CN109625904A - 一种板件上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板件上料装置，包括料仓、具有传送面的传送工作台、顶推装置、具有加工面的加工台、推料装置、滑板和基座；传送工作台架设在基座上方且设置有顶推区，加工台和顶推装置安装在基座上且位于顶推区的两侧，加工台朝向顶推区的一端为入料端，传送面与加工面水平相接；料仓为具有开口的箱体结构，料仓架设在基座上，料仓的仓底开设有下料槽，滑板的两端分别与下料槽和传送面相接，料仓内的板件经下料槽滑出并经滑板下滑至传送面上；推料装置安装在料仓内，用于推动板件从下料槽逐一滑出；所述顶推装置用于将传送到顶推区的板件经入料端推送到加工台的加工面上。该上料装置，提高了上料效率，避免了上料过程中发生板件掉落的问题。

Description

一种板件上料装置

技术领域

本发明涉及板件生产领域，具体地，涉及一种板件上料装置。

背景技术

在板件生产过程中，特别是在电路板生产过程中，对电路板进行机械加工需要将待加工的电路板输送到正确的加工位置。目前，在电路板生产过程中，常用的输送电路板的方式是人工上料和机械手上料，人工上料工作效率低、对工人的素质要求高，而且在上料过程中容易造成电路板掉落进而导致电路板损坏；机械手上料通常是在机械手的末端安装一个真空吸盘，利用真空吸盘吸附电路板后将电路板输送到正确的加工位置，机械手在输送电路板的过程中将电路板从放置电路板的位置处输送到正确的加工位置，需要较大的运动空间，且针对一些尺寸较大的电路板，采用吸盘吸附的方式输送，如果出现吸附力不够，电路板将会发生掉落从而导致电路板损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种板件上料装置，针对现有技术中人工上料效率低、机械手上料电路板容易掉落等问题，提供一种安全可靠且高效的板件上料装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种板件上料装置，所述上料装置包括料仓、具有传送面的传送工作台、顶推装置、具有加工面的加工台、推料装置、滑板和基座；所述传送工作台架设在所述基座上方且设置有顶推区，所述加工台和所述顶推装置安装在所述基座上且位于所述顶推区的两侧，所述加工台朝向所述顶推区的一端为入料端，所述传送面与所述加工面水平相接；所述料仓为具有开口的箱体结构，所述料仓开口朝上架设在所述基座上且位于所述传送面上方预设高度，所述料仓的仓底开设有下料槽，所述滑板的两端分别与所述下料槽和所述传送面相接，从所述料仓的开口进入料仓的板件能够经所述下料槽滑出并经所述滑板下滑至所述传送面上；所述推料装置安装在所述料仓内，用于推动所述板件从所述下料槽逐一滑出；所述顶推装置用于将传送到所述顶推区的板件经所述入料端推送到所述加工台的加工面上。

优选地，所述加工台上垂直所述加工面设置有凸起的定位条和挡位条，所述定位条平行所述顶推装置的顶推方向设置在所述加工面上，所述挡位条垂直所述顶推装置的顶推方向设置在所述加工面上，所述定位条和所述挡位条用于限制位于所述加工台的加工面上的板件的位置。

优选地，所述顶推装置包括推料油缸、推料杆和推料板，所述推料油缸与所述基座固定，所述推料杆的一端与所述推料油缸的活塞杆连接，另一端与所述推料板连接，所述推料杆用于将传送到所述顶推区的板件经所述入料端推送到所述加工台的加工面上。

优选地，所述上料装置还包括夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述加工面上，用于夹紧由所述顶推装置推送到所述加工面上的板件。

优选地，所述夹紧装置包括夹紧油缸、夹紧杆和夹紧板，所述夹紧杆的一端与所述夹紧油缸的活塞杆连接，另一端与所述夹紧板连接，所述夹紧杆用于带动夹紧板推动所述加工台的加工面上的板件夹紧在所述定位条与所述夹紧板之间。

优选地，所述下料槽的开口宽度为所述板件厚度的1-1.5倍。

优选地，所述推料装置包括顶推油缸和推杆，所述顶推油缸固定安装在所述料仓的底部远离所述下料槽的一端，所述推杆的一端与所述顶推油缸的活塞杆连接，另一端与所述板件接触以用于顶推所述板件。

本发明提供的板件上料装置，采用能够连续传送电路板的传送工作台做为电路板的送料装置，将从料仓经滑板滑到传送工作台的传送面上的电路板输送到指定的顶推区，再通过设置在传送工作台顶推区一侧的顶推装置将输送到顶推区的电路板推送到与顶推装置相对的设置在传送工作台顶推区另一侧的加工台的加工面上，提高了上料效率，避免了上料过程中板件掉落的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施方式提供的板件上料装置的主视图；

图2是本发明实施方式提供的板件上料装置的俯视图。

附图标记说明

1料仓 2传送工作台

3顶推装置 4加工台

5推料装置 6滑板

7基座 8夹紧装置

20传送面 40加工面

401定位条 402挡位条

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施方式提供的板件上料装置的主视图，如图1-图2所示，本发明提供的板件上料装置包括料仓1、具有传送面20的传送工作台2、顶推装置3、具有加工面40的加工台4、推料装置5、滑板6和基座7；所述传送工作台2架设在所述基座1上方且设置有顶推区，所述加工台4和所述顶推装置3安装在所述基座7上且位于所述顶推区的两侧，所述加工台4朝向所述顶推区的一端为入料端，所述传送面20与所述加工面40水平相接；所述料仓1为具有开口的箱体结构，所述料仓1开口朝上架设在所述基座7上且位于所述传送面20上方预设高度，所述料仓1的仓底开设有下料槽，所述滑板6的两端分别与所述下料槽和所述传送面20相接，从所述料仓1的开口进入料仓1的板件能够经所述下料槽滑出并经所述滑板6下滑至所述传送面20上；所述推料装置5安装在所述料仓1内，用于推动所述板件从所述下料槽逐一滑出；所述顶推装置3用于将传送到所述顶推区的板件经所述入料端推送到所述加工台4的加工面40上。

本发明提供的上料装置，将电路板堆放在料仓1中，通过在料仓1中安装推料装置5将电路板从料仓1仓底设置的下料槽中逐一推出，推出料仓1的电路板经设置在下料槽和传送面20之间的滑板6滑动至传送面20，料仓1中的电路板从料仓1仓底的下料槽经滑板6滑到传送面20的过程中，是通过电路板的自重从滑板6滑到传送面20，因此，为了电路板顺利滑到传送面20上，料仓1架设在基座7上位于传送面20上方预设高度，与传送面20之间存在一定距离的落差，加工台4和顶推装置3分别设置在传送工作台2上的顶推区的两侧，在传送工作台2将电路板传送到顶推区后，顶推装置2推送到达顶推区的电路板到对侧的加工台4的加工面40上。

本发明提供的上料装置，提高了上料效率同时避免了机械手在上料过程中掉料的问题出现。

在一个实施例中，所述传送工作台2可以是皮带传送工作台。

在所述顶推装置3将电路板从顶推区推送到加工台4的加工面40上时，为了防止将电路板推出工作台4并将电路板推送到正确的加工区，优选地，所述加工台4上垂直所述加工面40设置有凸起的定位条401和挡位条402，所述定位条401平行所述顶推装置3的顶推方向设置在所述加工面40上，所述挡位条402垂直所述顶推装置3的顶推方向设置在所述加工面40上，所述定位条401和所述挡位条402用于限制位于所述加工台4的加工面40上的板件的位置。

在一个实施例中，优选地，所述顶推装置3包括推料油缸、推料杆和推料板，所述推料油缸与所述基座7固定，所述推料杆的一端与所述推料油缸的活塞杆连接，另一端与所述推料板连接，所述推料杆用于将传送到所述顶推区的板件经所述入料端推送到所述加工台4的加工面40上。

在另一个实施例中，可以采用直线电机作为所述顶推装置3的动力源，直线电机的电机轴、推料杆和推料板依次连接，通过直线电机带动推料杆将输送到顶推区的电路板经安装在推料杆上的推料板推送到所述加工台4的加工面40上。

在顶推装置3将电路板推送到加工面40上，为了方便后续的机加工，优选地，所述上料装置还包括夹紧装置8，所述夹紧装置8安装在所述加工面40上，用于夹紧由所述顶推装置3推送到所述加工面40上的板件。

在一个实施例中，优选地，所述夹紧装置8包括夹紧油缸、夹紧杆和夹紧板，所述夹紧杆的一端与所述夹紧油缸的活塞杆连接，另一端与所述夹紧板连接，所述夹紧杆用于带动夹紧板推动所述加工台4的加工面40上的板件夹紧在所述定位条401与所述夹紧板之间。所述夹紧装置8夹紧电路板时，夹紧油缸的活塞杆带动安装在夹紧杆一端的夹紧板推动电路板逐渐靠近定位条401，直到电路板固定在定位条401和夹紧板之间。

为了电路板从料仓1的仓底顺利滑出，优选地，所述下料槽的开口宽度为所述板件厚度的1-1.5倍。所述下料槽的开口宽度过窄不利于电路板滑出，开口宽度过宽有可能会从下料槽一次性滑出多块电路板，不利于自动化生产，影响生产节奏。

为了减轻人工劳动强度，优选地，所述推料装置5包括顶推油缸和推杆，所述顶推油缸固定安装在所述料仓1的底部远离所述下料槽的一端，所述推杆的一端与所述顶推油缸的活塞杆连接，另一端与所述板件接触以用于顶推所述板件。顶推油缸驱动推杆推动放置在料仓1中的电路板逐一从下料槽中滑出，提高了人工上料的效率同时减轻了人工劳动强度。

本发明提供的板件上料装置，采用能够连续传送电路板的传送工作台做为电路板的送料装置，将从料仓经滑板滑到传送工作台的传送面上的电路板输送到指定的顶推区，在通过设置在传送工作台顶推区一侧的顶推装置将输送到顶推区的电路板推送到与顶推装置相对的设置在传送工作台顶推区另一侧的加工台的加工面上，本发明提供的上料装置，提高了上料效率，避免了上料过程中板件掉落的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种板件上料装置，其特征在于，所述上料装置包括料仓(1)、具有传送面(20)的传送工作台(2)、顶推装置(3)、具有加工面(40)的加工台(4)、推料装置(5)、滑板(6)和基座(7)；所述传送工作台(2)架设在所述基座(1)上方且设置有顶推区，所述加工台(4)和所述顶推装置(3)安装在所述基座(7)上且位于所述顶推区的两侧，所述加工台(4)朝向所述顶推区的一端为入料端，所述传送面(20)与所述加工面(40)水平相接；所述料仓(1)为具有开口的箱体结构，所述料仓(1)开口朝上架设在所述基座(7)上且位于所述传送面(20)上方预设高度，所述料仓(1)的仓底开设有下料槽，所述滑板(6)的两端分别与所述下料槽和所述传送面(20)相接，从所述料仓(1)的开口进入料仓(1)的板件能够经所述下料槽滑出并经所述滑板(6)下滑至所述传送面(20)上；所述推料装置(5)安装在所述料仓(1)内，用于推动所述板件从所述下料槽逐一滑出；所述顶推装置(3)用于将传送到所述顶推区的板件经所述入料端推送到所述加工台(4)的加工面(40)上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述加工台(4)上垂直所述加工面(40)设置有凸起的定位条(401)和挡位条(402)，所述定位条(401)平行所述顶推装置(3)的顶推方向设置在所述加工面(40)上，所述挡位条(402)垂直所述顶推装置(3)的顶推方向设置在所述加工面(40)上，所述定位条(401)和所述挡位条(402)用于限制位于所述加工台(4)的加工面(40)上的板件的位置。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述顶推装置(3)包括推料油缸、推料杆和推料板，所述推料油缸与所述基座(7)固定，所述推料杆的一端与所述推料油缸的活塞杆连接，另一端与所述推料板连接，所述推料杆用于将传送到所述顶推区的板件经所述入料端推送到所述加工台(4)的加工面(40)上。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括夹紧装置(8)，所述夹紧装置(8)安装在所述加工面(40)上，用于夹紧由所述顶推装置(3)推送到所述加工面(40)上的板件。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧装置(8)包括夹紧油缸、夹紧杆和夹紧板，所述夹紧杆的一端与所述夹紧油缸的活塞杆连接，另一端与所述夹紧板连接，所述夹紧杆用于带动夹紧板推动所述加工台(4)的加工面(40)上的板件夹紧在所述定位条(401)与所述夹紧板之间。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述下料槽的开口宽度为所述板件厚度的1-1.5倍。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推料装置(5)包括顶推油缸和推杆，所述顶推油缸固定安装在所述料仓(1)的底部远离所述下料槽的一端，所述推杆的一端与所述顶推油缸的活塞杆连接，另一端与所述板件接触以用于顶推所述板件。