第二添加模块204和确定模块205。

具体地，第一中断模块201，用于当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；

第一添加模块202，用于在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；

第二中断模块203，用于当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器；

第二添加模块204，用于在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；

确定模块205，用于基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息。

本申请实施例提供的一种电信号与通信信号同步的装置，第一中断模块201，当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；第一添加模块202，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；第二中断模块203，当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器；第二添加模块204，在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；确定模块205，基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息。

可选地，该装置还包括：采集模块，用于当电信号被转换完毕后，直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断之前，采集电信号，将采集到的电信号引入通道选通板；引入模块，用于经通道选通板选通后，将电信号通过四个通道引入模数转换器；转换模块，用于将电信号经由模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

可选地，该装置还包括：第一添加模块202包括：第一标记子模块，用于采用系统时钟对通信信号的数据帧进行时间标记，获得第一时间戳；第二添加模块204包括：第二标记子模块，用于采用系统时钟对通信信号转化的数据帧进行时间标记，获得第二时间戳。

可选地，该装置还包括：调节模块，用于在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，对系统时钟的精度进行调节，以保证系统时钟的精度。

可选地，该装置还包括：调整模块，用于在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，调整硬中断在系统中的优先级，其中，硬中断的优先级高于软中断的优先级。

可选地，确定模块205包括：获取子模块，根据第一时间戳与第二时间戳获取第一时间戳与第二时间戳的差值。

一种电信号与通信信号同步的装置包括处理器和存储器，上述第一中断模块201、第一添加模块202、第二中断模块203、第二添加模块204和确定模块205等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中采用顶层软件打时标的方法，无法准确测量电动汽车充电桩在充电过程中的报文信号与电信号之间存在的时间差的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种电信号与通信信号同步的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种电信号与通信信号同步的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息

可选地，当电信号被转换完毕后，直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断之前，该方法还包括：采集电信号，将采集到的电信号引入通道选通板；经通道选通板选通后，将电信号通过四个通道引入模数转换器；电信号经由模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

可选地，该方法还包括：在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳包括：采用系统时钟对通信信号的数据帧进行时间标记，获得第一时间戳；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳包括：采用系统时钟对通信信号转化的数据帧进行时间标记，获得第二时间戳。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：对系统时钟的精度进行调节，以保证系统时钟的精度。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：调整硬中断在系统中的优先级，其中，硬中断的优先级高于软中断的优先级。

可选地，基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息包括：根据第一时间戳与第二时间戳获取第一时间戳与第二时间戳的差值。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于第一硬中断请求，CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳；当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断，其中，电信号是电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，控制器是直流充电桩检测装置的控制器；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳；基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息

可选地，当电信号被转换完毕后，直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于第二硬中断请求，外部中断引脚产生第二硬中断之前，该方法还包括：采集电信号，将采集到的电信号引入通道选通板；经通道选通板选通后，将电信号通过四个通道引入模数转换器；电信号经由模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

可选地，该方法还包括：在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳包括：采用系统时钟对通信信号的数据帧进行时间标记，获得第一时间戳；在外部中断引脚产生第二硬中断后，对电信号添加第二时间戳包括：采用系统时钟对通信信号转化的数据帧进行时间标记，获得第二时间戳。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：对系统时钟的精度进行调节，以保证系统时钟的精度。

可选地，在CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对通信信号添加第一时间戳之前，该方法还包括：调整硬中断在系统中的优先级，其中，硬中断的优先级高于软中断的优先级。

可选地，基于第一时间戳和第二时间戳确定电信号与通信信号的同步信息包括：根据第一时间戳与第二时间戳获取第一时间戳与第二时间戳的差值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电信号与通信信号同步的方法，其特征在于，包括：

当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于所述第一硬中断请求，所述CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，所述通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；

在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳；

当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断，其中，所述电信号是所述电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，所述控制器是所述直流充电桩检测装置的控制器；

在所述外部中断引脚产生第二硬中断后，对所述电信号添加第二时间戳；

基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述电信号与所述通信信号的同步信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电信号被转换完毕后，所述直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断之前，所述方法还包括：

采集所述电信号，将采集到的所述电信号引入通道选通板；

经所述通道选通板选通后，将所述电信号通过四个通道引入模数转换器；

所述电信号经由所述模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳包括：采用系统时钟对所述通信信号的数据帧进行时间标记，获得所述第一时间戳；

在所述外部中断引脚产生第二硬中断后，对所述电信号添加第二时间戳包括：采用系统时钟对所述通信信号转化的数据帧进行时间标记，获得所述第二时间戳。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳之前，所述方法还包括：对所述系统时钟的精度进行调节，以保证所述系统时钟的精度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳之前，所述方法还包括：调整所述硬中断在系统中的优先级，其中，所述硬中断的优先级高于软中断的优先级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述电信号与所述通信信号的同步信息包括：根据所述第一时间戳与所述第二时间戳获取所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值。

7.一种电信号与通信信号同步的装置，其特征在于，包括：

第一中断模块，用于当CAN总线传输完一个通信信号后，CAN信号采集模块接收第一硬中断请求，基于所述第一硬中断请求，所述CAN信号采集模块产生第一硬中断，其中，所述通信信号是电动汽车充电桩与直流充电桩检测装置之间的交互信号；

第一添加模块，用于在所述CAN信号采集模块产生第一硬中断后，对所述通信信号添加第一时间戳；

第二中断模块，用于当电信号被转换完毕后，控制器的外部中断引脚接收第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断，其中，所述电信号是所述电动汽车充电桩发出的电压信号与电流信号，所述控制器是所述直流充电桩检测装置的控制器；

第二添加模块，用于在所述外部中断引脚产生第二硬中断后，对所述电信号添加第二时间戳；

确定模块，用于基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述电信号与所述通信信号的同步信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于当电信号被转换完毕后，所述直流充电桩检测装置的控制器的外部中断引脚接收到第二硬中断请求，基于所述第二硬中断请求，所述外部中断引脚产生第二硬中断之前，采集所述电信号，将采集到的所述电信号引入通道选通板；

引入模块，用于经所述通道选通板选通后，将所述电信号通过四个通道引入模数转换器；

转换模块，用于将所述电信号经由所述模数转换器转换后得到转换结果，其中，转换结果为数据帧。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的一种电信号与通信信号同步的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的一种电信号与通信信号同步的方法。