CN109625302A - 一种无人机旋翼运行碰撞防护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其结构包括操控箱、摄像头、机身支撑架、旋翼防护装置、衔接支臂、机身，操控箱顶端安装于机身底端外表面且通过导线电连接，操控箱远离机身的一端安装有摄像头，旋翼防护装置包括撞击防护撑架、限位杆、三角推动块、回位滑轨、触发磁场装置、卷收海绵垫、磁场传动轮、固定辅助柱、待挤压磁场端、旋转回位底座、推动翘杆、受力均匀板、垫子滑出装置，当其旋翼受到外界的力，底部由同级磁场体通过磁场相互排斥的力将其三角推动块往下推动，其滑动轮将受力往一侧推动，其推动轴将展开，增大支撑面积，对其外界的力进行抵挡。

Description

一种无人机旋翼运行碰撞防护装置
技术领域
本发明属于无人机领域，更具体地说，尤其是涉及到一种无人机旋翼运行碰撞防护装置。
背景技术
其目前的无人机越来越轻便，需将其带出时，为防止其旋翼过于轻薄脆弱而被挤压损坏到，便有其的保护罩，该保护罩是使用在无人机还没有运行时，但是如若无人机需运行时，需将保护罩拆开，轻装上阵。
基于上述本发明人发现，现有的无人机旋翼保护罩主要存在以下几点不足，比如：
由于无人机的运行的过程中，其脆弱的旋翼是在高速运转的，如若使用者操作不当，其旋翼较容易撞击到较硬的物体上，从而使其损坏，甚至粉碎。
因此需要提出一种无人机旋翼运行碰撞防护装置
发明内容
为了解决上述技术由于无人机的运行的过程中，其脆弱的旋翼是在高速运转的，如若使用者操作不当，其旋翼较容易撞击到较硬的物体上，从而使其损坏，甚至粉碎的问题。
本发明一种无人机旋翼运行碰撞防护装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
其结构包括操控箱、摄像头、机身支撑架、旋翼防护装置、衔接支臂、机身。
所述操控箱顶端安装于机身底端外表面且通过导线电连接，所述操控箱远离机身的一端安装有摄像头，所述机身支撑架设有两个且焊接于机身底部对称分布，所述旋翼防护装置外表面安装有衔接支臂。
所述旋翼防护装置包括撞击防护撑架、限位杆、三角推动块、回位滑轨、触发磁场装置、卷收海绵垫、磁场传动轮、固定辅助柱、待挤压磁场端、旋转回位底座、推动翘杆、受力均匀板、垫子滑出装置，所述限位杆设有两个且分别安装于撞击防护撑架左端偏上下两端，所述三角推动块后端嵌入于回位滑轨内槽且活动连接，所述触发磁场装置位于回位滑轨正上方，所述卷收海绵垫缠绕于磁场传动轮偏底端外表面，所述待挤压磁场端设有两个，所述磁场传动轮设有两个且右侧的磁场传动轮底端安装于旋转回位底座内部，所述推动翘杆两个为一组且交叉安装于固定辅助柱外表面活动连接，所述垫子滑出装置左端安装于受力均匀板右端外表面。
作为本发明的进一步改进，所述垫子滑出装置包括主滑轨、海绵衔接头、主带动块、辅助滚轮、侧滑轨，所述主带动块贯穿于主滑轨内槽且活动连接，所述海绵衔接头安装于主带动块左端，所述辅助滚轮嵌入于侧滑轨内槽其活动连接，所述海绵衔接头左侧设有两个钩状的安装槽，所述侧滑轨与主滑轨外形相贴合。
作为本发明的进一步改进，所述待挤压磁场端包括推动球、移动触发杆、固定待触发端、转能导格、导线、蓄能导体、磁场推动球，所述移动触发杆设有两个且对称分布安装于推动球顶端，所述固定待触发端安装于转能导格内部且电连接，所述导线安装于转能导格与蓄能导体之间，所述蓄能导体贯穿于磁场推动球左端内部且电连接，所述固定待触发端右端形状与移动触发杆顶端相对应。
作为本发明的进一步改进，所述触发磁场装置包括辅助球、移动正极端、待触发凹槽、导体、同级磁场体、转能体，所述辅助球焊接于移动正极端正上方，所述待触发凹槽贯穿于转能体内部，所述导体安装于转能体与同级磁场体之间且电连接，所述同级磁场体呈半弧形结构，所述移动正极端底端与待触发凹槽相对应。
作为本发明的进一步改进，所述撞击防护撑架包括滑动轮、受力杆、固定轴、推动轴、固定辅助轴、活动轨，所述滑动轮贯穿于受力杆左端内部，所述固定轴设有两个且焊接于受力杆上下两侧，所述推动轴安装于固定轴与固定辅助轴之间，所述活动轨与受力杆相互垂直，所述受力杆与活动轨组成T字型结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
当其旋翼受到外界的力，其垫子滑出装置将推动内部的受力均匀板，使得推动翘杆顺着固定辅助柱移动翘开，将同时推动推动球与辅助球，其推动推动球将触发磁场推动球，推动磁场传动轮旋转，带动卷收海绵垫顺着主滑轨滑动，将其垫子滑出装置外表面贴合巩固起来，底部由同级磁场体通过磁场相互排斥的力将其三角推动块往下推动，其滑动轮将受力往一侧推动，其推动轴将展开，增大支撑面积，对其外界的力进行抵挡。
附图说明
图1为本发明一种无人机旋翼运行碰撞防护装置的结构示意图。
图2为本发明一种旋翼防护装置的正视内部结构示意图。
图3为本发明一种垫子滑出装置的正视内部结构示意图。
图4为本发明一种待挤压磁场端的正视内部结构示意图。
图5为本发明一种触发磁场装置的正视内部结构示意图。
图6为本发明一种撞击防护撑架的正视活动内部结构示意图。
图中：操控箱-1、摄像头-2、机身支撑架-3、旋翼防护装置-4、衔接支臂-5、机身-6、撞击防护撑架-41、限位杆-42、三角推动块-43、回位滑轨-44、触发磁场装置-45、卷收海绵垫-46、磁场传动轮-47、固定辅助柱-48、待挤压磁场端-49、旋转回位底座-410、推动翘杆-411、受力均匀板-412、垫子滑出装置-413、主滑轨-4131、海绵衔接头-4132、主带动块-4133、辅助滚轮-4134、侧滑轨-4135、推动球-491、移动触发杆-492、固定待触发端-493、转能导格-494、导线-495、蓄能导体-496、磁场推动球-497、辅助球-451、移动正极端-452、待触发凹槽-453、导体-454、同级磁场体-455、转能体-456、滑动轮-41a、受力杆-41b、固定轴-41c、推动轴-41d、固定辅助轴-41e、活动轨-41f。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其结构包括操控箱1、摄像头2、机身支撑架3、旋翼防护装置4、衔接支臂5、机身6。
所述操控箱1顶端安装于机身6底端外表面且通过导线电连接，所述操控箱1远离机身6的一端安装有摄像头2，所述机身支撑架3设有两个且焊接于机身6底部对称分布，所述旋翼防护装置4外表面安装有衔接支臂5。
所述旋翼防护装置4包括撞击防护撑架41、限位杆42、三角推动块43、回位滑轨44、触发磁场装置45、卷收海绵垫46、磁场传动轮47、固定辅助柱48、待挤压磁场端49、旋转回位底座410、推动翘杆411、受力均匀板412、垫子滑出装置413，所述限位杆42设有两个且分别安装于撞击防护撑架41左端偏上下两端，所述三角推动块43后端嵌入于回位滑轨44内槽且活动连接，所述触发磁场装置45位于回位滑轨44正上方，所述卷收海绵垫46缠绕于磁场传动轮47偏底端外表面，所述待挤压磁场端49设有两个，所述磁场传动轮47设有两个且右侧的磁场传动轮47底端安装于旋转回位底座410内部，所述推动翘杆411两个为一组且交叉安装于固定辅助柱48外表面活动连接，所述垫子滑出装置413左端安装于受力均匀板412右端外表面。
其中，所述垫子滑出装置413包括主滑轨4131、海绵衔接头4132、主带动块4133、辅助滚轮4134、侧滑轨4135，所述主带动块4133贯穿于主滑轨4131内槽且活动连接，所述海绵衔接头4132安装于主带动块4133左端，所述辅助滚轮4134嵌入于侧滑轨4135内槽其活动连接，所述海绵衔接头4132左侧设有两个钩状的安装槽，所述侧滑轨4135与主滑轨4131外形相贴合，所述海绵衔接头4132的凹槽安装着垫子的一端，其凹槽的形状往内凹，是为了防止其安装的物体滑落，主带动块4133带动海绵衔接头4132顺着主滑轨4131滑动，能够将其旋翼的外表面贴合起来，其辅助滚轮4134顺着侧滑轨4135滑动，是为了辅助主带动块4133更为顺畅的移动。
其中，所述待挤压磁场端49包括推动球491、移动触发杆492、固定待触发端493、转能导格494、导线495、蓄能导体496、磁场推动球497，所述移动触发杆492设有两个且对称分布安装于推动球491顶端，所述固定待触发端493安装于转能导格494内部且电连接，所述导线495安装于转能导格494与蓄能导体496之间，所述蓄能导体496贯穿于磁场推动球497左端内部且电连接，所述固定待触发端493右端形状与移动触发杆492顶端相对应，所述当推动球491受力往上移动时，将带动移动触发杆492一起，直至移动触发杆492移动到一定位置时将与固定待触发端493相啮合接触在一起，从而触发转能导格494，通过导线495将能量导于磁场推动球497，使其磁场推动球497能够进行下一步的工作。
其中，所述触发磁场装置45包括辅助球451、移动正极端452、待触发凹槽453、导体454、同级磁场体455、转能体456，所述辅助球451焊接于移动正极端452正上方，所述待触发凹槽453贯穿于转能体456内部，所述导体454安装于转能体456与同级磁场体455之间且电连接，所述同级磁场体455呈半弧形结构，所述移动正极端452底端与待触发凹槽453相对应，所述辅助球451受力带动移动正极端452移动至待触发凹槽453内槽，两者接触后将触发转能体456，使得其触发的能量导于同级磁场体455，使得同级磁场体455通过磁场的力推动外界的同级磁体。
其中，所述撞击防护撑架41包括滑动轮41a、受力杆41b、固定轴41c、推动轴41d、固定辅助轴41e、活动轨41f，所述滑动轮41a贯穿于受力杆41b左端内部，所述固定轴41c设有两个且焊接于受力杆41b上下两侧，所述推动轴41d安装于固定轴41c与固定辅助轴41e之间，所述活动轨41f与受力杆41b相互垂直，所述受力杆41b与活动轨41f组成T字型结构，所述滑动轮41a能够使其外界的推动体更为顺畅的推动，其受力杆41b将顺着水平方向推动，其固定轴41c是固定在受力杆41b外表面上，其固定辅助轴41e也是固定住的，从而通过推动的力将其推动轴41d往外层推动，直至其形成直角三角形的形状，对外界的力进行更大面积的抵触。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，当其旋翼受到外界的力，其垫子滑出装置413将推动内部的受力均匀板412，使得推动翘杆411顺着固定辅助柱48移动往上下两端翘开，其翘开将同时推动推动球491与辅助球451，其顶部的推动推动球491将带动移动触发杆492往上移动，直至移动与固定待触发端493相匹配，两者接触后将触发转能导格494，将触发的能量通过导线495导入蓄能导体496，将触发磁场推动球497，其磁场推动球497将通过磁场相互排斥的力推动磁场传动轮47旋转，其卷收海绵垫46一端与海绵衔接头4132相连接，带动卷收海绵垫46顺着主滑轨4131滑动，其辅助滚轮4134顺着侧滑轨4135滑动，辅助其主带动块4133滑动，将其垫子滑出装置413外表面贴合巩固起来，推动翘杆411底部推动，辅助球451带动移动正极端452往下移动，从而移动至待触发凹槽453内槽，两者接触后将触发转能体456，从而将能量通过体454导于同级磁场体455，从而通过磁场相互排斥的力推动三角推动块43往下顺着回位滑轨44滑动，其三角推动块43滑动的过程中将推动其滑动轮41a将受力往一侧推动，其受力杆41b将顺着水平方向推动，从而通过推动的力将其推动轴41d往外层推动，直至其形成直角三角形的形状，对外界的力进行更大面积的抵触。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其结构包括操控箱(1)、摄像头(2)、机身支撑架(3)、旋翼防护装置(4)、衔接支臂(5)、机身(6)，其特征在于：
所述操控箱(1)顶端安装于机身(6)底端外表面且通过导线电连接，所述操控箱(1)远离机身(6)的一端安装有摄像头(2)，所述机身支撑架(3)设有两个且焊接于机身(6)底部对称分布，所述旋翼防护装置(4)外表面安装有衔接支臂(5)；
所述旋翼防护装置(4)包括撞击防护撑架(41)、限位杆(42)、三角推动块(43)、回位滑轨(44)、触发磁场装置(45)、卷收海绵垫(46)、磁场传动轮(47)、固定辅助柱(48)、待挤压磁场端(49)、旋转回位底座(410)、推动翘杆(411)、受力均匀板(412)、垫子滑出装置(413)，所述限位杆(42)设有两个且分别安装于撞击防护撑架(41)左端偏上下两端，所述三角推动块(43)后端嵌入于回位滑轨(44)内槽且活动连接，所述触发磁场装置(45)位于回位滑轨(44)正上方，所述卷收海绵垫(46)缠绕于磁场传动轮(47)偏底端外表面，所述待挤压磁场端(49)设有两个，所述磁场传动轮(47)设有两个且右侧的磁场传动轮(47)底端安装于旋转回位底座(410)内部，所述推动翘杆(411)两个为一组且交叉安装于固定辅助柱(48)外表面活动连接，所述垫子滑出装置(413)左端安装于受力均匀板(412)右端外表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述垫子滑出装置(413)包括主滑轨(4131)、海绵衔接头(4132)、主带动块(4133)、辅助滚轮(4134)、侧滑轨(4135)，所述主带动块(4133)贯穿于主滑轨(4131)内槽且活动连接，所述海绵衔接头(4132)安装于主带动块(4133)左端，所述辅助滚轮(4134)嵌入于侧滑轨(4135)内槽其活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述待挤压磁场端(49)包括推动球(491)、移动触发杆(492)、固定待触发端(493)、转能导格(494)、导线(495)、蓄能导体(496)、磁场推动球(497)，所述移动触发杆(492)设有两个且对称分布安装于推动球(491)顶端，所述固定待触发端(493)安装于转能导格(494)内部且电连接，所述导线(495)安装于转能导格(494)与蓄能导体(496)之间，所述蓄能导体(496)贯穿于磁场推动球(497)左端内部且电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述触发磁场装置(45)包括辅助球(451)、移动正极端(452)、待触发凹槽(453)、导体(454)、同级磁场体(455)、转能体(456)，所述辅助球(451)焊接于移动正极端(452)正上方，所述待触发凹槽(453)贯穿于转能体(456)内部，所述导体(454)安装于转能体(456)与同级磁场体(455)之间且电连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述撞击防护撑架(41)包括滑动轮(41a)、受力杆(41b)、固定轴(41c)、推动轴(41d)、固定辅助轴(41e)、活动轨(41f)，所述滑动轮(41a)贯穿于受力杆(41b)左端内部，所述固定轴(41c)设有两个且焊接于受力杆(41b)上下两侧，所述推动轴(41d)安装于固定轴(41c)与固定辅助轴(41e)之间，所述活动轨(41f)与受力杆(41b)相互垂直。
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